一种分数阶内模TI^λD^μ控制器设计方法 被引量：1

1

作者 徐驰 张晨 那景童 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2016年第2期218-222,228,共6页

针对整数阶、分数阶被控对象,提出了一种分数阶内模TI^λD^μ控制器的设计方法.首先对原被控模型进行降阶处理,得到二阶分数阶延时系统模型.然后将内模控制思想引入到降阶模型,设计内模控制器GIMC（s）.最后将GIMC（s）与所提的新型TI^... 针对整数阶、分数阶被控对象,提出了一种分数阶内模TI^λD^μ控制器的设计方法.首先对原被控模型进行降阶处理,得到二阶分数阶延时系统模型.然后将内模控制思想引入到降阶模型,设计内模控制器GIMC（s）.最后将GIMC（s）与所提的新型TI^λD^μ控制器进行参数对照,能够清晰地得出参数间的对应关系,从而得出分数阶TI^λD^μ的各参数.仿真结果表明,TI^λD^μ控制器能够获得良好的控制品质和鲁棒性. 展开更多

关键词 模型降阶 内模控制(IMC) TI^λD^μ控制器

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分数阶PI^λD^μ控制器参数设计方法——极点阶数搜索法 被引量：24

2

作者 严慧 于盛林 李远禄 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2007年第4期445-450,共6页

分数阶PIλDμ控制器将传统整数阶PID控制器的微分与积分阶数扩展到分数.利用μ、λ两个参数,可以灵活地设计PID控制器.本文提出了一种整定分数阶PIλDμ控制器参数的有效方法——极点阶数搜索法.其基本原理是,首先估计分数阶PIλDμ控... 分数阶PIλDμ控制器将传统整数阶PID控制器的微分与积分阶数扩展到分数.利用μ、λ两个参数,可以灵活地设计PID控制器.本文提出了一种整定分数阶PIλDμ控制器参数的有效方法——极点阶数搜索法.其基本原理是,首先估计分数阶PIλDμ控制器的比例参数KP,然后设计一对稳定度较好的极点,再估计参数μ和λ的搜寻范围,最后将KP?极点代入分数阶控制系统的特征方程中,并在μ和λ的搜寻范围内搜寻一组能满足分数阶控制系统时域性能指标的分数阶PIλDμ控制器的参数KP、KI、λ、KD、μ.仿真结果证明,用极点阶数搜索法设计出的分数阶PIλDμ控制器能更好地调节分数阶被控系统. 展开更多

关键词 极点阶数搜索法 分数阶PI^ΛD^μ控制器 参数整定 分数阶控制系统

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控制系统的分数阶建模及分数阶PI^λD^μ控制器设计 被引量：15

3

作者 邓立为 宋申民 庞慧 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期85-92,共8页

在系统分析与设计过程中,针对高阶动态系统所具有的时滞性,常常利用具有延迟环节的一阶(first order plus time delay,FOPTD)或者二阶系统(second order plus time delay,SOPTD)模型对其进行近似处理,由于建模误差过大影响所描述系统的... 在系统分析与设计过程中,针对高阶动态系统所具有的时滞性,常常利用具有延迟环节的一阶(first order plus time delay,FOPTD)或者二阶系统(second order plus time delay,SOPTD)模型对其进行近似处理,由于建模误差过大影响所描述系统的准确性和控制性能。本文给出了具有延迟环节的新型非整数阶类一阶系统模型(non-integer order plus time delay,NIOPTD),并分别设计了某高阶系统降阶得到的传统模型与新型类一阶系统近似模型,对比分析新型类一阶系统模型的优点与可行性。针对上述3种系统模型(FOPTD、SOPTD、NIOPTD)在频域内给出分数阶PIλDμ控制器新的参数整定方法,通过仿真对比分析得出方法的有效性,并证实分数阶PIλDμ控制器作用于NIOPTD模型具有最好的控制性能和鲁棒稳定性。 展开更多

关键词 分数阶微积分 分数阶PI^ΛD^μ控制器 系统建模 参数整定 性能指标

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基于PI^λD^μ控制器的一种线性系统辨识方法研究 被引量：3

