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基于改进的Pure Pursuit智能客车轨迹跟踪算法研究 被引量：7
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作者 彭之川 朱田 易慧斌 《客车技术与研究》 2019年第5期21-24,共4页
以传统的Pure Pursuit为轨迹跟踪算法基础,采用Stanely控制算法来补偿其计算得到的方向盘转角。仿真和试验结果均表明该改进算法对轨迹跟踪效果有明显提升。
关键词 智能驾驶客车 PURE PURSUIT 轨迹跟踪 stanely算法
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