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基于改进Skyhook算法的MRFDA系统抗震性能分析
1
作者 楼群 施养杭 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2013年第5期110-115,共6页
为提高磁流变液阻尼器（magneto-rheological fluid damper,MRFD）控制系统的可靠性,提出一种基于改进Skyhook算法的MRFD Array（MRFDA）系统.通过该算法实现各MRFD单元间相互独立,多个单元组成具有互冗余性的平行阵列,单元失效不会导... 为提高磁流变液阻尼器（magneto-rheological fluid damper,MRFD）控制系统的可靠性,提出一种基于改进Skyhook算法的MRFD Array（MRFDA）系统.通过该算法实现各MRFD单元间相互独立,多个单元组成具有互冗余性的平行阵列,单元失效不会导致全系统失效,使可靠性大幅提高.为验证实用效果,选用三条实际地震记录,对一栋7层钢框架结构进行双非线性时程分析.结果表明,按不同评价指标,该系统对位移响应和均方根加速度响应的控制能力,分别相当于经典Skyhook的76％～88％和165％～ 179％.基于改进Skyhook算法的MRFDA系统总体抗震性能不低于经典Skyhook,在可靠性、经济性、适用性和易维护性等方面有可观的优势,综合考虑,是一种很有潜力的结构控制新技术. 展开更多
关键词 改进skyhook算法 MRFDA 抗震性能 结构控制
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基于响应面法的半主动悬架天棚控制算法优化
2
作者 荣兵 《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2024年第11期114-121,共8页
以CDC减振器阻尼系数可调范围为基础,建立连续天棚控制算法,并结合整车多体动力学模型,搭建整车半主动悬架的阻尼控制联合仿真模型。为优化控制算法中前后悬架天棚阻尼系数,首先建立平衡乘坐舒适性和操纵稳定性的综合评价指标,指标由连... 以CDC减振器阻尼系数可调范围为基础,建立连续天棚控制算法,并结合整车多体动力学模型,搭建整车半主动悬架的阻尼控制联合仿真模型。为优化控制算法中前后悬架天棚阻尼系数,首先建立平衡乘坐舒适性和操纵稳定性的综合评价指标,指标由连续中小激励的悬架隔振指标、单个脉冲激励的悬架降振指标、角阶跃的悬架响应指标组成。其次,采用中心复合有界设计定义试验设计策略,通过仿真计算综合评价指标,构建优化变量与综合评价指标之间的二次响应面模型,以综合评价指标最小为优化目标,优化后的前、后悬架天棚阻尼系数分别为5.39、3.61 Ns/mm。最后,通过仿真对比验证,优化后的连续天棚控制算法,在确保与被动悬架操纵稳定性相当的前提下,可大幅提升乘坐舒适性,连续中小激励下悬架隔振舒适性提升20.44%,单次脉冲激励下悬架冲击舒适性提升56.67%。 展开更多
关键词 车辆工程 连续天棚控制算法 中心复合有界设计 响应面法 乘坐舒适性和操纵稳定性
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履带车辆肘内式半主动油气悬挂性能研究 被引量：3
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作者 高晓东 顾亮 +3 位作者 管继富 李毅 刘锐 邢艳明 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期968-972,997,共5页
肘内式油气悬挂与传统油气弹簧相比,能够以较小的体积和质量,提供更高的负载能力。将履带车辆肘内式油气悬挂单轮模型与半主动控制相结合,进行了半主动肘内式油气悬挂动态特性分析,提出了基于天棚算法的半主动双环控制策略,外环控制器... 肘内式油气悬挂与传统油气弹簧相比,能够以较小的体积和质量,提供更高的负载能力。将履带车辆肘内式油气悬挂单轮模型与半主动控制相结合,进行了半主动肘内式油气悬挂动态特性分析,提出了基于天棚算法的半主动双环控制策略,外环控制器计算目标阻尼力对应的阀芯位置,内环控制器控制阀芯跟踪目标位置,从而达到改善履带车辆平顺性的目的。探索了Virtual.Lab,AMESim和Matlab之间的集成接口,搭建了机电液耦合系统的联合仿真虚拟试验平台,并在该平台对控制算法进行了验证,结果表明肘内式油气悬挂半主动性能显著优于被动悬挂。 展开更多
