增益自调整的神经元二自由度PID控制的SIMULINK仿真模型 被引量：4

1

作者 林瑞全 邱公伟 《计算机仿真》 CSCD 2002年第1期20-22,13,共4页

该文通过编写S函数的方法建立增益自调整的神经元二自由度PID控制的SIMULINK仿真模型 ,并给出仿真结果。

关键词 S函数 增益自调整 simulink仿真模型 神经元二自由度pid控制

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基于S函数的BP神经网络PID控制器Simulink仿真 被引量：10

2

作者 李绍铭 赵伟 《可编程控制器与工厂自动化（PLC FA）》 2008年第3期95-96,89,共3页

本文以BP神经网络PID控制器的Simulink仿真为例,介绍了复杂控制规律的S函数构造方法,给出了基于MATLAB语言的BP神经网络PID控制器的S函数仿真模型,及该模型在一非线性对象的仿真结果。采用S函数可以充分发挥Simulink的优势,扩充Simulin... 本文以BP神经网络PID控制器的Simulink仿真为例,介绍了复杂控制规律的S函数构造方法,给出了基于MATLAB语言的BP神经网络PID控制器的S函数仿真模型,及该模型在一非线性对象的仿真结果。采用S函数可以充分发挥Simulink的优势,扩充Simulink的仿真功能,而且特别适合于复杂控制系统的仿真。 展开更多

关键词 S函数 BP神经网络 pid控制器 simulink仿真模型

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基于S函数的神经元PID控制器SIMULINK仿真模型 被引量：16

3

作者 林瑞全 邱公伟 《中国仪器仪表》 2001年第6期4-5,共2页

本文给出基于ＭＡＴＬＡＢ语言的神经元ＰＩＤ控制器Ｓ函数，在此基础上建立神经元ＰＩＤ控制器的ＳＩＭＵＬＩＮＫ仿真模型，最后给出了该仿真模型在电加热炉上应用的仿真结果。

关键词 S函数 神经元pid控制器 simulink仿真模型 电加热炉

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参数自调整的模糊二自由度PID控制的SIMULINK仿真 被引量：3

4

作者 张亚琴 《沈阳师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2006年第2期170-172,共3页

针对常规二自由度PID控制在过程参数时变系统中的不足之处,采用模糊控制理论改进常规二自由度PID控制方式,提出一种参数自调整的模糊控制方案.并建立参数自调整的模糊二自由度PID控制系统的SIMULINK仿真模型,进行计算机仿真,仿真结果表... 针对常规二自由度PID控制在过程参数时变系统中的不足之处,采用模糊控制理论改进常规二自由度PID控制方式,提出一种参数自调整的模糊控制方案.并建立参数自调整的模糊二自由度PID控制系统的SIMULINK仿真模型,进行计算机仿真,仿真结果表明参数自调整的模糊二自由度PID控制较之常规二自由度PID控制更加能够满足对不确定复杂工况的高指标控制要求. 展开更多

关键词 二自由度pid 参数自调整 模糊控制 simulink仿真模型

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基于S函数的RBF神经网络PID控制器Simulink仿真 被引量：7

5

作者 李绍铭 赵伟 《安徽冶金科技职业学院学报》 2008年第1期19-21,共3页

以RBF神经网络PID控制器的Simulink仿真为例,介绍了复杂控制规律的S函数构造方法。给出了基于MATLAB语言的RBF神经网络PID控制器的S函数仿真模型,及该模型在一非线性对象的仿真结果。从而避免了复杂系统仿真时采用编程方法编写大量复杂... 以RBF神经网络PID控制器的Simulink仿真为例,介绍了复杂控制规律的S函数构造方法。给出了基于MATLAB语言的RBF神经网络PID控制器的S函数仿真模型,及该模型在一非线性对象的仿真结果。从而避免了复杂系统仿真时采用编程方法编写大量复杂而烦琐的源程序,使编程快速、简捷,调试方便,使系统仿真工作量会大大减少。采用S函数可以充分发挥Simulink的优势,扩充Simulink的仿真功能,不但仿真模型简单,而且大大降低了编程的难度,特别适合于复杂控制系统的仿真。 展开更多

关键词 S函数 RBF神经网络pid控制器 Sinmlink仿真模型

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基于Simulink的神经元PID控制建模与研究

6

作者 周锦姝 《仪器仪表用户》 2006年第1期3-4,58,共3页

基于神经元PID控制算法,本文使用simulink软件搭建了相应的仿真模块,为该控制算法的改进和应用提供了研究工具。为了验证神经元PID算法的性能,本文还对某空调系统的控制性能仿真,并对仿真结果进行了初步的分析。

关键词 神经元pid控制 Slmulink建模 仿真

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基于MATLAB语言的电加热炉神经元PID控制的建模与仿真 被引量：12

