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Pure Pursuit算法在移动机器人路径跟踪的位姿修正研究 被引量:2
1
作者 王勇 《物流科技》 2018年第8期69-70,91,共3页
文章介绍了Pure Pursuit算法在移动机器人路径跟踪方面的原理。着重探讨了采用Pure Pursuit算法对移动机器人路径跟踪的位置和姿态调整问题,提出了保证移动机器人在路径的关键点处的位置和姿态都能同时满足要求的算法。通过仿真程序对... 文章介绍了Pure Pursuit算法在移动机器人路径跟踪方面的原理。着重探讨了采用Pure Pursuit算法对移动机器人路径跟踪的位置和姿态调整问题,提出了保证移动机器人在路径的关键点处的位置和姿态都能同时满足要求的算法。通过仿真程序对算法的正确性进行了验证。文章可以为采用Pure Pursuit算法进行路径跟踪的移动机器人提供参考。 展开更多
关键词 位姿修正 路径跟踪 移动机器人 pure pursuit算法
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基于Pure Pursuit算法的智能缩微车路径跟踪 被引量:4
2
作者 何俊龙 杜峰 +1 位作者 关志伟 袁也 《现代信息科技》 2019年第1期147-149,152,共4页
为实现缩微智能车沿预设路径稳定行驶,本文以多传感器缩微智能车为载体,搭建了1套包含无线通信系统、视频监控系统、终端控制系统的缩微道路交通实验台,实现了图像数据处理、道路识别跟踪、路径规划判断以及运动控制执行等主要功能。重... 为实现缩微智能车沿预设路径稳定行驶,本文以多传感器缩微智能车为载体,搭建了1套包含无线通信系统、视频监控系统、终端控制系统的缩微道路交通实验台,实现了图像数据处理、道路识别跟踪、路径规划判断以及运动控制执行等主要功能。重点研究了缩微智能车路径跟踪的Pure Pursuit控制算法,该算法能实时调整缩微智能车当前位置与预设路径之间的偏差,从而使得缩微智能车的航向在一定程度上能与预设路径保持一致。实验结果表明:Pure Pursuit算法响应速度快、超调量小,缩微智能车能更快速稳定地实现路径跟踪。 展开更多
关键词 缩微智能车 purepursuit算法 路径跟踪
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基于改进的Pure Pursuit智能客车轨迹跟踪算法研究 被引量:7
3
作者 彭之川 朱田 易慧斌 《客车技术与研究》 2019年第5期21-24,共4页
以传统的Pure Pursuit为轨迹跟踪算法基础,采用Stanely控制算法来补偿其计算得到的方向盘转角。仿真和试验结果均表明该改进算法对轨迹跟踪效果有明显提升。
关键词 智能驾驶客车 pure pursuit 轨迹跟踪 Stanely算法
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基于ABMSSA的PP算法分布式自动驾驶轨迹跟踪控制策略 被引量:1
4
作者 周正阳 潘树国 +2 位作者 蔚保国 高旺 陈宗良 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2024年第6期50-57,共8页
针对在轨迹跟踪控制中横向纯追踪控制算法前视距离的选取受车辆速度影响较大的问题,本文设计了一种改进樽海鞘优化算法对纯追踪控制中的前视距离进行实时调整优化。首先在纯追踪控制模型的基础之上,采用横向误差作为主要决策参数,设计... 针对在轨迹跟踪控制中横向纯追踪控制算法前视距离的选取受车辆速度影响较大的问题,本文设计了一种改进樽海鞘优化算法对纯追踪控制中的前视距离进行实时调整优化。首先在纯追踪控制模型的基础之上,采用横向误差作为主要决策参数,设计了改进樽海鞘优化算法的目标函数,同时还在算法中引入布朗运动和自适应权重以防止陷入局部最优解和提高算法的收敛速度。其次本文还设计了纵向双环PID控制算法用于实现智能体车辆对于参考速度的跟踪。最后在智能体车辆实际平台上对所提出的基于分布式纵向双环PID控制算法、横向前视距离优化的纯追踪控制算法进行实验验证,并且设置多组对比实验。结果表明采用基于前视距离优化的纯追踪轨迹跟踪控制控制算法具有最优控制性能,其中最大横向误差为0.068 m,平均横向误差为0.014 m,相较于模糊优化其控制精度提升了24.73%。 展开更多
关键词 轨迹跟踪 纯追踪控制 双环PID速度控制 改进樽海鞘优化算法
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利用粒子群算法实现PPS信号的稀疏分解 被引量:8
5