4

作者 朱呈祥 邹云 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第12期3532-3535,共4页

近年来,分数阶控制研究愈来愈被关注。传统系统参数辨识算法主要基于在某种意义下的最优数据拟合思想,往往比较复杂、计算量大。我们将辨识误差的抑制问题,看作是以误差方程来描述的系统的状态渐近稳定性来处理,从而将反馈控制的思想引... 近年来,分数阶控制研究愈来愈被关注。传统系统参数辨识算法主要基于在某种意义下的最优数据拟合思想,往往比较复杂、计算量大。我们将辨识误差的抑制问题,看作是以误差方程来描述的系统的状态渐近稳定性来处理,从而将反馈控制的思想引入辨识算法中,提出了一种基于分数阶PIλDμ控制器的线性系统参数时域辨识算法,给出了递推算法的详细推导,并用已知系统仿真验证了算法的有效性。该算法简便、计算量小。仿真结果表明,该算法优于传统最小二乘法。 展开更多

关键词 系统辨识 分数阶 PI^λD^μ控制器 线性系统

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分数阶控制及PI^λD^μ控制器的设计与进展 被引量：3

5

作者 李宏胜 《机床与液压》 北大核心 2007年第7期237-240,共4页

随着计算机技术的快速发展,近年来关于分数阶控制(特别是分数阶PID控制)的理论与应用研究愈来愈受到重视,基于传统PID控制理论发展的分数阶PIλDμ控制器的分析与设计得到了进一步的发展。本文在简单介绍分数阶微积分的基础上,重点介绍... 随着计算机技术的快速发展,近年来关于分数阶控制(特别是分数阶PID控制)的理论与应用研究愈来愈受到重视,基于传统PID控制理论发展的分数阶PIλDμ控制器的分析与设计得到了进一步的发展。本文在简单介绍分数阶微积分的基础上,重点介绍了近年来分数阶控制几个方面的进展,最后介绍了需要进一步研究的问题。 展开更多

关键词 分数阶微积分 分数阶控制器 分数阶动态系统 PI^λD^μ控制器

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单级倒立摆的分数阶PI^λD^μ控制器设计 被引量：4

6

作者 李明杰 赵志诚 桑海 《太原科技大学学报》 2014年第1期19-23,共5页

针对单级倒立摆系统的平衡控制问题,采用基于输出反馈双回路控制方案,提出了一种分数阶PDμ控制器设计方法。在建立了系统数学模型的基础上,基于闭环系统的特征多项式和系统稳定性及各种性能指标的要求,选取了合适的闭环主导极点,通过... 针对单级倒立摆系统的平衡控制问题,采用基于输出反馈双回路控制方案,提出了一种分数阶PDμ控制器设计方法。在建立了系统数学模型的基础上,基于闭环系统的特征多项式和系统稳定性及各种性能指标的要求,选取了合适的闭环主导极点,通过输出反馈控制器改变控制系统的极点位置来使闭环系统具有所期望的动态特性和渐进稳定,并利用微粒群(PSO)优化算法整定分数阶控制器参数。仿真结果表明:双回路分数阶PDμ控制器较整数阶PD控制器,收敛速度快,振荡小,能取得更好的控制效果。 展开更多

关键词 单级倒立摆系统 分数阶PI^ΛD^μ控制器 输出反馈 双回路控制

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不稳定时滞过程的分数阶PI^λD^μ控制器设计 被引量：3

7

作者 王惠芳 赵志诚 张井岗 《太原科技大学学报》 2014年第4期258-261,共4页

针对不稳定时滞过程,研究了一种基于设定值加权的分数阶PIλDμ控制器设计方法。首先采用比例环节构成内环反馈镇定不稳定时滞过程,然后基于等效的过程模型,依据设定值加权方法设计分数阶PIλDμ控制器,并进行了控制器参数整定。仿真结... 针对不稳定时滞过程,研究了一种基于设定值加权的分数阶PIλDμ控制器设计方法。首先采用比例环节构成内环反馈镇定不稳定时滞过程,然后基于等效的过程模型,依据设定值加权方法设计分数阶PIλDμ控制器,并进行了控制器参数整定。仿真结果表明:用此方法设计得到的分数阶PIλDμ控制器可以使系统获得良好的动态响应特性,干扰抑制特性以及克服系统参数变化的鲁棒性。 展开更多

关键词 不稳定时滞过程 设定值加权 分数阶PI^ΛD^μ控制器

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分数阶PI^λD^μ控制器阶数变化对控制性能的影响 被引量：6

