期刊文献+
共找到1,009篇文章
< 1 2 51 >
每页显示 20 50 100
一种改进的自适应Smith预估控制系统 被引量:12
1
作者 宋云霞 朱学峰 《测控技术》 CSCD 2002年第8期37-40,共4页
在文献 [2 ]中提出的自适应Smith预估控制方法中 ,经过仿真发现 ,当实际对象增益比估计模型增益大的时候 ,系统响应很慢 ,消除稳态误差的时间很长。经过深入分析和揭示问题的实质后 ,提出了另一种自适应律 ,该方法在没有影响原来控制效... 在文献 [2 ]中提出的自适应Smith预估控制方法中 ,经过仿真发现 ,当实际对象增益比估计模型增益大的时候 ,系统响应很慢 ,消除稳态误差的时间很长。经过深入分析和揭示问题的实质后 ,提出了另一种自适应律 ,该方法在没有影响原来控制效果的情况下 。 展开更多
关键词 自适应smith预估控制系统 自适应控制 鲁棒性 传递函数
在线阅读 下载PDF
Smith预估控制系统抗扰性能的改善 被引量:2
2
作者 姜克君 戴丽红 +1 位作者 郝睿 于颖 《辽宁科技大学学报》 CAS 2011年第5期479-485,489,共8页
针时常规Smith预估控制系统扰动回调慢的弱点,从控制结构上进行改进,介绍接受扰动量输入的Smith预估控制A系统和加入微分反馈的Smith预估控制B系统。其中,后者符合二自由度控制思想。对二者从理论和工程实现两方面进行分析测试,与常规Sm... 针时常规Smith预估控制系统扰动回调慢的弱点,从控制结构上进行改进,介绍接受扰动量输入的Smith预估控制A系统和加入微分反馈的Smith预估控制B系统。其中,后者符合二自由度控制思想。对二者从理论和工程实现两方面进行分析测试,与常规Smith预估控制系统进行曲线数据对比,给出二者动态性能的具体差别:A系统在扰动和控制通道模型一致的情况下,与常规Smith预估控制系统相比扰动回调时间和动态误差分别减小近70%和85%,B系统分别减小约50%和20%。 展开更多
关键词 smith预估控制系统 抗扰性能 扰动回调 扰动抑制 时滞对象
在线阅读 下载PDF
基于自整定和模糊自校正技术的改进Smith预估控制系统 被引量:16
3
作者 刘红波 李少远 贾磊 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第9期2086-2090,共5页
针对常规Smith预估控制系统难于整定和对过程参数敏感的缺点,将模糊自校正与继电反馈自整定技术结合起来,提出了一种改进的Smith预估控制系统。大量仿真测试表明这种新的系统与常规系统相比可显著改善控制性能和适应能力。这种新的系统... 针对常规Smith预估控制系统难于整定和对过程参数敏感的缺点,将模糊自校正与继电反馈自整定技术结合起来,提出了一种改进的Smith预估控制系统。大量仿真测试表明这种新的系统与常规系统相比可显著改善控制性能和适应能力。这种新的系统不仅对纯迟延占优势的大迟延对象有效,而且还适用于过程控制中大量存在的具有类似于纯迟延占优势对象特性的高阶对象和非最小相位过程。 展开更多
关键词 smith预估 模糊自校正 自整定 热工过程控制
在线阅读 下载PDF
改进型Smith预估控制系统的仿真 被引量:3
4
作者 傅燕 周琼 杨建刚 《计算机仿真》 CSCD 1998年第4期39-41,共3页
该文针对工业过程中常呈现的纯滞后特性提出了一种改进型Smith预估控制算法,并提出了控制器参数整定方案。通过引入一个动态补偿器,提高系统对扰动的克服能力,从而改善了系统响应性能。对工业上典型的二阶加纯滞后过程进行了仿... 该文针对工业过程中常呈现的纯滞后特性提出了一种改进型Smith预估控制算法,并提出了控制器参数整定方案。通过引入一个动态补偿器,提高系统对扰动的克服能力,从而改善了系统响应性能。对工业上典型的二阶加纯滞后过程进行了仿真,结果表明了算法的有效性。 展开更多