作者 李越雷 张天骐 +1 位作者 黄铫 蒋世文 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2010年第2期200-203,共4页
针对在分析高阶多项式相位信号(PPS)时,Wigner-Ville分布(WVD)的交叉项使得时频分布图变得难以解释,为了提高信号计算速度和数据提取精度,采用基于匹配追踪(MP)算法的信号稀疏分解来抑制交叉项,但是稀疏分解计算量大,难以应用在实时信... 针对在分析高阶多项式相位信号(PPS)时,Wigner-Ville分布(WVD)的交叉项使得时频分布图变得难以解释,为了提高信号计算速度和数据提取精度,采用基于匹配追踪(MP)算法的信号稀疏分解来抑制交叉项,但是稀疏分解计算量大,难以应用在实时信号处理。将粒子群优化算法用于稀疏分解的最优匹配原子的搜索,能降低稀疏分解复杂度,同时减少稀疏分解的超完备字典对存储空间的占用,可以提高用稀疏分解理论进行信号处理的计算效率,满足或接近实时性的要求。计算机仿真结果证实了方法的有效性。 展开更多
关键词 稀疏分解 匹配追踪 粒子群优化算法 多项式相位信号
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城市群综合承灾能力评价的RAGA-PP模型
6
作者 夏陈红 翟国方 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期187-193,共7页
为解决已有模型普遍存在的难以动态评价非线性寻优的现实问题,引入投影寻踪(PP)模型进行城市群综合承灾能力评价,并运用基于实数编码的加速遗传算法(RAGA)优化辅助多维数据空间拓扑结构的投影方向,对长三角城市群(YRDUA)地区进行实证研... 为解决已有模型普遍存在的难以动态评价非线性寻优的现实问题,引入投影寻踪(PP)模型进行城市群综合承灾能力评价,并运用基于实数编码的加速遗传算法(RAGA)优化辅助多维数据空间拓扑结构的投影方向,对长三角城市群(YRDUA)地区进行实证研究。结果表明:RAGA-PP模型与典型的熵权法(EWM)、灰色关联分析法(GRA)评价结果具有高度一致性,且RAGA-PP评价结果更符合实际,表明RAGA-PP模型具有较强的精确性、稳健性和抗干扰性,不仅能够聚焦于优秀个体的取值区间来实现全局搜索和加速评估,也在较大程度上避免传统方法长期存在的权重设置主观性较强、高维数据不易处理的现实问题;另外,各子系统维度的目标投影值平均水平排序为:抗灾维度>防灾维度>救灾维度>恢复维度,表明抗灾维度指标对综合承灾力影响程度最大。 展开更多
关键词 综合承灾能力 基于实数编码的加速遗传算法(RAGA) 投影寻踪(pp)模型 投影方向 长三角城市群(YRDUA)
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CLUSTERING VIA DIMENSIONAL REDUCTION METHOD FOR THE PROJECTION PURSUIT BASED ON THE ICSA
7
作者 Gou Shuiping Feng Jing Jiao Licheng 《Journal of Electronics(China)》 2010年第4期474-479,共6页
The performance of the classical clustering algorithm is not always satisfied with the high-dimensional datasets, which make clustering method limited in many application. To solve this problem, clustering method with... The performance of the classical clustering algorithm is not always satisfied with the high-dimensional datasets, which make clustering method limited in many application. To solve this problem, clustering method with Projection Pursuit dimension reduction based on Immune Clonal Selection Algorithm (ICSA-PP) is proposed in this paper. Projection pursuit strategy can maintain consistent Euclidean distances between points in the low-dimensional embeddings where