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基于模糊PID控制的拖拉机遥控转向系统研究 被引量：1
1
作者 刘九庆 丁鹏 于文吉 《农机化研究》 北大核心 2025年第3期234-241,共8页
由于拖拉机实际作业环境较为恶劣,为保证驾驶员的安全,提出了一种拖拉机遥控转向系统的设计方案。首先,对拖拉机现有的液压转向系统进行了分析,并提出了遥控转向系统的结构设计和控制策略设计;然后,通过AMEsim和Simulink分别搭建了遥控... 由于拖拉机实际作业环境较为恶劣,为保证驾驶员的安全,提出了一种拖拉机遥控转向系统的设计方案。首先,对拖拉机现有的液压转向系统进行了分析,并提出了遥控转向系统的结构设计和控制策略设计;然后,通过AMEsim和Simulink分别搭建了遥控转向系统的液压部分模型和模糊PID控制器并进行了联合仿真实验。实验结果表明:设计的遥控转向系统能够实现拖拉机的转向,模糊PID控制器相对于常规PID控制器的控制效果更好,阶跃响应时间由1.49 s缩短到1.07 s,正弦跟踪响应最大误差由0.028 m缩短到0.015 m,抗干扰性也更强。 展开更多
关键词 拖拉机转向 遥控转向系统 模糊pid控制 联合仿真
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基于DC-DC变换器的分数阶PID控制仿真设计
2
作者 廖慧惠 《兰州文理学院学报(自然科学版)》 2025年第2期79-83,90,共6页
为了验证分数阶建模的精确性,进行了数值仿真研究.基于分数阶PID对数值仿真模型进行控制,并依据分抗逼近电路的基本原理,搭建了电感和电容的分抗逼近电路,通过观察输出电压波形,验证电感和电容分数阶物理模型的正确性.结果表明,在保持K_... 为了验证分数阶建模的精确性,进行了数值仿真研究.基于分数阶PID对数值仿真模型进行控制,并依据分抗逼近电路的基本原理,搭建了电感和电容的分抗逼近电路,通过观察输出电压波形,验证电感和电容分数阶物理模型的正确性.结果表明,在保持K_p、K_i、K_d参数不变的情况下,分数阶PID控制响应更快、控制效果更优.基于Charef-I型分抗逼近电路的分数阶电感和电容的分抗逼近模型能有效反映整数阶模型的特点. 展开更多
关键词 分数阶微积分 分抗逼近电路 BOOST升压变换器 分数阶pid控制器
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超声、微波辅助银杏叶多酚固液萃取的传质和PID控制研究
3
作者 徐驰 徐鹤宾 +5 位作者 朱芮 黎静 李丹丹 韩永斌 郑义 陶阳 《食品工业科技》 北大核心 2025年第3期120-132,共13页
本文采用超声和微波辅助提取银杏叶多酚,通过构建扩散模型,研究了超声和微波场下银杏叶多酚提取的传质机制,进一步建立了关于银杏叶多酚提取过程的比例-积分-微分(PID)控制算法。结果表明:与摇床振荡提取相比,超声和微波辅助提取均可促... 本文采用超声和微波辅助提取银杏叶多酚,通过构建扩散模型,研究了超声和微波场下银杏叶多酚提取的传质机制,进一步建立了关于银杏叶多酚提取过程的比例-积分-微分(PID)控制算法。结果表明:与摇床振荡提取相比,超声和微波辅助提取均可促进银杏叶内多酚的释放,增强银杏叶颗粒内部多酚分子扩散能力。相较超声处理,微波场下多酚提取效率更高,且多酚扩散能力更强,颗粒内外多酚浓度差值更早到达峰值。料液比为1:40 g/mL时,103.7 W/L超声和4800 W/L微波作用下,多酚的De值分别为6.4×10^(-11)m^(2)/s、1.4×10^(-10)~1.7×10^(-10)m^(2)/s,多酚平衡提取量分别为27.492±2.666和28.453±1.115 mg/g。另一方面,与传统PID和模糊PID控制器相比,基于遗传算法(GA)和粒子群算法(PSO)优化的两种模糊PID控制器均可较好地对目标多酚提取过程实施有效控制,具有超调量小、收敛速度快等优点。当微波功率为4800 W/L、料液比为1:20 g/mL时,最佳控制算法为PSO优化的模糊PID,PSO因子为4.1350、0.1100、0.0001,此时粒子群算法优化的模糊PID控制器收敛时间最少,为0.5 min左右,且有最小的超调量,为1.12%。该研究为超声和微波辅助银杏叶多酚固液萃取的数字化仿真控制提供了理论依据。 展开更多