关键词 smith预估控制 动态补偿器 工业过程 仿真
在线阅读 下载PDF
时滞未知时Smith预估控制系统及其抗干扰性能的研究
5
作者 曾明如 《江西工业大学学报》 1991年第2期22-29,共8页
很多工业过程控制系统都包含有纯时延,克服纯时延是改善时延过程控制系统品质的关键性问题。本文分析了Smith预估控制系统的一些缺陷,提出了在未知被控过程的参数和时延时进行改进型smith预估控制的方案,从而克服了Smith预估控制系统的... 很多工业过程控制系统都包含有纯时延,克服纯时延是改善时延过程控制系统品质的关键性问题。本文分析了Smith预估控制系统的一些缺陷,提出了在未知被控过程的参数和时延时进行改进型smith预估控制的方案,从而克服了Smith预估控制系统的缺陷,数字仿真的结果表明,本文所提出的方案正确并具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 smith预基 参数估计 控制系统 抗干扰性能
在线阅读 下载PDF
改进Smith预估控制系统用于甲醛生产控制
6
作者 高霖龙 郝矿荣 +2 位作者 丁永生 石红瑞 刘红波 《测控技术》 CSCD 2006年第12期33-35,39,共4页
针对甲醛生产过程中氧醇比控制中大滞后延迟的难点,设计了改进的史密斯预估控制系统,并实现了对该系统的计算机仿真。通过调节热水阀门控制氧醇比不能彻底解决系统的大滞后问题,因此在调节器的设计上采用了史密斯预估控制算法,对系统的... 针对甲醛生产过程中氧醇比控制中大滞后延迟的难点,设计了改进的史密斯预估控制系统,并实现了对该系统的计算机仿真。通过调节热水阀门控制氧醇比不能彻底解决系统的大滞后问题,因此在调节器的设计上采用了史密斯预估控制算法,对系统的大滞后进行了补偿。同时又设计了模糊自校正控制,进一步提高控制系统的控制品质。 展开更多
关键词 氧醇比 史密斯预估控制 模糊自校正控制 参数自整定 系统仿真
在线阅读 下载PDF
基于Smith预估和遗传算法的低温场神经网络控制
7
作者 朱志祥 王学庆 +2 位作者 李旭 刘海波 王永青 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第1期190-194,200,共6页
低温度场广泛存在于生物医疗、低温加工等过程中,热传导和传质等导致系统存在滞后特性。针对低温度场调控系统中时滞特性导致的系统超调、振荡等问题,在Smith预估结合PID控制基础上,引入了BP神经网络,实现了控制器增益的自适应调整。针... 低温度场广泛存在于生物医疗、低温加工等过程中,热传导和传质等导致系统存在滞后特性。针对低温度场调控系统中时滞特性导致的系统超调、振荡等问题,在Smith预估结合PID控制基础上,引入了BP神经网络,实现了控制器增益的自适应调整。针对传统神经网络学习算法增益调整速度慢、结果不稳定等问题,在充分考虑系统的动态模型下,提出了基于遗传算法的神经网络权值优化方法,实现了控制器增益的快速稳定调整。系统仿真结果表明,较PID-Smith控制、NNPID-Smith控制等,在低温度场时滞系统调控中超调较小,调整时间短,有效改善了低温度场调控过程中的系统稳定性。 展开更多
关键词 低温度场 时滞系统 smith预估 神经网络 遗传算法
在线阅读 下载PDF
基于Smith预估器的永磁电机自抗扰控制研究
8
作者 林立 谭乐 +2 位作者 胡俊 李亚楠 王翔 《广西科技大学学报》 2025年第1期47-54,共8页
