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Combining Multi-scale Directed Depth Motion Maps and Log-Gabor Filters for Human Action Recognition
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作者 Xiaoye Zhao Xunsheng Ji +1 位作者 Yuanxiang Li Li Peng 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2019年第4期89-96,共8页
Recognition of the human actions by computer vision has become an active research area in recent years. Due to the speed and the high similarity of the actions, the current algorithms cannot get high recognition rate.... Recognition of the human actions by computer vision has become an active research area in recent years. Due to the speed and the high similarity of the actions, the current algorithms cannot get high recognition rate. A new recognition method of the human action is proposed with the multi-scale directed depth motion maps(MsdDMMs) and Log-Gabor filters. According to the difference between the speed and time order of an action, MsdDMMs is proposed under the energy framework. Meanwhile, Log-Gabor is utilized to describe the texture details of MsdDMMs for the motion characteristics. It can easily satisfy both the texture characterization and the visual features of human eye. Furthermore, the collaborative representation is employed as action recognition by the classification. Experimental results show that the proposed algorithm, which is applied in the MSRAction3 D dataset and MSRGesture3 D dataset, can achieve the accuracy of 95.79% and 96.43% respectively. It also has higher accuracy than the existing algorithms, such as super normal vector(SNV), hierarchical recurrent neural network(Hierarchical RNN). 展开更多
关键词 human action recognition depth MOTION MAPS LOG-GABOr filters collaborative representation based CLASSIFIEr
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Research on the Impact of Independent R&D and Collaborative Innovation on Economic Performance in China’s pharmaceutical Industry
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作者 Li Wanting Qiao Jiahui +1 位作者 Wang Su Chen Yuwen 《Asian Journal of Social Pharmacy》 2023年第4期315-325,共11页
Objective To study the impact of independent R&D and collaborative innovation on economic performance in the pharmaceutical industry.Methods A panel regression model was established by selecting the panel data of ... Objective To study the impact of independent R&D and collaborative innovation on economic performance in the pharmaceutical industry.Methods A panel regression model was established by selecting the panel data of China’s pharmaceutical industry from 2009 to 2019.Results and Conclusion Independent R&D and collaborative innovation of the pharmaceutical industry in eastern,central and western regions of China had a positive effect on economic performance.Besides,the promotion effect of independent R&D was greater than that of collaborative innovation.The positive driving effect of economic performance is the largest among the three regions,followed by the central and western regions.The collaborative innovation has the greatest positive effect on economic performance in the central region,followed by the eastern and western regions. 展开更多
关键词 independent r&d collaborative innovation economic performance pharmaceutical industry
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基于Gabor特征核协作表达的三维人脸识别 被引量:9
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作者 詹曙 张启祥 +1 位作者 蒋建国 Shigeru ANDO 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期1448-1453,共6页
为了克服三维人脸识别中光照、表情、姿态等变化带来的识别困难,本文提出了基于Gabor特征的核协作表达三维人脸识别算法.协作表达分类算法利用相似人脸数据共同协作表示测试人脸,通过2范数求解稀疏系数,根据重构误差将测试人脸正确归类... 为了克服三维人脸识别中光照、表情、姿态等变化带来的识别困难,本文提出了基于Gabor特征的核协作表达三维人脸识别算法.协作表达分类算法利用相似人脸数据共同协作表示测试人脸,通过2范数求解稀疏系数,根据重构误差将测试人脸正确归类.该方法通过Gabor滤波器提取三维人脸深度图的40个不同尺度和方向的Gabor特征,然后选择合适核函数将其映射到高维核空间进行非线性降维和特征选取,最后结合协作表达分类算法完成三维人脸的识别.Kinect人脸库和Texas三维人脸库实验表明,该方法能在较少训练样本的情况下取得足够好的识别效果. 展开更多
关键词 稀疏表达 协作表达 GABOr特征 核方法 特征选择 三维人脸深度图 人脸识别
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专利无效抑制了企业合作创新吗?
