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PID参数模糊自整定控制在液位控制系统中的应用 被引量：6
1
作者 金钊 刘丽华 《北京信息科技大学学报（自然科学版）》 2014年第4期86-89,共4页
针对液位控制过程中存在的大滞后、时变、非线性的特点,提出了PID参数模糊自整定控制算法。运用阶跃响应测试对双容水箱液位系统建立数学模型选取恰当的隶属度函数和PID控制规则,设计PID参数模糊自整定控制器。最后,利用MATLAB工具对PI... 针对液位控制过程中存在的大滞后、时变、非线性的特点,提出了PID参数模糊自整定控制算法。运用阶跃响应测试对双容水箱液位系统建立数学模型选取恰当的隶属度函数和PID控制规则,设计PID参数模糊自整定控制器。最后,利用MATLAB工具对PID参数模糊自整定控制算法和传统PID控制算法进行仿真比较。仿真结果表明,与传统PID控制算法相比,PID参数模糊自整定控制算法具有超调小、调整时间短等特点。 展开更多
关键词 阶跃响应测试 数学模型 pid参数模糊自整定控制器 仿真
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共轨柴油机调速器的PID参数模糊自整定控制 被引量：4
2
作者 熊文 谢剑刚 +2 位作者 张光德 胡立群 程翔 《拖拉机与农用运输车》 北大核心 2005年第4期29-32,共4页
针对柴油机共轨燃料喷射系统,设计了PID参数模糊自整定控制电子调速器,在Matlab/Simulink环境下,进行了计算机仿真,分析了系统阶跃响应和鲁棒特性,仿真结果证实该控制器的特性优于传统的PID控制器。
关键词 共轨燃料喷射系统 柴油机 电子调速器 pid参数模糊自整定控制
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PID参数模糊自整定控制器的设计与研究 被引量：16
3
作者 张春 江明 陈其工 《机电工程》 CAS 2006年第9期19-21,共3页
在常规PID控制和模糊控制研究的基础上,提出了一种PID参数模糊自整定控制器,采用模糊推理对PID控制器的控制参数进行在线调整,给出了参数整定的基本原则。并用MATLAB中SIMULINK和FUZZY工具箱对三种控制方式进行了仿真。仿真结果表明,PI... 在常规PID控制和模糊控制研究的基础上,提出了一种PID参数模糊自整定控制器,采用模糊推理对PID控制器的控制参数进行在线调整,给出了参数整定的基本原则。并用MATLAB中SIMULINK和FUZZY工具箱对三种控制方式进行了仿真。仿真结果表明,PID参数模糊自整定控制器的控制性能优于常规PID控制和模糊控制,具有良好的抗干扰性和鲁棒性。 展开更多
关键词 模糊自整定 pid控制 仿真 MATLAB
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一种PID参数模糊自整定控制器的设计与仿真 被引量：15
4
作者 毛义梅 罗海福 张晶 《自动化与仪表》 2001年第3期36-38,共3页
本文提出了一种参数自整定模糊 PID控制器 ,利用模糊推理的方法实现对 PID参数的在线自动整定。仿真结果表明 ,该控制器明显地改善了控制系统的动态性能 ,并且此方法计算量少 ,易于实现 。
关键词 模糊pid 模糊推理 pid控制器 参数自适应 设计 仿真
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基于PID参数模糊自整定控制的电动助力转向系统跟随性研究 被引量：8
5
作者 谢刚 殷国富 +1 位作者 尹显明 李双跃 《机床与液压》 北大核心 2007年第7期15-18,共4页
针对汽车电动助力转向系统(EPS)对控制系统的高跟踪性、高协调性要求,在分析PID控制及PID参数变化对系统性能影响的基础上,提出用模糊推理方法在动态过程中改变PID参数模糊自整定控制策略。仿真结果表明,所设计的电动转向控制系统具有... 针对汽车电动助力转向系统(EPS)对控制系统的高跟踪性、高协调性要求,在分析PID控制及PID参数变化对系统性能影响的基础上,提出用模糊推理方法在动态过程中改变PID参数模糊自整定控制策略。仿真结果表明,所设计的电动转向控制系统具有良好的跟踪性能,较好地保证了控制量的可靠性和系统的实时性。 展开更多
关键词 电动助力转向系统 参数自整定 pid控制器 模糊控制器
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PID参数模糊自整定控制器的设计与仿真研究 被引量：9
