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可编程序控制器的功能指令及其应用(九) PID指令与模拟量闭环控制 被引量:1
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作者 廖常初 周林 《电工技术》 2000年第3期16-18,共3页
介绍了 FX_(2N)系列 PLC 的 PID 指令及其在模拟量闭环控制中的应用,该指令采用增量式算法,使用了一阶数字滤波、不完全微分和反馈量微分等改进措施,具有使用方便,控制效果好的特点。
关键词 闭环控制 功能指令 pid控制 可编程序控制器
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PID算法在西门子PLC模拟量闭环控制中的实现 被引量:11
2
作者 祁鸿芳 王淑红 《机床电器》 2005年第1期23-25,共3页
基于西门子公司S7- 2 0 0系列PLC ,扩展模拟量处理模块 ,应用PID算法 ,实现对模拟量的闭环控制 ,提出了PID控制算法的实现方法和步骤 ,给出了水箱液位控制应用实例。
关键词 PLC pid 闭环 模拟量
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PID算法在PLC模拟量闭环控制中的实现 被引量:21
3
作者 张文庆 《信息技术》 2003年第1期41-43,共3页
提出了在PLC控制的中小型系统中 ,用PLC的梯形图来完成变速积分PID算法 ,实现了对模拟量的闭环控制 ,给出了程序流程图和梯形图程序。
关键词 pid算法 PLC 闭环控制 模拟量 程序流程图 程序梯形图 控制系统
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浅谈西门子S7-300/400模拟量闭环PID控制应用技巧 被引量:2
4
作者 车延东 《电子测试》 2017年第7期5-6,共2页
本文分析PID控制器的不同变形形式,以及西门子S7-300/400PLC模拟量闭环控制功能和使用系统功能块实现闭环控制方法。
关键词 pid控制器 S7-300/400 模拟量 闭环控制
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航空发动机闭环增益成形PID控制器设计研究 被引量:3
5
作者 刘毅男 李述清 +1 位作者 张胜修 周帅伟 《电光与控制》 北大核心 2011年第11期74-76,共3页
PID参数整定是PID控制器设计的关键。针对航空发动机PID控制器参数整定问题,研究了一种基于闭环增益成形PID设计方法在其中的应用。首先,根据期望控制系统的截止频率设计具有一阶惯性环节形式的期望闭环传递函数形状。然后,将某发动机... PID参数整定是PID控制器设计的关键。针对航空发动机PID控制器参数整定问题,研究了一种基于闭环增益成形PID设计方法在其中的应用。首先,根据期望控制系统的截止频率设计具有一阶惯性环节形式的期望闭环传递函数形状。然后,将某发动机对象传递函数近似表示为二阶深严格真形式;继而,可根据闭环增益成形设计方法,即假设期望闭环传递函数与实际闭环传递函数相等,可整定PID控制器参数。仿真分析检验了控制器良好的鲁棒性和动态品质,检验了该方法的有效性。 展开更多
关键词 航空发动机 pid控制器 闭环增益成形 鲁棒控制
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基于LQR的直流电机伺服系统三闭环PID控制器设计 被引量:3
6
作者 李宗帅 张革文 +1 位作者 刘艳敏 王修岩 《微电机》 2016年第5期58-62,共5页
针对直流电机伺服系统三闭环PID控制问题,采用LQR方法整定相应的PID参数。根据理论建模与实验建模相结合的方法,建立直流伺服系统的数学模型;在此基础上给出三闭环PID控制系统的结构,并转换成能够利用LQR方法整定相关参数的等效结构。... 针对直流电机伺服系统三闭环PID控制问题,采用LQR方法整定相应的PID参数。根据理论建模与实验建模相结合的方法,建立直流伺服系统的数学模型;在此基础上给出三闭环PID控制系统的结构,并转换成能够利用LQR方法整定相关参数的等效结构。针对电机伺服系统的位置控制,引入位置偏差以及位置偏差的积分作为新的状态变量,并结合电机系统的转速、电流以及位置构成新的状态空间方程,针对新的状态空间模型采用LQR计算反馈矩阵,进而根据对应关系求出三闭环PID控制系统各控制器的参数。最后,进行了仿真实验以及物理实验,实验结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 pid控制器 LQR 闭环控制 直流电机 伺服控制