关键词 肘内式油气悬挂 半主动悬挂 联合仿真 天棚算法
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能量可再生的新型汽车半主动悬架系统研究 被引量：3
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作者 寇发荣 方宗德 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2007年第7期935-939,共5页
介绍了一种采用功率电传方式的作动器,提出了基于EHA的可能量再生的新型汽车半主动悬架样机结构。同时,建立了1/4汽车半主动悬架动力学模型,设计了用于EHA半主动悬架系统的模糊控制器和天棚控制算法,并进行了仿真试验研究。结果表明,基... 介绍了一种采用功率电传方式的作动器,提出了基于EHA的可能量再生的新型汽车半主动悬架样机结构。同时,建立了1/4汽车半主动悬架动力学模型,设计了用于EHA半主动悬架系统的模糊控制器和天棚控制算法,并进行了仿真试验研究。结果表明,基于EHA的半主动悬架采用模糊控制方法能够兼顾不同频率路面以及有效降低车体加速度、悬架动挠度、轮胎动载荷,从而提高了汽车的乘坐舒适性和操纵稳定性。 展开更多
关键词 功率电传式作动器 半主动悬架 模糊控制器 天棚控制异法
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电磁式馈能悬架系统的建模及控制策略研究 被引量：2
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作者 曹淑瑛 胡梦杰 +1 位作者 郑加驹 主雨轩 《机械设计与制造》 北大核心 2023年第3期282-285,290,共5页
针对悬架主动控制高能耗的问题,研究了双向AC/DC变换器的双波段滞环电流控制器,并提出了一种电磁式馈能悬架半主动控制系统。建立了悬架的机-电耦合模型,基于电流控制器和天棚算法设计了馈能减振控制电路,理论推导了电流控制器的电流波... 针对悬架主动控制高能耗的问题,研究了双向AC/DC变换器的双波段滞环电流控制器,并提出了一种电磁式馈能悬架半主动控制系统。建立了悬架的机-电耦合模型,基于电流控制器和天棚算法设计了馈能减振控制电路,理论推导了电流控制器的电流波纹系数和开关周期,理论分析和仿真表明其有快速高精度的电流跟踪能力。此外,仿真表明,该耦合模型能描述相对位移、感应电动势和电流随负载电阻变化的合理变化趋势。该半主动控制系统能采集和存储振动能量,并利用存储的能量调节电阻尼力抑制悬架振动,具有低能耗减振特性。 展开更多
关键词 电磁悬架 双波段滞环电流控制器 天棚算法 双向AC/DC变换器 馈能减振控制电路
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基于SA-PSO算法的履带车辆多工况振动优化控制研究 被引量：1
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作者 褚艳涛 鲍珂 杨征葳 《车辆与动力技术》 2023年第2期7-13,共7页
为提高履带车辆整车行驶平顺性,提出一种基于模拟退火和粒子群混合的智能算法的履带车辆半主动悬架控制策略.首先建立履带车辆的刚柔耦合动力学模型,然后基于天棚控制理论搭建半主动悬架控制模型,最后利用混合智能算法对天棚控制的参数... 为提高履带车辆整车行驶平顺性,提出一种基于模拟退火和粒子群混合的智能算法的履带车辆半主动悬架控制策略.首先建立履带车辆的刚柔耦合动力学模型,然后基于天棚控制理论搭建半主动悬架控制模型,最后利用混合智能算法对天棚控制的参数进行寻优.结果表明,优化后的控制参数可显著提高整车的平顺性,证明所提方法的有效性. 展开更多
关键词 混合智能算法 半主动悬挂 天棚控制 优化设计
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