7

作者 林瑞全 邱公伟 《福州大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2002年第1期55-58,共4页

给出基于MATLAB语言的神经元PID控制器S函数 ,在此基础上建立电加热炉神经元PID控制的SIMU LINK仿真模型 ,最后给出该模型的仿真结果 .仿真结果表明 。

关键词 电加热炉 S函数 神经元pid控制器 simulink仿真模型 MATLAB 计算机仿真

原文传递

永磁同步电机神经元积分分离PID控制的建模与仿真 被引量：4

8

作者 林瑞全 陈四连 丁旭玮 《福州大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期849-852,共4页

针对永磁同步电机(PMSM)速度伺服控制系统需要具有较快的跟随给定和较强的抗干扰能力的特点,对PMSM采用一种基于神经元的积分分离PID控制策略,以解决PMSM快速的跟踪性能和抗负载扰动性能之间的矛盾.在MATLAB环境下建立该速度伺服系统的... 针对永磁同步电机(PMSM)速度伺服控制系统需要具有较快的跟随给定和较强的抗干扰能力的特点,对PMSM采用一种基于神经元的积分分离PID控制策略,以解决PMSM快速的跟踪性能和抗负载扰动性能之间的矛盾.在MATLAB环境下建立该速度伺服系统的仿真模型并进行仿真研究.仿真结果表明,所采用的控制策略是可行的,与常规的PI控制相比,该控制策略在保证PMSM伺服控制系统快速跟踪的同时,系统的抗负载扰动能力得以提高. 展开更多

关键词 永磁同步电机 pid 神经元 伺服控制 建模 仿真

原文传递

混合模糊PID控制器在伺服控制系统中的应用 被引量：8

9

作者 张莉 朱海洋 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2010年第6期61-63,共3页

在分析了直流无刷电机伺服控制系统的基础上,提出了一种混合模糊PID跟踪控制器模型。该模糊PID控制器由3个并行的次模糊控制器组成,应用模糊算法在线自动整定PID参数;并利用Matlab/Simulink建立仿真模型对模糊推理控制算法进行验证。仿... 在分析了直流无刷电机伺服控制系统的基础上,提出了一种混合模糊PID跟踪控制器模型。该模糊PID控制器由3个并行的次模糊控制器组成,应用模糊算法在线自动整定PID参数;并利用Matlab/Simulink建立仿真模型对模糊推理控制算法进行验证。仿真结果表明,混合模糊PID控制器的动静态特性优于传统单一的PID控制,对设计性能优良的伺服控制系统具有借鉴意义。 展开更多

关键词 伺服控制系统 模糊pid控制 MATLAB/simulink 模型 仿真 跟踪响应

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不完全微分型PID控制的神经元实现 被引量：3

10

作者 邱公伟 林瑞全 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期647-648,656,共3页

给出从不完全微分型 PID算法派生出的神经元 PID控制器 ,并利用 MATL AB/SIMU L INK仿真软件对该控制器在某隧道式炉中的应用进行仿真研究。仿真结果表明 ,不完全微分 PID控制的神经元实现不但具有不完全微分型

关键词 不完全微分型pid控制 神经元控制器 MATLAB simulink 仿真

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单向示范刀采煤机记忆截割的模糊自适应PID控制仿真 被引量：10

11

作者 刘春生 陈金国 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2013年第1期85-88,共4页

针对采煤机载荷的随机性,调高机构的几何非线性以及单向信息采集的偏差.采用模糊自适应PID控制方法,实现采煤机双向截割滚筒高度的自动跟踪,给出了单向示范刀顶底板数字化模型与模糊自适应PID控制策略,在Matlab/Simulink环境下,对单向... 针对采煤机载荷的随机性,调高机构的几何非线性以及单向信息采集的偏差.采用模糊自适应PID控制方法,实现采煤机双向截割滚筒高度的自动跟踪,给出了单向示范刀顶底板数字化模型与模糊自适应PID控制策略,在Matlab/Simulink环境下,对单向示范刀记忆模式的记忆截割曲线跟踪控制进行仿真,并给出误差曲线.仿真结果表明:下行截割曲线跟踪的综合误差近似为顶板数字化转换算法误差和控制系统跟踪误差的叠加.下行顶板数字化转换算法、控制系统算法及其综合误差满足工程要求,可为单向示范刀采煤机记忆调高系统设计提供理论基础. 展开更多

关键词 采煤机 滚筒调高系统 单向示范刀 记忆截割 电液比例控制 模糊自适应pid 数学模型 simulink仿真

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基于自适应模糊PID方法的轮毂无刷直流电机控制与仿真 被引量：5

