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网络RTK实时动态测量技术在地质勘查测量中的应用
1
作者 乔天荣 《河南测绘》 2011年第1期17-19,共3页
随着全球定位系统(GPS)技术快速发展,特别是GPSRTK技术在工程测量中的应用,因其精度高、实时性和商效性强,在很大程度上提高了作业质量和工作效率。而近年来又诞生了网络RTK技术虚拟参考站,以及一种更为高效和先进的技术——连续... 随着全球定位系统(GPS)技术快速发展,特别是GPSRTK技术在工程测量中的应用,因其精度高、实时性和商效性强,在很大程度上提高了作业质量和工作效率。而近年来又诞生了网络RTK技术虚拟参考站,以及一种更为高效和先进的技术——连续运行参考站系统(CORS)。 展开更多
关键词 测量技术 rtk实时动态 地质勘查 应用 网络 GPSrtk技术 全球定位系统 连续运行参考站
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RTK实时动态测量可靠性的检验
2
作者 张子江 徐军 《浙江测绘》 2002年第1期33-35,共3页
本文通过对RTK实时动态测量所施测的点位与边长进行检定,以及与静态KGPS施测的同点位坐标、四等水准施测的高程数据进行比较,从数据上验证PTK实时动态测量施测的三维坐标的可靠性。
关键词 可靠性 动态测量模式 rtk实时动态 相对精度 绝对精度 GPS 全球定位系统
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RTK实时动态测量可靠性的检验 被引量:21
3
作者 张子江 徐军 《勘察科学技术》 2002年第4期49-51,共3页
该文通过对RTK实时动态测量所施测的点位与边长进行检定 ,以及与静态GPS施测的同点位坐标、四等水准施测的高程数据进行比较 ,从数据上验证RTK实时动态测量所施测的三维坐标的可靠性。
关键词 可靠性 rtk实时动态 相对精度 绝对精度 GPS 全球定位系统
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实时动态RTK技术精度研究 被引量:3
4
作者 孙步阳 程新文 吕献林 《工程地球物理学报》 2008年第2期232-236,共5页
通过实验对实时动态RTK技术定位精度进行了研究,并提出了结合投影已知点和利用载体速度、路段起始点坐标两种确定载体位置的方法进行最优估计的方法,其结果作为实时动态RTK的最终定位位置。公式推导表明,最优估计的可靠性要高于单独使... 通过实验对实时动态RTK技术定位精度进行了研究,并提出了结合投影已知点和利用载体速度、路段起始点坐标两种确定载体位置的方法进行最优估计的方法,其结果作为实时动态RTK的最终定位位置。公式推导表明,最优估计的可靠性要高于单独使用一种方法的可靠性。 展开更多
关键词 实时动态rtk 定位精度 最优估计
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GPS实时动态测量(RTK)技术在山区煤炭地震勘探中的应用 被引量:2
5
作者 刘中安 徐军 《测绘》 2010年第3期129-132,共4页
本文介绍了在树木茂密,地表条件很差的沁水盆地南部,采用GPS实时动态测量(RTK)技术进行山区地震勘探、测线放样的实验情况;并对RTK技术在山区地震勘探中推广应用的可行性进行了探讨。
关键词 实时动态测量(rtk) 山区地震勘探 测线放样
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场站巡检机器人RTK定位技术应用探讨
6
作者 韩飞 王博 +3 位作者 刘阔 王鑫彪 杨玉锁 宋宝 《导航定位学报》 北大核心 2025年第1期21-29,共9页
