基于μC/OS-Ⅱ与T-Kernel的RTOS比较分析

1

作者 宫彦磊 李允俊 《信息技术》 2010年第6期151-154,168,共5页

实时操作系统在嵌入式系统中占有重要地位,它是嵌入式应用程序开发的基础平台。目前市场上的RTOS种类繁多,选择使用时存在一定难度,因此,将介绍两款应用前景广阔的嵌入式实时内核μC/OS-Ⅱ与T-Kernel,根据二者主要性能指标做出详细的比... 实时操作系统在嵌入式系统中占有重要地位,它是嵌入式应用程序开发的基础平台。目前市场上的RTOS种类繁多,选择使用时存在一定难度,因此,将介绍两款应用前景广阔的嵌入式实时内核μC/OS-Ⅱ与T-Kernel,根据二者主要性能指标做出详细的比较分析,并给出各自的适用领域,为嵌入式系统设计者提供参考。 展开更多

关键词 嵌入式实时操作系统 μC/os-Ⅱ T-kernel

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μC/OS-Ⅱ在80C186中的移植及其在有效载荷中的应用 被引量：2

2

作者 付虹 张文译 +2 位作者 武海巍 尤传富 何纬 《吉林大学学报（理学版）》 CAS CSCD 北大核心 2006年第3期421-424,共4页

介绍了实时操作系统μC/OS-Ⅱ在80C186中的移植及其在有效载荷控制器中的应用.μC/OS-Ⅱ是一个基于优先级的抢占式实时内核,提供实时系统所需的基本功能.μC/OS-Ⅱ管理56个用户任务并且可以根据用户的具体任务进行裁减,从而减小对系统... 介绍了实时操作系统μC/OS-Ⅱ在80C186中的移植及其在有效载荷控制器中的应用.μC/OS-Ⅱ是一个基于优先级的抢占式实时内核,提供实时系统所需的基本功能.μC/OS-Ⅱ管理56个用户任务并且可以根据用户的具体任务进行裁减,从而减小对系统资源的占用量.通过在有效载荷控制器中应用μC/OS-Ⅱ,可以使有效载荷可靠有效地接收命令,完成数据的传输和对子系统的控制. 展开更多

关键词 实时操作系统 μC/os-Ⅱ 控制器

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μC/OS-II嵌入式操作系统的多任务应用程序开发 被引量：4

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作者 佟国香 李琦 李广军 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第B12期156-159,共4页

μC/OS-II 内核是一个源码公开的嵌入式实时多任务的操作系统内核,具有可移植、可裁剪、速度快等特点,适合于要求实时和多任务的嵌入式体系。因此,利用它进行实时多任务的嵌入式系统开发,可以充分利用操作系统的任务调度机制,任务间的... μC/OS-II 内核是一个源码公开的嵌入式实时多任务的操作系统内核,具有可移植、可裁剪、速度快等特点,适合于要求实时和多任务的嵌入式体系。因此,利用它进行实时多任务的嵌入式系统开发,可以充分利用操作系统的任务调度机制,任务间的同步与通信、实时时钟服务及中断管理等服务,有效地管理和控制复杂的系统资源,从而提高应用系统的实时性、高效性及可靠性。 展开更多

关键词 μC/os-Ⅱ 嵌入式操作系统 应用程序开发

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基于ARM7的μC/OS-Ⅱ移植分析与实现 被引量：5

4

作者 杨云 张勇 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2009年第3期539-541,共3页

从不同以往的实时内核概念出发,研究了μC/OS-II内核组成结构,包括了抢占式任务调度、任务间通信等高级功能。分析了ARM7处理器的移植关键逻辑部件,并通过μC/OS-II内核对于ARM7处理器相关文件代码的移植分析和详细探讨,明晰了μC/OS-I... 从不同以往的实时内核概念出发,研究了μC/OS-II内核组成结构,包括了抢占式任务调度、任务间通信等高级功能。分析了ARM7处理器的移植关键逻辑部件,并通过μC/OS-II内核对于ARM7处理器相关文件代码的移植分析和详细探讨,明晰了μC/OS-II内核在ARM7处理器移植过程中的重点和难点问题。制定了严密移植代码调试步骤并且证明了移植的正确性,移植方法对ARM应用的操作系统移植具有普遍的指导意义。 展开更多

关键词 ΜC/os-II内核 ARM7处理器 移植 时实操作系统 嵌入式操作系统

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基于μC/OS-Ⅲ的供电综合保护器设计 被引量：9

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作者 吴尧辉 刘思 +1 位作者 吴昊珍 魏华 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2018年第12期122-127,共6页