关键词 银杏叶 萃取 多酚 超声 微波 传质 pid控制
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孤网模式下水电机组自适应最优PID控制器设计
4
作者 陈金保 任刚 +3 位作者 徐龙 胡文庆 郑阳 肖志怀 《控制理论与应用》 北大核心 2025年第1期22-32,共11页
为确保孤网模式下频率稳定性,水电站通常采用参数较小的固定PID(F-PID)控制,导致调节速度慢,难以实现全工况最优控制.针对这一问题,设计了一种基于改进灰狼优化算法(IGWO)和反向传播神经网络(BPNN)的水轮机调节系统(HTRS)自适应变PID控... 为确保孤网模式下频率稳定性,水电站通常采用参数较小的固定PID(F-PID)控制,导致调节速度慢,难以实现全工况最优控制.针对这一问题,设计了一种基于改进灰狼优化算法(IGWO)和反向传播神经网络(BPNN)的水轮机调节系统(HTRS)自适应变PID控制器(V-PID),以在全工况下获得最优调节效果.首先,搭建高精度的HTRS仿真平台,并按水头和导叶开度变化范围划分工况.然后基于Hopf分岔理论确定各工况下PID参数约束条件及最大值.进一步,采用基于PID参数最大值数据集、综合ITAE指标和非线性收敛因子的IGWO计算出各工况下最优PID参数,并以最优PID参数作为BPNN样本数据,通过训练得到自适应V-PID控制器神经网络模型.最后,以某实际水电站为例,验证了V-PID控制器效果.仿真试验表明:基于V-PID控制器的非线性HTRS模型可根据工况变化在线自动调整PID参数,以结构简单、易实现为前提,实现了孤网模式下水电机组全工况最优控制. 展开更多
关键词 水电机组 改进灰狼优化算法 自适应控制 HOPF分岔 神经网络 pid控制器
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融合多策略天鹰算法优化汽车ABS的PID控制
5
作者 田闯 黄鹤 +3 位作者 林国庆 高涛 王萍 赵力国 《哈尔滨工业大学学报》 北大核心 2025年第4期52-61,共10页
为改善现有防抱死制动系统采用比例积分微分(PID)控制方法实时性差且无法自动调整参数的问题,提出了一种多策略天鹰优化算法的防抱死制动系统PID控制方法。以单轮车辆模型为例,首先,构建汽车防抱死系统的PID控制器仿真模型。其次,提出... 为改善现有防抱死制动系统采用比例积分微分(PID)控制方法实时性差且无法自动调整参数的问题,提出了一种多策略天鹰优化算法的防抱死制动系统PID控制方法。以单轮车辆模型为例,首先,构建汽车防抱死系统的PID控制器仿真模型。其次,提出了一种融合差分进化、反向学习和停滞扰动策略的天鹰搜索算法(DERLSP-AO),解决了天鹰优化算法(AO)易陷入局部最优及搜索精度有限的问题。通过设计狩猎视角反向学习策略来增大搜索范围,提高了算法效率;设计了停滞扰动策略,防止AO陷入局部最优;同时,结合差分进化策略,使天鹰种群进化淘汰掉较差个体。通过混合多种策略,完成了DERLSP-AO方法设计。然后,利用最优个体整定PID参数,得到优化的DERLSP-AO-PID控制器。最后,选择不同路面条件对汽车防抱死制动过程进行仿真实验。结果表明,相比现有算法,基于DERLSP-AO-PID控制的防抱死系统(ABS)输出的滑移率曲线,能够更好地保持在期望范围内,车辆制动时间更少,制动距离也较短,进一步验证了改进算法的有效性,制动性能有所提升。 展开更多
关键词 防抱死系统(ABS) pid控制器 天鹰优化算法(AO) 天鹰算法优化pid 滑移率 路面附着系数 制动距离
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未知有界扰动切换系统的PID控制:区间观测器方法
6
作者 李新 洪琦格 +1 位作者 程凯杰 朱良宽 《小型微型计算机系统》 北大核心 2025年第2期493-503,共11页
本文研究了一类具有未知有界扰动的离散时间非线性切换系统的基于区间观测器的PID控制问题.基于正系统理论为这类切换系统设计了一种区间观测器用于估计系统状态的上下界,并根据估计的系统状态边界设计了离散时间PID控制律.随后,利用增... 本文研究了一类具有未知有界扰动的离散时间非线性切换系统的基于区间观测器的PID控制问题.基于正系统理论为这类切换系统设计了一种区间观测器用于估计系统状态的上下界,并根据估计的系统状态边界设计了离散时间PID控制律.随后,利用增广技术以及多Lyapunov稳定性分析方法,以线性矩阵不等式的形式给出了保证估计误差系统和闭环系统全局一致渐近稳定的充分条件.此外,通过求解线性矩阵不等式,得到了区间观测器增益和PID控制器增益,进一步保证了闭环系统的H∞性能.最后,通过一个数值仿真验证了所提方法的正确性和有效性. 展开更多