6
作者 胡锦晖 胡大斌 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2005年第1期97-100,共4页
针对常规PID控制器不能在线进行参数自整定的问题,结合模糊控制技术,提出了一种 PID参数模糊自整定的方法.运用 Matlab模糊逻辑工具箱进行仿真研究表明,该模糊 PID控制器能迅速消除系统余差,改善普通模糊控制器的性能;既具有PID控制器... 针对常规PID控制器不能在线进行参数自整定的问题,结合模糊控制技术,提出了一种 PID参数模糊自整定的方法.运用 Matlab模糊逻辑工具箱进行仿真研究表明,该模糊 PID控制器能迅速消除系统余差,改善普通模糊控制器的性能;既具有PID控制器高精度的优点,又具有模糊控制器快速、适应性强的特点,保证了调节系统具有良好的动、稳态特性. 展开更多
关键词 模糊控制 pid控制器 参数自整定
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交流伺服系统中PID参数模糊自整定控制器 被引量：8
7
作者 王竹林 俞迪峰 徐生林 《机电工程》 CAS 2009年第1期57-59,共3页
为了改善以交流永磁同步电机为控制对象的伺服系统性能,在PID控制规律和模糊控制算法研究的基础上,提出了一种PID参数模糊自整定控制器。利用模糊推理方法建立了模糊控制规则,对交流伺服电机控制中的PID参数实现了自整定,并在Matlab中... 为了改善以交流永磁同步电机为控制对象的伺服系统性能,在PID控制规律和模糊控制算法研究的基础上,提出了一种PID参数模糊自整定控制器。利用模糊推理方法建立了模糊控制规则,对交流伺服电机控制中的PID参数实现了自整定,并在Matlab中进行了仿真。仿真结果表明,该控制器改善了常规PID控制器的性能,使伺服系统具有良好的动、静态性能。 展开更多
关键词 模糊自整定 电机控制 永磁同步电机 仿真
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基于MATLAB的PID参数模糊自整定控制器设计及仿真 被引量：12
8
作者 张敏 余纯 《自动化技术与应用》 2005年第7期22-25,共4页
本文针对时滞、参数时变和有干扰的控制系统,提出基于MATLAB的PID参数模糊自整定控制器的设计与仿真。本文利用GUI(图形用户界面)建立模糊控制器,仿真模型为二阶延迟系统。仿真结果表明,系统阶跃响应具有较好的动态特性和鲁棒性,表明该... 本文针对时滞、参数时变和有干扰的控制系统,提出基于MATLAB的PID参数模糊自整定控制器的设计与仿真。本文利用GUI(图形用户界面)建立模糊控制器,仿真模型为二阶延迟系统。仿真结果表明,系统阶跃响应具有较好的动态特性和鲁棒性,表明该PID参数模糊自整定控制器有较高的实用性。 展开更多
关键词 pid控制 模糊控制 pid参数模糊自整定 计算机仿真
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在分散控制系统上实现的PID参数模糊自整定控制 被引量：4
9
作者 李晓枫 吴惠雁 张海鹰 《工业仪表与自动化装置》 2000年第5期31-33,26,共4页
本文将给定相角裕度 (PM)的参数自整定 PID控制器与模糊参数自调整控制融合起来 ,提出一种基于给定相角裕度整定规则的模糊参数自整定控制。模糊推理控制器通过在线调整P、I、D参数 ,使其按不同的过程状态在最小及最大相角裕度两组参数... 本文将给定相角裕度 (PM)的参数自整定 PID控制器与模糊参数自调整控制融合起来 ,提出一种基于给定相角裕度整定规则的模糊参数自整定控制。模糊推理控制器通过在线调整P、I、D参数 ,使其按不同的过程状态在最小及最大相角裕度两组参数间合理的变化 ,使系统得到比以往 PID控制更好的控制效果。针对锅炉被控对象的仿真结果表明 。 展开更多
关键词 模糊推理 相角裕度 参数自整定 DCS pid
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PID参数模糊自整定控制器在加热炉煤气流量控制中的应用 被引量：3
10
作者 罗庚兴 《南方金属》 CAS 2007年第5期25-28,共4页
研究了PID参数模糊自整定控制器在加热炉煤气流量控制系统中的自动调节过程.通过与传统PID比较,结果表明,PID参数模糊自整定控制使流量较快达到稳定.这有利于控制加热炉的生产运行.
