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SIMULATION RESEARCH OF ACTIVE VIBRATION CONTROL FOR ELASTIC MISSILE WITH SWING NOZZLE THRUST VECTOR CONTROL 被引量:1
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作者 XIAODONG LIU YUNJIE WU +2 位作者 YONG DENG SEN WANG JIAYUN SONG 《International Journal of Modeling, Simulation, and Scientific Computing》 EI 2013年第4期14-30,共17页
Aiming at the deficiencies of notch filters on the aspect of vibration suppression for elastic missile with swing nozzle thrust vector control(SNTVC),an active vibration controller(AVC)is proposed.It is composed of an... Aiming at the deficiencies of notch filters on the aspect of vibration suppression for elastic missile with swing nozzle thrust vector control(SNTVC),an active vibration controller(AVC)is proposed.It is composed of an optimal state feedback controller(OSFC)and an optimal minimal order state observer(OMOSO),which can be respectively designed based on the separation principle.The design rules of these two elements are successively given.Computer simulation results present that AVC can realize strong vibration suppression and good convergence property after disturbing.Moreover,it has simple design and then it is easily implemented in engineering.In addition,the AVC scheme can also resolve the poor system stability to a great extent,which is resulted from the bad static stability of missile body. 展开更多
关键词 Swing nozzle thrust vector control anti-aircraft missile servo-elasticity state feedback state observer active vibration control
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INVESTIGATION OF FLIGHT DYNAMICS OF THRUST VECTORING AIRCRAFT USING EXTENDED CONTINUATION METHODS
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作者 沈宏良 刘昶 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2002年第2期151-156,共6页
This paper presents the flight dynamical behavior of the thrust vectoring aircraft with extended bifurcation and continuation methods. In contrast to the standard bifurcation and continuation methods, the extended met... This paper presents the flight dynamical behavior of the thrust vectoring aircraft with extended bifurcation and continuation methods. In contrast to the standard bifurcation and continuation methods, the extended methods are capable of calculating the continuation curves of the equilibrium points for the particular type of trimming flight. Therefore, these methods can not only give the performance measures of aircraft, but also determine the stability of trimming points. In this paper, the methods are used to verify the effectiveness of the thrust vectoring control law, to define the flight envelope boundary, to analyze the stability and controllability of trimming flight, and to predict the departures of the instable flight. The result shows that the extended methods provide more flight dynamic information and are useful in preliminary design of the thrust vectoring aircraft. 展开更多
