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题名时滞系统的PID型迭代学习控制
被引量：1
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作者
安文森
李永忠
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机构
郑州大学电气工程学院
西北民族大学物理工程技术学院
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出处
《西北民族大学学报（自然科学版）》
2003年第2期43-46,共4页
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文摘
通过对智能控制、人工智能、自动控制和控制论的相互关系的分析和总结,提出了时滞系统中应用迭代学习控制的思想方法,给出了时滞系统PID型迭代学习算法。
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关键词
时滞系统
pid型迭代学习控制
智能控制
人工智能
自动控制
控制论
收敛性
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Keywords
time-delay system
iterative learning control
conv ergence
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分类号
TP273.22
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于PID型迭代学习控制算法的电阻炉温度控制
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作者
杨红
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机构
清远职业技术学院机电工程学院
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出处
《上海工程技术大学学报》
CAS
2011年第4期351-354,共4页
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文摘
基于压缩性原理,讨论了PID型迭代学习控制算法,并对这种算法在理论上进行了收敛性分析.将PID型迭代学习控制算法应用于电阻炉温度控制,仿真曲线表明,该算法对电阻炉温度控制的效果,明显优于普通PID算法的P型和D型迭代学习算法.
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关键词
pid型迭代学习
电阻炉温度控制
仿真
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Keywords
pid-type iterative learning
resistance furnace temperature control
simulation
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名PID型离散系统迭代学习控制参数的优化设计
被引量：5
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作者
孙丽丽
徐进学
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机构
沈阳工业大学信息科学与工程学院
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出处
《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
2004年第4期415-418,共4页
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文摘
基于控制参数的优化设计针对线性时不变离散系统提出了一种PID型迭代学习控制算法.此算法的收敛速度快于P型和PI型学习算法,并能够用于震荡的不稳定系统,仿真结果证明了算法的有效性.
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关键词
迭代学习控制
优化设计
pid型迭代学习控制器
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Keywords
iterative learning control
optimal design
pid type ILC controller
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分类号
TP273.22
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名分域设计迭代学习控制器抑制非重复性扰动
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作者
徐进学
赵琦
王向东
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机构
大连海事大学自动化与电气工程学院
沈阳工业大学信息科学与工程学院
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出处
《控制工程》
CSCD
2008年第6期623-626,共4页
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基金
辽宁省教育厅高等学校科学技术研究基金资助项目(20040281)
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文摘
为了抑制迭代方向上已知重复样式的非重复性输出扰动,提出了迭代学习控制(Iterative Learning Control,ILC)的分域算法。时间域内设计传统PID型迭代学习控制器,并且优化其参数;迭代域内利用内模原理抑制非重复性输出扰动,跟踪期望轨迹;利用加权思想将两者相结合,得到迭代学习控制器的分域设计算法。相对于已有算法,建立了针对一般扰动的设计框架,并且合理配置了算法的参数,使收敛速度及精度有所提高。仿真结果说明了该算法的有效性。
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关键词
pid型迭代学习控制器
内模原理
非重复性
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Keywords
pid type iterative learning controller
internal model principle
nonrepetitiveness
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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