针对永磁同步电机矢量控制系统存在抗干扰能力差和延时的问题,设计了一种基于Smith预估器的自抗扰控制策略。该策略首先采用预估器补偿数字控制器和逆变器带来的延时影响,然后采用改进型自抗扰控制器代替传统PI控制器。仿真实验结果表明... 针对永磁同步电机矢量控制系统存在抗干扰能力差和延时的问题,设计了一种基于Smith预估器的自抗扰控制策略。该策略首先采用预估器补偿数字控制器和逆变器带来的延时影响,然后采用改进型自抗扰控制器代替传统PI控制器。仿真实验结果表明:该策略相对于传统PI策略提高了电机转速和电流的抗干扰能力,有效地减少了延时环节带来的影响,并提高了系统在参数失配下的鲁棒性,进而有助于提高永磁同步电机数字控制系统的性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 自抗扰控制 smith预估 参数失配
在线阅读 下载PDF
一阶纯滞后系统的改进Smith-IFT控制
9
作者 杜星瀚 曹轩玮 刘奇 《制造业自动化》 2025年第2期19-26,共8页
针对工业过程中一阶纯滞后系统Smith补偿控制方法易受模型不确定性或扰动影响的问题,提出了一种改进的Smith-IFT控制方法。首先利用过程模型,通过优化灵敏度函数的H_(∞)范数设计Smith控制器C_(1),以提升系统输出性能;同时,采用迭代反... 针对工业过程中一阶纯滞后系统Smith补偿控制方法易受模型不确定性或扰动影响的问题,提出了一种改进的Smith-IFT控制方法。首先利用过程模型,通过优化灵敏度函数的H_(∞)范数设计Smith控制器C_(1),以提升系统输出性能;同时,采用迭代反馈整定(IFT)方法设计数据驱动控制器C_(2),并更新预估模型和控制器C_(1),以降低模型不确定性或扰动的影响。以实际工业过程纸浆浓度控制为例,仿真验证了所提方法的有效性。与其他两种方法相比,改进的Smith-IFT控制方法具有超调量小、调节时间短和鲁棒性强等优势。 展开更多
关键词 滞后系统 smith补偿控制 迭代反馈 模型不确定
在线阅读 下载PDF
基于Smith预估器的模糊PID调车自动驾驶系统速度控制研究 被引量:3
10
作者 王浩然 王兴有 +1 位作者 盛玉 尚涛 《中国铁路》 北大核心 2024年第2期93-100,共8页
针对铁路站场调车作业的复杂性,研发基于调车的自动驾驶系统可降低劳动强度并提高车站作业效率,而速度控制策略是系统的重点和难点。根据调车牵引控制系统和制动控制系统特性,建立传递函数模型,并对模型参数的不稳定因素进行分析;利用Sm... 针对铁路站场调车作业的复杂性,研发基于调车的自动驾驶系统可降低劳动强度并提高车站作业效率,而速度控制策略是系统的重点和难点。根据调车牵引控制系统和制动控制系统特性,建立传递函数模型,并对模型参数的不稳定因素进行分析;利用Smith预估方法处理时滞系统的优势,结合模糊PID算法,设计基于Smith预估器的模糊PID控制器(简称新型控制器);通过模拟模型参数不稳定,分别使用阶跃响应曲线和司机实操速度曲线进行仿真,对比传统的PID控制器、模糊PID控制器与新型控制器的控制效果。结果表明:新型控制器适应能力更强,速度跟踪效果和停车精度都更高。 展开更多
关键词 调车ATO系统 smith预估 模糊控制 PID 速度控制
在线阅读 下载PDF
Smith预估补偿与积分分离PID在供热控制系统中的应用 被引量:1
11
作者 王荣鑫 葛振福 侯晨晨 《工业仪表与自动化装置》 2024年第4期71-74,共4页