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作者 王德伦 《企业经济》 北大核心 2025年第2期37-46,共10页
合作创新通过整合外部资源和知识,能够加速新技术的开发与市场化。理解专利无效对企业合作创新的影响是当前企业创新研究中的重要问题。本文利用2011—2023年中国沪深A股上市公司数据,通过构建多时点双重差分计量模型,考察了专利无效宣... 合作创新通过整合外部资源和知识,能够加速新技术的开发与市场化。理解专利无效对企业合作创新的影响是当前企业创新研究中的重要问题。本文利用2011—2023年中国沪深A股上市公司数据,通过构建多时点双重差分计量模型,考察了专利无效宣告对企业合作创新的影响效应和作用机制。结果发现:企业专利无效宣告后,企业与外部主体合作申请专利数量和与企业合作申请专利的外部主体数量显著下降,说明专利无效宣告这一冲击会导致企业合作创新深度和广度降低,抑制企业合作创新;异质性分析表明,相较于国有企业,非国有企业抗风险能力较弱,减少与外部主体合作的意愿更强。根据研究结论,建议加强专利保护和信息披露,优化专利审查流程,提升企业核心专利抗风险能力。 展开更多
关键词 企业合作创新 专利无效宣告 多时点双重差分 合作创新深度 合作创新广度
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n^(+)/n^(-)型硅衬底扩散片X_(jn+)理论分析与测试方法优化
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作者 张现磊 李立谦 +1 位作者 周涛 张志林 《半导体技术》 CAS 北大核心 2025年第1期39-45,共7页
n型衬底扩散片扩散深度(X_(jn+))是n^(+)/n^(-)型硅衬底扩散片最重要的参数之一,X_(jn+)的理论计算对磷扩散生产和X_(jn+)测试具有重要的指导意义。但现有扩散理论计算结果与实验数据差异较大,需更精准的计算方法。通过实验对X_(jn+)的... n型衬底扩散片扩散深度(X_(jn+))是n^(+)/n^(-)型硅衬底扩散片最重要的参数之一,X_(jn+)的理论计算对磷扩散生产和X_(jn+)测试具有重要的指导意义。但现有扩散理论计算结果与实验数据差异较大,需更精准的计算方法。通过实验对X_(jn+)的测试与理论计算结果进行对比分析,引入了修正系数k_(n)与k_(p),得到理论计算与测试结果吻合的X_(jn+)计算方法。并根据修正后的计算方法对染色法测试X_(jn+)进行了优化。新的X_(jn+)计算方法得到的结果与测试结果差异小于2%,可用于指导生产,且优化后的X_(jn+)测试方法更加便捷。 展开更多
关键词 衬底扩散片 扩散系数修正 协同扩散 n型衬底扩散片扩散深度(X_(jn+))计算 X_(jn+)测试方法优化
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科学合作对“小巨人”企业探索式创新的影响 被引量:1
6
作者 李健 龚静 +1 位作者 张秀 余悦 《科技进步与对策》 CSSCI 北大核心 2024年第22期129-139,共11页
以我国专精特新“小巨人”企业为研究对象,基于组织间学习与知识重组理论,探讨科学合作广度与深度对“小巨人”企业探索式创新的作用机理,进一步揭示企业知识多样性和行业技术动荡性的调节作用。通过分析933家“小巨人”企业1997—2019... 以我国专精特新“小巨人”企业为研究对象,基于组织间学习与知识重组理论,探讨科学合作广度与深度对“小巨人”企业探索式创新的作用机理,进一步揭示企业知识多样性和行业技术动荡性的调节作用。通过分析933家“小巨人”企业1997—2019年论文数据和1998—2020年专利数据发现,科学合作广度、科学合作深度分别与“小巨人”企业探索式创新呈倒U型关系和负相关关系。随着知识多样性水平提升,科学合作广度与探索性创新的倒U型关系曲线变得更为陡峭;随着技术动荡性水平提升,科学合作深度与探索性创新的负相关关系减弱。结论表明科学合作在中小企业探索式创新能力提升过程中具有重要作用。 展开更多
