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从模糊学角度讨论SISO闭环系统模型的物理局限性 被引量:2
1
作者 方天申 《信阳师范学院学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2005年第2期148-151,共4页
用等效电路导出负反馈放大器Avsf、rof、fhf、fLf等解析式关系式,它能完整、准确描述不同电路反馈机制对放大器性能产生的不同影响 说明了SISO闭环反馈系统数学模型存在有物理局限性:不能体现基尔霍夫定律作用;不能给出完整准确、实用... 用等效电路导出负反馈放大器Avsf、rof、fhf、fLf等解析式关系式,它能完整、准确描述不同电路反馈机制对放大器性能产生的不同影响 说明了SISO闭环反馈系统数学模型存在有物理局限性:不能体现基尔霍夫定律作用;不能给出完整准确、实用的计算关系式 用模糊数学概念讨论了由闭环方块图导出的Af和FA0 +1表达式对于负反馈放大电路。 展开更多
关键词 siso闭环系统模型 负反馈放大器 等效电路 物理局限性 模糊关系式 模糊反馈深度
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基于变不确定覆盖域二型模糊系统的闭环配煤研究
2
作者 姜彦辰 解继刚 +4 位作者 李前胜 王建 李杨 戴润泽 王永富 《控制工程》 北大核心 2025年第4期646-652,共7页
开环配煤没有考虑锅炉的燃烧状况和预测负荷的不确定性,配煤精度低。为了提高配煤的准确性,提出了一种基于当前批次的配煤掺烧情况滚动指导下一批次配煤的闭环配煤方法。首先,基于单煤的煤质参数,建立开环的配煤优化模型。然后,采用变... 开环配煤没有考虑锅炉的燃烧状况和预测负荷的不确定性,配煤精度低。为了提高配煤的准确性,提出了一种基于当前批次的配煤掺烧情况滚动指导下一批次配煤的闭环配煤方法。首先,基于单煤的煤质参数,建立开环的配煤优化模型。然后,采用变不确定覆盖域的二型模糊系统对配煤优化模型的约束边界补偿进行建模。相比于固定的不确定覆盖域,变不确定覆盖域提高了二型模糊系统的建模速度。最后,实验结果验证了所提闭环配煤方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 闭环配煤 变不确定覆盖域 二型模糊系统 配煤优化模型 补偿建模
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基于自诊模型的直角机器人闭环检测系统研发
3
作者 王丹 杨江照 +1 位作者 黄升松 杨嘉俊 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2024年第9期131-137,共7页
为满足市场对直角机器人相关检测需求,该文研发了基于自诊模型的直角机器人闭环检测系统。首先调研已有检测标准和新需求,确定闭环检测系统的关键技术和目标,搭建基于知识库的自诊模型架构。然后在自诊模型中,分别引入故障树、功能列表... 为满足市场对直角机器人相关检测需求,该文研发了基于自诊模型的直角机器人闭环检测系统。首先调研已有检测标准和新需求,确定闭环检测系统的关键技术和目标,搭建基于知识库的自诊模型架构。然后在自诊模型中,分别引入故障树、功能列表和数学模型构建知识库管理系统;引入规则推理、功能验证和实时计算实现检测系统关键技术。最后通过搭建实验平台验证检测系统符合设计目标,能满足直角坐标类智能装备分析与检测的需求。 展开更多
关键词 工业机器人 闭环 检测系统 自诊模型 知识库
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基于模型迭代与数据诊断采集的闭环系统构建方法研究
4
作者 杨振宇 谢文刚 陈星植 《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》 2024年第3期0009-0013,共5页