针对目前城市基础设施设备安全巡检方式以人工为主,具有风险高、效率低、漏检处多等缺点,难以满足复杂场景巡检的问题,对场站巡检机器人RTK定位技术应用进行探讨:提出将机器人应用于工业场站巡检,采用实时动态(RTK)定位关键技术,实时处... 针对目前城市基础设施设备安全巡检方式以人工为主,具有风险高、效率低、漏检处多等缺点,难以满足复杂场景巡检的问题,对场站巡检机器人RTK定位技术应用进行探讨:提出将机器人应用于工业场站巡检,采用实时动态(RTK)定位关键技术,实时处理2个卫星定位观测站的载波相位差分以实现巡检机器人的自身高精度定位,具有安全高效、自主分析、智能决策的优势;并分析不同特色巡检场景的巡检内容与要求,总结单体巡检机器RTK定位技术与多巡检机器人协同RTK定位技术;然后阐述巡检机器人RTK定位技术在变电站、燃气场站及高压输电线等场景下的应用效果;最后对巡检机器人RTK定位关键技术的发展进行展望。 展开更多
关键词 工业场景巡检 机器人 实时动态(rtk)定位 协同巡检
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GPS实时动态(RTK)测量在工程测量中的应用研究 被引量:10
7
作者 郭伟 《工程建设与设计》 2017年第7期54-55,58,共3页
工程测量技术是当前工程设计、施工等过程中必不可少的技术之一。随着工程建设范围的加大,工程建设中受施工环境和施工条件的影响,增加了工程测量的难度,在给工程测量行业带来发展机遇的同时,也带来了极大的挑战。传统工程测量中受通视... 工程测量技术是当前工程设计、施工等过程中必不可少的技术之一。随着工程建设范围的加大,工程建设中受施工环境和施工条件的影响,增加了工程测量的难度,在给工程测量行业带来发展机遇的同时,也带来了极大的挑战。传统工程测量中受通视条件和测量距离的限制等,导致测量任务量大,测量程序繁琐,工作效率较低,严重影响了工程建设的效率。随着现代科技的发展和进步,全新的测量技术和测量理念逐渐被运用到现代工程测量中,大大地提高了测量的效率,减少了测量人员的工作量,可避免受通视条件和测量距离等因素的影响。尤其是GPS实时动态(RTK)测量技术的应用,大大地提高了测量技术的水平和效率,并且可以保证工程测量中需要的精度。论文对GPS实时动态(RTK)测量技术进行分析,阐述其特点和问题所在,并就存在的问题提出解决建议。 展开更多
关键词 GPS实时动态(rtk) 工程测量 应用
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浅谈在公路工程中实时动态RTK的应用
8
作者 张雅平 《黑龙江科技信息》 2008年第17期29-29,共1页
从实时动态RTK技术的原理和其优点,阐述其在公路工程中的应用。
关键词 实时动态rtk技术 工程 测量
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实时动态测量系统(RTK)在海岸工程中的应用 被引量:1
9
作者 江磊 《中国水运(下半月)》 2014年第7期330-333,共4页
实时动态测量系统(RTK)是全球定位系统(GPS)测时技术与数据传输技术相结合而构建的组合系统。RTK技术是以载波相位观测量为根据的实施差分GPS测量技术。它是GPS测量技术发展中的一个新的突破。文中就以浙江省舟山市钓浪围垦工程项目为例... 实时动态测量系统(RTK)是全球定位系统(GPS)测时技术与数据传输技术相结合而构建的组合系统。RTK技术是以载波相位观测量为根据的实施差分GPS测量技术。它是GPS测量技术发展中的一个新的突破。文中就以浙江省舟山市钓浪围垦工程项目为例,叙述RTK GPS系统在海岸工程中的应用。 展开更多
关键词 实时动态测量系统(rtk) 全球定位系统(GPS) 海岸工程 测量定位
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实时动态(RTK)定位技术在土地测绘中的应用
10
作者 李升 《黑龙江科技信息》 2015年第36期27-27,共1页
在全球定位系统的基础上,实时动态定位技术的出现有效的解决了我国在土地测绘工作中出现的问题,这一技术的出现不仅仅在土地测绘工作中为工作人员提供了较多的帮助,同时在其他领域的工作中也具有显著的成效。本文中主要对该定位技术进... 在全球定位系统的基础上,实时动态定位技术的出现有效的解决了我国在土地测绘工作中出现的问题,这一技术的出现不仅仅在土地测绘工作中为工作人员提供了较多的帮助,同时在其他领域的工作中也具有显著的成效。本文中主要对该定位技术进行进一步的探讨,并且在此基础之上举例分析了其在土地测绘工作中的具体应用以及其中应该注意的几点问题,希望在今后发展技术建设的过程中,实时动态定位技术的应用可以为人类创造更大的社会价值。 展开更多