关键词 thrust vectoring control continuation methods flight envelope flight stability
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Study on Flow Characteristics and Performance of Baffled Shock Two-Dimensional Vector Nozzle
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作者 Masum Hossain Yasir Kamal +1 位作者 Sourav Mallick Md Rifat Jahan Angkon 《Advances in Aerospace Science and Technology》 2024年第4期148-166,共19页
This research paper presents a numerical study on the flow characteristics and performance of a baffled shock two-dimensional vector nozzle. The baffled shock vector nozzle is a type of fluid thrust vectoring nozzle t... This research paper presents a numerical study on the flow characteristics and performance of a baffled shock two-dimensional vector nozzle. The baffled shock vector nozzle is a type of fluid thrust vectoring nozzle that uses a secondary injection to deflect the primary flow and generate a vector angle. The fluid thrust vectoring technology is regarded as a key technology for the development of very low detectable vehicles because of its advantages, such as fast response, lightweight, and good stealth performance. The main objectives of this study are to investigate the effects of various parameters such as slot interval distance, slot width, injection angle, nozzle pressure ratio, secondary flow pressure ratio, and outflow Mach number on the deflection angle, thrust coefficient, thrust efficiency, and secondary flow ratio of the nozzle. The numerical simulations are carried out using the k-epsilon turbulence model, which is validated by comparing it with experimental data. The results indicate that optimizing the slot interval distance and width, increasing the injection angle, adjusting the nozzle pressure ratio and secondary flow pressure ratio, and controlling the outflow Mach number can enhance the nozzle performance. The results also reveal the complex flow phenomena inside the nozzle, such as shock wave interactions, flow separation and reattachment, and boundary layer effects. The study provides a comprehensive understanding of the flow characteristics and performance of a baffled shock two-dimensional vector nozzle and offers some guidance for its design and optimization. 展开更多