the ICSA is used to search optimizing projection direction. The proposed algorithm can converge quickly with less iteration to reduce dimension of some high-dimensional datasets, and in which space, K-mean clustering algorithm is used to partition the reduced data. The experiment results on UCI data show that the presented method can search quicker to optimize projection direction than Genetic Algorithm (GA) and it has better clustering results compared with traditional linear dimension reduction method for Principle Component Analysis (PCA). 展开更多
关键词 Projection pursuit (pp) Immune Clonal Selection algorithm (ICSA) Genetic algorithm (GA) K-means clustering
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田间轮式机器人的导航控制系统设计 被引量:1
8
作者 王全 陈学海 +1 位作者 杨光友 李江 《农机化研究》 北大核心 2024年第8期115-119,共5页
设计了一种基于预瞄准纯追踪模型及模糊控制的轨迹追踪控制算法、基于液压系统及PID算法的自动转向控制系统。为测试轨迹追踪控制算法和自动转向控制系统的效果,以田间作业轮式机器人为试验平台,进行农机轨迹跟踪和转向控制试验。结果表... 设计了一种基于预瞄准纯追踪模型及模糊控制的轨迹追踪控制算法、基于液压系统及PID算法的自动转向控制系统。为测试轨迹追踪控制算法和自动转向控制系统的效果,以田间作业轮式机器人为试验平台,进行农机轨迹跟踪和转向控制试验。结果表明:轨迹追踪试验中车速为0.6m/s时,横向偏差最大为0.07m,平均横向偏差为0.05m左右;转向控制试验中,转向角响应时间不超过1.5s,超调量小于5%。 展开更多
关键词 轮式机器人 ROS系统 纯追踪算法 田间
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“双碳”战略下我国碳交易效率评估研究——基于2014—2020年交易数据的实证分析
9
作者 邵举平 蔡丹丹 孙延安 《苏州科技大学学报(社会科学版)》 2024年第4期30-37,70,107,共10页
提升碳交易市场效率,推动供应链主动减排,对于实现“双碳”目标具有重要意义。基于我国8个碳交易市场2014—2020年交易数据,从市场公平性、流动性、波动性和目标性4个层面构建碳交易市场活性综合评价指标,并运用PP-SQP模型对区域碳交易... 提升碳交易市场效率,推动供应链主动减排,对于实现“双碳”目标具有重要意义。基于我国8个碳交易市场2014—2020年交易数据,从市场公平性、流动性、波动性和目标性4个层面构建碳交易市场活性综合评价指标,并运用PP-SQP模型对区域碳交易效率进行实证研究。结果表明:交易效率较高的市场以低碳化目标为导向,表现出良好的公平性、流动性、波动性,差异化碳配额、合理的碳价、高效的换手率有利于激发市场活性;而低效率市场各方面的表现缺乏积极性,其原因在于成交量少、企业参与率较低和配额过量等。 展开更多
关键词 碳交易效率 投影寻踪法 序列二次规划算法 “双碳”战略
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路径跟踪控制算法仿真分析与试验验证 被引量:7
10
作者 赵颖 俞庭 +2 位作者 张琪 杨洪涛 宋胜 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2022年第7期15-24,共10页
为探究车辆路径跟踪算法性能差异及适用性规律,分别构建基于预瞄的纯跟踪(PP)算法、前轮反馈控制算法和模型预测控制(MPC)算法的车辆模型,在圆环、蛇行和低、中、高速等工况下进行Simulink和CarSim联合仿真并分析横向控制效果。结果表明... 为探究车辆路径跟踪算法性能差异及适用性规律,分别构建基于预瞄的纯跟踪(PP)算法、前轮反馈控制算法和模型预测控制(MPC)算法的车辆模型,在圆环、蛇行和低、中、高速等工况下进行Simulink和CarSim联合仿真并分析横向控制效果。结果表明:PP算法预瞄距离越短,横向控制精度越高,但稳定性越弱,低速鲁棒性较好;前轮反馈控制算法在高速下具有更小的横向控制误差,且增益系数k影响控制精度;相较于前两者,MPC算法在不同速度下均具有良好的横向跟踪性能。最后,开展实车试验对比验证3种算法的跟踪性能,结果表明,在同一工况下,MPC算法具有更优的跟踪性能。 展开更多