关键词 区间观测器 切换系统 pid控制 有界扰动
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粒子群算法优化的车辆悬架座椅模糊PID控制
7
作者 兰靛靛 甘达 +1 位作者 林鸿森 林祖胜 《华侨大学学报(自然科学版)》 2025年第1期23-29,共7页
针对车辆悬架座椅的振动问题,基于ADAMS/View和MATLAB/Simulink平台建立三自由度1/4车辆主动悬架座椅系统模型和路面模型,提出一种运用粒子群算法优化模糊PID的控制方法。该方法融合标准粒子群算法与模糊PID算法,通过粒子群算法对模糊PI... 针对车辆悬架座椅的振动问题,基于ADAMS/View和MATLAB/Simulink平台建立三自由度1/4车辆主动悬架座椅系统模型和路面模型,提出一种运用粒子群算法优化模糊PID的控制方法。该方法融合标准粒子群算法与模糊PID算法,通过粒子群算法对模糊PID控制中的量化因子、比例因子和模糊规则参数进行优化,解决模糊PID控制参数的选取存在经验性和主观性的问题。仿真结果表明:在不同的车速下,相较于模糊PID控制,粒子群优化模糊PID控制的座椅加速度下降16.5%以上,相较于被动悬架座椅,粒子群优化模糊PID控制的座椅加速度下降48.0%以上,减振效果改善明显。 展开更多
关键词 悬架座椅 粒子群算法 模糊pid控制 硬件在环仿真试验
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相关噪声激励下含时滞分数阶PID控制器系统的稳定性和随机分岔
8
作者 王慧男 张建刚 王芳 《华中师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期125-134,共10页
该文研究了相关白噪声激励下,含时滞分数阶PID控制器广义DVP系统的稳定性和随机分岔问题.根据均方最小误差原理得到时滞分数阶PID控制器的近似表达式,从而将系统转化为等价的整数阶系统.依据奇异边界理论和动态系统不变测度的Lyapunov... 该文研究了相关白噪声激励下,含时滞分数阶PID控制器广义DVP系统的稳定性和随机分岔问题.根据均方最小误差原理得到时滞分数阶PID控制器的近似表达式,从而将系统转化为等价的整数阶系统.依据奇异边界理论和动态系统不变测度的Lyapunov指数分析了系统的稳定性及随机D-分岔行为.利用随机平均法求得系统幅值的稳态概率密度函数,并分析含时滞分数阶PID控制器分数阶积分数、分数阶微分数、时滞以及噪声相关系数对系统发生随机P-分岔的影响,结合Matlab发现,改变其分数阶积分数、分数阶微分数和时滞均会导致系统发生随机P-分岔,而噪声相关系数则不会导致系统发生随机P-分岔. 展开更多
关键词 随机P-分岔 时滞分数阶pid控制器 相关噪声 随机平均法 广义DVP系统
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PID控制下前弯式离心泵流量特性试验研究
9
作者 木家康 盛健 《实验科学与技术》 2025年第1期103-108,共6页
比例系数、积分系数与微分系数作为控制器调节系统动态响应的参数,在比例积分微分(PID)控制中起到重要作用,为研究PID控制下前弯式离心泵流量控制特性,以恒定流量为控制目标,试验PID参数在不同范围内的具体表现与各环节控制特性。研究... 比例系数、积分系数与微分系数作为控制器调节系统动态响应的参数,在比例积分微分(PID)控制中起到重要作用,为研究PID控制下前弯式离心泵流量控制特性,以恒定流量为控制目标,试验PID参数在不同范围内的具体表现与各环节控制特性。研究结果表明:离心泵流量控制失稳振荡会引起电机的启停;受变频器升限保护限制,比例系数过高不会缩短控制初期流量调节上升时间,反而会增加超调量、降低稳定性,因此应选较低比例系数;积分饱和造成的超调量上限为33.50%,此时继续增大积分系数可缩短稳态时间,直至系数过大影响稳定性而出现振荡;若尽量避免产生超调影响,选用比例系数为0.2,积分系数为0.5时,流量调节经初始上升阶段后在目标值附近波动并快速稳定,超调量微弱,仅为8.82%,稳态时间为7.4s,在测试中具有最佳控制效果;与微分系数相关的流量超前调节在实际控制中作用微弱,且对调节过程中的波动没有明显改善。结合以上结论为变频离心泵流量控制中的PID调参与控制优化提出参考。 展开更多