随着人工智能技术的不断发展,模型迭代训练和数据采集在许多领域中变得日益重要。本文针对传统数据采集标注与模型优化迭代效率低下等问题,提出一种数据诊断采集与模型持续迭代优化的闭环系统构建方法。首先分析了数据与模型智能的重要... 随着人工智能技术的不断发展,模型迭代训练和数据采集在许多领域中变得日益重要。本文针对传统数据采集标注与模型优化迭代效率低下等问题,提出一种数据诊断采集与模型持续迭代优化的闭环系统构建方法。首先分析了数据与模型智能的重要性,然后探讨了数据智能标注的方法,并对数据诊断与数据自动采集策略进行了分析,最终提出了闭环系统构建的方法,以及需要包含的主要模块,并在实际系统中验证了该方法的可行性与有效性。 展开更多
关键词 模型优化 数据采集 数据标注 闭环系统
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闭环伺服系统的数学模型研究 被引量:26
5
作者 舒志兵 刘峻泉 +1 位作者 林锦国 赵英凯 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第12期1611-1613,共3页
在数控机床中,伺服系统是数控装置和机床的中间联接环节,是数控系统的重要组成部分。伺服系统接受来自伺服控制器的进给脉冲,经变换和放大后转化为机床工作台的位移,使工作台跟随指令脉冲移动。本文研究的内容,就是伺服系统的数学模型分... 在数控机床中,伺服系统是数控装置和机床的中间联接环节,是数控系统的重要组成部分。伺服系统接受来自伺服控制器的进给脉冲,经变换和放大后转化为机床工作台的位移,使工作台跟随指令脉冲移动。本文研究的内容,就是伺服系统的数学模型分析,该研究结果为伺服系统的动、静态性能分析提供理论基础。 展开更多
关键词 闭环伺服系统 数学模型 数控机床 伺服电机 传递函数 控制系统
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人-车-路闭环系统驾驶员模型参数辨识 被引量:26
6
作者 郭孔辉 马凤军 孔繁森 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期20-24,共5页
基于在驾驶模拟器上进行的人-车-路闭环系统仿真试验,使用全局演化局部寻优的辨识算法,对驾驶员模型进行参数辨识。通过大量的实际驾驶人员的试验数据,辨识出各种水平的驾驶员模型参数,为改进智能车控制系统的设计提供了依据。利用辨识... 基于在驾驶模拟器上进行的人-车-路闭环系统仿真试验,使用全局演化局部寻优的辨识算法,对驾驶员模型进行参数辨识。通过大量的实际驾驶人员的试验数据,辨识出各种水平的驾驶员模型参数,为改进智能车控制系统的设计提供了依据。利用辨识得到的驾驶员模型和车辆模型进行了人-车-路闭环系统的双移线与蛇行线仿真,仿真结果与试验数据具有很好的一致性。 展开更多
关键词 人-车-路闭环系统 驾驶员模型 参数辨识 智能汽车
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闭环运动控制系统中被控对象的模型辨识研究 被引量:11
7
作者 李力千 王占林 +1 位作者 周福章 吴宏 《制造业自动化》 2000年第1期17-20,共4页
分析采用运动控制器的典型运动控制系统的工作过程。利用闭环控制系统中的控制信息和反馈信息 ,在不增加任何硬件测试装置的条件下 ,从辨识所得到的闭环模型中得出被控对象系统的数学模型 ,实验证明该方法可行 ,可为系统参数优化和故障... 分析采用运动控制器的典型运动控制系统的工作过程。利用闭环控制系统中的控制信息和反馈信息 ,在不增加任何硬件测试装置的条件下 ,从辨识所得到的闭环模型中得出被控对象系统的数学模型 ,实验证明该方法可行 ,可为系统参数优化和故障诊断等提供条件。 展开更多
关键词 模型辨识 运动控制 闭环系统 运动控制器
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基于改进单关节信息传输模型的闭环脑机接口系统设计 被引量:5
8
作者 潘红光 米文毓 +2 位作者 邓军 孙京诰 薛瑞 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期395-404,共10页
