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First Exploratory Summary for Four-corresponding and Six-method Massage
1
作者 Xiao Anhui(Hospital of Chinese Medicine in Zunyi,Guizhou.563000) 《中国针灸》 CAS CSCD 北大核心 1995年第S2期353-353,共1页
ＦｉｒｓｔＥｘｐｌｏｒａｔｏｒｙＳｕｍｍａｒｙｆｏｒＦｏｕｒ－ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇａｎｄＳｉｘ－ｍｅｔｈｏｄＭａｓｓａｇｅ￥ＸｉａｏＡｎｈｕｉ（ＨｏｓｐｉｔａｌｏｆＣｈｉｎｅｓｅＭｅｄｉｃｉｎｅｉｎＺｕｎｙｉ，... ＦｉｒｓｔＥｘｐｌｏｒａｔｏｒｙＳｕｍｍａｒｙｆｏｒＦｏｕｒ－ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇａｎｄＳｉｘ－ｍｅｔｈｏｄＭａｓｓａｇｅ￥ＸｉａｏＡｎｈｕｉ（ＨｏｓｐｉｔａｌｏｆＣｈｉｎｅｓｅＭｅｄｉｃｉｎｅｉｎＺｕｎｙｉ，Ｇｕｉｚｈｏｕ．５６３０００）Ｓｃ... 展开更多
关键词 FOUR First Exploratory Summary for Four-corresponding and six-method Massage
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六西格玛管理法在急性胰腺炎患者中的应用效果
2
作者 陈梅青 田丽 《临床医学研究与实践》 2025年第6期134-137,共4页
目的 探讨六西格玛管理法在急性胰腺炎患者中的应用效果。方法 选取2022年1月至2023年1月本院收治的110例急性胰腺炎患者作为研究对象,按照随机数字表法将其分为对照组与研究组,每组55例。对照组实行常规管理法,研究组实行六西格玛管理... 目的 探讨六西格玛管理法在急性胰腺炎患者中的应用效果。方法 选取2022年1月至2023年1月本院收治的110例急性胰腺炎患者作为研究对象,按照随机数字表法将其分为对照组与研究组,每组55例。对照组实行常规管理法,研究组实行六西格玛管理法。比较两组的临床指标、血清淀粉酶和脂肪酶、生活质量、并发症发生情况。结果 研究组的住院费用少于对照组,住院时间短于对照组(P<0.05)。护理后,研究组的血清淀粉酶和脂肪酶水平均低于对照组(P<0.05)。护理后,研究组的健康调查简表(SF-36)各领域评分高于对照组(P<0.05)。研究组的并发症总发生率低于对照组(P<0.05)。结论 六西格玛管理法可有效提高急性胰腺炎患者疗效与预后,缩短住院时间,减少治疗费用,提升患者整体生活质量,且有效预防并发症。 展开更多
关键词 六西格玛管理法 急性胰腺炎 并发症
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龙砂开阖六气针法结合24 h眼压曲线探析青风内障证治
3
作者 孙文英 杨薇 +5 位作者 张丽霞 陈曦 张丰 李雪菲 师宜鹏 解晓斌 《中医药学报》 CAS 2025年第1期52-56,共5页
龙砂开阖六气针法是在顾植山教授三阴三阳开阖枢理论指导下,结合六经辨证、六脉辨证、脏腑辨证、经络辨证、象态辨证、运气辨证等多种辨证方式进行针刺的一种方法。开阖枢理论是对人体三阴三阳之气升降出入状态的概括,从开阖枢角度,青... 龙砂开阖六气针法是在顾植山教授三阴三阳开阖枢理论指导下,结合六经辨证、六脉辨证、脏腑辨证、经络辨证、象态辨证、运气辨证等多种辨证方式进行针刺的一种方法。开阖枢理论是对人体三阴三阳之气升降出入状态的概括,从开阖枢角度,青风内障的病机可概括为开机不利、阖机不利、枢机不利。开机不利,当辨太阳或太阴开机不利;阖机不利,当辨厥阴阖之太过、厥阴阖之不足或阳明阖之太过、阳明阖之不足;枢机不利,当辨少阴枢机不利或少阳枢机不利。此外,导师解晓斌主任医师将24 h眼压曲线与“六经病欲解时”相结合,以眼压峰值的时间节点对应“六经病欲解时”的病变之经来辨时定经。临证以开阖枢理论结合24 h眼压曲线为指导,采用龙砂开阖六气针法,通过辨时定经、辨证定经来明确青风内障所主之经,指导青风内障的临床诊治。 展开更多
