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乘法组合赋权的小波去噪复合评价方法
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作者 唐盛华 蔡东亨 +1 位作者 张学兵 蒋嘉明 《湘潭大学学报(自然科学版)》 2025年第2期168-179,共12页
针对传统质量评价指标在纯净值未知情况下不能满足小波去噪质量评价的问题,提出了一种复合评价指标,为小波去噪参数的选择提供有效评价.该指标采用曲率平滑度与均方根误差作为分量,用熵权法与变异系数法将分量的归一化值进行定权,然后... 针对传统质量评价指标在纯净值未知情况下不能满足小波去噪质量评价的问题,提出了一种复合评价指标,为小波去噪参数的选择提供有效评价.该指标采用曲率平滑度与均方根误差作为分量,用熵权法与变异系数法将分量的归一化值进行定权,然后对其权值乘法组合赋权并对相应的赋权值线性组合.该指标值越小,所选参数越优.进一步采用统计分析方法,选取出最优的小波基与分解尺度.仿真信号分析表明,3种信噪比(8 dB、16 dB、24 dB)下,该指标的效果最好,在信噪比8 dB时,正确率大于50%的小波基个数由2个提升到7个,该指标的稳定性更好.心电信号表明,该指标得出的4层分解尺度使去噪信号更加光滑,波形更加平稳.因此,利用所提指标选取出的最佳参数指导小波去噪具有可行性,能使去噪效果更加理想. 展开更多
关键词 小波去噪 均方根误差 曲率平滑度 乘法组合赋权 统计分析 心电信号
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LTE系统中的Mean-OTDOA定位算法 被引量:7
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作者 陈亚军 彭建华 +1 位作者 黄开枝 罗文宇 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2014年第6期1783-1786,共4页
由于LTE蜂窝网中远近效应的影响,终端测量到的邻近基站信号的定位参数会存在较大的偏差,导致OTDOA定位方法(到达时间差定位法)估计的终端位置存在较大误差。基于此,提出一种改进的Mean-OTDOA定位算法。首先估计终端与各基站的时延,然后... 由于LTE蜂窝网中远近效应的影响,终端测量到的邻近基站信号的定位参数会存在较大的偏差,导致OTDOA定位方法(到达时间差定位法)估计的终端位置存在较大误差。基于此,提出一种改进的Mean-OTDOA定位算法。首先估计终端与各基站的时延,然后对终端与多基站的距离测量值进行平均,作为OTDOA定位方法中的参考距离,最后利用泰勒级数展开法对终端位置进行估计。仿真结果表明,该算法可提高终端的定位精度,在基站数目为5、测量误差标准差为50 m时,本算法的均方根误差比OTDOA算法降低了5.2039 m,且随着基站数目的增加,定位精度的改善程度优于OTDOA算法。 展开更多
关键词 LTE系统 远近效应 mean-OTDOA定位算法 泰勒级数 均方根误差
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基于RMSE的惯导系统随机误差影响分析 被引量:2
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作者 王荣颖 卞鸿巍 刘文超 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2017年第6期18-23,27,共7页
对随机误差在惯导系统的统计传播特性进行了研究,通过基于自相关函数的线性系统随机过程输入的输出响应分析,给出了SINS均方根误差(RMSE)的计算方法。以位置、航向参数误差为例,推导了惯性器件未补偿的逐次启动常值误差和白噪声误差对... 对随机误差在惯导系统的统计传播特性进行了研究,通过基于自相关函数的线性系统随机过程输入的输出响应分析,给出了SINS均方根误差(RMSE)的计算方法。以位置、航向参数误差为例,推导了惯性器件未补偿的逐次启动常值误差和白噪声误差对导航参数RMSE的解析表达式,讨论了其应用方法,并指出逐次启动常值误差主要造成纬度、航向振荡性RMSE和随时间发散的经度RMSE,白噪声误差主要造成随时间发散的纬度、经度和航向RMSE。数字仿真验证了结论的正确性,同时表明RMSE统计分析可以用于指导惯导系统设计和导航系统精度评定。 展开更多
关键词 SINS 均方根误差(rmse) 随机常值误差 白噪声 定位误差
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基于不同规范的重力仪性能试验的误差指标对比
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作者 常小鹏 陈亮 +2 位作者 张翔 乔衍溢 江成龙 《物探与化探》 2025年第2期370-377,共8页