关键词 科学合作 合作广度 合作深度 探索式创新 知识多样性 技术动荡性
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跨界与创新的语言与医学交叉研究综述
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作者 吕立松 李清华 《医学与哲学》 北大核心 2024年第24期72-75,共4页
通过对“跨界与创新:新时代背景下语言与医学的交叉研究”大会的回顾和梳理,概述了临床语言学的发展与困境、孤独症儿童语言障碍研究、科技赋能语言脑疾病研究进展、医患互动会话案例分析、医学翻译人才培养问题与对策、中医药文化的国... 通过对“跨界与创新:新时代背景下语言与医学的交叉研究”大会的回顾和梳理,概述了临床语言学的发展与困境、孤独症儿童语言障碍研究、科技赋能语言脑疾病研究进展、医患互动会话案例分析、医学翻译人才培养问题与对策、中医药文化的国际传播等研究前沿话题,揭示了语言与医学领域在理论与实践层面的深度交叉融合路径,明确了跨学科协作的关键领域与未来发展方向,为推动语言与医学的融合创新提供理论支持与实践参考。 展开更多
关键词 临床语言学 深度交叉 融合创新
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基于锚点的快速三维手部关键点检测算法
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作者 秦晓飞 何文 +2 位作者 班东贤 郭宏宇 于景 《电子科技》 2024年第4期77-86,共10页
在人机协作任务中,手部关键点检测为机械臂提供目标点坐标,A2J(Anchor-to-Joint)是具有代表性的一种利用锚点进行关键点检测的方法。A2J以深度图为输入,可实现较好的检测效果,但对全局特征获取能力不足。文中设计了全局-局部特征融合模... 在人机协作任务中,手部关键点检测为机械臂提供目标点坐标,A2J(Anchor-to-Joint)是具有代表性的一种利用锚点进行关键点检测的方法。A2J以深度图为输入,可实现较好的检测效果,但对全局特征获取能力不足。文中设计了全局-局部特征融合模块(Global-Local Feature Fusion,GLFF)对骨干网络浅层和深层的特征进行融合。为了提升检测速度,文中将A2J的骨干网络替换为ShuffleNetv2并对其进行改造,用5×5深度可分离卷积替换3×3深度可分离卷积,增大感受野,有效提升了骨干网络对全局特征的提取能力。文中在锚点权重估计分支引入高效通道注意力模块(Efficient Channel Attention,ECA),提升了网络对重要锚点的关注度。在主流数据集ICVL和NYU上进行的训练和测试结果表明,相比于A2J,文中所提方法的平均误差分别降低了0.09 mm和0.15 mm。在GTX1080Ti显卡上实现了151 frame·s^(-1)的检测速率,满足人机协作任务对于实时性的要求。 展开更多
关键词 人机协作 三维手部关键点检测 锚点 深度图 全局-局部特征融合 ShuffleNetv2 深度可分离卷积 高效通道注意力
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双端驾乘人员车云协同计算危险行为分析
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作者 井晶 贺晨 +1 位作者 刘营 赵作鹏 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2024年第11期110-117,共8页
