随着地下采矿工程规模的扩大,对环境测量的精度和效率需求越来越高。SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)移动测量系统作为一种新型自主导航技术,其在地下采矿工程中的应用涌现出极大价值。本研究基于SLAM的理论基础和技术特...随着地下采矿工程规模的扩大,对环境测量的精度和效率需求越来越高。SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)移动测量系统作为一种新型自主导航技术,其在地下采矿工程中的应用涌现出极大价值。本研究基于SLAM的理论基础和技术特征结合地下采矿的实际需求,探讨了SLAM移动测量系统在地下采矿工程中的实际应用。首先,评估了SLAM系统在复杂环境下的定位和图像建模性能。其次,研究了系统在处于不同地质条件下的采矿工程中的使用性能,包括在恶劣环境下的稳定性和检测精度。实验结果表明,SLAM系统能有效提高地下采矿工程的测量效率和精度,尤其在狭窄、复杂的地下环境中具有显著优势。最后,通过对比分析,提出了如何优化和提高系统稳定性的策略,为地下采矿环境的测量技术提供了新的思路和手段。展开更多
文摘随着地下采矿工程规模的扩大,对环境测量的精度和效率需求越来越高。SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)移动测量系统作为一种新型自主导航技术,其在地下采矿工程中的应用涌现出极大价值。本研究基于SLAM的理论基础和技术特征结合地下采矿的实际需求,探讨了SLAM移动测量系统在地下采矿工程中的实际应用。首先,评估了SLAM系统在复杂环境下的定位和图像建模性能。其次,研究了系统在处于不同地质条件下的采矿工程中的使用性能,包括在恶劣环境下的稳定性和检测精度。实验结果表明,SLAM系统能有效提高地下采矿工程的测量效率和精度,尤其在狭窄、复杂的地下环境中具有显著优势。最后,通过对比分析,提出了如何优化和提高系统稳定性的策略,为地下采矿环境的测量技术提供了新的思路和手段。