关键词 thrust vector control Baffle Displacement The Opening of Discharge Gap The thrust vector Angle thrust Coefficient
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Thrust estimator design based on least squares support vector regression machine
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作者 赵永平 孙健国 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2010年第4期578-583,共6页
In order to realize direct thrust control instead of traditional sensor-based control for aero-engines,it is indispensable to design a thrust estimator with high accuracy,so a scheme for thrust estimator design based ... In order to realize direct thrust control instead of traditional sensor-based control for aero-engines,it is indispensable to design a thrust estimator with high accuracy,so a scheme for thrust estimator design based on the least square support vector regression machine is proposed to solve this problem. Furthermore,numerical simulations confirm the effectiveness of our presented scheme. During the process of estimator design,a wrapper criterion that can not only reduce the computational complexity but also enhance the generalization performance is proposed to select variables as input variables for estimator. 展开更多
关键词 least squares support vector machine direct thrust control wrapper criterion
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Numerical Investigation of Plasma Active Flow Control 被引量:1
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作者 孙佰刚 李锋 +3 位作者 张珊珊 王靖宇 张莉涓 赵二雷 《Plasma Science and Technology》 SCIE EI CAS CSCD 2010年第6期723-728,共6页
Based on the theory of EHD (electronhydrodynamic), a simplified volume force model is applied to simulation to analyze the traits of plasma flow control in flow field, in which the cold plasma is generated by a DBD ... Based on the theory of EHD (electronhydrodynamic), a simplified volume force model is applied to simulation to analyze the traits of plasma flow control in flow field, in which the cold plasma is generated by a DBD (dielectric-barrier-discharge) actuator. With the para- electric action of volume force in electric field, acceleration characteristics of the plasma flow are investigated for different excitation intensities of RF (radio frequency) power for the actuator. Furthermore, the plasma acceleration leads to an asymmetric distribution of flow field, and hence induces the deflection of jet plume, then results in a significant deflection angle of 6.26° thrustvectoring effect. It appears that the plasma flow control technology is a new tentative method for the thrust-vectoring control of a space vehicle. 展开更多
关键词 flow control PLASMA thrust-vectoring DBD EHD