重力仪器的性能试验是重力调查工作的一个重要内容,贯穿外业调查的始终。工作中,普遍采用“均方误差”“精度”和“中误差”对仪器性能试验结果进行定量化表述。通过对比地质调查、石油、测量这3类规范中的动态试验、一致性试验理论算式... 重力仪器的性能试验是重力调查工作的一个重要内容,贯穿外业调查的始终。工作中,普遍采用“均方误差”“精度”和“中误差”对仪器性能试验结果进行定量化表述。通过对比地质调查、石油、测量这3类规范中的动态试验、一致性试验理论算式,发现“均方误差”“精度”和“中误差”存在明显的混用现象,其中,在3类规范中一致性试验的算式一致,计算结果却采用上述3种表述。本文通过对3类规范的动态、一致性试验的算式研究,分析了“均方误差”和“中误差”的区别,阐明了“中误差”相对于“均方误差”的规范性,确定了“中误差”的使用范围,为避免混淆,建议规范中采用“准确度”作为定性表述,“中误差”作为定量表述。 展开更多
关键词 重力测量 规范 性能试验 均方误差 精度 中误差
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基于麻雀搜寻优化算法的代理购电用户用电量多维度协同校核
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作者 周颖 乔婧 +4 位作者 陈宋宋 赵伟博 丁一 武亚杰 田宇 《电网技术》 北大核心 2025年第2期604-612,I0064-I0067,共13页
随着代理购电业务稳步推进,用电量预测在智能电网运行中发挥着至关重要的作用。现阶段研究大多侧重于通过算法来提高预测结果的准确度和可靠性,而这些方法缺乏对电力系统多维因素的全面考量和精确校核。因此,多维度且全面地对代理购电... 随着代理购电业务稳步推进,用电量预测在智能电网运行中发挥着至关重要的作用。现阶段研究大多侧重于通过算法来提高预测结果的准确度和可靠性,而这些方法缺乏对电力系统多维因素的全面考量和精确校核。因此,多维度且全面地对代理购电用户用电量进行预测是代理购电业务中面临的问题之一。对此,该文提出了计及多维度协同的用户用电量预测结果校核方法。首先,该文采用了偏差概率分布模型分析各个维度(区域、行业、电压等级)的有效偏差分布,进行各维度有效偏差识别;其次,以误差最小为目标采用改进麻雀搜索算法(improved sparrow search algorithm,ISSA)优化算法进行多维度权重优化配比,构建预测值和权重值组合加权的多维度协同校核模型;最后选取误差指标对多维度校核后的预测值进行误差指标评估。结合某省的代理购电用户用电量对上述算法进行了验证,结果表明,基于ISSA优化算法的多维度协同校核方法在平均绝对误差指标下较行业维度、区域维度及电压等级维度分别降低了51.9%、23.4%和19.1%,均方根误差指标下较行业维度、区域维度及电压等级维度分别降低了40.0%、15.0%和8.6%,具有良好的泛化性。 展开更多
关键词 代理购电 误差校核 ISSA优化算法 组合权重 均方根误差
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河北省广宗县国家基本气象站新旧址地面气象观测数据对比分析
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作者 马东晓 田艳婷 +2 位作者 荀伟唯 庄萌 赵淑军 《河南科技》 2025年第2期105-108,共4页
【目的】对比迁站前后地面气象观测数据的差异。【方法】选取广宗国家基本气象站新旧站2021年对比观测期间的地面气象观测数据,采用均方差根、M-K突变检验等统计方法对数据进行对比分析。【结果】迁站后的平均气温、最高气温、最低气温... 【目的】对比迁站前后地面气象观测数据的差异。【方法】选取广宗国家基本气象站新旧站2021年对比观测期间的地面气象观测数据,采用均方差根、M-K突变检验等统计方法对数据进行对比分析。【结果】迁站后的平均气温、最高气温、最低气温、平均风速、降水量与迁站前的差异较小,平均空气相对湿度差异较大;迁站前后数据的一致性较好。【结论】研究结论可为气象工作者提供参考依据。 展开更多
关键词 迁站 地面气象观测 均方差根 M-K突变检验
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A Squared-Chebyshev wavelet thresholding based 1D signal compression
7
作者 Hanan A.R. Akkar Wael A.H. Hadi Ibraheem H. Al-Dosari 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第3期426-431,共6页