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连续搅拌反应釜过程的闭环增益成形PID控制器设计 被引量:2
7
作者 李述清 张胜修 +1 位作者 张煜东 胡波 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2011年第2期483-484,共2页
针对连续搅拌反应釜(CSTR)系统控制问题,设计了一种基于闭环增益成形算法的PID控制器,以提高PID控制器设计的简洁性和鲁棒性。首先假设期望闭环回路传递函数有一阶形式,同时将受控对象的一阶传递函数和PID控制器构成实际闭环回路传递函... 针对连续搅拌反应釜(CSTR)系统控制问题,设计了一种基于闭环增益成形算法的PID控制器,以提高PID控制器设计的简洁性和鲁棒性。首先假设期望闭环回路传递函数有一阶形式,同时将受控对象的一阶传递函数和PID控制器构成实际闭环回路传递函数。然后,比较期望闭环回路传递函数和实际闭环回路传递函数,即可确定PID参数。最后,以某CSTR系统为例,利用该方法设计了PID控制器,并通过仿真结果比较,检验了该方法所得PID控制器的良好鲁棒稳定性和动态品质。 展开更多
关键词 pid控制器 闭环增益成形 鲁棒控制 一阶对象 连续搅拌反应釜
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基于PLC的模拟量闭环控制系统PID的实现
8
作者 张晓霞 《无线互联科技》 2020年第6期47-49,共3页
文章对模拟闭环控制系统的原理、变送器的选择方法及闭环控制系统主要性能指标进行了描述,介绍了PID控制器的数字化过程及PID指令向导生成PID程序的步骤,通过S7-200 SMART PLC编程实现该控制过程,并进行了参数整定,达到了控制效果。
关键词 模拟量闭环控制系统 比例—积分—微分控制器 S7-200 SMART PLC
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浅析PLC在模拟量闭环控制中的应用
9
作者 张新 《消费电子》 2013年第6期88-88,共1页
可编程序控制器PLC是基于微处理器的通用工业控制装置。PLC能执行各种形式和各种级别的复杂控制任务,它的应用面广、功能强大、使用方便,是当代工业自动化的主要支柱之一。本文分析了模拟量闭环控制系统组成原理及应用,探讨了PID控... 可编程序控制器PLC是基于微处理器的通用工业控制装置。PLC能执行各种形式和各种级别的复杂控制任务,它的应用面广、功能强大、使用方便,是当代工业自动化的主要支柱之一。本文分析了模拟量闭环控制系统组成原理及应用,探讨了PID控制器的优点。 展开更多
关键词 PLC 模拟量 闭环控制 pid控制器
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闭环控制系统中PID控制器的实现 被引量:3
10
作者 卢建洲 《电工技术》 2006年第9期10-11,共2页
介绍了PID控制器的优点及数字闭环控制系统中PID控制器的实现。
关键词 闭环控制系统 pid控制器 实现
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PLC闭环控制系统中PID控制器的实现 被引量:20
11
作者 姚振群 杨东方 《现代机械》 2005年第4期64-65,77,共3页
本文介绍了针对西门子S7-200PLC闭环控制系统中PID控制器的实现,PID数字控制器的原理和使用方法及编程实例,对PID在工业控制中的应用很有参考价值。
关键词 可编程控制器 闭环控制系统 pid控制器 pid指令 S7-200PLC 数字控制器 编程实例 使用方法 参考价值 工业控制
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模拟量闭环控制系统在变频器控制上的应用 被引量:1
12