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A Computational Study of Thrust Vectoring Control Using Dual Throat Nozzle 被引量:7
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作者 Choon Sik Shin Heuy Dong Kim +1 位作者 Toshiaki Setoguchi Shigeru Matsuo 《Journal of Thermal Science》 SCIE EI CAS CSCD 2010年第6期486-490,共5页
Dual throat nozzle (DTN) is fast becoming a popular technique for thrust vectoring. The DTN is designed with two throats, an upstream minimum and a downstream minimum at the nozzle exit, with a cavity in between the u... Dual throat nozzle (DTN) is fast becoming a popular technique for thrust vectoring. The DTN is designed with two throats, an upstream minimum and a downstream minimum at the nozzle exit, with a cavity in between the upstream throat and exit. In the present study, a computational work has been carried out to analyze the performance of a dual throat nozzle at various mass flow rates of secondary flow and nozzle pressure ratios (NPR). Two-dimensional, steady, compressible Navier-Stokes equations were solved using a fully implicit finite volume scheme. The present computational results were validated with available experimental data. Based on the present results, the control effectiveness of thrust-vectoring is discussed in terms of the thrust coefficient and the coefficient of discharge. 展开更多
关键词 Compressible Flow Dual Throat Nozzle thrust vector control Shock Wave Supersonic Flow
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基于推力矢量分配的ROV姿态控制技术研究
7
作者 刘均 闫佳丽 +3 位作者 刘强 叶海春 王中杨 胡庆 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2024年第2期249-259,共11页
针对遥控水下机器人(ROV:Remote Operated Vehicle)在水下作业时,传统滑膜控制(SMC:Sliding Mode Control)方法存在抖振、稳定性差等问题,提出一种新型协同控制律,并设计出一种基于推力矢量分配的ROV姿态控制器。首先,建立ROV运动学和... 针对遥控水下机器人(ROV:Remote Operated Vehicle)在水下作业时,传统滑膜控制(SMC:Sliding Mode Control)方法存在抖振、稳定性差等问题,提出一种新型协同控制律,并设计出一种基于推力矢量分配的ROV姿态控制器。首先,建立ROV运动学和动力学模型,并解耦动力学模型;然后,提出了一种新型协同控制律,通过构造适当的宏变量使其呈指数收敛,从而为ROV姿态控制系统提供连续的控制律,达到消除ROV姿态控制系统抖振的目的;最后,采用新型协同控制律设计出基于推力矢量分配的ROV姿态控制器。通过Matlab/Simulink进行仿真,结果表明,所提出的新型协同控制律可提高ROV姿态控制系统的控制精度与稳定性。该控制策略为ROV姿态控制提供了一种新的可行方案。 展开更多
关键词 水下机器人 推力矢量分配 新型协同控制 MATLAB/SIMULINK仿真 姿态控制
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新型矢量推力八旋翼飞行器的设计与控制
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作者 杨晓燕 黄宇森 +1 位作者 王衍凤 刘英璇 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第11期68-72,共5页
飞行器在物理交互场景中应用广泛,但现有的飞行器及装置在面对大矢量推力应用时,往往难以满足结构和控制简单的要求。为解决这一问题,设计了一种结构简单可行的矢量推力八旋翼飞行器,利用倾斜共轴转子和铰链—同步带的结构,只需一个额... 飞行器在物理交互场景中应用广泛,但现有的飞行器及装置在面对大矢量推力应用时,往往难以满足结构和控制简单的要求。为解决这一问题,设计了一种结构简单可行的矢量推力八旋翼飞行器,利用倾斜共轴转子和铰链—同步带的结构,只需一个额外的执行器,即可控制所有转子的倾转角度,从而实现矢量推力,可在物理交互场景中提供足够的横向推力。基于此,设计了对应的位姿控制器,采用SO(3)上的几何控制方法设计了全局稳定的位姿控制器,使用非线性扰动观测器对外部力和力矩进行估计并补偿,以提高整个控制系统的鲁棒性。在MATLAB/Simscape中,进行了飞行器的5D轨迹跟踪、倾转悬停和扰动估计的仿真实验,实验结果充分验证了该飞行器设计的可行性和相应控制算法的有效性。 展开更多