8

作者 严慧 《金陵科技学院学报》 2008年第4期13-18,共6页

与传统整数阶PID控制器相比,分数阶PIλDμ控制器增加了两个可调参数,微分阶数μ与积分阶数λ。调节μ与λ的值就可以调节控制器微分环节与积分环节的强弱,使得分数阶PIλDμ控制器的设计更加灵活,控制性能更加优良。通过仿真实验详细... 与传统整数阶PID控制器相比,分数阶PIλDμ控制器增加了两个可调参数,微分阶数μ与积分阶数λ。调节μ与λ的值就可以调节控制器微分环节与积分环节的强弱,使得分数阶PIλDμ控制器的设计更加灵活,控制性能更加优良。通过仿真实验详细研究了分数阶PIλDμ控制器的微分阶数μ与积分阶数λ变化对控制器控制性能的影响。仿真结果表明,μ与λ分别主要影响系统的超调和系统的稳态精度。 展开更多

关键词 分数阶PI^ΛD^μ控制器 阶数 分数阶控制系统

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多指标约束的满意PI^λD^μ控制器设计 被引量：1

9

作者 吴婧璇 王昕 王振雷 《华东理工大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期357-364,共8页

当前,对于分数阶PIλDμ控制器的研究基本都集中在稳定域分析或针对单一指标的参数整定,但在实际工业应用中,控制器的设计常常需要考虑多种因素,使控制系统同时满足多个性能指标,而各个性能指标之间往往存在竞争关系,很难取得平衡。针... 当前,对于分数阶PIλDμ控制器的研究基本都集中在稳定域分析或针对单一指标的参数整定,但在实际工业应用中,控制器的设计常常需要考虑多种因素,使控制系统同时满足多个性能指标,而各个性能指标之间往往存在竞争关系,很难取得平衡。针对这个问题,本文根据满意控制思想,提出了一种多指标约束的分数阶PIλDμ控制器的设计方法,讨论了在扰动衰减H∞指标、灵敏度指标以及控制代价指标约束下PIλDμ控制器参数满意解集的求取策略,并通过仿真验证了该方法是可行有效的。 展开更多

关键词 多指标约束 满意控制 分数阶PI^λD^μ 控制器 D分割

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分数阶PI^λD^μ控制器数字实现与参数优化 被引量：2

10

作者 郑翠 赵慧 +1 位作者 蒋林 李苑 《制造业自动化》 2015年第4期9-11,共3页

分数阶微积分最优Oustaloup数字实现时,寻优性能指标内调整因子的选取会影响优化后频域近似精度。针对常用分数阶算子最优Oustaloup滤波器近似,结合MATlAB最优工具箱函数,获得不同调整因子下的最优近似频率特性曲线,并与实际值曲线对比... 分数阶微积分最优Oustaloup数字实现时,寻优性能指标内调整因子的选取会影响优化后频域近似精度。针对常用分数阶算子最优Oustaloup滤波器近似,结合MATlAB最优工具箱函数,获得不同调整因子下的最优近似频率特性曲线,并与实际值曲线对比找出最佳拟合曲线,来得到最佳调整因子。实例验证表明,采用最佳调整因子的最优Oustaloup滤波器算法,能有效提高PIλDμ控制器参数的优化效果,使控制系统具有更快的响应速度和更好的稳定性。 展开更多

关键词 数字实现 最优Oustaloup算法 调整因子 PI^λD^μ控制器 参数优化

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分数阶PI^λD^μ控制器的一种状态空间实现

11

作者 陈家义 《智能计算机与应用》 2011年第2X期73-75,85,共4页

首先回顾了分数阶微积分、分数阶系统和分数阶PI^λD^μ控制器的数学描述，对于一类分数阶SISO被控对象，提出了一种基于整数阶微分算子的分数阶PI^λD^μ控制器的S平面状态空间实现。同时，在Matlab Simulink仿真平台实现了基于Oustal... 首先回顾了分数阶微积分、分数阶系统和分数阶PI^λD^μ控制器的数学描述，对于一类分数阶SISO被控对象，提出了一种基于整数阶微分算子的分数阶PI^λD^μ控制器的S平面状态空间实现。同时，在Matlab Simulink仿真平台实现了基于Oustaloup连续滤波器法的分数阶微分算子和该状态空间实现，并基于遗传算法整定了状态空间参数。仿真结果验证了该状态空间的有效性与正确性。 展开更多