针对供热控制系统时延性较大、传统PID策略控制精度不高、易产生超调与静态误差等问题,提出了一种史密斯(Smith)预估补偿与积分分离PID相结合的供热系统控制策略。首先,设计了供水温度控制系统的Smith预估补偿器,以降低热惰性因素对控... 针对供热控制系统时延性较大、传统PID策略控制精度不高、易产生超调与静态误差等问题,提出了一种史密斯(Smith)预估补偿与积分分离PID相结合的供热系统控制策略。首先,设计了供水温度控制系统的Smith预估补偿器,以降低热惰性因素对控制性能的影响;其次,给出了积分分离策略,用于消除静态误差;最后,将Smith预估补偿器与积分分离PID在PLC控制系统中进行部署调试,并进行实践研究。实践证明,Smith预估补偿与积分分离PID相结合的控制策略能最大限度地减弱大时延对供热系统的影响,有效提升系统的控制精度与控制性能。 展开更多
关键词 供热系统 供水温度控制 smith预估补偿 积分分离PID PLC控制
在线阅读 下载PDF
含时滞电磁悬浮系统的Smith预估线性自抗扰控制研究
12
作者 万成麒 冯洋 +2 位作者 赵春发 舒瑶 和风 《动力学与控制学报》 2024年第11期47-57,共11页
主动电磁悬浮系统中的时滞显著影响磁浮列车运行稳定性和乘坐舒适性,是电磁悬浮型磁浮列车提速改造需要重点关注的问题.采用Smith预估器对电磁悬浮系统的时滞进行补偿,同时引入线性自抗扰控制器(LADRC),将预估时滞与实际时滞的误差作为... 主动电磁悬浮系统中的时滞显著影响磁浮列车运行稳定性和乘坐舒适性,是电磁悬浮型磁浮列车提速改造需要重点关注的问题.采用Smith预估器对电磁悬浮系统的时滞进行补偿,同时引入线性自抗扰控制器(LADRC),将预估时滞与实际时滞的误差作为内部扰动进行估计和补偿,提出了具有时滞补偿和自抗扰功能的Smith-LADRC悬浮控制方法.然后,开展磁浮车辆垂向动力学仿真分析,比较了采用PID、LADRC、Smith-PID和Smith-LADRC控制算法时磁浮车辆稳定悬浮的时滞阈值,验证了Smith-LADRC悬浮控制器具有更强的时滞补偿能力和抗干扰能力.最后,研究了Smith-LADRC悬浮控制器参数对磁浮车辆动力学性能的影响,综合权衡时滞稳定裕度和悬浮间隙波动幅值,给出了LADRC控制器带宽、观测器带宽和控制器增益的优选范围. 展开更多
关键词 磁浮列车 电磁悬浮 时滞系统 smith预估 自抗扰控制
在线阅读 下载PDF
基于Smith预估模糊PID的浮选液位控制系统设计
13
作者 徐昊 刘海增 《山东煤炭科技》 2024年第2期156-160,共5页
浮选机内液位高低影响着浮选效果和生产稳定性,针对煤泥浮选中浮选机液位对浮选结果产生的影响,结合浮选液位控制系统的特点及其性能要求,采用了一种将Smith预估控制、模糊控制、PID控制结合的液位控制系统,并利用MATLAB中Simulink模块... 浮选机内液位高低影响着浮选效果和生产稳定性,针对煤泥浮选中浮选机液位对浮选结果产生的影响,结合浮选液位控制系统的特点及其性能要求,采用了一种将Smith预估控制、模糊控制、PID控制结合的液位控制系统,并利用MATLAB中Simulink模块设计浮选液位仿真模型,进行仿真分析,同时改变液位以测试系统的稳定性。通过对传统PID、模糊PID及Smith预估模糊PID控制算法进行比较可知,液位控制系统采用Smith预估模糊PID算法,其控制效果由于传统PID和模糊PID控制,调节时间更短,稳定性更强,提高了浮选机液位的稳定性,能更好地满足浮选过程对液位的要求。 展开更多
关键词 浮选液位 smith预估 模糊PID控制
在线阅读 下载PDF
基于Smith模糊PID控制的固体电蓄热供热温控系统研究 被引量:1
14
作者 刘春蕾 丁一博 +2 位作者 陈朝阳 甄文爽 史涵杰 《仪表技术》 2024年第3期55-59,78,共6页
