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时滞T-S模糊广义系统鲁棒H_∞控制 被引量:8
1
作者 朱宝彦 张庆灵 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期352-356,共5页
针对控制系统中的时滞会导致系统的不稳定和较差的系统性能,研究了时滞T-S模糊广义系统的鲁棒稳定性问题、鲁棒镇定性问题以及基于状态反馈的鲁棒H∞控制问题,给出了时滞T-S模糊广义系统的正则、无脉冲和渐近稳定的定义;依据Lyapunov理... 针对控制系统中的时滞会导致系统的不稳定和较差的系统性能,研究了时滞T-S模糊广义系统的鲁棒稳定性问题、鲁棒镇定性问题以及基于状态反馈的鲁棒H∞控制问题,给出了时滞T-S模糊广义系统的正则、无脉冲和渐近稳定的定义;依据Lyapunov理论,证明了使闭环系统渐近稳定并且具有适当的H∞性能指标的充分条件,用线性矩阵不等式方法,表示了这些充分条件,从而可以通过解矩阵不等式容易地获得状态反馈增益矩阵。算例说明所提方法有效和可行。 展开更多
关键词 t—s模糊广义系统 无记忆状态反馈控制器 鲁棒H∞控制 线性矩阵不等式
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基于观测器的时滞T-S模糊广义系统无源控制 被引量:3
2
作者 朱宝彦 刘爱斌 赵恩良 《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2015年第2期377-384,共8页
目的研究一类时滞T-S模糊广义系统基于观测器的无源控制问题.方法利用Lyapunov函数方法、矩阵缩放理论以及线性矩阵不等式(LMI)技术研究了时滞T-S模糊广义系统的无源控制.结果给出了基于观测器的无源控制器存在的充分条件已确保闭环系... 目的研究一类时滞T-S模糊广义系统基于观测器的无源控制问题.方法利用Lyapunov函数方法、矩阵缩放理论以及线性矩阵不等式(LMI)技术研究了时滞T-S模糊广义系统的无源控制.结果给出了基于观测器的无源控制器存在的充分条件已确保闭环系统是容许且严格无源的.把这个充分条件表示成了线性矩阵不等式形式,从而无源控制器的求解问题转化成解线性矩阵不等式.结论所提出的方法能很好地解决时滞和干扰情况下,T-S模糊广义系统的无源控制问题,数值算例说明了所提方法的有效性和可行性. 展开更多
关键词 t-s模糊广义系统 观测器 无源控制 线性矩阵不等式
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一类多时变时滞T-S模糊广义系统的容许控制 被引量:2
3
作者 张双红 任俊超 阚毅 《控制工程》 CSCD 北大核心 2014年第5期740-743,共4页
研究了一类具有多时变时滞的T-S模糊广义系统的容许控制问题。首先,给出了多时变时滞的T-S模糊广义系统数学模型,并且利用Lyapunov稳定性分析方法,得到了多时变时滞的T-S模糊广义系统的容许的一个充分条件,所得的结果对时变时滞的变化... 研究了一类具有多时变时滞的T-S模糊广义系统的容许控制问题。首先,给出了多时变时滞的T-S模糊广义系统数学模型,并且利用Lyapunov稳定性分析方法,得到了多时变时滞的T-S模糊广义系统的容许的一个充分条件,所得的结果对时变时滞的变化率没有限制。该充分条件可以通过严格线性矩阵不等式来求解。然后基于所给出的容许性定理,提出了状态反馈控制器的设计方法.最后,使用算例说明了所给方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 t—s模糊广义系统 容许控制 线性矩阵不等式(LMI)
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时滞Takagi-Sugeno模糊广义系统鲁棒耗散控制 被引量:1
4
作者 朱宝彦 张庆灵 +1 位作者 顾艳丽 张大庆 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期986-990,共5页