针对供电综合保护系统功能和硬实时特性的要求,使用Cotex-M3内核MCU,基于μC/OS-Ⅲ实时操作系统,应用库开发方式完成了供电综合保护器的设计。根据系统要求,将保护功能划分为数据采集处理、保护和GUI显示等10个优先级不同的应用任务。... 针对供电综合保护系统功能和硬实时特性的要求,使用Cotex-M3内核MCU,基于μC/OS-Ⅲ实时操作系统,应用库开发方式完成了供电综合保护器的设计。根据系统要求,将保护功能划分为数据采集处理、保护和GUI显示等10个优先级不同的应用任务。基于优先级对应用任务进行管理,任务间通过信号量、任务消息队列和事件标志组等内核对象实现通信和同步,从而达到系统实时运行。经系统仿真监测实验,表明基于μC/OS-Ⅲ的保护程序设计能可靠实现多任务系统的实时运行。通过对μC/OS-Ⅲ系统任务的监测功能的合理配置,可对软件系统运行状态进行监测,并发现软件运行细节的不足,有利于后期优化升级改进。 展开更多

关键词 供电综合保护 μC/os-Ⅲ实时操作系统 多任务管理 通信与同步 内核对象

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嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ内核改进及其应用扩展 被引量：2

6

作者 苏娟 吴旭光 张朝 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第15期61-63,共3页

实时嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ具有开放源码、研究免费的特点,并且通过了FAA安全认证。对μC/OS-Ⅱ内核的改进、外围文件系统、TCP/IP协议等模块的实现方法进行了讨论,对快速构建基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式应用平台提供了方便。

关键词 嵌入式操作系统μC/os-Ⅱ 内核 文件系统 TCP/IP协议 嵌入式应用平台

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基于μC/OS-Ⅱ的发动机电控程序应用研究 被引量：2

7

作者 郝利君 何凤仙 +2 位作者 李秦楠 梁宏伟 陈杰 《车用发动机》 北大核心 2007年第2期48-50,共3页

发动机电控系统具有较多的传感器和执行器、运行工况变化频繁,因此,发动机电控程序具有实时多任务的特点。研究将μC/OS-Ⅱ实时内核应用于捷达轿车发动机两用燃料电控系统软件设计,利用它的任务调度机制、同步机制及中断管理,实现了发... 发动机电控系统具有较多的传感器和执行器、运行工况变化频繁,因此,发动机电控程序具有实时多任务的特点。研究将μC/OS-Ⅱ实时内核应用于捷达轿车发动机两用燃料电控系统软件设计,利用它的任务调度机制、同步机制及中断管理,实现了发动机实时多任务的管理和控制。发动机可使用汽油或LPG为燃料,且在两种燃料之间切换平顺,燃用LPG燃料时车辆性能达到了与原汽油机接近的状态。 展开更多

关键词 发动机控制系统 μC/os-Ⅱ 嵌入式操作系统 实时多任务 程序开发

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直流无刷电机控制系统中μC/OS-Ⅱ在TMS320LF2407A上的移植

8

作者 胡进德 刘祖云 付晓军 《黄冈职业技术学院学报》 2007年第2期87-91,共5页

在将嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ成功移植到TMS320LF2407A的基础上,论文详细介绍了直流无刷电机控制系统中μC/OS-Ⅱ内核在TMS320LF2407A上进行移植的条件、要做的主要工作、应注意的问题及检验移植是否成功的方法。

关键词 直流无刷电机控制系统 嵌入式实时操作系统 μC/os—Ⅱ内核 移植

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μC/OS-Ⅱ在TMS320LF2407A上的内核测试

9

作者 胡进德 付晓军 《重庆职业技术学院学报》 2007年第4期152-155,共4页

在将嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ内核进行修改并成功移植到DSP处理器TMS320LF2407A的基础上,介绍了对μC/OS-Ⅱ内核进行测试的方法,同时给出了程序设计思想及相关程序代码。

关键词 嵌入式实时操作系统μC/os-Ⅱ DSP TMS320LF2407A 内核

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μC/OS-Ⅱ在51系列单片机上的移植 被引量：4

10

作者 董余红 阎俊武 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2004年第6期36-42,共7页

介绍了嵌入式实时操作系统内核 μC/OS -Ⅱ在 5 1系列单片机上的移植的详细步骤。

关键词 单片机 嵌入式实时操作系统 内核 μC/os-Ⅱ 移植

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μC/OS-Ⅱ内核的改进与应用 被引量：2

11

作者 朱凯迪 万健中 方静 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2015年第12期1635-1638,共4页