固体电蓄热供热的温控系统存在滞后性,导致系统响应缓慢,抗干扰能力和能源利用率大大降低。为了解决这一问题,以某高校的固体储能供热示范工程为基础,提出了采用基于Smith模糊PID控制的方法对温控系统进行控制。实验结果显示,该温控系... 固体电蓄热供热的温控系统存在滞后性,导致系统响应缓慢,抗干扰能力和能源利用率大大降低。为了解决这一问题,以某高校的固体储能供热示范工程为基础,提出了采用基于Smith模糊PID控制的方法对温控系统进行控制。实验结果显示,该温控系统的控温精度可达到±0.8℃,调节时间缩短了5 min。分析结果表明,与传统的PID控制方法相比,这种控制方法能够更有效地减小控制过程中的扰动影响,显著缩短调节时间,使系统更快进入稳定状态,有效克服了传统大滞后系统对稳定性的不利影响,温控效果优于传统PID控制。 展开更多
关键词 固体电蓄热供热 温控系统 模糊算法 smith预估算法 滞后性
在线阅读 下载PDF
基于Smith预估的纯滞后系统的控制 被引量:36
15
作者 朱晓东 王军 万红 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 2004年第1期77-81,共5页
针对具有纯时间滞后的系统,分析了PID算法、Dahlin算法和Smith预估算法的特点,指出只要对Smith预估控制器进行适当的设计,就能等效于Dahlin算法.提出了利用Smith预估器补偿时间滞后,按Dahlin算法原理设计控制器的Dahlin-Smith算法和将Sm... 针对具有纯时间滞后的系统,分析了PID算法、Dahlin算法和Smith预估算法的特点,指出只要对Smith预估控制器进行适当的设计,就能等效于Dahlin算法.提出了利用Smith预估器补偿时间滞后,按Dahlin算法原理设计控制器的Dahlin-Smith算法和将Smith预估系统结构变换为内模控制器(IMC)结构,再按内模控制原理进行控制器设计的IMC-Smith算法.在模型匹配和失配情况下进行了仿真研究,结果表明,所提出的新控制算法在系统模型不精确的情况下,具有更好的稳定性和鲁棒性,对于大时间滞后系统是一种比较实用的控制方法. 展开更多
关键词 smith预估 纯滞后系统 DAHLIN算法 内模控制 控制器设计
在线阅读 下载PDF
Smith预估补偿控制策略在转炉煤气回收系统中的应用 被引量:13
16
作者 章家岩 马中海 +2 位作者 李绍铭 常发 郎佳红 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期628-633,共6页
通过分析转炉烟气生成机理和煤气回收工艺特点,以及影响回收效果重要参数,并针对转炉炉口压差控制系统对象具有非线性、纯滞后、不确定、干扰大的特点,提出了基于Smith预估补偿的非线性PID控制策略。应用此控制算法对实际转炉对象的辨... 通过分析转炉烟气生成机理和煤气回收工艺特点,以及影响回收效果重要参数,并针对转炉炉口压差控制系统对象具有非线性、纯滞后、不确定、干扰大的特点,提出了基于Smith预估补偿的非线性PID控制策略。应用此控制算法对实际转炉对象的辨识模型进行仿真分析,并投入应用,结果表明此控制策略能够明显地改善控制系统的动态品质和抗干扰性能,达到了较好的生产应用效果。 展开更多
关键词 smith预估 非线性PID 差压控制 煤气回收
在线阅读 下载PDF
基于神经网络的时变大滞后系统的Smith预估控制 被引量:14
17
作者 季春光 王朋 +1 位作者 李士勇 吴锐 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期303-306,共4页
针对大滞后不确定系统提出了一种基于人工神经网络的改进型smith预估控制方案 ,设计了一个基于神经网络的补偿器来克服不确定的大延迟对控制性能的不利影响 ,解决了传统Smith预估控制鲁棒性差及需要预先知道受控对象精确数学模型的问题 ... 针对大滞后不确定系统提出了一种基于人工神经网络的改进型smith预估控制方案 ,设计了一个基于神经网络的补偿器来克服不确定的大延迟对控制性能的不利影响 ,解决了传统Smith预估控制鲁棒性差及需要预先知道受控对象精确数学模型的问题 .数字仿真结果表明 ,此方案可以在被控对象数学模型未知的情况下对时滞对象进行控制 ,特别是当时滞对象的特性发生变化时 ,具有较好的适应性 。 展开更多