近年来,脑机接口(BMI)技术在残疾人肢体功能康复、老年人生活辅助等方面的应用日益广泛.本文以单关节信息传输(SJIT)模型为对象,通过模型改进、设计解码器和辅助控制器构造了闭环脑机接口系统以恢复单关节的运动功能.本文主要工作包括:... 近年来,脑机接口(BMI)技术在残疾人肢体功能康复、老年人生活辅助等方面的应用日益广泛.本文以单关节信息传输(SJIT)模型为对象,通过模型改进、设计解码器和辅助控制器构造了闭环脑机接口系统以恢复单关节的运动功能.本文主要工作包括:(1)引入相对速度向量对单关节信息传输模型改进以降低模型输出的超调量,并测试了改进模型的性能;(2)基于改进模型,通过设计基于维纳滤波的解码器、基于预测控制策略的辅助控制器构造了闭环脑机接口系统以恢复缺失的信息通路.离线和在线仿真说明,改进模型的输出性能有较大提升、超调量明显下降;构建的闭环系统很好地实现了对缺失信息通路的恢复和期望轨迹的跟踪,且具有较强的抗干扰性. 展开更多
关键词 脑机接口 模型改进 解码器设计 闭环系统 预测控制
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汽车-驾驶员-环境闭环系统模型及计算机仿真 被引量:2
9
作者 尹念东 余群 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期29-31,共3页
提出了基于模糊神经网络技术的汽车驾驶员环境闭环系统模型 ,给出了汽车运动计算机仿真算法 ,实现了利用模糊神经网络技术驾驶一辆桑塔纳轿车进行典型道路实验的运动轨迹仿真。结果表明 :实验与仿真结果具有相当的一致性 ,验证了所建立... 提出了基于模糊神经网络技术的汽车驾驶员环境闭环系统模型 ,给出了汽车运动计算机仿真算法 ,实现了利用模糊神经网络技术驾驶一辆桑塔纳轿车进行典型道路实验的运动轨迹仿真。结果表明 :实验与仿真结果具有相当的一致性 ,验证了所建立的汽车驾驶员环境闭环系统模型的正确性。 展开更多
关键词 汽车 驾驶员 环境闭环系统 系统模型 计算机仿真
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基于神经网络的动态系统逆模型辨识及闭环控制(英文) 被引量:7
10
作者 马晓敏 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第6期829-836,共8页
本文提出一种动态线性或非线性系统的神经网络逆模型辨识结构.并引出两种PID与神经网络逆模型相结合的自适应控制方案.神经网络模型采用基于U-D分解卡尔曼滤波学习算法(UDK)的动态前向多层同.仿真结果表明了所述辨识方案的有效性... 本文提出一种动态线性或非线性系统的神经网络逆模型辨识结构.并引出两种PID与神经网络逆模型相结合的自适应控制方案.神经网络模型采用基于U-D分解卡尔曼滤波学习算法(UDK)的动态前向多层同.仿真结果表明了所述辨识方案的有效性及特点. 展开更多
关键词 神经网络 系统辨识 动态系统 模型 闭环控制
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电力系统模型类噪声闭环辨识方法 被引量:6
11
作者 吴超 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2013年第7期31-35,共5页
电力系统中多处负荷投切与变化等随机性质小扰动,导致系统响应始终存在类似噪声的小幅波动。文中提出利用广域测量类噪声信号闭环辨识被控电力系统模型,及时准确地反映系统当前动态特性,有效解决因仿真模型及参数误差造成的系统分析及... 电力系统中多处负荷投切与变化等随机性质小扰动,导致系统响应始终存在类似噪声的小幅波动。文中提出利用广域测量类噪声信号闭环辨识被控电力系统模型,及时准确地反映系统当前动态特性,有效解决因仿真模型及参数误差造成的系统分析及控制器设计时效性和可信度差等问题。在研究多元自回归滑动平均(ARMAV)模型实现系统闭环辨识可行性的基础上,采用ARMAV模型拟合多元类噪声信号,进而基于模型实现电网正常运行过程中的系统模型闭环辨识。最后,将该方法分别应用于两区四机系统和36节点系统,证明了其准确性。 展开更多
关键词 广域测量系统 类噪声信号 系统辨识 闭环辨识 多元自回归滑动平均模型
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基于模型预测控制的光-氢-储耦合系统的功率优化分配方法研究
12
作者 刘硕 吴旭 +1 位作者 马速良 李成新 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期23-33,共11页