针对传统μC/OS-Ⅱ在内核调度策略、任务通信机制等方面的不足,文章提出了一种基于时间触发的内核调度算法,采用双堆栈机制管理内核,保证任务能够进行可靠的周期性调度,并提出一种SPC(send-pendcheck)任务通信机制,简化了任务通信方法... 针对传统μC/OS-Ⅱ在内核调度策略、任务通信机制等方面的不足,文章提出了一种基于时间触发的内核调度算法,采用双堆栈机制管理内核,保证任务能够进行可靠的周期性调度,并提出一种SPC(send-pendcheck)任务通信机制,简化了任务通信方法。实验测试表明,改进后的内核与ARM构建的嵌入式系统稳定可靠、实时性好,在分布式嵌入系统中具有一定的应用价值。 展开更多

关键词 实时操作系统 内核调度 双堆栈 时间触发 任务通信 μC/os-Ⅱ

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μC/OS-Ⅱ在军用FM80386EX处理器上的移植应用

12

作者 武海巍 惠凯 +1 位作者 刘亚侠 于平 《北华大学学报（自然科学版）》 CAS 2005年第1期82-86,共5页

嵌入式实时操作系统uC／OS-Ⅱ公开所有的源代码，90％的代码使用标准的ANSIC语言书写，它体积小、执行速度快，具有良好的可裁减性和可移植性．作为一种多任务实时操作系统，uC／OS-Ⅱ具有较高的可靠性和实时性，能满足对实时性和可靠... 嵌入式实时操作系统uC／OS-Ⅱ公开所有的源代码，90％的代码使用标准的ANSIC语言书写，它体积小、执行速度快，具有良好的可裁减性和可移植性．作为一种多任务实时操作系统，uC／OS-Ⅱ具有较高的可靠性和实时性，能满足对实时性和可靠性要求较高的嵌入式系统．通过详细研究uC／OS-Ⅱ的特点和内核结构，完成了uC／OS-Ⅱ在军用FM80386EX上的移植并给出了相关代码，同时对内核进行测试、数据分析，对内存管理、代码临界区、信号量机制提出了改进方法．移植成功后，uC／OS-Ⅱ可实时完成各个任务的调度，通过嵌入式操作系统uC／OS-Ⅱ在各个任务间实现通信，用户可以根据需要完成自己的多任务操作． 展开更多

关键词 uC/os-Ⅱ FM80386EX 移植 实时操作系统

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μC/OS-Ⅱ在TMS320F2812上的移植设计与实现

13

作者 薛一哲 霍峰 《航空计算技术》 2019年第6期75-78,共4页

μC/OS-Ⅱ系统是一个移植性良好的抢占式多任务实时操作系统内核。针对TMS320F2812平台上软件开发过程中任务管理复杂的问题,将μC/OS-Ⅱ移植到该平台上,实现了基于μC/OS-Ⅱ的任务创建、删除、优先级设置等功能,从而降低了多任务软件... μC/OS-Ⅱ系统是一个移植性良好的抢占式多任务实时操作系统内核。针对TMS320F2812平台上软件开发过程中任务管理复杂的问题,将μC/OS-Ⅱ移植到该平台上,实现了基于μC/OS-Ⅱ的任务创建、删除、优先级设置等功能,从而降低了多任务软件开发的难度。方法具有很高的应用价值,为多任务项目开发提供了借鉴。 展开更多

关键词 嵌入式操作系统 μC/os-Ⅱ TMS320F2812 多任务管理 实时操作系统内核

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μC/OS-Ⅱ在51单片机上的移植

14

作者 付伟林 《电脑知识与技术》 2009年第4X期3265-3266,3274,共3页

研究嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ在51单片机上的移植,提出μC/OS-II任务的编写规范以及注意事项,分析了它的移植技术,并介绍了移植的详细步骤。

关键词 嵌入式实时操作系统 μC/os-Ⅱ 51单片机 内核 移植

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基于类C语言内存模型的复杂数据结构验证方法

15

作者 李薛剑 王俊宜 《计算机技术与发展》 2024年第8期57-66,共10页

对系统中操作复杂结构程序的正确性验证是保证软件高可信的重要途径,目前大多数基于高层抽象建模和程序结构拆分的方法难以满足复杂数据结构程序的验证要求。针对这一问题,论文提出基于类C语言内存模型的验证方法。首先,以内存块为基础... 对系统中操作复杂结构程序的正确性验证是保证软件高可信的重要途径,目前大多数基于高层抽象建模和程序结构拆分的方法难以满足复杂数据结构程序的验证要求。针对这一问题,论文提出基于类C语言内存模型的验证方法。首先,以内存块为基础将复杂数据结构的操作进行函数形式的定义和描述,形式化描述内存对象操作性质;其次,针对程序层定义了符合复杂结构描述的文法和语义,并基于符号化的程序逻辑进行推理。实验对嵌入式操作系统内核μC/OS-III中的复杂数据结构进行分析和自动化验证,断言描述和验证条件脚本通过了自动定理证明器的求解。 展开更多