车内人员不安全行为的预警是减少交通事故的重要手段,然而现有的研究主要关注于驾驶员的危险行为检测,乘客的危险行为往往被忽视,因此文中提出了一种基于车云算力协同的驾乘人员危险行为分析算法。首先,通过基于粗粒度深度估计的检测和... 车内人员不安全行为的预警是减少交通事故的重要手段,然而现有的研究主要关注于驾驶员的危险行为检测,乘客的危险行为往往被忽视,因此文中提出了一种基于车云算力协同的驾乘人员危险行为分析算法。首先,通过基于粗粒度深度估计的检测和人员身份分析模型区分驾驶员与乘客;然后,通过基于ByteTrack多目标跟踪的检测模型检测乘客是否越位,并通过头部姿态估计与疲劳状态检测的多任务联合模型检测驾驶员的危险驾驶行为;最后,将危险行为视频片段上传云端进行校验。实验结果表明,文中提出的基于粗粒度深度估计的检测模型和人员身份分析模型相比感兴趣区域法的F_(1)-Score提高了5.1%,多任务联合模型中的头部姿态估计分支相比LwPoser模型F_(1)-Score提高了5.2%,疲劳检测分支相比YOLOv6s模型平均准确率均值提高了2.4%,且校验中使用云端高精度模型F_(1)-Score提高了7.6%。以上结果证明了文中所提算法的有效性。 展开更多
关键词 车云算力协同 深度估计 多任务联合 目标检测 目标跟踪
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隐性知识深度服务体系架构及其协同机制
10
作者 张建华 张淑唯 +1 位作者 温丹丹 杨岚 《情报杂志》 CSSCI 北大核心 2024年第4期192-199,134,共9页
[研究目的]明晰需求导向下的隐性知识深度服务体系功能、要素、架构及其协同机制,提升隐性知识应用价值、改善其创新效益。[研究方法]基于深度服务理念,融合系统科学和协同学思想,从用户与环境双重视角,利用Kano模型与WBS方法剖析隐性... [研究目的]明晰需求导向下的隐性知识深度服务体系功能、要素、架构及其协同机制,提升隐性知识应用价值、改善其创新效益。[研究方法]基于深度服务理念,融合系统科学和协同学思想,从用户与环境双重视角,利用Kano模型与WBS方法剖析隐性知识服务需求、厘清其结构;在此基础上,由需求结构推演系统功能结构,基于一般系统方法论之结构方法反演隐性知识服务体系架构;进而,以WSR系统方法论分析隐性知识深度服务体系要素及其间作用机理,并基于协同学思想讨论该体系架构的协同机制。[研究结论]明确了隐性知识深度服务体系架构及其协同机制,丰富了相关理论成果,为实践域内应用系统的顶层设计提供了遵循与参考。 展开更多
关键词 隐性知识 知识服务 深度服务 用户需求 体系架构 系统科学 协同机制 KANO模型 WBS
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在线异步讨论中角色支架如何影响交互深度
11
作者 李彤彤 边雨迎 +4 位作者 马梦纯 刘金佑 李国涛 吴燕 王英 《现代远程教育研究》 CSSCI 北大核心 2024年第6期81-92,共12页
规定学习者角色职责和参与活动规则的角色支架是在线异步讨论干预的有效手段之一。然而,对于角色支架如何影响在线异步讨论交互深度的机理尚不明确,导致难以科学设计和应用学习者角色。为探究角色支架的有效应用策略,基于问题分析者、... 规定学习者角色职责和参与活动规则的角色支架是在线异步讨论干预的有效手段之一。然而,对于角色支架如何影响在线异步讨论交互深度的机理尚不明确,导致难以科学设计和应用学习者角色。为探究角色支架的有效应用策略,基于问题分析者、回答者/支持者、反对者和总结者四类角色类型,以及交互行为和交互内容两个维度构建的在线异步讨论交互深度评价模型,针对涉及角色类型、角色提供时机、角色分配方式、角色应用方式、角色脚本详细程度的角色支架应用方案进行准实验验证发现:角色支架可以通过职责划分显著促进学习者参与讨论的积极性和主动性,有效提升学习群体的交互频度、交互关联度、交互持续度,引导学习者在解决问题的过程中更好地共享、分析、协商、整合和反思,从而使个体和群体达成深层次的意义建构。角色交叉分工、职能均衡且全过程参与,为学生提供有发言示例以及程序化指引的角色脚本,在讨论一开始就设定角色且在讨论过程中适当轮换,这些措施能有效提升角色支架对交互深度的作用效果。 展开更多
