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三平移并联机构3-RRC的工作空间分析 被引量：26
1
作者 尹小琴 马履中 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第18期1531-1533,共3页
机器人的工作空间是衡量机器人性能的重要指标之一。并联机器人的工作空间决定着并联机器人的整体尺寸。通过矢量法建立了三平移并联机器人机构3—RRC的位置正反解方程,探讨了结构参数对该并联机构工作空间的影响规律,为扩大工作空间提... 机器人的工作空间是衡量机器人性能的重要指标之一。并联机器人的工作空间决定着并联机器人的整体尺寸。通过矢量法建立了三平移并联机器人机构3—RRC的位置正反解方程,探讨了结构参数对该并联机构工作空间的影响规律,为扩大工作空间提供了途径,且为工作空间的综合提供了依据。该并联机器人机构在工业装配机器人、力与力矩传感器、虚拟轴机床、坐标测量机等领域具有广泛的应用前景。 展开更多
关键词 并联机器人机构 位置正逆解 工作空间 矢量法
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重庆市城镇化动力机制分析 被引量：9
2
作者 李芃 魏荣华 孟庆红 《重庆交通大学学报（社会科学版）》 2008年第1期41-44,共4页
利用主成分分析法和多元回归分析法研究重庆市城镇化的动力机制,认为影响重庆市城镇化水平高低的关键要素是第二产业,第三产业将是城镇化的后续动力。分析还表明,第二产业和第三产业GDP对城镇化的贡献还不够,对重庆市城镇化进程存在一... 利用主成分分析法和多元回归分析法研究重庆市城镇化的动力机制,认为影响重庆市城镇化水平高低的关键要素是第二产业,第三产业将是城镇化的后续动力。分析还表明,第二产业和第三产业GDP对城镇化的贡献还不够,对重庆市城镇化进程存在一定的制约;在长时期中,人均固定资产投资的快速持续增长将是提高重庆市城镇化水平的重要因素;第二产业劳动力比重的提高对重庆市城镇化水平的提高具有至关重要的作用;第三产业所占GDP比重的提高对重庆市城镇化水平提高的拉动作用较明显。 展开更多
关键词 城镇化 实证分析 主成分分析 多元回归分析 动力机制
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空间机构位置分析的矢量回归法 被引量：1
3
作者 刘德庸 肖铁英 孙树海 《机械设计》 CSCD 北大核心 1998年第6期17-18,共2页
本文给出一种失量回归公式，用来解决空间机构位置分析问题。该方法不需要引入坐标系，计算量小，具有通用柱，易于编写电算程序，是一种易于掌握的简便方法。
关键词 空间机构 位置分析 矢量回归法 机构学
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平面机构位置分析中的图解法 被引量：1
4
作者 董世方 张雷涛 岳桂杰 《甘肃高师学报》 2009年第2期36-37,42,共3页
介绍了矢量的加减及两个未知矢量方程的四种性质,论述了利用回路闭合方程进行平面机构位置分析的原理,阐明了利用图解法进行运动学分析方便性.