针对光伏发电存在间歇性和波动性问题,对光—氢—储耦合系统的控制策略进行研究,提出一种模型预测控制(MPC)的“光—氢—储”功率分配方法。首先,构建出光—氢—储耦合系统的整体结构,其中,氢能源系统包括PEM电解槽、氢燃料电池和储氢罐... 针对光伏发电存在间歇性和波动性问题,对光—氢—储耦合系统的控制策略进行研究,提出一种模型预测控制(MPC)的“光—氢—储”功率分配方法。首先,构建出光—氢—储耦合系统的整体结构,其中,氢能源系统包括PEM电解槽、氢燃料电池和储氢罐,其次,根据光—氢—储耦合系统的功率平衡方程,构建出状态空间模型,以PEM电解槽功率、氢燃料电池功率作为控制量,明确系统中的多种约束条件,将MPC优化问题调整为二次规划(QP)问题进行求解,利用s-function函数模块构建MPC控制器,完成了系统的闭环仿真。通过仿真分析,验证了所提MPC实时功率分配方法的有效性。 展开更多
关键词 光-氢-储耦合系统 模型预测控制 实时功率分配 系统闭环仿真
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闭环系统辨识的模型结构检验 被引量:1
13
作者 王建宏 熊朝华 《华东交通大学学报》 2014年第4期44-53,共10页
对于闭环系统辨识的模型结构检验问题,在预测误差辨识法的前提下,从参数估计的统计特性中推导出两概率模型不确定性边界及最优的输入滤波器形式。概率边界及输入滤波器是基于参数估计的渐近正态分布的方差矩阵,该方差矩阵由采样数据估... 对于闭环系统辨识的模型结构检验问题,在预测误差辨识法的前提下,从参数估计的统计特性中推导出两概率模型不确定性边界及最优的输入滤波器形式。概率边界及输入滤波器是基于参数估计的渐近正态分布的方差矩阵,该方差矩阵由采样数据估计而得。根据未知参数的渐近方差矩阵内积形式从概率统计意义上构造模型参数及互相关函数的不确定性边界,从优化的角度推导输入滤波器的选取形式。最后用仿真算例验证本文辨识方法的有效性。 展开更多
关键词 闭环系统辨识 模型不确定 模型结构检验 输入滤波器
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力平衡式加速度计闭环伺服系统动态数学模型 被引量:4
14
作者 陈雪冬 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2001年第5期5-8,共4页
对力平衡加速度计的原理和在线测试方法进行了理论分析和实验研究 ,在工程实践中 ,依据加速度表系统数学模型的理论分析为基础 ,根据加速度表系统的具体线路 ,拟合出加速度表的系统开环传递函数。对系统进行在线测试并采用曲线拟合的算... 对力平衡加速度计的原理和在线测试方法进行了理论分析和实验研究 ,在工程实践中 ,依据加速度表系统数学模型的理论分析为基础 ,根据加速度表系统的具体线路 ,拟合出加速度表的系统开环传递函数。对系统进行在线测试并采用曲线拟合的算法 ,辨识出系统的数学模型。 展开更多
关键词 力平衡加速度计 数学模型 闭环伺服系统
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基于参考模型法的双闭环调速系统参数优化 被引量:2
15
作者 高志宏 《计算机仿真》 CSCD 2008年第7期158-161,212,共5页
调节器是双闭环调速系统的核心,传统的工程设计方法不仅烦琐、复杂,而且不够精确。为解决上述问题,提出了基于参考模型法的调节器参数优化方法:首先根据系统指标要求选择典型的最佳模型作为参考,然后以改进单纯形法为优化算法,通过比较... 调节器是双闭环调速系统的核心,传统的工程设计方法不仅烦琐、复杂,而且不够精确。为解决上述问题,提出了基于参考模型法的调节器参数优化方法:首先根据系统指标要求选择典型的最佳模型作为参考,然后以改进单纯形法为优化算法,通过比较控制系统和参考模型在同一输入信号下的输出偏差对调节器参数进行优化,使得在某种意义下偏差尽可能小,实现控制系统的输出响应跟踪或逼近参考模型特征。实验表明,方法不仅使设计工作大为简化,并且使控制系统较好地复现参考模型的特征,有效地提高了系统的性能。 展开更多
关键词 参考模型 闭环调速系统 单纯形法 参数优化
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基于系统模型参数规范关系的闭环辨识方法