关键词 分数阶微积分 分数阶PI^ΛD^μ控制器 状态空间

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基于遗传算法的分数阶控制器参数整定研究 被引量：15

12

作者 李大字 刘展 +1 位作者 靳其兵 曹柳林 《控制工程》 CSCD 2006年第4期384-387,共4页

针对动态系统可用包含非整数阶的积分和微分方程来描述的特点,同样将这一工具引入到分数阶控制器中,即包含分数阶积分和微分的PIλDβ控制器;提出了基于改进遗传算法的分数阶PIλDβ控制器定阶次参数整定的方法。通过使用该遗传算法,分... 针对动态系统可用包含非整数阶的积分和微分方程来描述的特点,同样将这一工具引入到分数阶控制器中,即包含分数阶积分和微分的PIλDβ控制器;提出了基于改进遗传算法的分数阶PIλDβ控制器定阶次参数整定的方法。通过使用该遗传算法,分别进行了采用整数阶PID控制器和分数阶PIλDβ控制器,对整数阶和分数阶系统的控制器参数整定的对比仿真。结果表明,在限定相同的参数整定范围时,采用分数阶PIλDβ控制器的控制效果优于整数阶PID控制器。 展开更多

关键词 遗传算法 分数阶PI^λD^β控制器 控制器参数整定

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基于改进粒子群算法的并网逆变器分数阶PI^(λ)D^(μ)控制研究 被引量：3

13

作者 谢玲玲 陆柳 刘斌 《电测与仪表》 北大核心 2022年第6期172-180,共9页

针对整数阶PID控制器参数选择受限致使并网逆变器系统性能欠佳的问题,文中提出了一种基于改进粒子群算法的并网逆变器分数阶控制策略。分析了分数阶PI^(λ)D^(μ)控制器的积分阶次λ、微分阶次μ对被控系统动态及稳态性能的影响;将分数... 针对整数阶PID控制器参数选择受限致使并网逆变器系统性能欠佳的问题,文中提出了一种基于改进粒子群算法的并网逆变器分数阶控制策略。分析了分数阶PI^(λ)D^(μ)控制器的积分阶次λ、微分阶次μ对被控系统动态及稳态性能的影响;将分数阶PI^(λ)D^(μ)控制器与电流双闭环、电网电压前馈控制相结合,提出一种基于分数阶PI^(λ)D^(μ)控制器的并网逆变器的电流控制策略,并与传统整数阶PID控制策略进行比较;详细分析分数阶PI^(λ)D^(μ)控制器的参数取值范围,并采用改进粒子群算法寻优参数。仿真结果表明,采用分数阶PI^(λ)D^(μ)控制,增强了控制系统的灵活性,降低了并网电流总谐波畸变率,改善了系统的动态性能,提高了系统的电网扰动抑制能力。 展开更多

关键词 分数阶PI^(λ)D^(μ)控制器 并网逆变器 参数寻优 改进粒子群

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基于分叉理论的变体飞行器稳定性分析及控制器设计 被引量：4

14

作者 吴志琪 董朝阳 贾臻 《沈阳航空航天大学学报》 2015年第1期32-37,共6页

研究了变体飞行器飞行过程中稳定性边界确定及控制器设计问题。运用虚位移原理推导出变体飞行器非线性动力学模型,并进行解耦得到纵向动力学方程;将其转化为以后掠角变形率为时变参数的系统,通过分叉原理讨论变体飞行器的稳定性边界。... 研究了变体飞行器飞行过程中稳定性边界确定及控制器设计问题。运用虚位移原理推导出变体飞行器非线性动力学模型,并进行解耦得到纵向动力学方程;将其转化为以后掠角变形率为时变参数的系统,通过分叉原理讨论变体飞行器的稳定性边界。设计了一个分数阶PIλDμ稳定控制器,利用改进的粒子群算法优化控制器参数。仿真结果表明,与传统PID控制器相比,分数阶PIλDμ控制器具有更好的控制性能。 展开更多