关键词 实时动态(rtk)定位技术 GPS 土地测绘 应用
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格网建模辅助的RTK部分模糊度固定算法
11
作者 赵彩霞 孙蕊 +2 位作者 蒋磊 盛琪 钟德政 《导航定位学报》 北大核心 2025年第1期39-51,共13页
针对传统部分模糊度固定(PAR)方法在复杂城市区域中难以准确评估全球卫星导航系统(GNSS)观测信息的质量,导致单历元实时动态差分定位(RTK)的模糊度固定率和定位精度通常较低的问题,提出一种格网建模辅助的部分模糊度固定算法,以提升单历... 针对传统部分模糊度固定(PAR)方法在复杂城市区域中难以准确评估全球卫星导航系统(GNSS)观测信息的质量,导致单历元实时动态差分定位(RTK)的模糊度固定率和定位精度通常较低的问题,提出一种格网建模辅助的部分模糊度固定算法,以提升单历元RTK在城市环境中的精度与可用性:通过多日连续采集相同城市区域内的GNSS先验信息,离线构建一种基于集成装袋树(EBT)的伪距误差格网预测模型,从而获得该格网模型覆盖范围内各观测卫星的伪距误差预测规则;然后,基于用上述规则在线预测得到的伪距误差结果,提出一种格网建模辅助的部分模糊度子集确定方法,用于提升单历元RTK的模糊度固定率。实验结果表明,提出算法相较于传统的全模糊度固定算法和基于卫星高度角辅助的PAR算法,能显著提高单历元RTK在复杂城市区域中的模糊度固定成功率,从传统算法的37.37%和64.95%提高到85.24%,RTK三维定位精度的提升率则分别达到43.56%和32.14%。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统(GNSS) 实时动态差分定位(rtk) 格网建模 伪距误差预测 部分模糊度固定(PAR)
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实时动态(RTK)定位技术在土地测绘中的应用
12
作者 王巍 《中文科技期刊数据库(全文版)自然科学》 2021年第8期190-190,共1页
随着定位技术的发展,实时动态定位技术给我国的土地测绘工作带来了很大的帮助,测绘成果也得到了很大的帮助。基于此,本文首先对实时动态定位成图系统进行了研究,然后分析了实时动态定位技术在土地测绘中的应用,以期在利用实时动态定位... 随着定位技术的发展,实时动态定位技术给我国的土地测绘工作带来了很大的帮助,测绘成果也得到了很大的帮助。基于此,本文首先对实时动态定位成图系统进行了研究,然后分析了实时动态定位技术在土地测绘中的应用,以期在利用实时动态定位技术的基础上提高测绘工作的质量和效率。 展开更多
关键词 实时动态(rtk)定位技术 土地测绘 测绘系统
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浅谈GPS实时动态(RTK)测量在工程测量中的应用
13
作者 张润鹏 《四川水泥》 2015年第1期237-237,共1页
随着工程建设要求的增高,在其测量精度以及测量效率上的控制要求也逐步提升。传统的测量方法易被工作环境等因素牵制,不能精准高效地实现对工程的测量,GPS实时动态(RTK)测量技术采用先进的定位技术,具有测量精度高、效率好以及实时控制... 随着工程建设要求的增高,在其测量精度以及测量效率上的控制要求也逐步提升。传统的测量方法易被工作环境等因素牵制,不能精准高效地实现对工程的测量,GPS实时动态(RTK)测量技术采用先进的定位技术,具有测量精度高、效率好以及实时控制的优点,是较为可靠的一种测量技术。本文从GPS实时动态(RTK)测量的工作原理出发,对其作业设置及流程进行简单介绍,随后对其在工程测量中的应用进行了具体阐述,最后阐述了一些应用特点。 展开更多
关键词 GPS 实时动态(rtk)测量 工作原理 作业设置及流程 应用
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4种全球卫星导航系统实时动态定位效果评估 被引量:3