关键词 形式化验证 复杂数据结构 程序逻辑 内存模型 操作系统内核

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操作系统内核程序函数执行上下文的自动检验 被引量：5

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作者 汪黎 杨学军 +1 位作者 王戟 罗宇 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期1056-1067,共12页

函数执行上下文正确性是操作系统内核程序最容易违反且难以检查的正确性性质.应用传统的技术检查该类错误都有一定的困难和局限性.提出一个验证函数执行上下文正确性的框架PRPF,详细描述了其建模过程和相关算法.PRPF相比传统技术的优势... 函数执行上下文正确性是操作系统内核程序最容易违反且难以检查的正确性性质.应用传统的技术检查该类错误都有一定的困难和局限性.提出一个验证函数执行上下文正确性的框架PRPF,详细描述了其建模过程和相关算法.PRPF相比传统技术的优势有:直接检查源代码、无须编写形式化的验证规约、较低的时空运行开销、良好的可扩展性等等.该技术已应用在Linux内核2.4.20的网络设备驱动程序检查中.应用表明,PRPF能够自动探测程序中所有执行路径,有效地检查函数执行上下文的正确性.实验发现了Linux内核的23处编程错误,另有5处误报.该技术对提高内核代码编写的质量可起到重要作用. 展开更多

关键词 操作系统内核程序 内核编程接口 程序验证 程序正确性 Linux内核验证

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基于GPRS/SMS的嵌入式环境监测系统 被引量：32

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作者 李秀红 黄天戍 +1 位作者 孙忠富 肖春华 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期1409-1414,共6页

为解决我国农林业对环境监测的现实需求,研制了基于GPRS和SMS技术的嵌入式无线远程环境监测系统。本系统经过反复实验运行,具有以下优点:①解决了农业环境远程监测中存在的'最后一公里'的问题;②前端监测部分集成在一个电路板上... 为解决我国农林业对环境监测的现实需求,研制了基于GPRS和SMS技术的嵌入式无线远程环境监测系统。本系统经过反复实验运行,具有以下优点:①解决了农业环境远程监测中存在的'最后一公里'的问题;②前端监测部分集成在一个电路板上,体积小、占用空间少、对放置环境没有特别的要求;③在硬件的选择和设计中考虑了嵌入式系统的安全问题;④系统可以自动重启,不需要人工干预;⑤适用于多传感器的信息监控系统;⑥通过WEB发布技术的应用,用户可以通过INTERNET随时了解到各种环境信息;⑦用户可以通过手机短信了解现场实时环境参数和超额情况。 展开更多

关键词 自动控制技术 μc/os-Ⅱ 核心板 嵌入式操作系统 WEB发布系统

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Linux网络驱动程序分析 被引量：2

18

作者 商周 米守防 苏飞 《大连民族学院学报》 CAS 2003年第1期8-10,共3页

分析了Linux系统中网络设备驱动程序的工作原理,阐述了网络驱动程序加载后的情况,探讨了Linux网络驱动程序的结构及核心技术.

关键词 LINUX操作系统 网络设备驱动程序 操作系统内核 工作原理 程序代码

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基于ARM9内核的智能灌溉控制系统的设计 被引量：4

19

作者 戴春霞 赵德安 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2010年第15期8208-8210,共3页

介绍了基于ARM920T内核的嵌入式控制系统的设计与实施,并将控制系统引入设施栽培自动灌溉控制中。实践证明,该系统的设计达到了预期的效果。

关键词 ARM9内核 模糊逻辑 嵌入式操作系统 μC/os-Ⅱ

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支持时钟同步技术的无线传感网操作系统研究及内核实现 被引量：1

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作者 国成林 焦毅 吴百锋 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2006年第2期179-183,共5页

详细分析了无线传感网操作系统的硬件平台环境、自身特点和基本功能,提出了一种合理划分内核层与服务层功能的操作系统整体架构及内核结构.该内核结构采用数据融合加强对精度要求较高的时钟同步任务的支持.给出了相关内核服务例程和基... 详细分析了无线传感网操作系统的硬件平台环境、自身特点和基本功能,提出了一种合理划分内核层与服务层功能的操作系统整体架构及内核结构.该内核结构采用数据融合加强对精度要求较高的时钟同步任务的支持.给出了相关内核服务例程和基本的数据结构的设计.试验数据表明,数据融合后时钟同步算法中的多跳误差累积得到明显降低.* 展开更多

关键词 无线传感器网络 时钟同步 操作系统 内核

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