针对具有时滞的Takagi-Sugeno(T-S)模糊广义系统,提出了设计鲁棒耗散控制器的新方法.利用矩阵分解理论,Lagrange插值多项式理论和规范化隶属函数的特性,给出了使闭环系统容许、严格耗散的充分性条件.利用线性矩阵不等式技术给出了时滞... 针对具有时滞的Takagi-Sugeno(T-S)模糊广义系统,提出了设计鲁棒耗散控制器的新方法.利用矩阵分解理论,Lagrange插值多项式理论和规范化隶属函数的特性,给出了使闭环系统容许、严格耗散的充分性条件.利用线性矩阵不等式技术给出了时滞耗散控制器的设计方案.算例结果表明,所提出的耗散控制方法一体化了H∞控制和无源控制,使得在实际物理系统的控制过程中可节约成本和减少系统设计时间. 展开更多
关键词 t-s模糊广义系统 耗散控制 线性矩阵不等式
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具有多时滞的不确定广义T-S模糊网络控制系统的时滞相关稳定性分析 被引量:2
5
作者 马宝萍 许洁 赵瑾 《南京师范大学学报(工程技术版)》 CAS 2010年第1期12-16,58,共6页
主要针对多时滞的不确定广义T-S模糊网络控制系统进行了时滞相关稳定性分析,给出一种改进型的时滞相关稳定性定理,不采用模型变换和交叉项的边界技术,可以得到时滞上界,使系统对所有容许的不确定性是正则、无脉冲和渐近稳定的.数值算例... 主要针对多时滞的不确定广义T-S模糊网络控制系统进行了时滞相关稳定性分析,给出一种改进型的时滞相关稳定性定理,不采用模型变换和交叉项的边界技术,可以得到时滞上界,使系统对所有容许的不确定性是正则、无脉冲和渐近稳定的.数值算例说明了结论的有效性. 展开更多
关键词 模糊广义系统 网络控制 相关 线性矩阵不等式
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多时滞T-S模糊广义系统的保成本控制 被引量:1
6
作者 田卫华 杨秀敏 李丽霞 《沈阳工程学院学报(自然科学版)》 2009年第3期244-247,共4页
针对时滞系统的控制问题,提出了一个多时滞的T-S模糊广义系统模型,并且基于Lyapunov稳定性理论和时滞无关的方法,研究了一类由多时滞T-S模糊广义系统模型描述的多时滞连续非线性广义系统的保成本控制问题.同时,以LMIs的形式给出了系统... 针对时滞系统的控制问题,提出了一个多时滞的T-S模糊广义系统模型,并且基于Lyapunov稳定性理论和时滞无关的方法,研究了一类由多时滞T-S模糊广义系统模型描述的多时滞连续非线性广义系统的保成本控制问题.同时,以LMIs的形式给出了系统的稳定性条件和保成本控制器存在的充分条件. 展开更多
关键词 t-s模糊广义系统 无关 保成本控制 LMIs
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广义不确定时滞系统的T-S模糊保性能控制 被引量:1
7
作者 杨瑞 黄天民 郝光 《安阳工学院学报》 2007年第4期88-91,99,共5页
利用线性矩阵不等式(LMI)方法,研究了一类用T-S模糊模型描述的广义不确定时滞系统的保性能控制,给出了问题可解的一个充分条件和保性能控制器的设计,以及相应的可保性能指标,最后举例说明了所提出方法的有效性。
关键词 不确定系统 广义t-s模糊模型 保性能控制 LMI
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一类时滞T-S模糊广义系统的无源控制
8
作者 王金宝 朱宝彦 +1 位作者 顾艳丽 张庆灵 《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2009年第1期193-195,共3页
目的设计使一类时滞T-S模糊广义系统的严格无源控制的控制器.得到使闭环系统容许、严格无源的充分条件,并将此条件用线性矩阵不等式(LM I)表示.方法通过求解线性矩阵不等式,得到所设计的控制器.结果获得了使系统容许、严格无源的状态反... 目的设计使一类时滞T-S模糊广义系统的严格无源控制的控制器.得到使闭环系统容许、严格无源的充分条件,并将此条件用线性矩阵不等式(LM I)表示.方法通过求解线性矩阵不等式,得到所设计的控制器.结果获得了使系统容许、严格无源的状态反馈控制器设计方法.结论通过所设计的控制器能够使时滞T-S模糊广义系统容许、严格无源,所给算例说明该方法简单、可行. 展开更多
关键词 t—s模糊广义系统 稳定 严格无源 线性矩阵不等式(LMI)
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不确定时滞广义T-S模糊系统的鲁棒镇定