14
作者 李博峰 项冬 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期1895-1900,共6页
提出对流层去相关的实时动态定位(RTK)方法,有效降低单历元对流层参数与高程的相关性,实现对流层延迟与高程的有效分离,从而实现毫米级RTK定位.采用上海连续运行参考站(CORS)网的11条长度从23km到90km的基线,比较忽略对流层延迟与估计... 提出对流层去相关的实时动态定位(RTK)方法,有效降低单历元对流层参数与高程的相关性,实现对流层延迟与高程的有效分离,从而实现毫米级RTK定位.采用上海连续运行参考站(CORS)网的11条长度从23km到90km的基线,比较忽略对流层延迟与估计对流层延迟的单历元最小二乘解、动态卡尔曼滤波与对流层去相关4种RTK方法,重点分析对流层去相关RTK方法分离对流层参数与高程的效果,结果表明,对流层去相关方法在平面与高程方向定位精度均为毫米级,且高程相比平面精度更高. 展开更多
关键词 全球导航卫星系统(GNSS) 实时动态定位(rtk) 亚厘米/毫米级定位 对流层去相关 卡尔曼滤波
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实时动态定位技术在地籍与房地产测量中的应用初探 被引量:2
15
作者 陈志 贾志俊 +1 位作者 柯新利 廖平凡 《咸宁师专学报》 2002年第6期101-103,共3页
实时动态 (RTK)定位技术是GPS测量技术发展中的一个新突破 ,以其精度高、速度快、费用省、操作简便等优良特性被广泛应用于国民经济建设的各个测绘领域 RTK定位技术已成功应用于地籍与房地产专业测量的控制测量与碎部测量 ,并充分展现... 实时动态 (RTK)定位技术是GPS测量技术发展中的一个新突破 ,以其精度高、速度快、费用省、操作简便等优良特性被广泛应用于国民经济建设的各个测绘领域 RTK定位技术已成功应用于地籍与房地产专业测量的控制测量与碎部测量 ,并充分展现其先进性。 展开更多
关键词 全球定位系统(GPS) 实时动态(rtk)定位技术 地籍与房地产测量 应用
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复杂环境GNSS实时亚厘米级监测算法设计及性能分析 被引量:2
16
作者 邓文昊 张小红 +3 位作者 吴明魁 刘万科 文锐 王昊 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期23-31,共9页
针对复杂监测场景下,由于卫星信号遮挡严重、多路径效应强、粗差和周跳频繁而造成观测数据质量差,严重影响全球卫星导航系统(GNSS)实时监测的精度、可靠性和可用性的问题,提出一种复杂环境下的GNSS实时亚厘米级监测算法:综合利用监测体... 针对复杂监测场景下,由于卫星信号遮挡严重、多路径效应强、粗差和周跳频繁而造成观测数据质量差,严重影响全球卫星导航系统(GNSS)实时监测的精度、可靠性和可用性的问题,提出一种复杂环境下的GNSS实时亚厘米级监测算法:综合利用监测体的变化特征,从观测数据质量控制、滤波过程噪声自适应调节、GNSS解算短时中断后快速恢复等方面着手,设计一套适用于复杂环境的GNSS地质灾害实时高精度监测数据处理算法;并采用实测与仿真短基线数据评估算法性能。结果表明,在复杂观测场景下,提出的复杂环境GNSS监测算法能够实现实时亚厘米级定位精度,有效解决GNSS解算短时中断后的快速恢复问题,并能准确识别监测体的快速形变。 展开更多
关键词 全球导航卫星系统(GNSS)地质灾害监测 实时动态(rtk)定位 复杂环境 卡尔曼滤波 模糊度固定
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智能手机多频多系统实时动态的定位性能分析 被引量:3
17
作者 王楚极 龙驰宇 +1 位作者 王锋 栗广才 《全球定位系统》 CSCD 2021年第5期10-16,共7页