关键词 矢量推力 非线性扰动观测器 PID控制器 几何控制
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航天机电伺服系统非线性表征建模与动态特性精细化预示
9
作者 蒋孟龙 付剑 +3 位作者 刘轶男 孙明伟 黄玉平 于志远 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第15期82-95,共14页
针对机、电、磁、控多非线性强耦合作用导致航天机电伺服系统动态特性预示难的问题,基于MBSE、层次分析法、增量式建模技术分别构建了机电伺服应用于推力矢量控制的V型需求模型、多层架构模型、精细化性能预示模型。一级模型通过调配电... 针对机、电、磁、控多非线性强耦合作用导致航天机电伺服系统动态特性预示难的问题,基于MBSE、层次分析法、增量式建模技术分别构建了机电伺服应用于推力矢量控制的V型需求模型、多层架构模型、精细化性能预示模型。一级模型通过调配电机功率和减速比,支持位置包络预示;二级模型增量电阻-电感(RL)电磁转换架构和运动三角关系,实现位置响应预示与尺寸估计;三级模型构建多物理域耦合关系;四级模型精细化关键参数非线性,达到转速和电流动态响应准确预示效果。通过3组时域测试验证了多层级模型预示精度。设计实例表明,所建多层级模型完成多约束下机电伺服设计优化获得的可行解数量比第四级高精度模型单独优化多3.6倍、计算耗时缩减50.6%;最优方案功重比达488.95 W/kg,相频带宽达9.87 Hz,有效支撑航天机电伺服系统的快速设计和精准迭代,同时为火箭系统的数字化转型提供了可行实践方法。 展开更多
关键词 机电作动器 多物理域耦合 增量式非线性建模 基于模型的系统工程 推力矢量控制
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软土地层盾构推力矢量自适应控制技术试验研究
10
作者 陈刚 朱叶艇 +3 位作者 王志华 王秀志 秦元 张子新 《隧道建设(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第11期2159-2170,I0017-I0028,共24页
为解决软土地层中盾构轴线自适应控制时,基于纠偏转向需求的目标总推力矢量获取困难的问题,提出一种盾构推力矢量自适应控制技术。通过将盾构总推力与掘进速度,总推力水平和垂直合力矩分别与盾构水平和高程方向目标转向角度进行闭环控制... 为解决软土地层中盾构轴线自适应控制时,基于纠偏转向需求的目标总推力矢量获取困难的问题,提出一种盾构推力矢量自适应控制技术。通过将盾构总推力与掘进速度,总推力水平和垂直合力矩分别与盾构水平和高程方向目标转向角度进行闭环控制,实现非恒定负载条件下盾构总推力矢量的高速自适应生成。通过构建可模拟盾构直线推进的大型试验平台以及全推进油缸单元全控的液压控制系统,验证非恒定负载力、非恒定负载力力矩以及非恒定负载力矢量条件下盾构稳态推进的可行性。试验结果表明:1)盾构总推力有效响应负载力变化,两者差值保持为系统摩阻力,存在因负载力突变盾构降速后再恢复的现象;2)盾构总推力力矩未及时跟进负载力力矩变化的情况下,切口水平姿态偏差值小幅突变后可超调复位;3)盾构总推力矢量实现了与负载力矢量的协同响应,推进速度偏差整体控制在设定值-1~+2 mm/min,盾构切口水平姿态偏差控制在设定值±3 mm。 展开更多
关键词 盾构 盾构掘进 推力矢量 自适应 试验平台
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基于改进LADRC的矢量推力双旋翼飞行器姿态控制
11
作者 蔡少泓 院老虎 赵维涛 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第3期43-48,共6页
针对矢量推力双旋翼无人机姿态控制过程中存在强耦合、模型不精确的问题,提出了一种改进型的线性自抗扰姿态控制(linear active disturbance rejection controller,LADRC)方法。该方法利用改进线性扩张状态观测器(linear extended state... 针对矢量推力双旋翼无人机姿态控制过程中存在强耦合、模型不精确的问题,提出了一种改进型的线性自抗扰姿态控制(linear active disturbance rejection controller,LADRC)方法。该方法利用改进线性扩张状态观测器(linear extended state observer,LESO)提高对总扰动的实时观测精度,根据姿态角的误差及其变化率引入模糊控制思想对线性状态误差反馈控制律进行在线参数整定,最后以矢量推力双旋翼飞行器为研究对象,对比PID和常规LADRC对外界扰动的抗扰效果,仿真试验验证了该方法能够较好估计补偿系统的总扰动,具有更好的抗扰性能和收敛速度。 展开更多
关键词 矢量推力双旋翼 线性自抗扰控制 姿态控制 抗扰能力
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基于推力矢量技术的盾构掘进姿态自适应控制方法研究
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作者 朱叶艇 毕湘利 +4 位作者 张子新 朱雁飞 秦元 王浩 潘成杰 《隧道建设(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第11期2257-2270,I0029-I0042,共28页
