三轴稳定型静止轨道遥感卫星具有高时间分辨率的特点,在气象预报、环境监测等领域发挥着重要作用。通过分析静止轨道遥感卫星常规地理定位方法和国际气象卫星协调组织CGMS(Coordination Group for Meteorological Satellites)标称网格...三轴稳定型静止轨道遥感卫星具有高时间分辨率的特点,在气象预报、环境监测等领域发挥着重要作用。通过分析静止轨道遥感卫星常规地理定位方法和国际气象卫星协调组织CGMS(Coordination Group for Meteorological Satellites)标称网格发布格式,提出一种针对三轴稳定型静止轨道遥感卫星图像地理定位的快速算法。首先,构建传感器各个探元的初始入射视向量;随后,经卫星平台东西镜和南北镜反射,得到载荷坐标系下的出射向量;最后将该向量转换到卫星本体坐标系,且依次经过卫星轨道坐标系和地固坐标系的转换,得到理想情况下的CGMS标称网格下的镜子转角,该镜子转角即可转换到唯一对应的CGMS标称网格位置,完成数据的定位。该算法省略了光线视向量从地固坐标系出发与大地椭球面求交点计算的复杂过程,在不损失定位精度的情况下,时效性能较常规地理定位方法提升了83.3%。展开更多
为了节省360°全景视频的编码时间,对通用视频编码标准中的编码单元划分决策过程进行了研究,提出了一种面向360°全景视频的帧内预测编码的快速算法。通过优化编码树单元(Coding Tree Unit,CTU)的编码深度范围和编码单元的划分...为了节省360°全景视频的编码时间,对通用视频编码标准中的编码单元划分决策过程进行了研究,提出了一种面向360°全景视频的帧内预测编码的快速算法。通过优化编码树单元(Coding Tree Unit,CTU)的编码深度范围和编码单元的划分模式的选择过程,减少编码时间。实验结果表明,在全帧内模式下,所提算法比原始算法平均可以节省34.33%的时间复杂度,同时带来的BDBR平均增量仅为1.665%,BDPSNR的平均降低量仅为0.076 dB。展开更多
针对通用视频编码(versatile video coding,VVC)在编码单元(coding unit,CU)划分中引入了多类型树划分结构导致编码复杂度增加的问题,提出了一种基于CU子块方向特性与空间复杂度的快速划分算法。首先利用CU整体的纹理复杂度对当前CU进...针对通用视频编码(versatile video coding,VVC)在编码单元(coding unit,CU)划分中引入了多类型树划分结构导致编码复杂度增加的问题,提出了一种基于CU子块方向特性与空间复杂度的快速划分算法。首先利用CU整体的纹理复杂度对当前CU进行分类,筛选出不划分CU;然后利用子块不同划分方向的特性差异提前决策CU划分方向;最后利用CU中间区域与边缘区域的复杂度差异特征判断是否跳过三叉树(ternary tree,TT)划分,进一步减少候选列表划分模式数量。实验结果表明,与官方测试平台VTM10.0相比,编码器在平均输出比特率增加1.12%的代价下,编码时间减少了40.25%,说明该算法在通用视频编码中能以较小的质量损失实现更短的编码时间。展开更多
针对基本的快速搜索随机树(rapidly-exploring random tree,RRT)算法用于路径规划时存在的树扩展无导向性、密集障碍物区域规划效率低、局部区域节点聚集等问题,提出一种新的RRT改进算法。该算法采用增强的目标偏向策略,并引入可变的权...针对基本的快速搜索随机树(rapidly-exploring random tree,RRT)算法用于路径规划时存在的树扩展无导向性、密集障碍物区域规划效率低、局部区域节点聚集等问题,提出一种新的RRT改进算法。该算法采用增强的目标偏向策略,并引入可变的权值系数,提高随机树扩展的导向性和灵活性;同时采用局部节点过滤机制,过滤局部区域内聚集的节点;最后,使用节点直连策略对初始路径进行优化处理。仿真实验的结果表明,改进的RRT算法规划路径的速度更快且生成的路径质量更高,充分证明了改进算法的有效可行性。展开更多
文摘三轴稳定型静止轨道遥感卫星具有高时间分辨率的特点,在气象预报、环境监测等领域发挥着重要作用。通过分析静止轨道遥感卫星常规地理定位方法和国际气象卫星协调组织CGMS(Coordination Group for Meteorological Satellites)标称网格发布格式,提出一种针对三轴稳定型静止轨道遥感卫星图像地理定位的快速算法。首先,构建传感器各个探元的初始入射视向量;随后,经卫星平台东西镜和南北镜反射,得到载荷坐标系下的出射向量;最后将该向量转换到卫星本体坐标系,且依次经过卫星轨道坐标系和地固坐标系的转换,得到理想情况下的CGMS标称网格下的镜子转角,该镜子转角即可转换到唯一对应的CGMS标称网格位置,完成数据的定位。该算法省略了光线视向量从地固坐标系出发与大地椭球面求交点计算的复杂过程,在不损失定位精度的情况下,时效性能较常规地理定位方法提升了83.3%。
文摘为了节省360°全景视频的编码时间,对通用视频编码标准中的编码单元划分决策过程进行了研究,提出了一种面向360°全景视频的帧内预测编码的快速算法。通过优化编码树单元(Coding Tree Unit,CTU)的编码深度范围和编码单元的划分模式的选择过程,减少编码时间。实验结果表明,在全帧内模式下,所提算法比原始算法平均可以节省34.33%的时间复杂度,同时带来的BDBR平均增量仅为1.665%,BDPSNR的平均降低量仅为0.076 dB。
文摘针对通用视频编码(versatile video coding,VVC)在编码单元(coding unit,CU)划分中引入了多类型树划分结构导致编码复杂度增加的问题,提出了一种基于CU子块方向特性与空间复杂度的快速划分算法。首先利用CU整体的纹理复杂度对当前CU进行分类,筛选出不划分CU;然后利用子块不同划分方向的特性差异提前决策CU划分方向;最后利用CU中间区域与边缘区域的复杂度差异特征判断是否跳过三叉树(ternary tree,TT)划分,进一步减少候选列表划分模式数量。实验结果表明,与官方测试平台VTM10.0相比,编码器在平均输出比特率增加1.12%的代价下,编码时间减少了40.25%,说明该算法在通用视频编码中能以较小的质量损失实现更短的编码时间。
文摘针对基本的快速搜索随机树(rapidly-exploring random tree,RRT)算法用于路径规划时存在的树扩展无导向性、密集障碍物区域规划效率低、局部区域节点聚集等问题,提出一种新的RRT改进算法。该算法采用增强的目标偏向策略,并引入可变的权值系数,提高随机树扩展的导向性和灵活性;同时采用局部节点过滤机制,过滤局部区域内聚集的节点;最后,使用节点直连策略对初始路径进行优化处理。仿真实验的结果表明,改进的RRT算法规划路径的速度更快且生成的路径质量更高,充分证明了改进算法的有效可行性。