In this paper a square wavelet thresholding method is proposed and evaluated as compared to the other classical wavelet thresholding methods (like soft and hard). The main advantage of this work is to design and imple... In this paper a square wavelet thresholding method is proposed and evaluated as compared to the other classical wavelet thresholding methods (like soft and hard). The main advantage of this work is to design and implement a new wavelet thresholding method and evaluate it against other classical wavelet thresholding methods and hence search for the optimal wavelet mother function among the wide families with a suitable level of decomposition and followed by a novel thresholding method among the existing methods. This optimized method will be used to shrink the wavelet coefficients and yield an adequate compressed pressure signal prior to transmit it. While a comparison evaluation analysis is established, A new proposed procedure is used to compress a synthetic signal and obtain the optimal results through minimization the signal memory size and its transmission bandwidth. There are different performance indices to establish the comparison and evaluation process for signal compression;but the most well-known measuring scores are: NMSE, ESNR, and PDR. The obtained results showed the dominant of the square wavelet thresholding method against other methods using different measuring scores and hence the conclusion by the way for adopting this proposed novel wavelet thresholding method for 1D signal compression in future researches. 展开更多
关键词 PDR (percentage root mean squared difference) rmse (root mean square error) Signal compression square wavelet THRESHOLDING
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均方根误差最小准则的偏最小二乘筛选中药药效物质方法 被引量:1
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作者 聂斌 杜建强 +1 位作者 余日跃 陈银芳 《医学信息学杂志》 CAS 2024年第12期29-36,共8页
目的/意义研究一种均方根误差最小准则的偏最小二乘筛选中药药效物质方法,以便全面地观察和分析中药的作用机理。方法/过程以均方根误差(root mean square error,RMSE)最小为主要准则,通过偏最小二乘法获得特征的变量投影重要性指标(var... 目的/意义研究一种均方根误差最小准则的偏最小二乘筛选中药药效物质方法,以便全面地观察和分析中药的作用机理。方法/过程以均方根误差(root mean square error,RMSE)最小为主要准则,通过偏最小二乘法获得特征的变量投影重要性指标(variable importance in the projection,VIP)值,再以VIP值的大小对特征重要性排序,最后通过偏最小回归法与前向搜索法,以RMSE最小、交叉性验证结果最好为标准,确定特征子集。采用大承气汤配比治疗急性胰腺炎实验数据,以及麻杏石甘汤治咳、平喘、退热实验数据进行验证。结果/结论该方法能得到回归性能最好时的最小RMSE和药效物质子集。VIP值大于1的特征是相对重要的,VIP值小于1的特征也可能对模型性能有影响。 展开更多
关键词 偏最小二乘 变量投影重要性 均方根误差 特征选择 物质筛选
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基于第十三代国际地磁参考场模型在中国区域特征分析与研究 被引量:1