关键词 离心泵 流量控制 pid控制 试验研究
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汽车ABS系统模糊PID控制策略研究
10
作者 马东 宋传增 +1 位作者 闫瑞 朱景涛 《时代汽车》 2025年第3期13-15,共3页
本文首先在MATLAB2023b/Simulink环境中搭建出基于滑移率控制的ABS动力学模型,采用模糊PID控制与经典的PID控制对车辆制动过程仿真,通过对比两者在干燥路面、潮湿路面上车速与轮速曲线、滑移率曲线、制动减速度曲线以及制动距离曲线,分... 本文首先在MATLAB2023b/Simulink环境中搭建出基于滑移率控制的ABS动力学模型,采用模糊PID控制与经典的PID控制对车辆制动过程仿真,通过对比两者在干燥路面、潮湿路面上车速与轮速曲线、滑移率曲线、制动减速度曲线以及制动距离曲线,分析模糊PID控制对车辆制动效果的提升。通过试验得出:模糊PID控制在干燥路面的制动距离减少0.642m,潮湿路面减少1.55m。模糊PID控制在扰动的干燥路面制动距离减少1.562m,在扰动的潮湿路面制动距离减少1.6m,进一步证明了模糊PID控制的有效性。 展开更多
关键词 ABS 模糊pid控制 滑移率 线控制动
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基于模糊PID控制的化工企业锅炉自动化控制方法
11
作者 杨明江 明聪 《自动化应用》 2025年第5期37-39,共3页
化工企业锅炉燃烧过程涉及多个变量且相互耦合,导致传统控制方法在面对复杂多变的工况时难以达到理想的控制效果,为此,提出基于模糊PID控制的化工企业锅炉自动化控制方法。将测量化工企业锅炉燃烧过程中的炉膛温度、蒸汽压力、炉膛负压... 化工企业锅炉燃烧过程涉及多个变量且相互耦合,导致传统控制方法在面对复杂多变的工况时难以达到理想的控制效果,为此,提出基于模糊PID控制的化工企业锅炉自动化控制方法。将测量化工企业锅炉燃烧过程中的炉膛温度、蒸汽压力、炉膛负压、烟气含氧量等参数作为被控量,构建一个模糊PID控制器,在用汽负荷扰动下有效调节锅炉燃烧参数,实现锅炉燃烧过程的自动化控制。结果表明,设计方法控制下的化工企业锅炉燃烧参数的超调量仅为1.22%,调整时间仅为32.5 s,实际控制效果良好。 展开更多
关键词 模糊pid控制 化工企业 锅炉 自动化控制 控制方法
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基于干扰观测器的模糊PID控制在冶炼炉中的应用
12
作者 张勇 赵冠华 龚乐 《工业加热》 2025年第1期27-31,共5页
温度是工业控制中的一项重要参数之一,冶炼炉温度控制的好坏不仅影响产品的质量而且影响生产的效率。由于冶炼炉的温度控制系统具有滞后现象严重,并且其控制具有大惯性的性质,所以这对研究炉内温度控制增加了难度。将基于干扰观测器的模... 温度是工业控制中的一项重要参数之一,冶炼炉温度控制的好坏不仅影响产品的质量而且影响生产的效率。由于冶炼炉的温度控制系统具有滞后现象严重,并且其控制具有大惯性的性质,所以这对研究炉内温度控制增加了难度。将基于干扰观测器的模糊PID控制方法应用到冶炼炉温度控制系统中,使用干扰观测器对系统中未建模部分及外部扰动等干扰进行补偿,通过模糊PID控制和干扰观测器的复合控制来控制冶炼炉炉内温度。使用Matlab中进行仿真验证,通过对比PID控制,控制时间缩短了120 s,控制精度提高了3℃,且无超调量,各项结果表明要优于PID控制。通过对比,该方法提高了控制精度,缩短了系统的稳定调节时间,大大提高控制系统的稳定性,有效保护了冶炼炉的使用寿命,使得生产效率得到提高。 展开更多
关键词 模糊pid控制 干扰观测器 炉温控制
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人工蜂群优化PID控制在带式输送机智能调速控制中的应用