16
作者 李清泉 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1992年第1期19-24,共6页
本文基于系统模型参数规范关系提出了一种新的闭环辨识方法,本法实现简易,便于工业中推广应用。文中给出了仿真实验结果。
关键词 闭环辨识 参数规范关系 系统 模型
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一种用于大闭环火控系统的脱靶量预测模型 被引量:4
17
作者 张卫民 康蓉莉 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 1990年第4期20-26,共7页
本文以一组靶场试验数据为依据,分析了文献[1]——[6]中介绍的闭环校正算法在小样本多步预测时存在的问题,对靶场试验数据进行了统计分析,针对小样本多步预测问题建立了简单实用的脱靶量预测模型,并用不同的模型对靶场数据进行了仿真计... 本文以一组靶场试验数据为依据,分析了文献[1]——[6]中介绍的闭环校正算法在小样本多步预测时存在的问题,对靶场试验数据进行了统计分析,针对小样本多步预测问题建立了简单实用的脱靶量预测模型,并用不同的模型对靶场数据进行了仿真计算。结果表明,新模型对小样本多步预测问题是适用的。 展开更多
关键词 闭环 火控系统 火炮 脱靶 预测模型
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人—机闭环系统的驾驶员模型研究 被引量:3
18
作者 崔金宝 高峰 傅百先 《飞行力学》 CSCD 北大核心 1994年第3期53-58,共6页
通过对驾驶员操纵行为的分析,提出了在人—机闭环系统研究中驾驶员环节数学描述的要求,对驾驶员的传递函数模型、最优控制模型和模糊控制模型进行了分析研究,并对驾驶员模型在人—机闭环系统动态品质分析方面的应用进行了研究。
关键词 人-机闭环系统 驾驶员模型 动态品质分析
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硅片磨床伺服进给系统仿真模型与分析
19
作者 张逸民 朱祥龙 +3 位作者 董志刚 康仁科 徐嘉慧 张津豪 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第4期102-104,109,共4页
在硅片磨削时,硅片加工质量与硅片磨床的进给系统性能密切相关。为了提升硅片磨床进给系统的精度和稳定性,提出了采用上位机、运动控制卡、伺服驱动器、位置传感器进行闭环控制进给的技术方案。研究了伺服系统和机械系统两者之间的相互... 在硅片磨削时,硅片加工质量与硅片磨床的进给系统性能密切相关。为了提升硅片磨床进给系统的精度和稳定性,提出了采用上位机、运动控制卡、伺服驱动器、位置传感器进行闭环控制进给的技术方案。研究了伺服系统和机械系统两者之间的相互耦合关系,建立了动力学模型,搭建了基于PID控制的三闭环控制系统,采用MATLAB中Simulink模块对进给系统进行仿真分析。仿真结果表明,磨床进给系统速度波动量在1%以下满足硅片磨削对进给精度的要求。 展开更多
关键词 硅片磨床 伺服进给系统 闭环控制 动力学模型
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学习型企业的闭环系统模型及其评价指标体系研究
20
作者 郝书池 《广州城市职业学院学报》 2013年第3期47-53,68,共8页
在回顾国内外对学习型企业系统模型和评价指标体系研究现状的基础上,紧扣学习型企业的基本内涵,以系统理论为指导,建立包括主体、客体、工具、平台、保障、目的、效果、反馈几个要素的闭环系统模型。并以此模型为基础构建相应的评价指... 在回顾国内外对学习型企业系统模型和评价指标体系研究现状的基础上,紧扣学习型企业的基本内涵,以系统理论为指导,建立包括主体、客体、工具、平台、保障、目的、效果、反馈几个要素的闭环系统模型。并以此模型为基础构建相应的评价指标体系,利用AHP法确定各级指标的分值。 展开更多
关键词 学习型企业 闭环 系统模型 评价指标体系
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