关键词 分叉理论 稳定性分析 分数阶PI^ΛD^μ控制器

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基于MATLAB GUI的分数阶控制器设计与分析平台

15

作者 李文 邓楚 +1 位作者 聂冰 赵慧敏 《大连交通大学学报》 CAS 2014年第4期110-114,共5页

建立一个基于MATLAB的分数阶PIαDβ控制器设计与分析平台,该平台主要包括分数阶微积分算子有理逼近函数生成模块和分数阶PIαDβ控制器设计模块.在该平台上可获得分数阶微积分算子最佳有理逼近表达式、频率特性曲线、零极点分布,完成... 建立一个基于MATLAB的分数阶PIαDβ控制器设计与分析平台,该平台主要包括分数阶微积分算子有理逼近函数生成模块和分数阶PIαDβ控制器设计模块.在该平台上可获得分数阶微积分算子最佳有理逼近表达式、频率特性曲线、零极点分布,完成分数阶PIαDβ控制器设计与分析.通过分数阶微积分算子有理逼近及控制器设计实例表明,该平台能够方便地实现分数阶微积分算子的有理逼近及其性能分析,交互界面友好、使用方便,为分数阶PIαDβ控制器的便捷设计提供了条件. 展开更多

关键词 MATLAB GUI 分数阶微积分算子有理逼近 PI^α D^β控制器 平台设计

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基于可调分数阶PI~λD~μ的无刷直流电动机转速控制器设计 被引量：2

16

作者 唐鉴 丁跃浇 陈曦 《湖南理工学院学报（自然科学版）》 CAS 2019年第1期33-38,共6页

根据模糊匹配规则,利用MATLAB/Simulink软件设计了模糊可调分数阶PIλDμ控制器模型,分别与整数阶PI、分数阶PI~λD~μ控制器模型对无刷直流电动机转速控制效果进行了对比.结果表明:模糊分数阶PI~λD~μ控制器响应更快速、更精准,抗负... 根据模糊匹配规则,利用MATLAB/Simulink软件设计了模糊可调分数阶PIλDμ控制器模型,分别与整数阶PI、分数阶PI~λD~μ控制器模型对无刷直流电动机转速控制效果进行了对比.结果表明:模糊分数阶PI~λD~μ控制器响应更快速、更精准,抗负载扰动能力更强. 展开更多

关键词 模糊匹配 可调分数阶PI^λD^μ控制器 无刷直流电动机

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一种模糊自适应粒子群优化算法的分数阶PI~λD~μ控制器设计 被引量：2

17

作者 那景童 张旭秀 《大连交通大学学报》 CAS 2018年第3期115-119,共5页

针对分数阶PI~λD~μ控制器待设计参数多,整定复杂问题,采用模糊自适应粒子群优化算法(Fuzzy Adaptive Particle Swarm Optimization,FAPSO)设计分数阶PI~λD~μ控制器参数.采用模糊规则的方法对惯性权重及位置更新进行了模糊逻辑处理.... 针对分数阶PI~λD~μ控制器待设计参数多,整定复杂问题,采用模糊自适应粒子群优化算法(Fuzzy Adaptive Particle Swarm Optimization,FAPSO)设计分数阶PI~λD~μ控制器参数.采用模糊规则的方法对惯性权重及位置更新进行了模糊逻辑处理.仿真结果表明,与传统的PSO算法比较,采用FAPSO方法所设计的分数阶PI~λD~μ控制器,具有更好控制品质和更强的鲁棒性. 展开更多

关键词 分数阶PI^ΛD^μ控制器 粒子群优化算法 惯性权重 模糊规则

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基于BP神经网络和分数阶PI^(λ)D^(μ)的VIENNA整流器控制策略 被引量：3

18

作者 杨旭红 方浩旭 +1 位作者 吴亚雄 贾巍 《科学技术与工程》 北大核心 2022年第22期9637-9644,共8页

为了解决传统比例积分(proportional integral,PI)控制器调节速度慢、追踪性能差等问题,提出了误差逆传播(back propagation,BP)神经网络和分数阶PI^(λ)D^(μ)(BP-FOPID)相结合的控制方法。首先根据维也纳(Vienna)整流器的拓扑结构推... 为了解决传统比例积分(proportional integral,PI)控制器调节速度慢、追踪性能差等问题,提出了误差逆传播(back propagation,BP)神经网络和分数阶PI^(λ)D^(μ)(BP-FOPID)相结合的控制方法。首先根据维也纳(Vienna)整流器的拓扑结构推导出数学模型。接着根据数学模型设计双闭环控制,其中外环采用BP神经网络对参考电流进行非线性拟合,内环采用分数阶PI^(λ)D^(μ)控制器对外环输出的参考电流进行跟踪。另外,由于直流侧上下桥臂电容电压会存在不平衡的问题,本文采用了计及小矢量的改进空间矢量脉宽调制(space vector pulse width modulation,SVPWM)调制策略。最后,在MATLAB/Simulink中建立相应的仿真模型,仿真结果表明,本文所提的控制策略能够达到控制目标且控制性能上优于比例积分控制器。 展开更多