关键词 青风内障 龙砂开阖六气针法 开阖枢 24 h眼压曲线 六经病欲解时
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六自由度步态分析系统评估膝骨关节炎严重程度的客观准确性
4
作者 Shaban Amiri Nzelekela 杨连博 李澎 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2025年第27期5890-5896,共7页
背景:膝骨关节炎的传统评估方法是基于患者的临床症状、体格检查和影像学表现做出判断,但是这些方法不能反映膝关节的动力学动态变化,不能多维度反映出膝关节的客观状态。六自由度步态分析系统为膝骨关节炎的严重程度提供了更加客观、... 背景:膝骨关节炎的传统评估方法是基于患者的临床症状、体格检查和影像学表现做出判断,但是这些方法不能反映膝关节的动力学动态变化,不能多维度反映出膝关节的客观状态。六自由度步态分析系统为膝骨关节炎的严重程度提供了更加客观、更为实用的一种动态评估方法,为不同患者更精准的治疗方案提供了依据,从而优化患者的治疗策略。目的:综述膝骨关节炎的相关评估系统,将六自由度步态分析与传统评估膝骨关节炎严重程度的方法进行比较,探讨六自由度步态分析在指导膝骨关节炎治疗策略制定方面的应用效果。方法:通过计算机检索Google Scholar、PubMed数据库2002年1月至2023年6月发表的相关文献,英文检索词为“knee osteoarthritis,knee osteoarthritis severity,6DOF gait analysis,evaluation methods,WOMAC,KOOS”;中文检索词为“膝骨关节炎,关节炎评估系统,六自由度步态分析”,通过纳入与排除标准,最终选择65篇文献进行归纳总结。结果与结论:①六自由度步态分析提高了评估膝骨关节炎严重程度的准确性,依据该方法制定的治疗方案显著改善了患者的预后;②基于目前的研究发现,在临床实践中应规范六自由度步态分析与传统评估方法的结合,以便客观准确地评估膝骨关节炎,从而更好地选择治疗方案及评估个体化治疗策略的长期有效性。 展开更多
关键词 膝骨关节炎 评估系统 六自由度步态分析 传统评估方法 个体化治疗
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六西格玛管理法结合细节护理管理模式对手术室腔镜器械管理缺陷率、维修率的影响
5
作者 兰敏 易镁 +1 位作者 李丽芳 邹玺 《中国当代医药》 2025年第7期144-147,共4页
目的探讨手术室腔镜器械管理中应用六西格玛管理法结合细节护理管理模式的效果。方法选取2021年2月至2023年3月萍乡市第二人民医院开展腔镜手术使用的80件腔镜器械为研究对象,其中2021年2月至2022年2月使用的40件腔镜器械为对照组,2022... 目的探讨手术室腔镜器械管理中应用六西格玛管理法结合细节护理管理模式的效果。方法选取2021年2月至2023年3月萍乡市第二人民医院开展腔镜手术使用的80件腔镜器械为研究对象,其中2021年2月至2022年2月使用的40件腔镜器械为对照组,2022年3月至2023年3月使用的40件腔镜器械为观察组。对照组实施细节护理管理模式,观察组实施六西格玛管理法结合细节护理管理模式。比较两组的器械管理缺陷率、维修率、管理质量、器械合理使用率,以及医师满意度。结果观察组的器械管理缺陷总发生率低于对照组,维修率低于对照组,器械管理质量各方面评分均高于对照组,器械合理使用率高于对照组,医师满意度高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论将六西格玛管理法结合细节护理管理模式应用于手术室腔镜器械管理,能够降低器械管理缺陷率、器械维修率,提升管理质量与器械合理使用率,医师满意度较高。 展开更多
