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题名一种开放式通用机器人控制器的研究与设计
被引量：7
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作者
郭伟
岳艳红
闫发军
蔡鹤皋
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机构
哈尔滨工业大学机器人研究所
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出处
《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
2001年第7期79-81,共3页
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基金
863计划资助项目 (863 5 12 0 2 0 0 95 )
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文摘
介绍了一种面向多关节机器人的开放式通用控制器。它基于PC平台 ,其硬件以DSP数字处理器 ,构成运动控制卡 ,可方便地在ISA总线上进行扩展 ,实现多轴伺服控制。软件采用模块化设计 ,C语言编程 ,实现了示教盒菜单模式下的汉化操作。该控制器在硬件和软件方面都具有良好的开放性和通用性 ,可扩展性 ,可移植性强 。
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关键词
控制器
机器人
DSP
设计
pmd运动控制卡
DSP数字处理器
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Keywords
Controller, Robot, DSP
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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