随着位置服务的发展,人们对定位精度的需求不断提升.目前智能手机定位主要依赖于全球卫星导航系统(GNSS)芯片所提供的芯片解,其精度仅为米级.2016年,谷歌宣布允许开发者获取手机GNSS原始观测数据,为研究手机GNSS高精度定位算法提供了支... 随着位置服务的发展,人们对定位精度的需求不断提升.目前智能手机定位主要依赖于全球卫星导航系统(GNSS)芯片所提供的芯片解,其精度仅为米级.2016年,谷歌宣布允许开发者获取手机GNSS原始观测数据,为研究手机GNSS高精度定位算法提供了支持.为探索智能手机多频多系统实时动态(RTK)的定位精度和可靠性,文中基于华为P40智能手机开展了静态和动态环境下的多频多系统RTK的定位性能分析.结果表明:在静态环境下,智能手机多频多系统的RTK定位精度要优于芯片解,在东(E)、北(N)、天(U)三个方向的定位误差均方根(RMS)分别为0.20 m、0.39 m和0.31 m,比芯片解提高了57%、71%和75%;在动态环境下的定位精度依然能够达到分米级,相比于芯片解在E、N、U三个方向上的定位精度提高了37.84%、47.22%、53.68%. 展开更多
关键词 全球卫星导航系统(GNSS) 实时动态(rtk) 智能手机 定位性能分析 手机定位
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立交工程中GPS实时动态测量的运用 被引量:1
18
作者 曾绍文 朱祥 殷臻莹 《中国市政工程》 2009年第2期44-45,共2页
简述了GPS实时动态测量(RTK)技术的工作原理及在立交工程中的应用。通过实际应用,介绍了RTK的技术特点、工作环境要求及其技术关键。通过实验数据比对,对RTK技术的测量结果进行验证与分析。
关键词 GPS 实时动态测量(rtk) 转换参数 放样
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实时动态技术在土地资源测量中的应用 被引量:1
19
作者 毕睿婷 《资源节约与环保》 2014年第3期99-99,111,共2页
实时动态技术(RTK)在土地资源测量及工程施工过程中起着至关重要的作用,它是地籍管理和地籍信息系统建设的基础工作,科学的地籍测量方法关系着整个工程的施工质量。近年来,随着科学技术的进步,土地资源测量方法和技术的发展日新月异,特... 实时动态技术(RTK)在土地资源测量及工程施工过程中起着至关重要的作用,它是地籍管理和地籍信息系统建设的基础工作,科学的地籍测量方法关系着整个工程的施工质量。近年来,随着科学技术的进步,土地资源测量方法和技术的发展日新月异,特别是RTK测量技术以其快捷、精准的特点广泛应用于各类测绘工作中。因此,本文介绍了RTK技术在地籍测量中的应用,以便让人们清楚地认识RTK的工作原理、测量内容及其技术优势。 展开更多
关键词 实时动态技术(rtk) 土地资源 地籍测量 应用
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基于平面特征的LIO增强GNSS RTK定位性能研究 被引量:1
20
作者 孙之远 李星星 +1 位作者 汪世文 李圣雨 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期12-20,共9页
针对应用单一传感器的智能导航定位技术在城市复杂环境下难以满足准确、无缝和稳定性能要求的问题,提出一种基于平面特征的雷达惯性里程计(LIO)增强全球卫星导航系统(GNSS)实时动态定位技术(RTK)定位性能的方法:通过滑动窗口构建多帧激... 针对应用单一传感器的智能导航定位技术在城市复杂环境下难以满足准确、无缝和稳定性能要求的问题,提出一种基于平面特征的雷达惯性里程计(LIO)增强全球卫星导航系统(GNSS)实时动态定位技术(RTK)定位性能的方法:通过滑动窗口构建多帧激光雷达(LiDAR)平面特征的关联;并将RTK与LIO在位置域层面直接融合;最后在开阔环境和城市环境中进行实验。结果表明,RTK/惯性导航系统(INS)/LiDAR组合系统能够在GNSS挑战环境中达到分米级精度;同时,在LiDAR平面特征的约束下,该方法速度和姿态的估计性能也可得到改善。 展开更多
关键词 多传感器融合 实时动态差分定位技术(rtk) 激光雷达(LiDAR) 雷达惯性里程计(LIO) 惯性导航系统(INS)
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