关键词 腔镜器械 细节护理管理模式 六西格玛管理法 器械管理缺陷率 器械维修率
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帕金森病病因病机新探——毒邪主导,历损三阴
6
作者 刘家文 付凤明 +2 位作者 聂林军 张鑫宇 刘红杰 《山东中医杂志》 2025年第1期24-27,37,共5页
基于长期临床和基础研究,提出“毒邪主导,历损三阴”为帕金森病的病因病机,并制订相应的治则治法。特定毒邪是帕金森病的主导因素,所以解毒为首要治法,并贯穿帕金森病的所有治疗阶段。太阴阶段,邪犯肺、脾,证候性质为实寒,应合用祛风、... 基于长期临床和基础研究,提出“毒邪主导,历损三阴”为帕金森病的病因病机,并制订相应的治则治法。特定毒邪是帕金森病的主导因素,所以解毒为首要治法,并贯穿帕金森病的所有治疗阶段。太阴阶段,邪犯肺、脾,证候性质为实寒,应合用祛风、散寒、化湿、健脾、固表之法。太阴、厥阴并病阶段,邪犯肺、脾、肝、心包,证候性质仍以实寒为主,应合用健脾、化湿、理气、搜风、敛肝、散寒、通络之法;偏于少阳实火者,在上述基础上,弱散寒而重疏少阳、清痰火。太阴、厥阴、少阴并病阶段,邪犯五脏,元阴元阳俱虚,证候性质为虚实寒热错杂,应采用元阴元阳并补之法,随寒热之性的偏向而有所侧重。 展开更多
关键词 帕金森病 病因病机 治则治法 毒邪 六经
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中部六省经济高质量发展水平测度与分析
7
作者 任长江 贾凯荔 《科技创业月刊》 2025年第1期43-52,共10页
在新发展理念引领下,现阶段的我国经济进入转型关键期。中部地区因处于我国腹地,其经济高质量发展尤为重要。基于新发展理念的5个维度,构建经济高质量发展综合评价指标体系,并采用熵值法对2012-2022年中部六省的经济高质量发展水平进行... 在新发展理念引领下,现阶段的我国经济进入转型关键期。中部地区因处于我国腹地,其经济高质量发展尤为重要。基于新发展理念的5个维度,构建经济高质量发展综合评价指标体系,并采用熵值法对2012-2022年中部六省的经济高质量发展水平进行测度和分析。结果发现,中部六省的经济高质量发展水平逐年向好,5个维度中绿色发展水平最高。同时,中部六省在经济高质量发展的5个维度上表现出水平差异:湖北省在六省中表现亮眼,综合平均得分最高,并且其创新和协调水平在六省中排名第一;湖南省、山西省、江西省分别在绿色、共享和开放水平占据六省首位;安徽省除共享水平低于均值外,其余维度都高于平均值;而河南省的五大维度均低于平均水平。通过了解中部六省经济高质量发展的水平差异,政府可以此为依据,制定更具针对性的区域经济发展政策。 展开更多
关键词 中部六省 经济高质量发展 熵值法
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基于谢赫“六法”品画理论的传统村落景观艺术特征研究——以江西汪山村为例
8
作者 陈晓刚 王宇腾 +2 位作者 杜春兰 李丽娟 林辉 《中国园林》 CSCD 北大核心 2024年第12期90-95,共6页
谢赫“六法”品画理论集合了中华传统文化艺术精华,而传统村落景观是中华民族宝贵的文化遗产,二者同属造型艺术,均为中华优秀传统文化艺术精神的重要研究内容。以南齐中国画理论家谢赫的“六法论”为审美理论指导,将品论中国绘画艺术的... 谢赫“六法”品画理论集合了中华传统文化艺术精华,而传统村落景观是中华民族宝贵的文化遗产,二者同属造型艺术,均为中华优秀传统文化艺术精神的重要研究内容。以南齐中国画理论家谢赫的“六法论”为审美理论指导,将品论中国绘画艺术的方法应用在传统村落景观艺术特征解析上,从“气韵生动”“骨法用笔”“应物象形”“随类赋彩”“经营位置”“传移模写”六方面叙述与传统村落景观“精神、结构、形态、色彩、布局、传承”之间内在的科学、系统、审美之共性。以江西汪山村为例,运用“六法论”构建传统村落景观艺术审美方法,剖析传统村落景观艺术特征,为中华传统村落景观的传承、保护与发展提供新视角。 展开更多