为解决盾构驾驶人员技术水平参差不齐造成隧道轴线施工质量波动的问题,提出一种基于推力矢量技术的盾构掘进姿态自适应控制方法,从整体逻辑架构设计、纠偏运动路径规划、姿态控制策略与方法3个方面对本技术进行全面阐述,并通过在上海沪... 为解决盾构驾驶人员技术水平参差不齐造成隧道轴线施工质量波动的问题,提出一种基于推力矢量技术的盾构掘进姿态自适应控制方法,从整体逻辑架构设计、纠偏运动路径规划、姿态控制策略与方法3个方面对本技术进行全面阐述,并通过在上海沪通铁路吴淞口越江隧道工程项目的示范应用,得出以下结论:1)由于推进油缸目标压力执行情况良好,盾构实际总推力与目标值之间保持较优的协同关系,盾构掘进速度整体稳定;2)盾构总推力水平力矩目标值和实际值高度一致,受覆土厚度和地质条件变化影响,垂直力矩目标值略大于实际值,以保持高程方向上良好的姿态调整能力;3)水平和高程2个方向上,盾构总推力作用点与盾构姿态表现出“冰糖葫芦型”显性交互特征,盾构姿态可纠、可控。 展开更多
关键词 推力矢量技术 盾构掘进姿态 自适应控制 路径规划 工程应用
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基于喷管二次流控制的推力矢量特性研究
13
作者 陈家兴 姬永超 +4 位作者 白云 王刚 武锐 展杰 赵猛 《固体火箭技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期321-330,共10页
通过控制二次流喷口相对位置和宽度来改变喷管出口燃气流动方向是实现推力矢量控制的方法之一。为掌握落压比(NPR)、二次流压比(SPR)以及二次流喷口相对位置(X_(j))和宽度(d)对推力矢量性能的影响,通过数值计算分析了发动机推力矢量角(... 通过控制二次流喷口相对位置和宽度来改变喷管出口燃气流动方向是实现推力矢量控制的方法之一。为掌握落压比(NPR)、二次流压比(SPR)以及二次流喷口相对位置(X_(j))和宽度(d)对推力矢量性能的影响,通过数值计算分析了发动机推力矢量角(δ)、推力系数(C_(f))变化规律。结果表明,随着落压比的减小,喷管可以获得更大的推力矢量角度,但推力损失更大;主流落压比不同时,喷管推力矢量效率的最小值所对应的二次流压比不同;随着二次流喷口宽度的增加,喷管的推力矢量角度逐渐增大且随着二次流压比的增大其增幅也随之变大;推力矢量效率在SPR≤0.6时,随着二次流喷口宽度的增大而减小;SPR=0.8后随着二次流喷口宽度的增大先下降后上升,SPR=1.2时随着二次流喷口宽度的增大而增大;随着二次流喷口位置向喷管出口的移动,推力矢量角仅在喷口后的气流分离由闭式变为开式时发生一次突增,而推力系数发生一次突减;随着二次流喷射角度的增大,喷管的推力矢量角度不断增大,喷管的推力系数呈现不断减小的趋势。 展开更多
关键词 喷管 推力矢量控制 二次流喷口位置 二次流喷口宽度 推力矢量角度 推力系数
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三摆臂式扰流片矢量气动力数值仿真研究
14
作者 杨海涛 廖贵超 +1 位作者 习敏 帅超 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第4期1488-1495,共8页
为适应智能可控弹药发动机喷口愈来愈小的发展趋势,针对三摆臂式扰流片矢量控制形式开展了气动力数值仿真。研究三摆臂式扰流片推力和侧向力调节能力。结果表明:推力随着主推角的增加而降低,最大推力损失仅与主推角有关;当主推角大于36&... 为适应智能可控弹药发动机喷口愈来愈小的发展趋势,针对三摆臂式扰流片矢量控制形式开展了气动力数值仿真。研究三摆臂式扰流片推力和侧向力调节能力。结果表明:推力随着主推角的增加而降低,最大推力损失仅与主推角有关;当主推角大于36°,扰流片间的气动干扰增强;侧向力随着侧向角和入口压力的增加而增大;当3个扰流片均位于发动机尾流中,前后方向和左右方向侧向力调节干扰小,且侧向力调节对推力影响小。 展开更多
关键词 固体火箭发动机 扰流片 数值仿真 推力矢量控制
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扰流片推力矢量控制系统动态特性研究 被引量:11
15
作者 崔业兵 陈雄 +2 位作者 周长省 姚琰 韩文超 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期1030-1034,共5页
针对固体火箭发动机的推力矢量控制系统的需求,分析了扰流片系统的工作原理,设计了圆弧型扰流片;根据扰流片的安装位置关系,推导了扰流片摆角与伸入喷管出口流场高度的关系式;对加载单个圆弧型扰流片的喷管三维流场进行数值模拟,得到扰... 针对固体火箭发动机的推力矢量控制系统的需求,分析了扰流片系统的工作原理,设计了圆弧型扰流片;根据扰流片的安装位置关系,推导了扰流片摆角与伸入喷管出口流场高度的关系式;对加载单个圆弧型扰流片的喷管三维流场进行数值模拟,得到扰流片产生气动力的大小随扰流片伸入流场高度的变化规律;并通过固体火箭发动机的点火试验,验证所设计的扰流片系统在阶跃响应和正弦加载下的动态特性。结果表明:扰流片推力矢量控制系统在最大偏转角度38°时,阶跃响应时间为55ms,最大偏差0.6°,超调量2.02%;偏转角8°时,正弦加载测得系统带宽10Hz。 展开更多
关键词 扰流片 推力矢量控制 运动仿真 动态特性
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驱动大惯量低刚度负载的推力矢量控制电动伺服机构的μ综合鲁棒控制 被引量:18
16
作者 陆豪 李运华 +1 位作者 田胜利 陈建涛 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期180-188,共9页