9
作者 马宝萍 赵瑾 孙冀 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第5期502-507,共6页
研究了不确定时滞广义T-S模糊系统的鲁棒镇定问题。基于李亚普诺夫稳定性定理和线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了使闭环系统稳定的条件,采用凸优化的方法求解一组线性矩阵不等式可以得到状态反馈控制器的参数。仿真实例验证了本文所提出... 研究了不确定时滞广义T-S模糊系统的鲁棒镇定问题。基于李亚普诺夫稳定性定理和线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了使闭环系统稳定的条件,采用凸优化的方法求解一组线性矩阵不等式可以得到状态反馈控制器的参数。仿真实例验证了本文所提出方法的有效性。 展开更多
关键词 广义t-s模糊系统 鲁棒镇定 线性矩阵不等式
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T-S模糊时滞广义系统的滑模无源控制
10
作者 杨冬梅 张政 《沈阳大学学报(自然科学版)》 CAS 2023年第2期116-122,140,共8页
基于Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型,研究了一类具有时滞项广义系统的滑模无源控制问题。首先,设计积分型滑模面并利用等效控制获得系统的滑动模态方程,分析开环系统的无源性,进而得到广义系统满足无源性的充分条件,并利用Linear Matrix In... 基于Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型,研究了一类具有时滞项广义系统的滑模无源控制问题。首先,设计积分型滑模面并利用等效控制获得系统的滑动模态方程,分析开环系统的无源性,进而得到广义系统满足无源性的充分条件,并利用Linear Matrix Inequatility(LMI)工具箱求得增益矩阵;然后,为系统设计滑模控制器,并设计了新的趋近律,和传统趋近律相比,有效消除了抖振现象,保证系统可以在有限时间到达设计的滑模面;最后,利用Simulink进行仿真实验,得到的结果证明结论有效。 展开更多
关键词 t-s模糊 广义系统 无源性 滑模控制
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离散时间T-S模糊奇异时滞系统的广义耗散控制
11
作者 李江荣 乔田田 +3 位作者 马建为 刘佳蕊 朱际铭 张子菡 《延安大学学报(自然科学版)》 2022年第2期22-28,共7页
针对一类带有时变时滞和外部干扰的复杂非线性奇异系统,利用离散时间T-S模糊模型对其建模。基于李雅普诺夫稳定性理论,研究了离散时间T-S模糊奇异时滞系统的广义耗散容许性问题。首先,通过设计新的李雅普诺夫泛函,在证明过程中考虑以往... 针对一类带有时变时滞和外部干扰的复杂非线性奇异系统,利用离散时间T-S模糊模型对其建模。基于李雅普诺夫稳定性理论,研究了离散时间T-S模糊奇异时滞系统的广义耗散容许性问题。首先,通过设计新的李雅普诺夫泛函,在证明过程中考虑以往常被忽略的时滞项交叉项,并利用改进的互凸组合方法和最新的矩阵不等式,引进不依赖于系统状态和李雅普诺夫函数矩阵的自由权值矩阵变量来界定三重、二重差分求和项,从而得到了保守性较小的离散时间T-S模糊奇异时滞系统的广义耗散容许性充分条件;其次,由于奇异系统的特殊性,为了确保定理的条件能用MATLAB软件实现,定理的条件可转化为平方和形式;最后,通过数值仿真算例验证了本文所得结论和方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 t-s模糊奇异系统 广义耗散
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时滞不确定T-S模糊广义系统的鲁棒H_∞控制
12
作者 李丽 张庆灵 《辽宁师专学报(自然科学版)》 2009年第2期1-2,98,共3页
研究带有状态与输入时滞的不确定广义T-S模糊系统的鲁棒H∞控制问题,证明了使闭环系统渐进稳定、且具有适当的H∞性能指标的充分条件,并用严格线性矩阵不等式方法表示了这些充分条件.