关键词 风景园林 谢赫六法论 传统村落景观 艺术特征 汪山村
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德国“双元制”视角下行动导向教学模式的探究与实践
9
作者 赵艳新 《天津中德应用技术大学学报》 2024年第6期27-33,共7页
行动导向教学是一种以学生行动为中心、以岗位任务为导向的教学模式。首先,对德国“双元制”职教体系及其采用的行动导向教学模式进行探究,得出行动导向教学模式的目标和基本特征。其次,以“机电一体技术”为例开展行动导向教学模式实践... 行动导向教学是一种以学生行动为中心、以岗位任务为导向的教学模式。首先,对德国“双元制”职教体系及其采用的行动导向教学模式进行探究,得出行动导向教学模式的目标和基本特征。其次,以“机电一体技术”为例开展行动导向教学模式实践,对如何设计行动领域、学习领域、学习情境和如何以“六步法”为核心开展教学进行了说明。最后,梳理了行动导向教学模式开展过程中可能遇到的各种问题和挑战,并提出了应对策略。 展开更多
关键词 行动导向教学 德国“双元制” 行动领域 六步法
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企业安全生产失信的影响因素及组态研究
10
作者 李丽 齐金浩 包随义 《工业安全与环保》 2024年第7期46-51,共6页
为深入探究企业安全生产失信的影响因素和组态作用路径,科学防控企业安全生产失信行为,采用扎根理论对企业安全生产失信案例编码并提炼影响因素,将影响因素作为模糊集定性比较分析的条件变量,采用六值法结合事故等级对结果变量进行信用... 为深入探究企业安全生产失信的影响因素和组态作用路径,科学防控企业安全生产失信行为,采用扎根理论对企业安全生产失信案例编码并提炼影响因素,将影响因素作为模糊集定性比较分析的条件变量,采用六值法结合事故等级对结果变量进行信用分级,探究企业安全生产失信产生的组态路径。结果表明,企业安全生产失信产生的组态路径主要包括应急型、诚信意识-执行型、制度型、安全目标-个体型等,失信行为发生的核心条件为安全诚信意识、安全诚信制度、应急管理水平,并在此基础上就企业安全生产失信防控提出建议。 展开更多
关键词 安全生产失信 扎根理论 模糊集定性比较分析 六值法 组态路径
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“六个坚持”:讲好思政课的必然要求和实践路径
11
作者 龙屏风 肖杰灵 《张家口职业技术学院学报》 2024年第1期69-72,共4页
如何讲好思政课是党和国家长期关注的问题。“六个坚持”是习近平新时代中国特色社会主义思想的立场观点方法,是讲好思政课的必然要求。其中,“人民至上”是讲好思政课应坚守的价值立场,要求教学必须以人民利益为出发点和归宿;“自信自... 如何讲好思政课是党和国家长期关注的问题。“六个坚持”是习近平新时代中国特色社会主义思想的立场观点方法,是讲好思政课的必然要求。其中,“人民至上”是讲好思政课应坚守的价值立场,要求教学必须以人民利益为出发点和归宿;“自信自立”是讲好思政课需体现的精神气质,要求让有信仰的人讲信仰,将理想信念教育融入教学;“守正创新”是讲好思政课要遵循的改革要求,需要坚持根本原则不动摇,同时善于顺势而变、开拓创新;“问题导向”是讲好思政课的重要方法,要求精准把握问题,引导学生分析和解决问题;“系统观念”是讲好思政课需具备的思维方式,要求运用普遍联系的、系统全面的、发展的观点开展教学;“胸怀天下”是讲好思政课需拥有的世界情怀,需培养学生关注全球问题和尊重多元文化。 展开更多
关键词 立场观点方法 “六个坚持” 思政课
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6轴工业机器人在线误差补偿处理方法 被引量：1
12
作者 高建军 颜文煅 《模具制造》 2024年第3期233-235,共3页
