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融合多策略改进黑猩猩优化算法的UAV航迹规划
1
作者 朱孝山 刘伟伟 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第8期50-57,68,共9页
针对三维复杂环境中无人机航迹规划容易出现搜索停滞、收敛于局部最优的不足,提出一种多策略混合改进黑猩猩优化算法的航迹规划方法。针对黑猩猩优化算法寻优精度不足的问题,引入收敛因子非线性更新均衡算法全局搜索与局部开发能力;设... 针对三维复杂环境中无人机航迹规划容易出现搜索停滞、收敛于局部最优的不足,提出一种多策略混合改进黑猩猩优化算法的航迹规划方法。针对黑猩猩优化算法寻优精度不足的问题,引入收敛因子非线性更新均衡算法全局搜索与局部开发能力;设计权重因子避免个体跟随的盲目性及迭代后期个体趋于同化,提升搜索精度;设计黄金正弦莱维飞行引导机制防止因多样性逐步贫化而陷入局部最优。利用改进黑猩猩算法求解无人机航迹规划,结合无人机飞行环境三维地形图构建航迹规划模型,设计多约束飞行代价函数,并将其作为适应度函数,对无人机三维航迹规划方案迭代求解。结果表明,改进算法能够搜索到一条安全避障且航迹代价更小的路径,搜索精度高于类比算法。 展开更多
关键词 无人机 航迹规划 黑猩猩优化算法 权重因子 黄金正弦 莱维飞行 飞行代价
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无人机应用专业虚拟实训平台建设与应用研究
2
作者 高琼 韩清清 +1 位作者 杜文志 贾洪涛 《黄河水利职业技术学院学报》 2025年第1期61-65,共5页
在数字教育视域下,无人机应用专业虚拟实训平台的建设与应用研究是当前教育领域的重要课题。结合教学实践,针对无人机应用专业在实训教学过程中的“三高三难”痛点、难点问题,利用计算机技术和强大的工业软件系统构建了虚拟实训平台,形... 在数字教育视域下,无人机应用专业虚拟实训平台的建设与应用研究是当前教育领域的重要课题。结合教学实践,针对无人机应用专业在实训教学过程中的“三高三难”痛点、难点问题,利用计算机技术和强大的工业软件系统构建了虚拟实训平台,形成了提升无人机应用专业教育质量和效果的创新教学模式。实践表明,这一创新教学模式能够有效提升学生的实践能力和创新意识,提升教学效果,可为数字教育背景下无人机应用专业教育的发展提供有益借鉴。 展开更多
关键词 数字教育 无人机应用专业 虚拟实训平台 无人机设备认知模块 无人机航线规划仿真模块 无人机高分辨率对地观测模块 无人机摄影测量仿真模块
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有限干预下的UAV低空突防航迹规划 被引量：10
3
作者 任鹏 高晓光 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期679-684,共6页
低空突防航迹规划是实现有人机和无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)编队协同作战的关键技术,针对目前智能算法在求解低空突防航迹规划问题中存在的不足,充分发挥人脑这个超级智能系统来引导飞行航迹求解过程,将基于角度量编码的小生... 低空突防航迹规划是实现有人机和无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)编队协同作战的关键技术,针对目前智能算法在求解低空突防航迹规划问题中存在的不足,充分发挥人脑这个超级智能系统来引导飞行航迹求解过程,将基于角度量编码的小生境伪并行自适应遗传算法(niche adaptive pseudo parallel genetic algorithm,NAPPGA)和人有限干预情况下的智能决策结合起来,提出UAV低空突防航迹规划技术。通过大量仿真计算,结果表明,应用该技术预规划和重规划的三维航迹能够有效实现威胁回避、地形回避和地形跟随,满足UAV低空突防要求,具有一定的实用性。 展开更多
关键词 有限干预 无人机 低空突防 航迹规划
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基于共生仿真的UAV自适应路径规划决策支持平台研究 被引量：1
4
作者 周云 赵超 +2 位作者 张亚波 黄柯棣 胡德文 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第5期1130-1133,共4页
共生仿真系统是一种新的离散事件仿真范型,是系统仿真发展的新趋势之一。首先引入共生仿真思想,研究共生仿真系统体系结构及其各组成部分的功能;接着将共生仿真思想应用于动态环境下的无人机路径规划,分析并建立基于共生仿真的无人机自... 共生仿真系统是一种新的离散事件仿真范型,是系统仿真发展的新趋势之一。首先引入共生仿真思想,研究共生仿真系统体系结构及其各组成部分的功能;接着将共生仿真思想应用于动态环境下的无人机路径规划,分析并建立基于共生仿真的无人机自适应路径规划决策支持平台原型,为无人机的动态实时路径规划提供支撑;最后给出了一个原型实现。该研究既探索一条实现共生仿真的途径,也为研究动态环境下无人机自适应路径规划方法提供一种新的思路。 展开更多
关键词 共生仿真 共生仿真系统 假设分析仿真 无人机路径规划 决策支持平台
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基于改进沙猫群优化算法的无人机路径规划
5
作者 邱少明 张博 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第3期173-181,共9页