关键词 神经网络 大滞后 不确定系统 smith预估
在线阅读 下载PDF
基于Smith预估的模糊自适应主汽温控制系统 被引量:12
18
作者 平玉环 管志敏 李宗耀 《中国电力》 CSCD 北大核心 2018年第11期9-14,共6页
针对火电厂主汽温被控对象大滞后、大惯性、模型不确定,采用常规的串级PID控制难以获得良好控制效果的特点。结合模糊理论与Smith预估技术,提出了基于Smith预估的模糊自适应主汽温控制系统,即采用Smith预估内回路广义被控对象,以模糊自... 针对火电厂主汽温被控对象大滞后、大惯性、模型不确定,采用常规的串级PID控制难以获得良好控制效果的特点。结合模糊理论与Smith预估技术,提出了基于Smith预估的模糊自适应主汽温控制系统,即采用Smith预估内回路广义被控对象,以模糊自适应控制器对预估后的广义被控对象进行控制。该控制系统容易实现,对工况变化具有良好的自适应性。对某主汽温系统5种工况进行仿真,结果表明该控制方案具有较强的鲁棒性和抗干扰能力。此外,该控制方法在现有的集散控制系统和现场总线控制系统中容易实现,不需要增加硬件投资,具有较高的工程应用价值。 展开更多
关键词 主蒸汽温度 模糊自适应 smith预估 系统仿真 多模型控制
在线阅读 下载PDF
基于Smith预估器的换热器温度控制系统的研究 被引量:10
19
作者 曹国庆 娄承芝 安大伟 《暖通空调》 北大核心 2005年第8期125-128,共4页
针对换热器温度控制系统的大时滞问题,提出了一种Smith预估控制器的设计方法,并由MCS51微机系统实现。认为该方法能有效克服大纯滞后对控制系统稳定性的影响。计算机仿真与实验研究表明,其控制效果明显优于常规PID控制,非常适用于换热... 针对换热器温度控制系统的大时滞问题,提出了一种Smith预估控制器的设计方法,并由MCS51微机系统实现。认为该方法能有效克服大纯滞后对控制系统稳定性的影响。计算机仿真与实验研究表明,其控制效果明显优于常规PID控制,非常适用于换热器的温度控制。 展开更多
关键词 换热器 smith预估 温度控制 单片机 温度控制系统 MCS-51 预估控制 系统稳定性 计算机仿真 PID控制
在线阅读 下载PDF
基于新型Smith预估器的网络控制系统 被引量:8
20
作者 杜锋 钱清泉 杜文才 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期65-69,81,共6页
提出了一种针对网络时延和被控对象时延的新型Smith预估器,以便有效地抑制网络时延对网络控制系统性能的影响.该预估器不包含网络时延预估模型,无需对网络时延进行在线测量、估计或辨识,适用于网络时延为随机、时变和不确定的网络控制系... 提出了一种针对网络时延和被控对象时延的新型Smith预估器,以便有效地抑制网络时延对网络控制系统性能的影响.该预估器不包含网络时延预估模型,无需对网络时延进行在线测量、估计或辨识,适用于网络时延为随机、时变和不确定的网络控制系统.仿真结果表明,在网络时延大于1个乃至数十个采样周期的情况下,基于该新型Smith预估器的网络控制系统具有较强的鲁棒性,且具有良好的动态性和抗干扰能力. 展开更多
关键词 网络控制系统 网络时延 smith预估 数据丢包 稳定性
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 51 下一页 到第
使用帮助 返回顶部