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题名基于STM32控制系统的轮式移动机器人设计与实现
被引量：4
- 1
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作者
唐飞龙
张娜
黎安庆
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机构
西昌学院机械与电气工程学院
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出处
《电脑知识与技术》
2020年第25期47-49,共3页
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基金
凉山州科知局资助项目:基于人工智能技术的攀西地区石榴病虫害智能诊断研究(19YYJS0035)。
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文摘
为了提高轮式移动机器人运动的速度、加速度和作业效率,本文以STM32位控制核心开发全轮转向四轮移动机器人,完成了移动机器人三维模型的构建、控制系统软件硬件的设计以及调试和实验等工作,结果表明该机器人运行可靠、运行和作业效率高。
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关键词
轮式移动机器人
stm32控制系统
CAN总线
激光雷达
全轮转向
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Keywords
Wheeled mobile robot
stm32 control system
CAN bus
lidar
all-wheel steering
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于STM32的机器人自主移动控制系统设计
被引量：6
- 2
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作者
沈友建
黄孝鹏
肖建东
陈煊之
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机构
山东科技大学电气与自动化工程学院
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出处
《微型机与应用》
2016年第18期58-61,共4页
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文摘
针对类车机器人自主移动的问题,首先在非完整约束系统下建立类车机器人低速移动过程的运动学模型和动力学模型,选用适合基础性类车移动机器人研究的自行车模型进行状态分析;在混合式体系结构下用STM32作为机器人自主移动控制系统的核心,给出控制系统框图,完成硬件设计;同时完成环境定位与建图,构建动态贝叶斯网络,最终综合实现类车机器人自主移动的功能。
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关键词
自主移动
运动学模型
stm32控制系统
SLAM
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Keywords
autonomous mobile
kinematics model
stm32 control system
simultaneous localization and mapping
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于STM32负压吸附式智能清洁小车的研究
被引量：1
- 3
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作者
党启晋
崔一鸣
王相南
李怀志
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机构
山东科技大学智能装备学院
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出处
《科学技术创新》
2021年第17期153-154,共2页
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文摘
由于高建筑外层玻璃清洁具有高风险性,因此,降低高空玻璃清洁工作的危险系数和运用新技术进行高层建筑物清洁成为目前研究的热点。文章着力设计一种基于STM32的负压吸附的智能清洁小车。根据实际环境,完成了小车的硬件和软件设计。清洁小车可由红外遥控和手机App两种方式进行远程控制,采用“车电分离”的结构减轻小车的质量,采用AQMH2407ND电机驱动模块保证负压的稳定性,其最优清洁速度为6cm/s,清洁效果理想。该清洁小车成本较低、性能稳定,具有良好的应用和推广价值。
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关键词
高空擦玻璃装置
stm32控制系统
负压吸附
远程控制
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分类号
TP23
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于STM32的自动硬币分拣机设计
被引量：1
- 4
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作者
张曦予
赵春辉
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机构
长春市十一高中
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出处
《现代商贸工业》
2018年第31期182-183,共2页
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基金
吉林省首届青少年发明创造大赛项目
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文摘
为解决硬币分类整理困难这一问题,设计了一种性能优越、结构简单的自动硬币分拣机构,为了提高分拣效率采用双通道方式进行分拣,且两通道可同时进行分拣,并采取孔筛方式对硬币进行分类;基于STM32设计了控制系统,利用LabVIEW设计了上位机软件,实现计算机以及硬币计数、LCD液晶显示等功能,实验结果表明,所设计的硬币分拣机构合理,可适应各行业清点整理零钞的需求,为自动硬币分拣机构的设计开发提供参考。
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关键词
stm32控制系统
硬币分拣
串口通信
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分类号
TH692
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名放大器非线性失真测量装置的设计与实现
被引量：6
- 5
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作者
刘丽丽
左继红
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机构
湖南铁道职业技术学院
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出处
《工业仪表与自动化装置》
2022年第3期18-21,共4页
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基金
湖南省教育厅科学研究项目(19C1211)。
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文摘
该文设计了一种放大器非线性失真测量装置,以晶体管放大电路作为基本电路,采用STM32F103RET6作为控制器,控制器输出电平给电压转换电路控制模拟开关,通过液晶触摸屏按钮使放大器输出无明显失真波形和4种非线性失真波形。控制器采集被测信号进行傅里叶变换得到基波和各谐波对应的幅值,计算信号总谐波失真THD值并显示。该系统可以准确测量频率为0.1 Hz~10.0 kHz、峰峰值为20 mV~5 V的信号。实测结果表明系统稳定可靠,精度高,具有较好的实用价值和应用前景。
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关键词
stm32控制系统
傅里叶变换
总谐波失真测量
THD值
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Keywords
stm32 kontrol system
Fourier transform
total harmonic distortion
THD value
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分类号
TM935
[电气工程—电力电子与电力传动]
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题名基于AD5933的便携式阻抗测试仪的设计与应用
被引量：1
- 6
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作者
熊永江
李文豪
殷华
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机构
江西农业大学软件学院
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出处
《电脑编程技巧与维护》
2018年第12期14-15,42,共3页
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基金
江西农业大学大学生创新创业训练计划项目(201710410042)
江西省教育厅科技项目(GJJ150425)
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文摘
利用生物阻抗技术来对作物的生长环境、污染胁迫等状态进行辨识一直是目前业界的热点问题,但传统的测量方案多用于实验室环境,无法适合现场快速、准确、移动的应用,不能满足目前的需求。针对这种情况,设计了基于AD5933的便携式阻抗测试仪,该测量仪利用锂电池供电,以STM32MCU为核心,通过I2C接口读取测量数据的实部和虚部进行运算后,将最终结果存储在TF卡中并实时显示在屏幕上。经过测量,该系统运行稳定,测量结果相对误差小于1%,能够满足生物阻抗现场测试的需要。
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关键词
阻抗测量
AD5933方案
stm32控制系统
便携式
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分类号
TH832
[机械工程—精密仪器及机械]
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