随着现代制造业的发展,6轴工业工业机器人的应用越来越广泛,其对生产效率和质量的影响也日益显著。然而,由于制造过程中各种因素的影响,如机械磨损、环境温度变化等因素都会导致机器人工作精度下降。因此,如何有效地进行在线误差补偿成... 随着现代制造业的发展,6轴工业工业机器人的应用越来越广泛,其对生产效率和质量的影响也日益显著。然而,由于制造过程中各种因素的影响,如机械磨损、环境温度变化等因素都会导致机器人工作精度下降。因此,如何有效地进行在线误差补偿成为了当前6轴工业工业机器人领域中的一个重要问题。将提出一些基于6轴工业机器人在线误差补偿处理方法,以提高6轴工业机器人的工作精度,并为实际应用提供参考。 展开更多
关键词 6轴工业机器人 误差补偿 方法
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“教学做合一”课程教学的探讨与实践——以《车身电控系统检修》课程为例
13
作者 曹劲 《内燃机与配件》 2024年第16期147-149,共3页
实行“教学做合一”的教学模式可以有效实施职教课程。但要如何实行教学做合一的教学模式,必须探讨教、学、做的教学设计与实施。文章讲述了“教学做合一”的教学方法、课程教学的设计与实施,理论模块与实践模块展开教学的方式。探讨了... 实行“教学做合一”的教学模式可以有效实施职教课程。但要如何实行教学做合一的教学模式,必须探讨教、学、做的教学设计与实施。文章讲述了“教学做合一”的教学方法、课程教学的设计与实施,理论模块与实践模块展开教学的方式。探讨了把职业素质,社会能力的培养融入课程教学中,旨在要真正让学生全员参与,全过程学习,达到人才培养的目标。 展开更多
关键词 六步法教学 教学做合一 教学模式
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“六位一体”视角下新工科研究生创新能力培养体系综合评价研究
14
作者 刘伟 黄青呈 《高等建筑教育》 2024年第6期23-31,共9页
研究生的创新潜力对我国建设创新型国家具有重要影响。为了探索新工科研究生创新能力的水平,首先,运用文献分析、专家意见征询等方法,从研究生自身个性思维、理论基础教学、多学科的交叉、科研支撑条件、社会实践能力、导师育人机制六... 研究生的创新潜力对我国建设创新型国家具有重要影响。为了探索新工科研究生创新能力的水平,首先,运用文献分析、专家意见征询等方法,从研究生自身个性思维、理论基础教学、多学科的交叉、科研支撑条件、社会实践能力、导师育人机制六个方面初步建立了评价指标体系;其次,结合TOPSIS法和综合指数法两种评价方法,构建了新工科研究生创新能力综合评价模型;最后,选取华东交通大学土木建筑学院土木工程专业工程管理方向的24位研究生进行综合评价。两种评价方法的结果基本相同,表明评估体系能够客观地反映新工科研究生的创新能力水平,目前新工科研究生创新能力的主要影响因素为研究生自身个性思维、导师育人机制、社会实践能力,因此,应通过培养学生创新兴趣、制定合理培养方案、大力支持实践活动等措施,促进新工科研究生创新能力的发展。 展开更多
关键词 研究生创新能力 综合评价 六位一体 TOPSIS法 综合指数法
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基于六西格玛方法的A集输站外输流程优化
15
作者 李莉 《价值工程》 2024年第9期1-4,共4页
随着油田行业在环保和双控问题上的关注,企业越来越重视优化生产流程和提高产品质量。本文针对A集输站原油外输过程中存在的调参操作时间长、蒸汽成本高等问题,基于六西格玛方法对工艺流程进行了优化改进。通过DMAIC五个阶段,成功将人... 随着油田行业在环保和双控问题上的关注,企业越来越重视优化生产流程和提高产品质量。本文针对A集输站原油外输过程中存在的调参操作时间长、蒸汽成本高等问题,基于六西格玛方法对工艺流程进行了优化改进。通过DMAIC五个阶段,成功将人工调参时间从10分钟缩短至10秒钟,同时将蒸汽用量从每天36吨降低至23吨。这些改进显著降低蒸汽成本,有效优化站内原油外输流程。因此,本研究对提高A集输站的生产效率和成本控制具有重要意义。 展开更多