关键词 路径跟踪 预瞄理论 纯跟踪算法 前轮反馈控制算法 模型预测控制算法
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插秧机导航路径跟踪改进纯追踪算法 被引量:57
11
作者 李革 王宇 +2 位作者 郭刘粉 童俊华 何勇 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期21-26,共6页
插秧机田间行驶路径包括直线作业段和地头曲线转弯段,因此需要对传统的纯追踪算法进行改进,使其满足曲线路径跟踪。以约翰迪尔Starfire3000型接收机、GS2630型显示器和ATU200型电动方向盘为主要硬件设备,针对给定的曲线路径,提出了一种... 插秧机田间行驶路径包括直线作业段和地头曲线转弯段,因此需要对传统的纯追踪算法进行改进,使其满足曲线路径跟踪。以约翰迪尔Starfire3000型接收机、GS2630型显示器和ATU200型电动方向盘为主要硬件设备,针对给定的曲线路径,提出了一种路径跟踪控制算法,并通过模型仿真和田间试验相结合的方法,对该导航控制算法进行了验证分析。该导航控制算法首先根据车辆速度和路径弯曲程度来动态调整前视距离,其次在利用预见控制求得车辆目标点的基础上,利用改进的纯追踪算法设计控制器,最后按照插秧机作业时的路径进行仿真和试验。试验结果表明,车辆以1 m/s的速度行驶且在转弯半径为0.9 m时,最大跟踪误差可控制在0.159 m以内。 展开更多
关键词 插秧机 路径跟踪 纯追踪算法 前视距离
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改进纯追踪模型的农业机械地头转向控制方法 被引量:50
12
作者 黄沛琛 罗锡文 张智刚 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第21期216-219,共4页
根据农业机械田间地头转向的特点,提出了一种基于改进纯追踪模型的农业机械地头转向控制方法。以简化二轮车作为运动学模型,使用直线组合进行地头转向路径规划,采用BP神经网络实现动态调节前视距离改进纯追踪算法,用该算法进行路径跟踪... 根据农业机械田间地头转向的特点,提出了一种基于改进纯追踪模型的农业机械地头转向控制方法。以简化二轮车作为运动学模型,使用直线组合进行地头转向路径规划,采用BP神经网络实现动态调节前视距离改进纯追踪算法,用该算法进行路径跟踪,实现地头转向动作。MATLAB/Simulink仿真结果表明,该基于改进纯追踪模型的农业机械地头转向控制方法路径规划简单、占用空间小、跟踪精度较高。 展开更多
关键词 自动导航 农业机械 地头转向 路径规划 纯追踪算法
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基于加速遗传算法的投影寻踪评价模型在边坡稳定性评价中的应用 被引量:16
13
作者 张学喜 王国体 张明 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2008年第3期430-432,454,共4页
文章针对边坡稳定性评价的多因素问题,建立了基于加速遗传算法的投影寻踪评价模型,并给出了相应的算法和步骤。用加速遗传算法进行投影寻踪方法建模,可以优化投影寻踪方法的计算过程;实例表明该评价模型是有效可行的和通用的,可以应用... 文章针对边坡稳定性评价的多因素问题,建立了基于加速遗传算法的投影寻踪评价模型,并给出了相应的算法和步骤。用加速遗传算法进行投影寻踪方法建模,可以优化投影寻踪方法的计算过程;实例表明该评价模型是有效可行的和通用的,可以应用于其他评价问题。 展开更多
关键词 遗传算法 投影寻踪 边坡 稳定性评价
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基于两阶段纯追踪模型的农用车辆路径跟踪算法研究 被引量:10
14
作者 肖世德 江海锋 +3 位作者 杜金兰 王逸涵 孟祥印 熊鹰 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期439-446,458,共9页