12

作者 刘秋生 吕欣 +2 位作者 谭妍玮 张众华 陈启 《四川理工学院学报（自然科学版）》 CAS 2015年第1期25-30,共6页

针对轮毂式电动车用永磁无刷直流电机转速PID控制精度低、控制不稳定和响应滞后等特点,根据轮毂电机参数的变化,利用模糊控制对PID参数进行在线自适应调整,提出了一种基于自适应模糊PID的转速控制方法,获得了高精度的转速控制。首先分... 针对轮毂式电动车用永磁无刷直流电机转速PID控制精度低、控制不稳定和响应滞后等特点,根据轮毂电机参数的变化,利用模糊控制对PID参数进行在线自适应调整,提出了一种基于自适应模糊PID的转速控制方法,获得了高精度的转速控制。首先分析永磁无刷直流电机的动态数学模型,在MATALB/Simulink平台下,将模型按功能进行子模块建模,并通过与S函数相结合构建无刷直流电机的转速自适应模糊PID的双闭环控制系统模型,最后考虑车辆实际行驶情况,进行了电机系统运行工况的仿真分析。结果表明,采用自适应模糊PID控制无刷直流电机,能够实现控制精度高、响应速度快、无超调,且系统对干扰和参数变化具有较强的鲁棒性,明显改善对电动车用轮毂驱动电机的控制效果,提高电动车辆行驶的操纵性和稳定性。 展开更多

关键词 轮毂式电动汽车 永磁无刷直流电机 自适应模糊pid控制 MATLAB/simulink建模与仿真

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一类二自由度PID控制的神经元实现研究 被引量：1

13

作者 林瑞全 邱公伟 罗旺春 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第3期424-426,440,共4页

给出一种从不完全二自由度PID控制P-I-PD算法派生出的神经元PID控制器的实现方法,利用MATLAB/SIMULINK仿真软件对该控制器在燧道式炉中的应用进行仿真研究。仿真结果表明,神经元P-I-PD控制不但具有二自由度PID控制的优点,而且还具有神... 给出一种从不完全二自由度PID控制P-I-PD算法派生出的神经元PID控制器的实现方法,利用MATLAB/SIMULINK仿真软件对该控制器在燧道式炉中的应用进行仿真研究。仿真结果表明,神经元P-I-PD控制不但具有二自由度PID控制的优点,而且还具有神经元自适应控制的特点,系统具有较好的跟随性、抗干扰性和较强的鲁棒性。 展开更多

关键词 P-I—PD控制 二自由度pid控制 神经元 MATLAB/simulink仿真

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神经元微分先行PID控制器的研究 被引量：4

14

作者 邱公伟 林瑞全 《工业仪表与自动化装置》 2003年第2期66-68,共3页

文中给出从微分先行PID算法派生出的神经元PID控制器 ,并利用MATLAB/SIMULINK仿真软件对该控制器在电加热炉中的应用进行仿真研究。仿真结果表明 。

关键词 微分先行 pid控制器 神经元pid控制器 电加热炉 仿真 神经元自适应控制

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单神经元PID控制器研究及仿真 被引量：22

15

作者 张世韬 杨风 郝骞 《机械工程与自动化》 2009年第3期69-70,共2页

基于单神经元PID控制算法,通过修改神经元控制连接加权系数和合理选择神经元系数,构成PID控制器,在此基础上建立单神经元PID控制器的Simulink仿真模型,并给出仿真实例。

关键词 单神经元 pid控制器 simulink仿真

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发动机可变气门正时阀的微分先行的PID控制算法 被引量：5

16

作者 陈智君 袁强 赵禹涵 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2019年第4期518-524,共7页

为优化发动机可变气门正时(VVT)阀原有的控制,提出了微分先行的比例积分微分(PID)控制算法。分析了VVT阀的工作原理与机械结构,测定了VVT阀的关键参数。建立了数学模型与Simulink仿真模型,借助于Matlab/Simulink平台。用实机平台与仿真... 为优化发动机可变气门正时(VVT)阀原有的控制,提出了微分先行的比例积分微分(PID)控制算法。分析了VVT阀的工作原理与机械结构,测定了VVT阀的关键参数。建立了数学模型与Simulink仿真模型,借助于Matlab/Simulink平台。用实机平台与仿真平台,验证所提出的控制算法。结果表明:在VVT阀控制中,面对目标期望值的波动,与传统PID算法相比,在阶跃测试时,微分先行PID算法超调量降低0.8%,静态误差降低0.15%;在追踪测试时,其超调量降低1%,静态误差降低0.15%。因此,本算法完成了对VVT阀的优化控制。 展开更多

关键词 汽车 发动机 可变气门正时阀(variable valve timing VVT) simulink仿真建模 比例积分微分(pid) 微先行pid控制 实机验证模型

