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题名具有自适应学习的开环PD型迭代学习控制算法研究
被引量：1
- 1
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作者
郝晓弘
周勃
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机构
兰州理工大学电气工程与信息工程学院
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出处
《电气工程学报》
2015年第10期15-20,共6页
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基金
国家自然科学基金(61263008)资助项目
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文摘
针对常见的PD型迭代学习控制算法收敛速度慢、收敛精度低的问题,提出了一种具有自适应学习的开环PD型迭代学习控制算法。该算法融合自适应学习和开环PD型学习律,采用自适应因子来优化学习率,通过数学方法证明了其收敛性,并通过仿真验证了算法的有效性。
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关键词
非线性系统
迭代学习控制
pd型学习率
自适应学习
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Keywords
Nonlinear system
iterative learning control
pd type learning algorithm
adaptive learning algorithm
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名非线性系统的改进型迭代学习控制算法研究
被引量：3
- 2
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作者
郝晓弘
周勃
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机构
兰州理工大学计算机与通信学院
兰州理工大学电气工程与信息工程学院
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2018年第6期29-32,共4页
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基金
国家自然基金项目(61263008
61540033)
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文摘
针对普通闭环PD型迭代学习控制算法收敛速度慢且收敛精度不高的问题,通过在闭环PD型控制算法中引入动态扩张-收缩因子(dynamic expansion compression coefficient,DECC)的方法,提高闭环PD型算法的收敛速度以及收敛精度。同时将鲁棒控制引入至算法中,进一步提高算法抑制外界干扰的能力。通过构造李雅普诺夫函数证明了在所提改进的控制律作用下的信号是有界且收敛的。最后将改进的迭代学习控制算法应用在一类具有重复运行性质的非线性系统中,证明所提算法是有效的。
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关键词
非线性系统
迭代学习控制
pd型学习率
动态扩张-收缩因子
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Keywords
Nonlinear System
I terative Learning Control
pd-Type Learning Algorithm
Dynamic Expansion Compression Coefficient
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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