针对车辆自身加工、装配误差及轮胎侧滑等因素导致理论转向运动模型与实际转向运动模型不一致的情况,基于最小二乘法对车辆进行了转向运动模型辨识,得到了不同设定线速度下的转向运动模型。同时,为解决常规纯追踪算法计算得出的部分控... 针对车辆自身加工、装配误差及轮胎侧滑等因素导致理论转向运动模型与实际转向运动模型不一致的情况,基于最小二乘法对车辆进行了转向运动模型辨识,得到了不同设定线速度下的转向运动模型。同时,为解决常规纯追踪算法计算得出的部分控制量无法使车辆转向系统作出响应,造成路径跟踪精度下降问题,提出了一种考虑横向偏差和横偏角的两阶段纯追踪算法,并针对两个阶段的切换提出了设置过渡区滞后切换策略。模拟环境S形路径跟踪实验表明,在行驶速度为0.6 m/s时,固定前视距离的纯追踪算法平均横向偏差为0.5238 m,两阶段纯追踪算法为0.3616 m,其跟踪精度提高30.9%,较固定前视距离的纯追踪算法具有更好的路径跟踪性能。采用滞后切换策略将两阶段的切换跳变率从2.18%减至1.16%,抑制效果提升46.8%。 展开更多
关键词 农用车辆 纯追踪算法 路径跟踪 滞后切换 转向控制
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蚁群算法在需水预测模型参数优化中的应用 被引量:24
15
作者 侯景伟 孔云峰 孙九林 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2012年第10期2952-2955,2959,共5页
为了解决投影寻踪(PP)需水预测模型的高维、非正态、非线性参数优化问题,提高需水预测的精度,尝试用基于网格划分的自适应连续域蚁群算法(ACA)在不同拟合和预测时长内对模型参数进行优化组合,并运用该模型进行年需水量预测。基于改进蚁... 为了解决投影寻踪(PP)需水预测模型的高维、非正态、非线性参数优化问题,提高需水预测的精度,尝试用基于网格划分的自适应连续域蚁群算法(ACA)在不同拟合和预测时长内对模型参数进行优化组合,并运用该模型进行年需水量预测。基于改进蚁群算法的投影寻踪需水预测模型参数优化进行了实例仿真。对基于改进蚁群算法的预测精度与基于人工免疫算法(AIA)和BP神经网络的模型(BPANN)参数优化结果分别进行了比较,实验结果表明:1)这三种算法的拟合精度相对误差绝对值分别小于2%、10%和10%;2)预测精度相对误差绝对值分别小于6%、11%和12%;3)改进蚁群算法能收敛到全局最优解,收敛速度较快。因此,改进蚁群算法的投影寻踪需水预测结果明显优于人工免疫算法和BP神经网络。该方法可推广到其他类似的高维非线性问题上。 展开更多
关键词 蚁群算法 需水预测 参数优化 投影寻踪 人工免疫算法 BP神经网络
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蚁群投影寻踪回归在农田灌溉水质评价中的应用 被引量:5
16
作者 刘延明 方崇 +1 位作者 陆克芬 周欢 《贵州农业科学》 CAS 北大核心 2009年第9期61-64,68,共5页
在分析影响灌溉用水水质因素的基础上,选择酸度、碱度和矿化度为评价因子,建立了灌溉用水水质评价的投影寻踪分析模型,采用蚁群算法对评价模型进行优化,并将该模型应用于某灌区灌溉水水质的评价。研究表明,用投影寻踪回归分析法进行水... 在分析影响灌溉用水水质因素的基础上,选择酸度、碱度和矿化度为评价因子,建立了灌溉用水水质评价的投影寻踪分析模型,采用蚁群算法对评价模型进行优化,并将该模型应用于某灌区灌溉水水质的评价。研究表明,用投影寻踪回归分析法进行水质评价,避免了传统评价方法由于主观原因造成的误差,评价结果合理可信、方法简单,为灌溉用水水质的评价提供了新途径。 展开更多
关键词 投影寻踪 蚁群算法 灌溉用水 水质评价
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无人驾驶汽车平行泊车路径规划优化与跟踪 被引量:9
17
作者 于蕾艳 王显宇 +2 位作者 吴宝贵 侯泽宇 吴永辉 《江苏大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2022年第5期519-523,共5页
为了提高无人驾驶汽车路边平行泊车的安全性、泊车效率、平稳性及乘坐舒适性,分析了路边平行泊车工况特点,采用五次多项式曲线进行路径规划.建立路径规划曲线参数优化设计数学模型,设计变量选取泊车起始位置横坐标,基于泊车边界条件建立... 为了提高无人驾驶汽车路边平行泊车的安全性、泊车效率、平稳性及乘坐舒适性,分析了路边平行泊车工况特点,采用五次多项式曲线进行路径规划.建立路径规划曲线参数优化设计数学模型,设计变量选取泊车起始位置横坐标,基于泊车边界条件建立6个等式约束条件,基于曲率、避撞、减少泊车空间等要求建立3个不等式约束条件,以最大曲率和泊车起始位置横坐标绝对值加权和作为目标函数.采用粒子群优化算法求解,得到泊车起始位置横坐标,再计算6个多项式待定系数,得到了优化、平滑、曲率连续的规划路径曲线表达式.基于纯跟踪算法实现泊车路径跟踪.结果表明:汽车较精确地跟踪优化的规划路径,与障碍物无碰撞,满足安全性要求;转向轮转角连续变化,满足平稳性、乘坐舒适性要求. 展开更多