关键词 加热炉 模糊pid 自整定 控制
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双旋翼系统的PID参数模糊自整定控制器 被引量：1
11
作者 王良顺 尹平林 《兵工自动化》 2006年第4期57-58,共2页
双旋翼多输入多输出系统TRMS由于非线性和强耦合,难以建立数学模型和控制,故提出PID参数模糊自整定的控制方法。利用MATLAB设计PID参数模糊自整定控制器,并进行了仿真和实际应用。与常规PID控制相比,PID参数模糊自整定控制不需要建立精... 双旋翼多输入多输出系统TRMS由于非线性和强耦合,难以建立数学模型和控制,故提出PID参数模糊自整定的控制方法。利用MATLAB设计PID参数模糊自整定控制器,并进行了仿真和实际应用。与常规PID控制相比,PID参数模糊自整定控制不需要建立精确的数学模型,还可及时在线调整PID参数,获得了较好的控制效果。 展开更多
关键词 双旋翼多输入多输出系统 模糊控制 pid参数自整定
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飞机结构强度试验系统PID控制参数自整定技术
12
作者 王刚 谢文娇 +4 位作者 尹伟 赵洪伟 米征 宋鹏飞 张革命 《工程与试验》 2025年第1期13-16,63,共5页
飞机结构试验是新机研制的主要环节之一。PID控制参数主要是通过人工经验试凑获得,参数整定效率偏低。在低载下进行整定,获得的PID参数不适合中高载荷情况,影响试验运行。针对此问题,本文以试验系统为研究对象,开发算法辨识了系统模型,... 飞机结构试验是新机研制的主要环节之一。PID控制参数主要是通过人工经验试凑获得,参数整定效率偏低。在低载下进行整定,获得的PID参数不适合中高载荷情况,影响试验运行。针对此问题,本文以试验系统为研究对象,开发算法辨识了系统模型,并建立试验系统模型,通过仿真验证了辨识模型的合理性。基于辨识理论,通过Zeigler-Nichols方法,利用试验控制系统输入输出数据拟合控制传递函数,自动整定PID参数,为结构强度试验PID整定提供了理论指导。 展开更多
关键词 试验系统 力加载 pid自整定 控制参数
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基于改进PSO算法的油气站场工艺PID控制器参数整定研究
13
作者 王志彬 《油气田地面工程》 2025年第2期88-93,共6页
针对油气站场内工艺流程影响因素多、控制系统时变性强、滞后性大等特点、在利用HYSYS软件实现站场三相分离器动态模拟的基础上,以时间乘绝对误差的积分作为算法适应度函数,结合改进PSO算法实现不同控制对象参数的快速自适应整定,并与... 针对油气站场内工艺流程影响因素多、控制系统时变性强、滞后性大等特点、在利用HYSYS软件实现站场三相分离器动态模拟的基础上,以时间乘绝对误差的积分作为算法适应度函数,结合改进PSO算法实现不同控制对象参数的快速自适应整定,并与其余整定方法的结果进行对比。结果表明,HYSYS软件动态模型具有一定的准确性,可以用于后续PID控制器的参数整定;引入混沌映射和非线性递减惯性权重后,改进PSO算法的收敛精度大幅提升;与工程整定法和标准PSO算法的参数整定结果相比,改进PSO算法在三相分离器气相压力、油相液位和水相液位控制上,峰值时间、稳定时间和最大超调量均有明显优化,提高了设备可靠性和抗干扰能力。研究结果可为站场运行参数的选择和不同工况的校核提供理论依据。 展开更多
关键词 PSO算法 pid控制器 参数整定 惯性权重 响应曲线
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PLC过程控制与PID参数整定探讨
14
作者 潘俊俊 王渊 《酿酒》 2025年第2期119-124,共6页
利用SIEMENS公司S7-200系列PLC作为控制器,凭借其强大的PID指令和较强的浮点数计算能力,实现复杂过程控制实验的设计与研究,并使用SIEMENS公司软件系统Win CC(Windows Control Center)进行上位机监控和过程控制数据的保存。本文对S7-20... 利用SIEMENS公司S7-200系列PLC作为控制器,凭借其强大的PID指令和较强的浮点数计算能力,实现复杂过程控制实验的设计与研究,并使用SIEMENS公司软件系统Win CC(Windows Control Center)进行上位机监控和过程控制数据的保存。本文对S7-200系列PLC的PID应用进行了分析,根据过程控制系统提出的总体要求和技术指标,对液位、压力、流量、温度等过程控制实验曲线进行分析,阐述PID算法各个环节的作用,总结PID的实验整定方法,以及PID整定方法选用的原则。 展开更多