关键词 t-s模糊广义系统 鲁棒H∞控制 严格线性矩阵不等式
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不确定T-S模糊时滞系统的鲁棒H_∞控制 被引量:1
13
作者 任伟建 黄丽杰 +2 位作者 孙辉 朱永波 董海超 《自动化与仪表》 2015年第11期41-46,共6页
研究一类具有区间时变时滞的连续T-S模糊系统的鲁棒 H_∞综合问题。引用积分不等式来处理在稳定判据中产生的一些积分项,构建一个包括区间时变时滞上下限的李雅普诺夫函数,采用更严格的边界技术,得到比较保守的稳定判据,设计时滞相关状... 研究一类具有区间时变时滞的连续T-S模糊系统的鲁棒 H_∞综合问题。引用积分不等式来处理在稳定判据中产生的一些积分项,构建一个包括区间时变时滞上下限的李雅普诺夫函数,采用更严格的边界技术,得到比较保守的稳定判据,设计时滞相关状态反馈控制器。而积分不等式的引入,减少了计算的复杂度,因此,所得准则不仅在理论上提高了现有结果,而且也得到了更高的计算效率。数值算例证实所提方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 t—s模糊控制系统 稳定性 鲁棒H∞控制 区间
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T-S模糊广义时滞系统的耗散性及容许性分析
14
作者 付秀文 林崇 《青岛大学学报(工程技术版)》 CAS 2022年第3期1-9,共9页
针对T-S模糊广义时滞系统的耗散性及容许性分析问题,本文构造增广的非对称Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函,运用Jensen不等式及Wirtinger不等式,对L-K泛函进行估计,通过分析和推导得到了L-K泛函整体正定的条件,即不要求L-K泛函中的受限矩... 针对T-S模糊广义时滞系统的耗散性及容许性分析问题,本文构造增广的非对称Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函,运用Jensen不等式及Wirtinger不等式,对L-K泛函进行估计,通过分析和推导得到了L-K泛函整体正定的条件,即不要求L-K泛函中的受限矩阵均为正定,放松了对这些矩阵的限制,然后对L-K泛函进行求导,结合积分不等式技术,以严格线性矩阵不等式(linear matrix inequalities,LMIs)的形式,给出了系统严格Q,S,R-γ-耗散以及容许的充分性条件,并通过2个数值例子验证所得结果在降低保守性时的有效性与优越性。数值仿真结果表明,与文献[12]及文献[14]中的对称L-K泛函方法相比,本文提出的非对称L-K泛函方法具有更低的保守性,说明了所提方法的有效性和优越性。广义时滞系统广泛应用于社会生活及各类工程系统,该研究具有重要的理论意义和实用价值。 展开更多
关键词 非对称L-K泛函 模糊模型 广义系统 耗散性分析 容许性分析
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基于T-S模糊模型时滞系统问题的研究 被引量:1
15
作者 翟军昌 刘慧巍 《辽宁工学院学报》 2005年第6期414-417,共4页
研究一类用T-S模糊模型描述的不确定时滞系统问题。基于线性矩阵不等式(LM I)的可解性,经理论证明得出了T-S模糊时滞系统时滞相关稳定性准则。
关键词 t—s模糊模型 不确定系统 相关 线性矩阵不等式
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非线性广义系统时滞相关的模糊控制 被引量:6
16
作者 袁宇浩 张庆灵 陈兵 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第5期824-828,共5页
研究T-S模糊广义时滞系统的时滞相关稳定性问题.通过定义新的Lyapunov函数,给出时滞相关稳定性判据.进一步考虑模糊权重的作用,将不同子系统间的相互影响考虑到一个矩阵中,给出放宽的模糊控制器设计方案.数值算例表明所得结论较已有... 研究T-S模糊广义时滞系统的时滞相关稳定性问题.通过定义新的Lyapunov函数,给出时滞相关稳定性判据.进一步考虑模糊权重的作用,将不同子系统间的相互影响考虑到一个矩阵中,给出放宽的模糊控制器设计方案.数值算例表明所得结论较已有文献具有较小的保守性. 展开更多
关键词 相关 t—s模糊广义时滞系统 模糊控制 线性矩阵不等式
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一类不确定T-S模糊时滞系统新的滑模控制方法
17