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作者 张秀玲 赵旭东 《地震学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期120-128,共9页
根据最新的第十三代国际地磁参考场模型(IGRF13),计算了2015—2020年中国区域地磁场模型七要素长期变化速率,并在此基础上分析我国区域地磁场长期变化特征。通过分析计算我国28个地磁台的IGRF13模型值与实际地磁场的长期变化速率、差值... 根据最新的第十三代国际地磁参考场模型(IGRF13),计算了2015—2020年中国区域地磁场模型七要素长期变化速率,并在此基础上分析我国区域地磁场长期变化特征。通过分析计算我国28个地磁台的IGRF13模型值与实际地磁场的长期变化速率、差值及均方误差,结果显示:IGRF13模型所显示的地磁场长期变化与我国区域地磁场实际观测变化基本一致,但在局部区域也存在差异,IGRF13模型能够体现中国区域地磁场的特征。应用IGRF13模型数据时需要考虑局部区域与台站实际观测数据的误差。 展开更多
关键词 地磁参考场模型 等变线 平均年变率 长期变化速率 均方根误差
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健听成年人全方向水平声源定位能力初步研究
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作者 户红艳 李思阳 +3 位作者 王倩 叶放蕾 李楠 冀飞 《中华耳科学杂志》 CSCD 北大核心 2024年第5期709-714,共6页
目的利用360°全方向24和36声源测试设备,初步探讨健听中青年和健听老年前期-老年人水平声源定位特点。方法选取2021年4月至2021年9月中国人民解放军总医院耳鼻喉科收治的43例健听成年受试者为研究对象,其中男性22例,女性21例;根据... 目的利用360°全方向24和36声源测试设备,初步探讨健听中青年和健听老年前期-老年人水平声源定位特点。方法选取2021年4月至2021年9月中国人民解放军总医院耳鼻喉科收治的43例健听成年受试者为研究对象,其中男性22例,女性21例;根据年龄分为中青年组(21~49岁)20例和老年前期-老年组(50~72岁)23例。两组分别给予纯音听阈测试、全方向24声源(间隔15°)和36声源(间隔10°)水平声源定位(sound localization,SL)能力评估。给声强度60 dB HL,给声刺激为1 kHz啭音,通过计算均方根误差(root mean square,RMS)、平均绝对误差(mean absolutely error,MAE)等评估受试者的声源定位能力。结果24声源老年前期-老年组MAE、RMS均值高于中青年组的MAE、RMS均值,差异有统计学意义(P<0.05);36声源老年前期-老年组MAE、RMS高于中青年组的MAE、RMS,差异无统计学意义(P>0.05)。24声源和36声源前场MAE和RMS均高于后场的MAE和RMS,前后场的MAE和RMS比较,差异有统计学意义(P<0.01);左右场的MAE、RMS比较,差异无统计学意义(P>0.05)。24声源前后混淆比例为7.73%,36声源前后混淆比例为15.42%;24声源和36声源均为正前方的声源定位准确度最差;老年前期-老年组前后混淆的比例高于中青年组,差异无统计学意义(P>0.05)。结论健听老年前期-老年人全方向24声源和36声源水平定位能力,相比健听中青年组有所下降。左右场的定位准确度高,前后场的定位准确度低,正前方定位准确度最低。全方向水平声源定位能力的测试结果与扬声器数量有关,且反应趋势具有一致性。 展开更多
关键词 声源定位 360°全方向 均方根误差 平均绝对误差 前后混淆
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自适应分数阶偏微分方程修正模型的能量泛函及Euler-Lagrange方程研究
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作者 王晓霞 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第9期172-176,共5页
首先对分数阶微分方程进行构建,结合全变分项,提出了修正的自适应分数阶偏微分方程模型。研究首先确定出分数阶偏分去噪模型的最优分数阶数,当分数阶次为1.8时,峰值信噪比和结构相似度达到33.12和0.874,均方根误差降低至5.62。然后将研... 首先对分数阶微分方程进行构建,结合全变分项,提出了修正的自适应分数阶偏微分方程模型。研究首先确定出分数阶偏分去噪模型的最优分数阶数,当分数阶次为1.8时,峰值信噪比和结构相似度达到33.12和0.874,均方根误差降低至5.62。然后将研究提出的模型与全变分模型、分数阶偏分去噪模型等在图像上进行对比实验,研究提出的模型在峰值信噪比、结构相似度上达到最高,分别为29.045与0.839,均方根误差为9.427,表明模型能够抑制阶梯效应,具有优越的去噪性能。 展开更多
关键词 自适应 分数阶 能量泛函 均方根误差 偏微分方程