13
作者 孙嘉伟 《凿岩机械气动工具》 2025年第1期10-12,共3页
为实现带式输送机高效智能运行,文章通过分析人工蜂群算法的优势,提出基于人工蜂群优化比例-积分-微分(proportional-integral-derivative,PID)控制的带式输送机带速调节策略,并制订该算法的控制流程。经系统阶跃响应和抗扰动性仿真验证... 为实现带式输送机高效智能运行,文章通过分析人工蜂群算法的优势,提出基于人工蜂群优化比例-积分-微分(proportional-integral-derivative,PID)控制的带式输送机带速调节策略,并制订该算法的控制流程。经系统阶跃响应和抗扰动性仿真验证后,相比于传统PID控制,人工蜂群算法控制系统的超调量分别减小了28.0%和30.9%,验证了该算法在速度响应、稳定性及抗扰动性方面均有所提升,达到了预期控制效果。 展开更多
关键词 人工蜂群算法 pid控制 带式输送机
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基于自适应混合策略鲸鱼优化算法的分数阶PID控制器在液位控制中的研究
14
作者 陆琦 张艳丽 +1 位作者 李新华 王明超 《化工自动化及仪表》 2025年第1期16-21,共6页
为了进一步提高液位控制系统的控制精度和稳定性,采用分数阶PID控制器(FOPID)对液位进行控制。由于分数阶PID控制器存在整定参数多、整定困难等问题,提出了一种自适应混合策略鲸鱼优化算法(AMSWOA)对分数阶PID参数进行整定。采用实验用... 为了进一步提高液位控制系统的控制精度和稳定性,采用分数阶PID控制器(FOPID)对液位进行控制。由于分数阶PID控制器存在整定参数多、整定困难等问题,提出了一种自适应混合策略鲸鱼优化算法(AMSWOA)对分数阶PID参数进行整定。采用实验用单容和双容水箱模拟工业中的液位控制。利用MATLAB工具对分数阶PID控制器和液位控制系统进行仿真建模,并与整数阶PID控制算法进行仿真比较。结果表明,与整数阶PID控制器相比,应用自适应混合策略鲸鱼优化算法的分数阶PID控制器具有超调量小、调节时间短及稳态误差小等优势。 展开更多
关键词 液位控制 分数阶pid控制 自适应混合策略鲸鱼优化算法 仿真建模
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基于遗传算法的车辆纵向跟随模糊PID控制
15
作者 黄益绍 袁朋涛 《公路与汽运》 2025年第1期12-17,共6页
为提高智能车辆纵向跟随控制的精确性和稳定性,基于遗传算法(Genetic Algorithm,GA)设计智能车辆纵向跟随模糊控制系统。设计驱动和制动切换规则,根据期望速度计算期望加速度,实现驱动/制动的切换控制;提出在比例-积分-微分(Proportion ... 为提高智能车辆纵向跟随控制的精确性和稳定性,基于遗传算法(Genetic Algorithm,GA)设计智能车辆纵向跟随模糊控制系统。设计驱动和制动切换规则,根据期望速度计算期望加速度,实现驱动/制动的切换控制;提出在比例-积分-微分(Proportion Integration Differentiation,PID)控制器的基础上引入模糊控制(Fuzzy Control,FC)的方法,在线整定PID参数;考虑到模糊控制的隶属函数由专家经验获取的局限性,使用遗传算法对其进行优化。通过CarSim/Simlink建立仿真模型,对匀速行驶和变速行驶两种工况下车辆行驶状态进行分析,结果表明,优化后控制器能更快地稳定跟随前车行驶,智能车辆纵向跟随模糊控制系统具有良好的实用性,能提高车辆的驾乘舒适性。 展开更多
关键词 汽车 智能车辆 纵向控制 遗传算法(GA) 模糊控制(FC) 比例-积分-微分(pid)控制
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基于灰狼优化算法的模糊PID控制器参数优化
16
作者 胡智勇 龙祖强 +1 位作者 古嘉盈 孙柯 《自动化与信息工程》 2025年第1期52-58,共7页