作者 韩云昊 米阳 +1 位作者 李钧涛 井元伟 《控制工程》 CSCD 北大核心 2009年第5期609-613,共5页
针对一类时滞不确定系统,基于模糊滑模控制方法,考虑了其镇定问题。所研究系统中的时滞项和参数不确定项分别为有界时变和非匹配的。首先设计滑模面,使得系统状态在滑模面保持指数渐近稳定,并且将系统的稳定性证明转化为线性矩阵不等式... 针对一类时滞不确定系统,基于模糊滑模控制方法,考虑了其镇定问题。所研究系统中的时滞项和参数不确定项分别为有界时变和非匹配的。首先设计滑模面,使得系统状态在滑模面保持指数渐近稳定,并且将系统的稳定性证明转化为线性矩阵不等式的解的存在性问题;其次,基于到达条件,构造控制器,使得系统在设计控制器的作用下在有限时间内到达切换面;最后,给出仿真算例,经验证说明所设计的控制器的有效性。 展开更多
关键词 滑模控制 t—s模糊系统 指数稳定 线性矩阵不等式
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T-S 模糊时滞系统的时滞相关鲁棒稳定新判据
18
作者 陈志盛 张泰山 孙克辉 《动力学与控制学报》 2005年第3期27-31,共5页
研究了基于 Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型描述的非线性时滞系统的稳定性和 H_∞扰动抑制问题.利用线 性矩阵不等式(LMI)技术,导出了一种满足优化 H_∞性能的时滞相关稳定新判据.该判据不仅适用于系统时滞 变化率大于1的情形,且与现... 研究了基于 Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型描述的非线性时滞系统的稳定性和 H_∞扰动抑制问题.利用线 性矩阵不等式(LMI)技术,导出了一种满足优化 H_∞性能的时滞相关稳定新判据.该判据不仅适用于系统时滞 变化率大于1的情形,且与现有方法相比具有更小的保守性.数值仿真结果证明了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 非线性系统 t-s模糊模型 相关稳定性 线性矩阵不等式 相关 判据 鲁棒稳定 线性矩阵不等式(LMI) s 扰动抑制
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时变时滞T—S模糊系统的稳定性条件的改进 被引量:1
19
作者 张爱芳 林崇 《渤海大学学报(自然科学版)》 CAS 2009年第2期133-138,共6页
对时变时滞T—S模糊系统的稳定性分析的条件作了改进。主要利用时变时滞状态x(t—τ(t))和时滞的上界状态x(t—τ_0)的信息来构造李亚普诺夫函数,并利用凸组合技术,即考虑τ(t)=τ_0和τ(t)=0两种情况得到LMI的条件,给出了此类时滞T-S... 对时变时滞T—S模糊系统的稳定性分析的条件作了改进。主要利用时变时滞状态x(t—τ(t))和时滞的上界状态x(t—τ_0)的信息来构造李亚普诺夫函数,并利用凸组合技术,即考虑τ(t)=τ_0和τ(t)=0两种情况得到LMI的条件,给出了此类时滞T-S模糊系统稳定性的时滞相关判据,最后利用数值例子说明所提方法的有效性和低保性。 展开更多
关键词 t—s模糊系统 稳定性 相关 自由权 凸组合
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离散区间二型Tagaki-Sugeno模型时滞系统广义耗散控制设计 被引量:2
20
作者 王雪飞 周绍生 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期1293-1301,共9页
对带有时变时滞和外部扰动的一类离散区间二型Tagaki-Sugeno(T–S)模型非线性系统,研究了其广义耗散性能分析与状态反馈控制器的设计问题.与一型T–S模糊系统相比,区间二型模糊系统能更好地处理隶属函数中的不确定信息.首先,通过模型转... 对带有时变时滞和外部扰动的一类离散区间二型Tagaki-Sugeno(T–S)模型非线性系统,研究了其广义耗散性能分析与状态反馈控制器的设计问题.与一型T–S模糊系统相比,区间二型模糊系统能更好地处理隶属函数中的不确定信息.首先,通过模型转换的方法,对系统的滞后状态进行变换,从而将时变时滞的不确定性从原系统中分离出.根据转换后的仅含定常时滞和具有有界误差范数的两个子系统,利用时滞依赖的李雅普诺夫-克拉索夫斯基泛函方法推导出了使系统渐近稳定并具有广义耗散性能的充分条件.接着,设计了保证闭环系统渐近稳定并具有广义耗散性能指标的状态反馈控制器.最后由数值仿真验证了设计方法的有效性. 展开更多
关键词 离散控制系统 ts模型 区间二型模糊系统 广义耗散性能 模型转换
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