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基于高分辨格点数据东北水稻延迟型冷害风险评估及保险费率厘定 被引量:3
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作者 邱美娟 刘布春 +3 位作者 刘园 裴忠有 李志彬 宋晓慧 《中国农业气象》 CSCD 2024年第2期201-211,共11页
利用5km×5km空间分辨率3h时间分辨率的气象格点数据集,研究东北地区水稻延迟型冷害风险及其保险费率的厘定。基于东北地区1981-2010年5-9月平均温度的格点数据集和99个气象站的站点观测数据,以相关系数和均方根误差评价格点气象数... 利用5km×5km空间分辨率3h时间分辨率的气象格点数据集,研究东北地区水稻延迟型冷害风险及其保险费率的厘定。基于东北地区1981-2010年5-9月平均温度的格点数据集和99个气象站的站点观测数据,以相关系数和均方根误差评价格点气象数据在东北地区的可用性。以日平均气温稳定通过10℃和18℃的日数作为获取水稻气候安全种植区域的指标,在水稻气候安全种植范围内,分析东北地区水稻延迟型冷害的空间分布特征,确定保险费率。结果表明,东北地区1981-2010年5-9月平均温度气象站点观测数据与格点数据的相关系数高,均方根误差小,表明格点数据在东北地区可用。水稻气候安全种植区域占东北的56.5%,主要分布在辽宁省、吉林省中西部、黑龙江省西南部和东北部、蒙东西部及东部与辽宁和吉林省接壤的区域。在水稻气候安全种植区内,水稻延迟型冷害发生频率呈南低北高,中间低东西高的分布特征,且重度延迟型冷害发生频率最高。低温冷害风险指数空间分布与之相似,内蒙古西部和东北部、黑龙江北部和吉林西部局部地区是风险指数的高值区。东北地区1981-2010年水稻延迟型冷害的天气指数保险费率在空间分布上与东北地区低温冷害风险指数的空间分布相似,呈南部低,北部高,中间低,东西高的特征,整个区域的保险费率在0.010~0.094,可为保险公司制定具体费率提供参考。 展开更多
关键词 延迟型低温冷害 农业气象灾害 保险费率 均方根误差 水稻气候安全种植区
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基于激光扫描仪的点云配准方法 被引量:1
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作者 褚海漫 程银宝 +3 位作者 李亚茹 罗哉 江文松 王燕 《计量学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期433-439,共7页
针对激光扫描仪实际扫描得到的不完整点云配准困难问题,提出了一种基于对应点对的配准方法。通过激光扫描仪进行实验,得到被测工件的实测点云数据,基于Visual Studio软件配置Point Cloud Library环境,对实测模型与理想模型的点云配准进... 针对激光扫描仪实际扫描得到的不完整点云配准困难问题,提出了一种基于对应点对的配准方法。通过激光扫描仪进行实验,得到被测工件的实测点云数据,基于Visual Studio软件配置Point Cloud Library环境,对实测模型与理想模型的点云配准进行研究。首先对实测点云数据进行体素滤波以及均匀下采样的预处理;其次通过对应点对的方式进行对齐为后续精细配准提供较好的变换初值,后基于ICP算法实现点云配准精配准;最终以均方根误差作为点云配准精度评价指标对配准结果进行评价。借助CloudCompare软件对配准结果进行直观展示分析可知,在实测工件本身存在不绝对光滑的情况下,配准的均方根误差可控制在0.62 mm,表明该方法对于不完整点云的配准效果较好。 展开更多
关键词 几何量计量 激光扫描仪 点云配准 ICP算法 均方根误差
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基于TSO-ELM的广东省电力需求预测方法 被引量:1
14
作者 陈晓华 吴杰康 +4 位作者 龙泳丞 王志平 蔡锦健 杨宜豪 周旭展 《黑龙江电力》 CAS 2024年第1期1-5,共5页
针对极限学习机(extreme learning machine,ELM)的输入层权值以及隐含层偏值的不同取值对预测结果影响较大和现有的预测模型对广东省电力需求预测精度不高的问题,提出一种基于金枪鱼群优化(tuna swarm optimization,TSO)算法优化ELM得... 针对极限学习机(extreme learning machine,ELM)的输入层权值以及隐含层偏值的不同取值对预测结果影响较大和现有的预测模型对广东省电力需求预测精度不高的问题,提出一种基于金枪鱼群优化(tuna swarm optimization,TSO)算法优化ELM得到最优数值,构建TSO-ELM预测模型的方法。将2008—2018年广东省的6个影响因素和电力需求量数据进行归一化处理之后构建预测模型,对2019—2021年广东省的电力需求量进行预测。仿真结果表明,与SVM、BP、ELM和GWO-ELM这4种预测模型相比较,TSO-ELM预测模型具有更高的预测精度。 展开更多