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基于PID控制下EPS助力特性的仿真研究

17

作者 王守忠 马红梅 《商丘职业技术学院学报》 2013年第2期54-56,共3页

通过数学分析建立了EPS数学模型,应用线性PID控制建立了EPS控制模型.采用MATLAB/Sim-ulink仿真软件建立了整个EPS的仿真模型.分别选取不同车速对EPS直线型助力特性进行了仿真实验,结果表明:当车速为0km/h时,EPS向汽车转向盘提供的最大... 通过数学分析建立了EPS数学模型,应用线性PID控制建立了EPS控制模型.采用MATLAB/Sim-ulink仿真软件建立了整个EPS的仿真模型.分别选取不同车速对EPS直线型助力特性进行了仿真实验,结果表明:当车速为0km/h时,EPS向汽车转向盘提供的最大助力转矩为20N·M,当车速为40km/h时,助力转矩减小为9N·M,当车速为80km/h时,助力转矩减为最小5N·M.为此,EPS直线型助力特性能贴近驾驶员对不同车速下的转向轻便性与高速行驶下良好路感性的需求. 展开更多

关键词 EPS助力特性 pid控制 MATLAB/simulink软件 模型 仿真

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基于神经网络的液压材料试验机系统自适应PID控制研究 被引量：13

18

作者 徐杭东 麦云飞 《机电工程》 CAS 北大核心 2018年第4期375-379,共5页

针对液压材料试验机运行过程的出现的精度不高、系统不稳定等问题,对该电液位置伺服系统进行了研究。首先建立了电液位置伺服控制系统的数学模型,运用Ziegler-Nichols传统PID整定方法进行了优化处理;此外设计利用了有监督Hebb神经网络... 针对液压材料试验机运行过程的出现的精度不高、系统不稳定等问题,对该电液位置伺服系统进行了研究。首先建立了电液位置伺服控制系统的数学模型,运用Ziegler-Nichols传统PID整定方法进行了优化处理;此外设计利用了有监督Hebb神经网络学习算法,给出了基于Matlab语言的PID控制器的S函数,在此基础上建立了单神经元PID自适应控制器的Simulink仿真模型;在系统的稳定性和鲁棒性上,分别通过对传统PID控制方法或先进PID控制算法优化的系统动态性能进行了评价,并且进行了Matlab仿真模拟实验。研究结果表明:采用神经网络控制优化的电液位置伺服系统具有更好的稳定性和鲁棒性,优化解决了材料试验机运行过程中精度不高、系统不稳定的问题。 展开更多

关键词 电液位置伺服系统 Ziegler-Nichols法pid整定 S函数 单神经元pid自适应控制 simulink仿真模型

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基于单神经元PID控制的电液比例调高系统研究 被引量：21

19

作者 汪亮培 彭天好 《煤炭工程》 北大核心 2019年第1期130-134,共5页

以采煤机电液比例阀控缸位置控制系统为研究对象,建立了电液比例阀控缸位置控制系统的数学模型,利用单神经元与PID相互结合的控制方法,在simulink中设计单神经元的采煤机电液比例阀控缸位置控制系统自适应PID控制器,在有负载扰动下进行... 以采煤机电液比例阀控缸位置控制系统为研究对象,建立了电液比例阀控缸位置控制系统的数学模型,利用单神经元与PID相互结合的控制方法,在simulink中设计单神经元的采煤机电液比例阀控缸位置控制系统自适应PID控制器,在有负载扰动下进行仿真,并对突变负载扰动时常规PID控制和基于单神经元PID控制进行阶跃响应对比。仿真结果显示单神经元自适应PID控制器比常规PID控制系统具有较强的鲁棒性、自适应性,对采煤机电液比例调高控制能够达到自适应控制。 展开更多

关键词 电液比例阀控缸 数学模型 simulink 负载扰动 单神经元pid控制

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基于单神经元PID水平炮控系统稳定控制 被引量：1

20

作者 瞿万里 侯远龙 +2 位作者 高强 吴斌 羊书毅 《兵工自动化》 2023年第11期33-37,共5页

为保证坦克行进间炮塔始终处于稳定位置,针对系统齿隙进行非线性补偿。利用径向基函数(radical basis function,RBF)神经网络对炮塔水平方向调速系统进行系统辨识,同时采用齿隙死区模型代表齿隙环节,建立水平向的模拟炮控系统;提出一种... 为保证坦克行进间炮塔始终处于稳定位置,针对系统齿隙进行非线性补偿。利用径向基函数(radical basis function,RBF)神经网络对炮塔水平方向调速系统进行系统辨识,同时采用齿隙死区模型代表齿隙环节,建立水平向的模拟炮控系统;提出一种单神经元PID控制器;模拟外界扰动,利用计算机对控制过程完成仿真。仿真结果表明:在给定条件下,考虑齿隙因素,炮塔水平向位置与稳定位置的误差始终足够小。 展开更多

关键词 RBF神经网络 齿隙死区模型 模拟炮控系统 单神经元pid

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