关键词 在线异步讨论 协作问题解决 角色支架 交互深度
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大埋深岩巷支护优化技术实践
12
作者 刘旦龙 《陕西煤炭》 2024年第7期138-141,146,共5页
城郊煤矿二水平西翼轨道大巷埋深800 m,沿二_(2)煤顶板穿层掘进,采用常规的锚网喷支护后,巷道变形严重,维修周期短,费用高。对顶底板围岩力学参数进行测试,结果表明,煤层顶板复合性质明显,抗压强度低且变化较大,岩体呈明显非均质性,且RQ... 城郊煤矿二水平西翼轨道大巷埋深800 m,沿二_(2)煤顶板穿层掘进,采用常规的锚网喷支护后,巷道变形严重,维修周期短,费用高。对顶底板围岩力学参数进行测试,结果表明,煤层顶板复合性质明显,抗压强度低且变化较大,岩体呈明显非均质性,且RQD分级属于“差”等级;围岩松动圈范围普遍在2.0 m以上,为大松动圈不稳定围岩,由此提出提高预紧力和协同支护的控制思路,优化了支护方案,现场应用效果良好。 展开更多
关键词 大埋深 方案优化 松动圈 协同支护 注浆锚索
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专业协会组织平台下农业技术创新链与产业链深度衔接及融合研究 被引量:12
13
作者 李鹏 张昭 +2 位作者 张俊飚 吴海霞 李平 《科技进步与对策》 CSSCI 北大核心 2015年第13期64-68,共5页
以现代农业产业技术体系为研究对象构建DEA-LCV模型,探究了专业协会组织平台下农业技术创新链与产业链的深度衔接、融合及影响因素。研究发现,专业协会组织平台下农业技术创新链与产业链基本实现了深度衔接与融合,但受农户规模效率的影... 以现代农业产业技术体系为研究对象构建DEA-LCV模型,探究了专业协会组织平台下农业技术创新链与产业链的深度衔接、融合及影响因素。研究发现,专业协会组织平台下农业技术创新链与产业链基本实现了深度衔接与融合,但受农户规模效率的影响,依然存在技术采纳与应用不足的问题,并已成为制约整体协同发展水平进一步提升的主要因素。根据上述研究结论,提出了加快新型经营主体的培育与完善、深化农业科技体制改革、加强农业技术创新链与产业链的深度融合,以及构建与完善农业科技推广与社会化服务链等具有针对性的对策建议。 展开更多
关键词 专业协会组织 技术创新链 产业链 协同发展
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农业废弃物循环利用:技术推广与农户采纳的协同创新及深度衔接机制 被引量:5
14
作者 丁玉梅 李鹏 +1 位作者 张俊飚 颜廷武 《中国科技论坛》 CSSCI 北大核心 2014年第6期154-160,共7页
依托国家食用菌产业技术体系,采用DEA—HR模型,分析农业废弃物基质化循环利用过程中技术推广与农户采纳的协同创新及深度衔接机制构建问题。结果显示:我国农业废弃物基质化循环利用过程中,技术推广部门种植户之间的协同创新整体处于&qu... 依托国家食用菌产业技术体系,采用DEA—HR模型,分析农业废弃物基质化循环利用过程中技术推广与农户采纳的协同创新及深度衔接机制构建问题。结果显示:我国农业废弃物基质化循环利用过程中,技术推广部门种植户之间的协同创新整体处于"无效协调"状态,整体呈现"技术研发与推广严重不足,农户转化利用效率较低",技术推广部门与种植户的低效运行成为主要原因,技术推广部们与种植户的协同创新绩效存在一定的区域差异。 展开更多
关键词 技术推广 农户采纳 协同创新 深度衔接机制
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知识重组、协作研发深度对企业技术标准制定的影响研究 被引量:22
15
作者 陈立勇 张洁琼 +1 位作者 曾德明 徐露允 《管理学报》 CSSCI 北大核心 2019年第4期531-540,共10页