关键词 PLC 过程控制 pid参数整定
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基于参数模糊自整定的非完整AGV路径跟随控制
15
作者 杨素珍 沈碧华 《宁德师范学院学报(自然科学版)》 2025年第1期23-27,共5页
自动导引车的工作环境日益复杂,对其运动性能提出了更高要求,为了解决非完整轮式自动导引车路径跟随控制器性能和实时性之间的矛盾,提出一种可进行控制参数自调节的自动导引车路径跟随控制器。在参考路径坐标系下构建自动导引车误差控... 自动导引车的工作环境日益复杂,对其运动性能提出了更高要求,为了解决非完整轮式自动导引车路径跟随控制器性能和实时性之间的矛盾,提出一种可进行控制参数自调节的自动导引车路径跟随控制器。在参考路径坐标系下构建自动导引车误差控制模型,引入一类基于Lyapunov理论的全局渐进稳定路径跟随控制器。该控制器结构简单,仅包含一个控制参数,建立模糊逻辑系统,对控制器参数进行在线自整定,提高控制器的鲁棒性。仿真实验结果表明,系统存在周期扰动时,控制器仍能够有效跟随路径曲线,控制参数实现了自适应调节,稳态误差小且控制输入变化平稳。 展开更多
关键词 自动导引车 导引控制 路径跟随 参数自整定 模糊控制
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供暖自动控制系统中的PID参数整定与优化
16
作者 周彦君 《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》 2025年第2期190-193,共4页
本研究通过对供暖自动控制系统进行了深入的研究,尤其强调了该系统中PID控制器参数的整定问题。研究采用的方法包括数学建模,滤波技术以及最优化技术。模型的建立基于供暖系统的动态行为和传热过程,以此为依据设计出了适应于系统特性的... 本研究通过对供暖自动控制系统进行了深入的研究,尤其强调了该系统中PID控制器参数的整定问题。研究采用的方法包括数学建模,滤波技术以及最优化技术。模型的建立基于供暖系统的动态行为和传热过程,以此为依据设计出了适应于系统特性的PID控制器。然后,通过应用滤波技术,进一步研究了处理系统误差的问题,优化出更加准确的参数,大幅度提高了控制器性能。最后,结合最优化技术进行PID参数的优化,成功的提高了控制器的稳定性和精度。研究结果显示,经过优化的PID参数可以显著降低供暖系统的能耗,提高供暖效率,同时控制器稳定性得到了显著的提高,明显提高了室内的温度控制精度。因此,关于供暖自动控制系统中的PID参数整定与优化的研究在节能减排,提高供暖效率,提升供暖舒适度等方面具有重要的实用价值。 展开更多
关键词 供暖自动控制系统 pid参数整定 供暖效率 控制稳定性 能耗降低
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基于AMCDE优化RBF神经网络的PID参数整定研究
17
作者 刘悦婷 孔繁庭 +1 位作者 李西素 王园红 《贵州大学学报(自然科学版)》 2025年第1期42-49,90,共9页
针对工业过程中PID(proportional integral derivative)参数整定难的问题,提出一种带有存储机制的自适应变异交叉策略差分进化算法(adaptive mutation crossover strategy differential evolution algorithm with storage mechanism,AMC... 针对工业过程中PID(proportional integral derivative)参数整定难的问题,提出一种带有存储机制的自适应变异交叉策略差分进化算法(adaptive mutation crossover strategy differential evolution algorithm with storage mechanism,AMCDE)的神经网络算法RBF(radial basis function)整定PID控制器参数。首先,在差分进化算法(differential evolution algorithm,DE)中引入带有存储机制的策略,对种群的个体进行实时排序,充分利用当前种群的方向信息和搜索状态;其次,通过引入自适应变异交叉策略,实现自适应调整变异交叉概率因子,有效地避免种群在迭代后期陷入局部最优解;再次,采用AMCDE算法优化RBF的初始参数,接着由RBF在线辨识得到梯度信息;最后,根据梯度信息对PID的3个参数进行在线调整。仿真实验和某乳制品公司的加热炉温度控制实验表明:与IDE-RBF-PID、GODE-RBF-PID和MCOBDE-RBF-PID相比,AMCDE-RBF-PID控制器的调节时间分别降低了62.6%、55.3%、53.6%,超调量分别降低了79.3%、66.4%、64.7%,抗干扰性能分别提高了42.5%、15.3%、14.8%,控制精度分别提高了35.6%、12.3%、11.2%。由上述结果可知:AMCDE-RBF-PID控制器的动态性能更好,抗干扰性能更强,控制精度更高。 展开更多