关键词 金枪鱼群优化算法 极限学习机 电力需求预测 平均绝对百分比误差 均方根相对误差
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CFSv2对浙江省延伸期逐日降水预报性能评估及解释应用初探
15
作者 葛敬文 马浩 +3 位作者 刁逸菲 樊高峰 李正泉 刘长征 《气象科学》 2024年第4期735-749,共15页
利用CFSv2长序列回报资料和近6 a实时预报数据,系统分析了模式对浙江短中期(Short-medium Range,SMR,1~10 d)和延伸期(Extended Range,ER,11~30 d)逐日降水的预测性能,并基于系统误差订正(Systematic Bias Correction,SBC)技术开展了解... 利用CFSv2长序列回报资料和近6 a实时预报数据,系统分析了模式对浙江短中期(Short-medium Range,SMR,1~10 d)和延伸期(Extended Range,ER,11~30 d)逐日降水的预测性能,并基于系统误差订正(Systematic Bias Correction,SBC)技术开展了解释应用。结果表明:(1)模式回报技巧在SMR时段快速衰减,而在ER时段的衰减明显趋缓;SMR时段的相关系数远高于ER时段,但这两个时段的均方根误差较为接近;(2)从季节演变来看,模式技巧在秋冬季较高而在春夏季相对较低;(3)模式回报结果表现出显著的系统性偏差,这一偏差在各个起报日(提前1~30 d起报)中稳定存在,采用SBC技术开展解释应用,发现订正后模式的回报技巧在ER时段显著提升;(4)进一步将SBC技术应用于实时预报,发现实时预报的技巧也得到了一定的改善,且ER时段的改进效果更为显著。 展开更多
关键词 预报技巧评估 延伸期时段 相关系数 均方根误差 季节变化 系统误差订正
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改进多尺度结构化融合的红外与可见光图像融合 被引量:2
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作者 龙志亮 邓月明 +1 位作者 谢竞 王润民 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1101-1110,共10页
为解决弱光环境下的红外与可见光图像的融合结果存在对比度低、细节纹理不足、融合耗时长的问题,提出了一种改进多尺度结构化融合的方法。在图像融合前,采用动态范围压缩算法对弱光下的可见光图像进行增强,再通过多尺度结构化分解将增... 为解决弱光环境下的红外与可见光图像的融合结果存在对比度低、细节纹理不足、融合耗时长的问题,提出了一种改进多尺度结构化融合的方法。在图像融合前,采用动态范围压缩算法对弱光下的可见光图像进行增强,再通过多尺度结构化分解将增强后的可见光图像和红外图像分解成低频和高频信息;在融合过程中,提出一种基于均方根误差系数的方法对低频信息进行融合,提出一种基于信息熵自适应调整权重的策略对初步融合的高频信息进行二次优化融合,再通过多尺度结构化分解的逆变换重构出融合图像;最后,提出一种基于灰度分类的区域像素增强算法来提高融合后图像的对比度。将提出方法与9种常用的融合方法进行了定性和定量的分析比较,在TNO和CVC-14数据集上的实验结果表明,该方法在平均梯度、交叉熵、边缘强度、标准差和空间频率指标上取得了更好的客观评价结果,整体视觉效果也要优于对比方法。本方法的融合结果具有丰富的细节纹理、较高的清晰度和对比度,且融合耗时短。 展开更多
关键词 图像处理 多尺度结构化融合 动态范围压缩 均方根误差 信息熵 对比度
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基于ASIT-UKF算法的锂电池荷电状态估计 被引量:2
17
作者 陈阳舟 伊磊 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期683-692,共10页
针对无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)算法估计锂电池荷电状态(state of charge,SOC)时精度低、稳定性差、产生的sigma点过多导致计算难度大等不足,提出一种基于自适应球形不敏变换方式的无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman f... 针对无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)算法估计锂电池荷电状态(state of charge,SOC)时精度低、稳定性差、产生的sigma点过多导致计算难度大等不足,提出一种基于自适应球形不敏变换方式的无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter based on adaptive spherical insensitive transformation,ASIT-UKF)算法。该算法通过使用球形不敏变换方式选择权系数以及初始化一元向量对sigma点的产生进行选取。与UKF算法相比,ASIT-UKF算法产生的sigma点减少近50%,使得算法的计算复杂度大大降低。同时,将产生的所有sigma点进行单位球形面上的归一化处理,提高了数值的稳定性。考虑到实际运行中锂电池系统噪声干扰带来的不确定性,加入Sage-Husa自适应滤波器对不确定性噪声的干扰进行实时更新和修正,以达到提高在线锂电池SOC估计精度的目的。最后,将均方根误差和最大绝对误差计算公式引入到性能估计指标中。实验结果表明,ASIT-UKF算法在准确度、鲁棒性和收敛性方面具有优越的性能。 展开更多