关键词 六西格玛方法 原油外输 优化改进 生产效率
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废旧锂离子电池搬运机器人末端执行器设计
16
作者 张洪生 邓泽 《机械传动》 北大核心 2024年第3期93-101,共9页
为了解决废旧锂离子电池回收问题,针对回收过程中的分拣步骤,设计了一种可以承载电池质量并适应不同尺寸的机器人末端执行器。介绍了末端执行器各个机构,并针对肘杆六杆机构进行了进一步校核,建立了六杆机构的运动学模型;使用遗传-BFGS(... 为了解决废旧锂离子电池回收问题,针对回收过程中的分拣步骤,设计了一种可以承载电池质量并适应不同尺寸的机器人末端执行器。介绍了末端执行器各个机构,并针对肘杆六杆机构进行了进一步校核,建立了六杆机构的运动学模型;使用遗传-BFGS(Genetic Algorithm-BFGS,GABFGS)拟牛顿法和粒子群-BFGS(Particle Swarm Optimization-BFGS,PSO-BFGS)拟牛顿法对六杆机构的杆长及位置参数进行优化,建立了六杆机构的动力学模型,计算并仿真校核了空载所需的驱动力,以及极限条件下搬运过程的径向力。研究提供了一种六杆传动机构的新思路,可为废旧锂离子电池分拣设备的研发提供参考。 展开更多
关键词 末端执行器 六杆机构 拟牛顿法 动力学仿真
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欠驱动型ROV改进设计与纵倾优化
17
作者 许哲 代威 +2 位作者 曹宇 李永国 张舜 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期483-490,共8页
针对无人遥控潜水器(remotely operated vehicle,ROV)在高速航行时因受流场作用而导致纵倾幅值、纵倾角度变化较大的问题,提出通过搭配选择扩展底盘和尾翼结构参数的方法来实现欠驱动型ROV的零纵倾或微纵倾高速运动。基于格子玻尔兹曼方... 针对无人遥控潜水器(remotely operated vehicle,ROV)在高速航行时因受流场作用而导致纵倾幅值、纵倾角度变化较大的问题,提出通过搭配选择扩展底盘和尾翼结构参数的方法来实现欠驱动型ROV的零纵倾或微纵倾高速运动。基于格子玻尔兹曼方法(lattice Boltzmann method,LBM),通过壁面自适应细化算法,结合ROV的结构参数进行六自由度仿真实验,以模拟ROV的航行运动。对扩展底盘和尾翼高度不同的ROV分别进行数值分析,得到扩展底盘、尾翼的结构参数与ROV纵倾幅值、纵倾角度的关系。通过对航行表现相似的ROV的旋转力矩进行比较,确定了在相同扩展底盘条件下ROV的稳定性与尾翼高度的关系。开展了扩展底盘和尾翼结构优化正交实验,利用遗传算法对不同实验方案下ROV的纵倾数据进行了拟合处理。结合实际需求确定了扩展底盘和尾翼的高度,并通过实际测试验证了ROV纵倾优化设计方案的正确性。结果表明,合理搭配扩展底盘和尾翼的结构可有效减小欠驱动型ROV的纵倾幅值,从而实现ROV在无幅值补偿时的微纵倾航行运动。研究结果可为相关水下装置纵倾运动的改进提供参考。 展开更多
关键词 无人遥控潜水器 格子玻尔兹曼方法 纵倾 六自由度仿真 结构优化
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基于六步法的显微镜下精索静脉结扎术的疗效
18
作者 钟浩 李伟 +5 位作者 房志卿 张永振 高泽 郭兆新 孟力维 刘照旭 《山东第一医科大学（山东省医学科学院）学报》 CAS 2024年第6期331-335,共5页