作者 傅立峰 《一重技术》 2009年第5期50-53,共4页
主要介绍模拟量单闭环控制系统的组成和连续PID控制器FB41的功能以及由它控制的ABB变频器在鼓风机上的应用。
关键词 模拟量 闭环控制系统 pid 给定值 反馈值
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基于闭环稳定约束的不稳定对象PID解析控制 被引量:5
13
作者 张卫东 许晓鸣 张文渊 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第5期589-592,共4页
利用有理函数逼近纯滞后 ,针对一类典型不稳定对象推导了 PID控制器整定公式 .与经典鲁棒控制设计方法不同 ,文中不是利用控制对象互质分解 ,而是根据闭环系统稳定性约束寻找满足要求的控制器集合 .通过对最优灵敏度函数求解 ,解析地推... 利用有理函数逼近纯滞后 ,针对一类典型不稳定对象推导了 PID控制器整定公式 .与经典鲁棒控制设计方法不同 ,文中不是利用控制对象互质分解 ,而是根据闭环系统稳定性约束寻找满足要求的控制器集合 .通过对最优灵敏度函数求解 ,解析地推导出 PID控制器的结构和参数 。 展开更多
关键词 最优控制 pid控制器 不稳定对象 时滞 闭环稳定
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智能自整定注塑机PID闭环控制系统 被引量:11
14
作者 罗海波 杨达飞 《塑料》 CAS CSCD 北大核心 2016年第2期113-116,共4页
针对注塑机系统在注塑过程中控制精度不高、控制灵敏度不强的问题,提出利用群体智能算法蚁群算法优化注塑机在注塑过程中PID参数快速优化选取的问题,又利用混沌算法将蚁群算法中的部分参数进行变异,提高系统的鲁棒性、灵敏性。仿真实验... 针对注塑机系统在注塑过程中控制精度不高、控制灵敏度不强的问题,提出利用群体智能算法蚁群算法优化注塑机在注塑过程中PID参数快速优化选取的问题,又利用混沌算法将蚁群算法中的部分参数进行变异,提高系统的鲁棒性、灵敏性。仿真实验表明:智能自整定PID控制器控制效果明显优于传统意义上的普通PID控制系统,能够获得更高的参数寻优效果,也在很大程度上实现了注塑机闭环注塑系统的有效优化。 展开更多
关键词 注塑机 闭环注塑系统 pid控制器 蚁群算法 混沌变异
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连铸结晶器振动位置环的非线性PID控制器设计及应用 被引量:4
15
作者 焦晓红 方一鸣 吴晓明 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2001年第7期4-5,8,共3页
在给出连铸结晶器振动位置环控制对象的数学模型的基础上进行了非线性PID控制器设计。实验结果表明 。
关键词 连铸 结晶器 位置闭环控制 非线性pid控制器
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S7-200 PLC在PID闭环控制系统中的应用 被引量:9
16
作者 强宝民 肖晟 《现代电子技术》 2008年第14期173-175,共3页
为了实现对现场生产过程的精确控制,PLC闭环控制系统在工业生产中正得到越来越广泛的应用,阐述PLC实现PID控制的3种常用方式,分析闭环控制系统中PID数字控制器的原理,结合西门子S7-200 PLC详细介绍PID指令使用和输入/输出变量转换的方法... 为了实现对现场生产过程的精确控制,PLC闭环控制系统在工业生产中正得到越来越广泛的应用,阐述PLC实现PID控制的3种常用方式,分析闭环控制系统中PID数字控制器的原理,结合西门子S7-200 PLC详细介绍PID指令使用和输入/输出变量转换的方法,为S7-200 PLC在PID闭环控制系统中的应用提供一整套解决方案,最后以工业生产中常见的温度控制为背景,给出一个编程实例,对PID在工业控制中的应用很有参考价值。 展开更多
关键词 可编程控制器 闭环控制系统 pid控制器 pid指令
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面向工业过程的IMC-PID控制器设计 被引量:5
17
作者 魏乐 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2003年第3期53-56,共4页