关键词 锂电池 荷电状态(state of charge SOC)估计 球形不敏变换 Sage-Husa滤波 无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter UKF)算法 均方根误差
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基于无人机数字近景摄影测量的服役边坡监测方法
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作者 王宏祥 查旭东 肖益民 《公路工程》 2024年第2期76-83,共8页
针对现有边坡变形监测技术自动化与智能化程度低及安设复杂且对边坡有损坏等问题,提出一种基于无人机数字近景摄影测量的服役边坡坡表变形监测方法。根据数字近景摄影测量的相关理论,确定了数码相机内参数标定和监测点坐标解算方法,研... 针对现有边坡变形监测技术自动化与智能化程度低及安设复杂且对边坡有损坏等问题,提出一种基于无人机数字近景摄影测量的服役边坡坡表变形监测方法。根据数字近景摄影测量的相关理论,确定了数码相机内参数标定和监测点坐标解算方法,研制出一种可布设在服役边坡坡表的数字近景摄影测量和全站仪测量通用的变形监测目标物,实现对边坡的联合监测。研究结果表明,数字近景摄影测量技术配合专门设计的变形监测目标物对边坡坡表变形较为敏感,第一期和第二期的监测点位中误差分别为3.3 mm和1.7 mm,水平位移监测的点位和垂直位移监测的高程中误差分别为3.5 mm和1.6 mm,达到毫米级的监测精度,满足滑坡监测标准的精度要求;同时变形监测目标物制作可靠、成本低廉,具有较高的应用价值。 展开更多
关键词 变形监测 坡表变形 无人机 数字近景摄影测量 中误差
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无人机倾斜摄影技术在地籍测量中的应用研究 被引量:3
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作者 毛志芳 查燕萍 《测绘与空间地理信息》 2024年第1期206-208,212,共4页
随着我国地籍管理逐渐向信息化、现代化发展,对地籍数据的快速采集和更新有了新的要求。无人机倾斜摄影测量能够实现大面积地物影像快速获取,针对某些建筑分布较为零散的地区地籍测量项目,能够较好地解决传统测量方法的弊端。本文通过... 随着我国地籍管理逐渐向信息化、现代化发展,对地籍数据的快速采集和更新有了新的要求。无人机倾斜摄影测量能够实现大面积地物影像快速获取,针对某些建筑分布较为零散的地区地籍测量项目,能够较好地解决传统测量方法的弊端。本文通过对无人机倾斜摄影测量中的关键技术方法进行详细阐述,在某地区采用无人机倾斜摄影技术获取航拍影像,对影像质量进行分析检核,构建研究区实景三维模型,并对其进行矢量化处理,获取地籍测绘成果,采用中误差形式对其进行精度分析,结果可知:矢量化地籍图平面中误差为±0.0312 m,建筑物特征边中误差为±0.0248 m,满足规范中不大于0.05 m的要求。 展开更多
关键词 无人机 倾斜摄影测量 地籍测量 中误差
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在线社交网络中基于多态信任融合的信任估计
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作者 任蓓蓓 陈玉泉 陈芸 《计算机工程与设计》 北大核心 2024年第6期1789-1796,共8页
为提高大型在线社交网络中信任计算方法的准确性和鲁棒性,采用共被引和转置信任传播操作,提出一种基于多态信任融合的信任估计方法估计连续信任/不信任值。结合信任者、被信任者的相邻用户的信息以及被信任者对信任者的信任,平均估计出... 为提高大型在线社交网络中信任计算方法的准确性和鲁棒性,采用共被引和转置信任传播操作,提出一种基于多态信任融合的信任估计方法估计连续信任/不信任值。结合信任者、被信任者的相邻用户的信息以及被信任者对信任者的信任,平均估计出两个用户信任或被其它用户信任的差异,以及一个用户信任另一个用户和被该用户信任的差异;利用这些差异,计算4种部分信任估计值,将这些部分估计值加权平均,得到信任者对被信任者的最终信任估计值。仿真结果表明,所提方法比其它最新的现有信任计算算法更准确和鲁棒,对应用于大型网络更高效。 展开更多
关键词 在线社交网络 信任传播操作 信任计算 加权有向图 部分信任估计 均方根误差 鲁棒性
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