目的 分析基于六步法的显微镜下精索静脉结扎术的临床效果。方法 回顾性分析山东大学齐鲁医院闵傲外科收治的102例精索静脉曲张患者在2021年9月—2022年12月进行显微镜下精索静脉结扎术的疗效,对照组(2021年9月—2022年6月,共47例)患者... 目的 分析基于六步法的显微镜下精索静脉结扎术的临床效果。方法 回顾性分析山东大学齐鲁医院闵傲外科收治的102例精索静脉曲张患者在2021年9月—2022年12月进行显微镜下精索静脉结扎术的疗效,对照组(2021年9月—2022年6月,共47例)患者行常规显微镜下精索静脉结扎术,试验组(2022年7月—2022年12月,共55例)采用基于六步法的行显微镜下精索静脉结扎术,对比两组患者手术指标和并发症发生情况。结果 试验组手术时间较对照组明显缩短(32.54±1.68)vs.(47.76±1.43)min,组间差异有统计学意义(P <0.001),术前指标、术中其他指标(精索内静脉复合体数量、手术时间、出血量)、术后指标两组间比较,差异均无统计学意义(均P> 0.05)。结论 基于六步法的显微镜下精索静脉结扎术,通过建立正确的手术层面,规范了手术步骤和流程,从而减少了手术时间,同时有效结扎静脉、保留动脉及淋巴管,术后并发症少,临床疗效良好。 展开更多
关键词 六步法 精索静脉曲张 显微镜
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基于六自由度机械臂的带电作业机械手模型设计研究 被引量：1
19
作者 覃洪汉 黄立仁 +3 位作者 郭志宏 苏振东 韦晖强 韦文 《机械设计与制造工程》 2024年第9期67-72,共6页
为满足高危环境下带电机器人的作业需求,避免机械臂在运动过程中出现抖动、失控等不良现象,提出基于六自由度机械臂的带电作业机械手模型。首先基于机械臂关节参数构建动力学模型,然后引入混合多项式插值法和粒子群算法对机械臂轨迹规... 为满足高危环境下带电机器人的作业需求,避免机械臂在运动过程中出现抖动、失控等不良现象,提出基于六自由度机械臂的带电作业机械手模型。首先基于机械臂关节参数构建动力学模型,然后引入混合多项式插值法和粒子群算法对机械臂轨迹规划问题进行分析。实验结果表明,在粒子群优化算法下,机械臂4个关节的运行总时间分别为3.48、3.57、4.58和3.84 s,总运行时间最少缩短了10 s。在约束条件下,机械臂各关节始终处于安全范围内,不存在关节力矩大幅振荡情况。实验结果证实该带电作业机械手模型具有较好的应用效果。 展开更多
关键词 六自由度机械臂 带电作业机械手 混合多项式插值法 粒子群算法
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高洁净度超光滑非球面的自动化干涉检测方法
20
作者 李凌 张家福 +6 位作者 陶鑫 于宗伟 李梦旭 王任远 陈西 崔程光 王向东 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期95-104,共10页
为了实现应用于高能激光等领域对表面洁净度有着极高要求的超光滑非球面检测,排除检测人员带来的洁净度与空气扰动的影响,研究了高洁净度超光滑非球面的自动化干涉检测方法。通过建立补偿干涉法非球面失调量与波前像差之间的灵敏度矩阵... 为了实现应用于高能激光等领域对表面洁净度有着极高要求的超光滑非球面检测,排除检测人员带来的洁净度与空气扰动的影响,研究了高洁净度超光滑非球面的自动化干涉检测方法。通过建立补偿干涉法非球面失调量与波前像差之间的灵敏度矩阵,实现利用波前像差求解被测非球面失调量。以理想干涉系统的离焦、彗差与像散为优化目标,进行反馈控制,实现被测非球面的自动化调整,进而实现高洁净度超光滑非球面的自动化干涉检测。实验结果表明,在干涉图可测范围内,利用灵敏度矩阵通过几步迭代即可实现非球面失调量的收敛。结合Stewart六自由度调整台,分别实现2μm精度的平移误差调整、2"精度的光轴自动化对准,最终完成被测非球面的精密调整,实现高洁净度超光滑非球面的自动化干涉检测。采用灵敏度矩阵与六自由度调整的非球面自动化干涉检测方法可实现被测非球面失调量的快速求解与自动调整,降低人员和环境带来的扰动影响,提高了非球面的检测速度,并实现了高洁净度超光滑非球面的自动化干涉检测。 展开更多
关键词 干涉检测 补偿法 灵敏度矩阵 非球面 STEWART平台 六自由度调整
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