按照同阶原则设计了内模控制器。根据闭环系统补灵敏度函数的最大值,从频域角度设计了滤波时间常数,以保证系统具有一定的鲁棒性。在此基础上,根据等效的反馈结构,将内模控制方法引入PID控制器的设计,得到了PID参数的明确解析结果。系... 按照同阶原则设计了内模控制器。根据闭环系统补灵敏度函数的最大值,从频域角度设计了滤波时间常数,以保证系统具有一定的鲁棒性。在此基础上,根据等效的反馈结构,将内模控制方法引入PID控制器的设计,得到了PID参数的明确解析结果。系统的动态性能和鲁棒性可以通过调节滤波时间常数进行平衡。仿真检验表明,该方法的可实现性强,控制效果良好。 展开更多
关键词 IMC-pid控制器 设计 内模控制 鲁棒性 闭环系统 pid控制
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温度控制系统中双模糊PID控制器的研究 被引量:10
18
作者 廖红华 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2006年第6期98-101,共4页
文中结合多点多炉炉温控制实际工程,提出了一种基于模糊迁移与模糊自适应的模糊PID控制器及其设计方法,介绍了双闭环条件下两种模糊PID控制的无缝切换,通过比较仿真分析与实际控温效果,结果表明,与传统PID控制器比较,文中介绍的双闭环模... 文中结合多点多炉炉温控制实际工程,提出了一种基于模糊迁移与模糊自适应的模糊PID控制器及其设计方法,介绍了双闭环条件下两种模糊PID控制的无缝切换,通过比较仿真分析与实际控温效果,结果表明,与传统PID控制器比较,文中介绍的双闭环模糊PID控制器在对大滞后,时变,非线性,无法精确获得数学模型的控温系统具有良好的控制效果,同时控制系统的鲁棒性大为提高,超调量大为减小,动态抗干扰能力得到增强,较好的解决了快速性与小超调量之间的矛盾。 展开更多
关键词 温度控制系统 闭环 模糊pid控制器 自适应控制
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三菱可编程控制器PID指令调速应用研究 被引量:4
19
作者 郭波 邹丽梅 《宜春学院学报》 2014年第9期42-44,共3页
为了实现工业控制系统的PID控制,利用PLC与PID指令建立控制器,分析模拟量、脉冲量输入输出系统信号传递过程,设计三菱PLC程序实现变频闭环调速系统控制过程。文章通过实例论述PID控制系统构建,提出脉冲量输入输出控制方式,具备同类控制... 为了实现工业控制系统的PID控制,利用PLC与PID指令建立控制器,分析模拟量、脉冲量输入输出系统信号传递过程,设计三菱PLC程序实现变频闭环调速系统控制过程。文章通过实例论述PID控制系统构建,提出脉冲量输入输出控制方式,具备同类控制系统建设的参考价值与实际意义。 展开更多
关键词 三菱PLC pid控制 闭环调速 模拟量控制 脉冲量控制
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基于李雅普诺夫稳定性的PID控制器参数整定与应用比较 被引量:2
20
作者 曹淼龙 李强 《机床与液压》 北大核心 2013年第5期142-144,共3页
给出一种针对单输入、单输出的闭环反馈控制系统的PID控制器参数整定新方法。建立闭环控制系统的传递函数,根据特征方程的根轨迹法求出满足控制系统稳定性要求的目标方程组,基于李雅普诺夫稳定性判据推导出PID控制器参数整定的计算公式... 给出一种针对单输入、单输出的闭环反馈控制系统的PID控制器参数整定新方法。建立闭环控制系统的传递函数,根据特征方程的根轨迹法求出满足控制系统稳定性要求的目标方程组,基于李雅普诺夫稳定性判据推导出PID控制器参数整定的计算公式。针对典型工业一阶迟延过程近似简化模型和永磁同步直线电机控制模型,输入阶跃信号和干扰信号进行性能仿真对比和分析。仿真结果表明:所计算出的PID控制器参数使系统具有良好的跟随性和一定的抗干扰性;整定方法便捷有效,不仅适用于时滞对象,也适用于非时滞对象,具有实际应用推广价值,但由于计算量大需借助计算机予以实现。 展开更多
关键词 闭环反馈控制 pid控制器 李雅普诺夫稳定性 参数整定
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