关键词 自适应变异交叉策略 差分进化算法 RBF神经网络 pid参数整定
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基于参数自整定模糊PID的BLDC控制研究
18
作者 张伟 李昕涛 +2 位作者 王茹愿 杨辉 李明怡 《微电机》 2024年第2期31-35,共5页
为解决传统PID控制在无刷直流电机调速系统中的控制精度低、效果不佳等问题,设计了一种基于参数自整定模糊PID控制的调速系统。通过在Matlab/Simulink仿真软件中建立了无刷直流调速系统的模型,分别采用传统PID控制、模糊PID控制和参数... 为解决传统PID控制在无刷直流电机调速系统中的控制精度低、效果不佳等问题,设计了一种基于参数自整定模糊PID控制的调速系统。通过在Matlab/Simulink仿真软件中建立了无刷直流调速系统的模型,分别采用传统PID控制、模糊PID控制和参数自整定模糊PID控制来对转速环进行调控,而电流环则采用PID控制。通过对比研究结果发现,采用参数自整定模糊PID控制的调速系统具有许多优势。系统的超调量较小,控制效果较好,同时提高了系统的鲁棒性。通过搭建模型并进行仿真实验,证明了采用参数自整定模糊PID控制的调速系统在解决无刷直流电机调速系统控制精度低、效果不佳等问题方面具有优势。这一方法能够有效提升系统的控制性能,并增强系统的鲁棒性。该无刷直流电机的调速系统可以稳定、可靠运行,满足使用需求。 展开更多
关键词 无刷直流电机 参数自整定 模糊pid控制
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基于可用调频能量的风电机组综合虚拟惯性控制参数整定
19
作者 李可心 安军 +2 位作者 石岩 周毅博 刘楚瑜 《电工技术学报》 北大核心 2025年第5期1382-1394,共13页
准确评估并合理利用风电机组的调频能力是目前研究亟须解决的问题。为此,提出一种基于可用调频能量的风电机组综合虚拟惯性控制参数整定方法。首先,推导了风电机组机械能损失和可用转子动能与风速之间的数学模型,根据模型揭示了风速变... 准确评估并合理利用风电机组的调频能力是目前研究亟须解决的问题。为此,提出一种基于可用调频能量的风电机组综合虚拟惯性控制参数整定方法。首先,推导了风电机组机械能损失和可用转子动能与风速之间的数学模型,根据模型揭示了风速变化对二者的影响,实现了风电机组调频能力的有效评估;其次,建立了风电机组调频能量与控制参数的关系表达式,计及风电机组可用调频能量、系统的频率变化量和频率变化率,考虑不同场景下的调频优先等级,设计了模糊控制规则,并基于模糊控制规则采用模糊逻辑控制方法得到了综合控制效果最优时的控制参数整定值;最后,通过算例验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 风电机组 综合虚拟惯性控制 可用调频能量 参数整定
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基于参数整定的气动阀门定位装置最优控制策略研究
20
作者 王小飞 吴爽 《中国新技术新产品》 2025年第1期77-79,共3页
本文旨在探讨参数整定支持下,如何制定气动阀门定位装置最优控制策略。本文提出了一种五步开关控制算法,作为气动阀门定位的基本控制框架。该算法通过优化开关信号的切换顺序,减少了控制过程中的延迟或者超调现象。摩擦力的存在会显著... 本文旨在探讨参数整定支持下,如何制定气动阀门定位装置最优控制策略。本文提出了一种五步开关控制算法,作为气动阀门定位的基本控制框架。该算法通过优化开关信号的切换顺序,减少了控制过程中的延迟或者超调现象。摩擦力的存在会显著延长定位装置的响应时间,而不适当的进气、排气量则可能导致阀门的滞后现象,从而降低定位精度。本文为气动控制领域提供了一种有效的控制方法,推动了气动控制技术的发展。 展开更多
关键词 参数整定 五步开关控制算法 摩擦力
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