基于知识基础理论和知识重组理论,以汽车产业247家参与专利申请和标准制定的企业为研究对象,应用负二项回归模型,探讨两种不同的知识重组模式(重组创造和重组再利用)对企业技术标准制定的影响,以及协作研发深度对以上关系的调节作用。... 基于知识基础理论和知识重组理论,以汽车产业247家参与专利申请和标准制定的企业为研究对象,应用负二项回归模型,探讨两种不同的知识重组模式(重组创造和重组再利用)对企业技术标准制定的影响,以及协作研发深度对以上关系的调节作用。研究表明:重组创造有利于企业技术标准的制定;重组再利用不利于企业技术标准的制定;协作研发深度强化重组再利用对企业技术标准制定的抑制作用,而对重组创造与企业技术标准制定之间正向关系的强化效应不显著。 展开更多
关键词 重组创造 重组再利用 技术标准 协作研发深度
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基于探索式创新的知识整合能力对制造企业绩效的影响 被引量:15
16
作者 陈静 曾德明 欧阳晓平 《系统管理学报》 CSSCI CSCD 北大核心 2021年第4期631-642,共12页
探索式创新对制造企业提升其核心竞争力具有重要意义,围绕知识基础理论和协同创新理论,构建了基于探索式创新的知识整合能力对制造企业绩效的影响模型,并分析协作研发广度和深度的调节作用。利用2000~2017年中国制造业1239家上市高新技... 探索式创新对制造企业提升其核心竞争力具有重要意义,围绕知识基础理论和协同创新理论,构建了基于探索式创新的知识整合能力对制造企业绩效的影响模型,并分析协作研发广度和深度的调节作用。利用2000~2017年中国制造业1239家上市高新技术企业为样本进行实证分析。结果表明:混合型和创造型知识整合能力均与制造企业绩效呈倒U型关系;协作研发广度加强创造型知识整合能力与制造企业绩效的正向关系,但对混合型知识整合能力与制造企业绩效关系的调节作用不显著;协作研发深度同时削弱创造型和混合型知识整合能力与制造企业绩效的正向关系。研究结论为分析内部知识整合能力对制造企业绩效的影响提供了新的视角,为调整与外部企业的协作关系给予了借鉴。 展开更多
关键词 探索式创新 混合型知识整合能力 创造型知识整合能力 协作研发广度 协作研发深度
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广东推进科技、金融与产业深度融合的举措、问题及对策 被引量:8
17
作者 王卫红 王颜悦 《科技管理研究》 CSSCI 北大核心 2014年第20期29-32,47,共5页
广东省十分重视科技、金融与产业的深度融合,探讨了许多行之有效的举措,但是,这项工作还面临一定的复杂性和挑战性,主要表现为:政府、金融机构与科技企业之间的协同联动有待加强;地区发展不平衡;政策创新力度不大;知识产权评估评价机制... 广东省十分重视科技、金融与产业的深度融合,探讨了许多行之有效的举措,但是,这项工作还面临一定的复杂性和挑战性,主要表现为:政府、金融机构与科技企业之间的协同联动有待加强;地区发展不平衡;政策创新力度不大;知识产权评估评价机制不健全等。未来,注重建立条块结合、内容丰富的服务体系,大力发展风险投资与科技支行建设,完善多层次资本市场,完善"三种机制"、营造良好的社会环境将是主要的对策。 展开更多
关键词 科技 金融与产业 深度融合 协同联动
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校外实习基地深度参与高校工程教育合作模式研究 被引量:7
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作者 陈超 谭毅 +1 位作者 马文英 杨雄 《西南师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2020年第7期163-167,共5页