针对电动伺服机构存在的由参数摄动和建模误差引起的不确定性问题,应用μ综合理论研究一类用于驱动大惯量、低刚度负载的飞行器电动伺服机构的鲁棒控制技术。为了解决该类电动伺服机构按照单自由度系统建模会产生较大偏差的问题,通过对... 针对电动伺服机构存在的由参数摄动和建模误差引起的不确定性问题,应用μ综合理论研究一类用于驱动大惯量、低刚度负载的飞行器电动伺服机构的鲁棒控制技术。为了解决该类电动伺服机构按照单自由度系统建模会产生较大偏差的问题,通过对推力矢量控制电动伺服机构的动力学分析,建立其2自由度数学模型。针对被控对象位置指令跟踪和力矩干扰抑制的性能要求,通过处理参数摄动和建模误差设计μ综合控制器,并提出一种加权函数的优化设计方法。利用Matlab软件对μ综合控制器在系统标称和正反向最大摄动三种情况下的控制特性进行仿真研究,并将μ综合控制器与H∞控制器进行比较。仿真结果表明对该类伺服机构而言,所设计的μ综合控制器有效地克服了H∞控制器的保守性,能使闭环系统既具有良好的性能鲁棒性,又满足了控制系统的动态性能指标要求。所提出的加权函数的优化设计方法有利于鲁棒控制技术在工程上的应用。 展开更多
关键词 大惯量低刚度负载 电动伺服机构 推力矢量控制 μ 综合 鲁棒控制 干扰抑制*
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水下推力矢量特性试验研究 被引量:20
17
作者 王宝寿 许晟 +2 位作者 易淑群 王元虎 朱小敏 《船舶力学》 EI 2000年第5期9-15,共7页
本文介绍了固体火箭发动机水下推力矢量特性试验。通过测量固体火箭发动机水下工作过程中的推力和侧向力 ,研究了扰流片和摆喷管两种推力矢量方式的水下推力矢量特性。对扰流片推力矢量方式 ,获得了推力、侧向力、推力矢量角随发动机喷... 本文介绍了固体火箭发动机水下推力矢量特性试验。通过测量固体火箭发动机水下工作过程中的推力和侧向力 ,研究了扰流片和摆喷管两种推力矢量方式的水下推力矢量特性。对扰流片推力矢量方式 ,获得了推力、侧向力、推力矢量角随发动机喷口堵塞面积比、水深的变化规律。对摆喷管推力矢量方式 ,获得了推力、侧向力、推力矢量角随发动机喷管偏角以及水深的变化规律。 展开更多
关键词 固体火箭发动机 推力矢量 水下点火 侧向力
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垂直发射快速转弯气动力/推力矢量控制研究 被引量:12
18
作者 闫循良 陈士橹 +1 位作者 王志刚 徐敏 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期57-60,共4页
研究战术导弹垂直发射快速转弯复合控制技术。针对气动力/推力矢量复合控制技术,提出了战术导弹垂直发射程序转弯方案;建立了导弹的气动力/推力矢量复合控制数学模型;通过设计线性组合的舵复合策略,将系统由多输入-单输出,转变为单入-... 研究战术导弹垂直发射快速转弯复合控制技术。针对气动力/推力矢量复合控制技术,提出了战术导弹垂直发射程序转弯方案;建立了导弹的气动力/推力矢量复合控制数学模型;通过设计线性组合的舵复合策略,将系统由多输入-单输出,转变为单入-单出系统;设计了复合控制回路并进行了回路分析,纵向回路频域特性分析表明,系统具有良好的鲁棒性和动态特性;最后通过弹道的六自由度仿真,验证了所设计的复合控制策略的可行性。 展开更多
关键词 战术导弹 垂直发射 快速转弯 气动力/推力矢量控制
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流体推力矢量技术研究综述 被引量:16
19
作者 肖中云 江雄 +1 位作者 牟斌 陈作斌 《实验流体力学》 CSCD 北大核心 2017年第4期8-15,共8页
流体推力矢量技术不采用机械偏转,以流动控制方式实现推力转向,有望成为一种更加高效的推力矢量控制方法。目前实现流体推力矢量的主要方法有激波矢量法、双喉道方法、逆流控制方法和同向流方法等,对以上方法选择具有共性的计算与试验数... 流体推力矢量技术不采用机械偏转,以流动控制方式实现推力转向,有望成为一种更加高效的推力矢量控制方法。目前实现流体推力矢量的主要方法有激波矢量法、双喉道方法、逆流控制方法和同向流方法等,对以上方法选择具有共性的计算与试验数据,对喷管的推力矢量效率、推力损失和流量系数进行了对比分析。结果表明激波矢量方法、双喉道方法和逆流方法能够在大落压比范围内(NPR=1.89~10)实现推力矢量控制,并且具有俯仰/偏航耦合甚至多轴控制的潜力。相比激波矢量法和逆流方法,双喉道和同向流方法在减少推力损失和提高矢量效率上占有优势,不足之处是双喉道方法对喉道进行控制限制了流量系数,而同向流方法的适用落压比范围受到严重限制。为寻求更加高效的矢量喷管技术,国内外相继发展了多种新概念流体推力矢量方法,对每种方法的控制原理、潜在优势和存在的问题挑战进行了探讨,新方法着眼于从喷流出口下游进行控制,对主流的干扰很小,值得深入研究,同时也为流体推力矢量的下一步研究方向提供了借鉴参考。 展开更多
关键词 喷管 推力矢量 控制 效率 二次流
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一类新型飞行器复合控制研究 被引量:7
20
作者 邓以高 鲍永平 +1 位作者 雷军委 顾文锦 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期1531-1534,共4页
首次推导了基于质量控制和推力矢量控制的一类无尾无舵翼碟形飞行器的空间六自由度运动动力学方程。以纵向运动为例,对模型进行了合理的简化,进行了稳定性分析和控制器设计,给出了不同控制的仿真曲线。最后进行了飞行仿真研究,给出了六... 首次推导了基于质量控制和推力矢量控制的一类无尾无舵翼碟形飞行器的空间六自由度运动动力学方程。以纵向运动为例,对模型进行了合理的简化,进行了稳定性分析和控制器设计,给出了不同控制的仿真曲线。最后进行了飞行仿真研究,给出了六自由度飞行轨迹仿真曲线,证明了控制器设计的有效性,为深入探讨质量/推力矢量复合控制奠定了基础。 展开更多
关键词 质量控制 推力矢量控制 复合控制 模型 碟形飞行器
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