关键词 VIENNA整流器 BP神经网络 分数阶PI^(λ)D^(μ)控制器 中点电位控制

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应用改进人工蜂群算法的VCRU冷凝温度PI^(λ)D^(μ)控制的数值研究

19

作者 李东升 李绍勇 阴志杰 《制冷与空调（四川）》 2022年第4期523-531,共9页

充分考虑蒸汽压缩式制冷机组(Vapor Compression Refrigerating Unit,VCRU)中的冷凝器被控对象具有结构参数时变、惯性大和时滞等特点,传统PID调节方式会导致其关键性能参数−冷凝温度T_(c)的调节时间长、稳态误差和超调量均较大的问题... 充分考虑蒸汽压缩式制冷机组(Vapor Compression Refrigerating Unit,VCRU)中的冷凝器被控对象具有结构参数时变、惯性大和时滞等特点,传统PID调节方式会导致其关键性能参数−冷凝温度T_(c)的调节时间长、稳态误差和超调量均较大的问题。对此提出冷凝温度分数阶PID(PI^(λ)D^(μ))控制策略,且设计改进人工蜂群算法(Improved Artificial Bee Colony Algorithm,IABCA)对该冷凝温度分数阶PID控制器(Fractional Order PID Controller for Condensation Temperature,CT-FOPIDC)参数进行优化整定,提升T_(c)的调节质量。首先,根据空调制冷工艺的要求和相关自动控制理论,对该冷凝温度PI^(λ)D^(μ)控制系统中的各个组成环节进行建模。其次,基于基本人工蜂群算法(Basic Artificial Bee Colony Algorithm,BABCA),对学习因子c_(1)和c_(2)进行线性变化,保持其他参数不变,重构IABCA,且将min ITAE(Integrated Time Absolute Error,绝对积分时间误差)作为其目标函数,进而对CT-FOPIDC的5个参数进行整定,得到相应的最佳参数值。最后,使用MATLAB软件,分别对IABCA和该冷凝温度PI^(λ)D^(μ)控制系统进行编程和组态。仿真结果表明该IABCA对CT-FOPIDC参数的优化整定是可行的,同时该冷凝温度PI^(λ)D^(μ)控制系统的调节品质明显优于传统PID控制系统。 展开更多

关键词 冷凝温度 分数阶PID(PI^(λ)D^(μ))控制 改进人工蜂群算法 控制器参数整定 数值模拟(仿真)

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飞航导弹分数阶PID控制及其数字实现 被引量：24

20

作者 张邦楚 王少锋 +1 位作者 韩子鹏 李臣明 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期653-656,共4页

PID控制器在飞行控制中一直处在主导地位,因此有必要对它的控制品质和鲁棒性进行改进和提高。其中一种可能是将分数阶微积分原理把传统的PID控制器的阶次推广到分数领域,引出一种新的比例、积分、微分控制器—PIλDμ,它不但适合于分数... PID控制器在飞行控制中一直处在主导地位,因此有必要对它的控制品质和鲁棒性进行改进和提高。其中一种可能是将分数阶微积分原理把传统的PID控制器的阶次推广到分数领域,引出一种新的比例、积分、微分控制器—PIλDμ,它不但适合于分数阶系统,也适用于整数阶系统,并能够取得一些优于整数阶PID控制器的效果。最后给出了分数阶PIλDμ控制器的数字实现形式,并应用于某型飞航导弹。仿真结果表明该控制器不仅能提高系统的控制品质,而且该控制器对其本身参数和系统参数的变化并不敏感,具有更灵活的结构和更强的鲁棒性。 展开更多

关键词 飞航导弹 分数阶微积分 分数阶PI^ΛD^μ控制器

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