关键词 矢量 平面机构 位置分析 图解法
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利用结构等效转换的空间可展机构装配误差建模与灵敏度分析 被引量：9
5
作者 余德文 赵强强 +2 位作者 陈飞飞 郭俊康 洪军 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期15-23,共9页
为解决空间可展机构装配过程中无法对杆件进行精准定量调整的难题,针对杆件耦合与环约束复杂等特点,提出了一种空间可展机构装配误差建模与灵敏度分析的方法。首先,通过结构等效转换将空间可展机构分为两部分,并分别基于闭环矢量与虚位... 为解决空间可展机构装配过程中无法对杆件进行精准定量调整的难题,针对杆件耦合与环约束复杂等特点,提出了一种空间可展机构装配误差建模与灵敏度分析的方法。首先,通过结构等效转换将空间可展机构分为两部分,并分别基于闭环矢量与虚位移法,推导出上述两部分的几何精度模型,然后利用线性叠加,建立了空间可展机构整体装配误差模型。在此基础上,运用偏微分法完成了空间可展机构误差灵敏度分析,实现了关键误差源识别。最后,以星载SAR卫星天线空间可展机构为数值算例进行了计算,结果表明:在杆长误差和铰链安装位置误差范围相同的情况下,单独调整支撑杆件能更好地满足装配精度要求,且星体连接杆尺寸误差对天线面板指向精度的影响尤为显著。 展开更多
关键词 空间可展机构 结构等效转换 装配误差建模 闭环矢量法 灵敏度分析
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基于非线性梁理论的有限质点法 被引量：3
6
作者 黄正 刘石 +3 位作者 杨毅 高庆水 张楚 田丰 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期610-617,共8页
有限质点法是以向量式力学为基础,用有限数量的质点来模拟结构的变形行为,质点的运动由牛顿运动定律来计算。在有限质点法中,质点通过构件相连,构件约束着质点的运动,并且其内力由质点的运动变量来描述。基于向量式力学的基本思想和非... 有限质点法是以向量式力学为基础,用有限数量的质点来模拟结构的变形行为,质点的运动由牛顿运动定律来计算。在有限质点法中,质点通过构件相连,构件约束着质点的运动,并且其内力由质点的运动变量来描述。基于向量式力学的基本思想和非线性梁理论,提出了一种新的有限质点法,该方法在共旋单元坐标系中描述梁的非线性变形。以空间梁系结构为例,推导了计算构件内力的非线性公式,并考虑了弯扭耦合变形。通过两个连续欧拉角的变换公式得到共旋坐标系的旋转矩阵。与传统的有限质点法相比,本文提出的方法避免了刚体虚转动分析。通过四个结构的数值求解,验证了本文方法在计算结构大变形响应时具有较高的精度。 展开更多
关键词 有限质点法 向量力学 非线性梁理论 空间梁系结构 几何非线性 静力分析
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基于30°角同心圆环形取样的室内人员检测方法
7
作者 党小超 邓琦研 郝占军 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2020年第4期198-205,共8页
在现有基于信道状态信息的室内无源定位方法中,取样点的选取对指纹库的特征匹配准确率以及定位精度具有较大影响.根据WiFi信号的传输特性和信道的衰落特征,提出一种30°角同心圆环形取样法.离线阶段,按照同心圆对检测区域实现环形... 在现有基于信道状态信息的室内无源定位方法中,取样点的选取对指纹库的特征匹配准确率以及定位精度具有较大影响.根据WiFi信号的传输特性和信道的衰落特征,提出一种30°角同心圆环形取样法.离线阶段,按照同心圆对检测区域实现环形划分并每隔30.进行一次取样,运用主成分分析算法提取差异化信号特征并构建指纹库.在线阶段,通过陆地移动距离算法进行入侵检测,当检测到有人存在时,利用改进的支持向量回归算法并引入高斯核函数对数据进行特征匹配,最终实现人员的精确定位.实验结果表明,与CSI-MIMO、FIFS方法相比,该方法定位精度更高,定位误差更小. 展开更多
关键词 入侵检测 室内定位 30°角同心圆环形取样法 主成分分析 支持向量回归
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三环驱动轴对称推力矢量喷管逆运动学分析 被引量：8
8
作者 赵志刚 李建鹏 +1 位作者 刘洋 李维维 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期24-29,共6页
针对某三环驱动轴对称推力矢量喷管,将喷管驱动结构分解为三个子模块,应用空间机构位置分析法、解析几何法、坐标转换法分别对上、中、下子模块进行分析,建立了完整的喷管驱动机构逆运动学模型,利用实体实验与仿真测试相结合的方法验证... 针对某三环驱动轴对称推力矢量喷管,将喷管驱动结构分解为三个子模块,应用空间机构位置分析法、解析几何法、坐标转换法分别对上、中、下子模块进行分析,建立了完整的喷管驱动机构逆运动学模型,利用实体实验与仿真测试相结合的方法验证了喷管结构设计的合理性和所建模型用于喷管控制的有效性。所建模型准确率达到98%,为下一步喷管优化设计及控制器的研发提供了一定的理论基础。 展开更多
关键词 三环驱动轴对称矢量喷管 逆运动学 建模 空间机构位置分析法 喉道面积
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