关键词 无人驾驶汽车 平行泊车 路径规划 粒子群优化算法 路径跟踪 纯跟踪算法
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拖挂式大载荷特种车辆导航控制系统设计与试验 被引量:3
18
作者 伟利国 袁玉龙 +3 位作者 董鑫 周达 汪雅琦 陈文科 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第S01期324-331,共8页
针对拖挂式大载荷特种车辆作业自动化以及高精度安全作业需求,以大载荷牵引车为对象,设计了一套拖挂式机组自主导航控制系统。车载程控系统采用模块化分布式系统,通过CAN总线实现系统内各模块间通信,远程运管平台与车载程控终端之间采用... 针对拖挂式大载荷特种车辆作业自动化以及高精度安全作业需求,以大载荷牵引车为对象,设计了一套拖挂式机组自主导航控制系统。车载程控系统采用模块化分布式系统,通过CAN总线实现系统内各模块间通信,远程运管平台与车载程控终端之间采用TCP协议进行数据通信,实现远程运管平台与车载程控系统间信息交互。建立拖挂式特种车辆的运动学模型,分析牵引作业时被牵引机具的牵引状态和最小转弯半径。针对传统纯追踪算法中固定前视距离缺陷,本文根据当前牵引车实时速度、追踪路径曲率、航向等信息动态计算前视距离,将固定前视距离改进为动态前视距离追踪,由单参数变为多参数进行优化控制参数,显著提高了轨迹追踪精度;使用随机森林算法对轨迹追踪数据进行特征提取,根据各个特征重要性指标权重,修改算法参数。在试验场地为水平倾斜度最大为2°的空旷的水泥跑道上,牵引车质量2 t,被牵引机具质量10 t、长22 m,且牵引机组设计要求最大行驶速度为6 km/h、最大横向偏差为50 cm。根据复杂路径试验与数据分析,系统纠偏响应时延最大为84 ms,牵引机组绝对横向误差最大为37.14 cm,平均绝对误差为14.91 cm,满足大载荷拖挂作业中的实际应用要求。 展开更多
关键词 拖挂式特种车辆 导航 控制系统 路径追踪 纯追踪算法 随机森林算法
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二维码导航AGV控制系统研究 被引量:10
19
作者 张艳 朱振伟 《山东农业大学学报(自然科学版)》 北大核心 2019年第3期441-444,共4页
为了提高自动导引车(AGV)的定位精度,实现多个站点精确停靠,本文利用Data matrix二维码的显著特征和预存在二维码中的位置信息对AGV进行导航和定位。鉴于受地面不平和打滑等因素影响AGV在运行过程容易跑偏的问题,采用二步纠偏法在导航... 为了提高自动导引车(AGV)的定位精度,实现多个站点精确停靠,本文利用Data matrix二维码的显著特征和预存在二维码中的位置信息对AGV进行导航和定位。鉴于受地面不平和打滑等因素影响AGV在运行过程容易跑偏的问题,采用二步纠偏法在导航方向上对AGV进行纠偏。具体而言,首先采用纯追踪运动模型实现位置纠偏,然后采用于积分分离PID实现角度纠偏。实验证明,采用二维码导航的AGV运行平稳,定位精确。 展开更多
关键词 二维码导航 纯追踪算法 PID
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高寒地区不同耕作年限的土壤肥力质量评价 被引量:2
20
作者 赵震虎 李亚军 +5 位作者 那伟 马巍 李忠和 李平 祝延立 刘洪亮 《西南民族大学学报(自然科学版)》 CAS 2020年第5期441-447,共7页
在高海拔地区采取合理的土壤培肥措施和优化土壤管理对粮食增产具有重要意义,采用投影寻踪等级评价模型对西藏地区不同耕作年限的大棚土壤肥力质量进行综合评价.结果表明,大棚土壤肥力质量随着耕作年限的增加而逐渐提高,耕作1年的表层... 在高海拔地区采取合理的土壤培肥措施和优化土壤管理对粮食增产具有重要意义,采用投影寻踪等级评价模型对西藏地区不同耕作年限的大棚土壤肥力质量进行综合评价.结果表明,大棚土壤肥力质量随着耕作年限的增加而逐渐提高,耕作1年的表层土壤肥力质量由Ⅴ级上升为Ⅱ级;耕作3年的表层土壤质量仍属于Ⅱ级;耕作5年的表层土壤肥力质量上升到Ⅰ级.单一指标对土壤肥力质量贡献结果表明,土壤全钾和CEC对土壤肥力质量等级评价影响程度较大,今后应注意采取对应措施保持土壤质量. 展开更多
关键词 土壤肥力质量 投影寻踪 实码加速 遗传算法
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