高等工程教育关系到我国社会经济发展和产业升级,其教育和工程的两大属性决定了只有通过校企协同育人的深层次合作,才能保证工程科技人才培养的质量.本文通过分析目前我国校企协同育人过程中存在的问题及成因,探索和研究校外实习基地深... 高等工程教育关系到我国社会经济发展和产业升级,其教育和工程的两大属性决定了只有通过校企协同育人的深层次合作,才能保证工程科技人才培养的质量.本文通过分析目前我国校企协同育人过程中存在的问题及成因,探索和研究校外实习基地深度参与高校工程教育的有效模式. 展开更多
关键词 高等工程教育 协同育人 深度合作
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基于深度图像检测的机器人碰撞避免方案 被引量:7
19
作者 姚湘 徐平平 王华君 《控制工程》 CSCD 北大核心 2017年第7期1514-1518,共5页
在人机共存的生产环境中,提高人机协作的安全性对增强工作效率和整体生产力至关重要,为此提出一种基于深度图像检测的实时碰撞避免控制系统。首先,使用两个Kinect图像传感器作为深度摄像机,构建机器人所在环境的3D模型;然后,进行深度图... 在人机共存的生产环境中,提高人机协作的安全性对增强工作效率和整体生产力至关重要,为此提出一种基于深度图像检测的实时碰撞避免控制系统。首先,使用两个Kinect图像传感器作为深度摄像机,构建机器人所在环境的3D模型;然后,进行深度图像处理,移除已知固定物体和环境背景;接着,检测并构建操作人员图像的点云,与机器人3D模型合并,计算两者之间最小距离;最后,控制器根据距离阈值做出碰撞避免策略。通过人机装配实验表明,该方案能有效进行碰撞检测和碰撞避免。 展开更多
关键词 人机协作 深度图像检测 3d模型 碰撞避免 安全控制
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基于云边协同的煤矿井下尺度自适应目标跟踪方法 被引量:9
20
作者 牟琦 韩嘉嘉 +1 位作者 张寒 李占利 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2023年第4期50-61,共12页
煤矿井下监控视频中的运动目标通常存在较大的尺度变化和形变,导致基于计算机视觉的目标跟踪算法准确率不高,且海量的视频数据导致基于云端的集中式数据处理方式难以满足目标跟踪的实时性要求。针对上述问题,提出了一种基于云边协同的... 煤矿井下监控视频中的运动目标通常存在较大的尺度变化和形变,导致基于计算机视觉的目标跟踪算法准确率不高,且海量的视频数据导致基于云端的集中式数据处理方式难以满足目标跟踪的实时性要求。针对上述问题,提出了一种基于云边协同的煤矿井下尺度自适应目标跟踪方法。设计了基于深度估计的尺度自适应目标跟踪算法,通过构建深度-尺度估计模型,利用目标深度值估计尺度值,实现尺度自适应目标跟踪,解决了目标尺度变化和形变导致跟踪准确率不高的问题;设计了一种基于云边协同的智能监控系统架构,将尺度自适应目标跟踪算法细粒度划分后的子模块按所需计算资源分别部署在系统的边缘端和云端,通过边缘端和云端的分布式并行处理提高算法运行效率,解决了集中式数据处理方式实时性差的问题。将基于云边协同的煤矿井下尺度自适应目标跟踪方法应用于煤矿井下视频序列,对其跟踪性能和实时性能进行实验验证,结果表明:与核相关滤波(KCF)、判别型尺度空间跟踪(DSST)算法、基于多特征融合的尺度自适应(SAMF)算法3种经典目标跟踪算法相比,基于深度估计的尺度自适应目标跟踪算法在煤矿井下目标出现较大尺度变化和形变时,具有更高的跟踪精度和成功率;与传统的云计算处理方式相比,基于云边协同的尺度自适应目标跟踪算法部署方式使算法总时延降低了32.55%,有效提升了煤矿井下智能监控系统目标跟踪的实时性能。 展开更多
关键词 矿井智能监控 视频监控 目标跟踪 深度-尺度估计 尺度自适应 云边协同 任务卸载
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