模糊PID控制器的参数优化至今仍是一个未得到完美解决的问题。利用灰狼优化算法优化模糊PID控制器的量化因子和比例因子,可以改善给定条件下系统的控制性能。通过球杆系统的阶跃响应实验,验证了基于灰狼优化算法的模糊PID控制器相对于... 模糊PID控制器的参数优化至今仍是一个未得到完美解决的问题。利用灰狼优化算法优化模糊PID控制器的量化因子和比例因子,可以改善给定条件下系统的控制性能。通过球杆系统的阶跃响应实验,验证了基于灰狼优化算法的模糊PID控制器相对于传统模糊PID控制器、粒子群优化算法和遗传算法优化的模糊PID控制器在系统响应时间、超调量和调节时间等方面具有明显优势,有效提高了系统的控制性能。 展开更多
关键词 灰狼优化算法 模糊pid控制器 参数优化 量化因子 比例因子
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基于PID控制器参数优化的煤矿智能掘进机自动控制研究
17
作者 马广伟 《能源与环保》 2025年第1期194-198,206,共6页
煤矿智能掘进机运行中存在振荡现象、稳态误差以及自动控制效果不理想等问题。为提升掘进机运行的平稳性,提出基于PID控制器参数优化的煤矿智能掘进机自动控制方法。采用极限学习机(ELM)、改进粒子群(PSO)算法与PID控制器相结合的方法,... 煤矿智能掘进机运行中存在振荡现象、稳态误差以及自动控制效果不理想等问题。为提升掘进机运行的平稳性,提出基于PID控制器参数优化的煤矿智能掘进机自动控制方法。采用极限学习机(ELM)、改进粒子群(PSO)算法与PID控制器相结合的方法,利用加速度传感器和电流传感器采集掘进机截割臂振动加速度和截割机电流等信息作为ELM输入向量,输出截割载荷分级信号。运用改进PSO算法优化PID控制器参数,将截割载荷分级信号输入参数优化后的PID控制器,输出自动控制信号调整掘进机运行参数。实验结果表明,该方法可有效采集运行信息,在不同截割状态下,截割臂振动加速度在纯粹割煤、煤层夹杂其他物质、面对硬岩作业时分别为4、6、8m/s^(2)。截割头转速约10s内接近预设值且能有效抑制振荡,提高掘进机运行平稳性、控制精度和稳定性。 展开更多
关键词 pid控制器 参数优化 煤矿掘进机 自动控制 极限学习机 粒子群
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基于PID控制的智运机器人关键技术研究
18
作者 张霞峰 柳畅 +3 位作者 单业奇 邹振霖 陈显煌 黄权辉 《机械工程与自动化》 2025年第1期176-178,共3页
为提高智运效率和精准性,通过需求分析,设计了基于Arduino主板的智运机器人。其旋转机构的设计将两种不同类型的相邻魔方有效分开智运;电源模块分开供电设计解决了主板易烧和电机动力不足的问题;联合使用抗干扰能力强的灰度传感器和PID... 为提高智运效率和精准性,通过需求分析,设计了基于Arduino主板的智运机器人。其旋转机构的设计将两种不同类型的相邻魔方有效分开智运;电源模块分开供电设计解决了主板易烧和电机动力不足的问题;联合使用抗干扰能力强的灰度传感器和PID控制算法动态调整驱动轮差速实现了稳定的巡线智运。试验测试表明:包括旋转板和拨杆的旋转机构功能齐全、设计巧妙,PID巡线控制算法可靠,场地上任何位置、任何类型的魔方都能智运到目标区域,验证了智运机器人的稳定性、功能性和高效性。 展开更多
关键词 智运机器人 结构设计 控制系统设计 pid控制算法
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基于模糊PID控制器的炼钢电弧炉烟气余热回收控制系统
19
作者 刘小明 《工业加热》 2025年第2期55-59,共5页
专注于炼钢电弧炉烟气余热回收系统的优化设计和性能评估。通过实验数据的详细分析,探讨了烟气流量、温度以及系统响应时间等关键参数对热交换效率和余热回收效果的影响。研究中引入了模糊PID控制器,以提高系统的适应性和控制精度。通... 专注于炼钢电弧炉烟气余热回收系统的优化设计和性能评估。通过实验数据的详细分析,探讨了烟气流量、温度以及系统响应时间等关键参数对热交换效率和余热回收效果的影响。研究中引入了模糊PID控制器,以提高系统的适应性和控制精度。通过计算平均值和标准偏差,评估了系统在不同操作条件下的性能变化,并提出了针对热交换器设计和控制策略的改进建议。研究结果表明,通过优化控制系统和热交换器设计,可以显著提高余热回收效率,降低能源浪费,并促进环境的可持续发展。 展开更多
关键词 烟气余热回收 模糊pid控制器 热交换器优化
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