为了提高无人机在复杂战场环境中路径规划的能力,基于沙猫群优化算法(SCSO),提出了一种新型路径规划算法。将Iterative混沌映射融入种群初始化,得到分布更加均匀的种群。在搜索阶段和开发阶段,分别利用了三角形游荡策略和Levy飞行机制,... 为了提高无人机在复杂战场环境中路径规划的能力,基于沙猫群优化算法(SCSO),提出了一种新型路径规划算法。将Iterative混沌映射融入种群初始化,得到分布更加均匀的种群。在搜索阶段和开发阶段,分别利用了三角形游荡策略和Levy飞行机制,提升算法的搜索范围与精度。再将一种消除和更新机制融入算法的选择阶段,提出了新型路径规划算法(MSCSO)。选择5种对比算法,使用了CEC2022测试函数、Wilcoxon秩和检测对算法性能进行测试。模拟了三维复杂环境,比较了路径规划能力。在真实环境的仿真中,验证了路径规划能力。实验结果表明,MSCSO具有更优秀的路径规划能力。 展开更多
关键词 无人机 路径规划 沙猫群优化算法 三角形游荡策略 Levy飞行机制
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基于改进球面向量粒子群优化的UAV航迹规划 被引量：3
6
作者 宋志强 夏庆锋 +1 位作者 陈少博 邹佳佳 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2023年第4期56-60,共5页
针对无人机在复杂环境下受到多种威胁时的航迹规划问题,提出一种改进的基于球面向量的粒子群优化算法(ISPSO)。利用融合压缩因子和异步变化学习因子的ISPSO算法,通过粒子位置和速度同无人机转角和爬升角的对应关系,高效地搜索无人机的... 针对无人机在复杂环境下受到多种威胁时的航迹规划问题,提出一种改进的基于球面向量的粒子群优化算法(ISPSO)。利用融合压缩因子和异步变化学习因子的ISPSO算法,通过粒子位置和速度同无人机转角和爬升角的对应关系,高效地搜索无人机的构形空间,找到成本函数最小的最优路径。为了评估ISPSO的性能,从真实的数字高程模型地图中生成2个基准场景,仿真结果表明,该算法优于基于球面向量的粒子群算法。 展开更多
关键词 粒子群优化算法 无人机 航迹规划 仿真 球面向量
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基于EMSDBO算法的无人机三维航迹规划 被引量：9
7
作者 隋东 杨振宇 +1 位作者 丁松滨 周婷婷 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期1756-1766,共11页
针对无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)三维航迹规划问题,提出一种增强型多策略蜣螂算法的UAV航迹规划方法。首先,将飞行接近率和响应时间的动态约束添加到威胁成本代价中,并考虑UAV转弯性能的影响,建立三维任务空间模型与航迹代价... 针对无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)三维航迹规划问题,提出一种增强型多策略蜣螂算法的UAV航迹规划方法。首先,将飞行接近率和响应时间的动态约束添加到威胁成本代价中,并考虑UAV转弯性能的影响,建立三维任务空间模型与航迹代价函数。其次,在蜣螂算法中引入偏移估计策略、变螺旋搜索策略、准反向学习策略和逐维变异策略,提高算法的全局寻优能力和收敛速度。最后,给出了改进算法在三维环境下航迹规划的仿真结果。结果表明:综合考虑UAV机动性能和转弯性能,规划出的路径可以更加安全有效地避开危险源。相比其他算法,改进算法的寻优能力更好,规划的航迹质量更优。 展开更多
关键词 无人机 路径规划 飞行接近率 蜣螂优化算法
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复杂环境下多UAV协同可飞行路径规划研究
8
作者 高晓冬 杨秀霞 张毅 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2018年第9期30-34,共5页
为了实现复杂环境下多UAV协同可飞行路径规划,提出了一种基于PH曲线的路径规划算法,考虑了协同的时间和角度约束。首先,研究了PH路径长度与路径参数之间的关系,给出了简单实用的实现多UAV到达目标点处的时间和角度协同规划方法。同时,当... 为了实现复杂环境下多UAV协同可飞行路径规划,提出了一种基于PH曲线的路径规划算法,考虑了协同的时间和角度约束。首先,研究了PH路径长度与路径参数之间的关系,给出了简单实用的实现多UAV到达目标点处的时间和角度协同规划方法。同时,当UAV需避障时,将速度障碍法与PH路径规划相结合实现路径重规划,并以重规划路径为参考路径,通过速度或路径生成参数控制,实现多UAV协同。 展开更多
关键词 多uav 协同 可飞行路径规划 复杂环境
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基于改进蚁群算法的邮船舱室模块移运路径规划 被引量：2
9
作者 王炬成 赵学涛 《造船技术》 2024年第1期1-7,27,共8页
针对大型邮船舱室模块运输过程中存在的移运路线长、路线混乱、舱室模块易与障碍物发生碰撞等问题,提出应用加入动态搜索模型的蚁群算法对邮船舱室模块进行路线规划,为运输舱室模块提供清晰、便捷的移运路线。对主竖区的障碍物进行分析... 针对大型邮船舱室模块运输过程中存在的移运路线长、路线混乱、舱室模块易与障碍物发生碰撞等问题,提出应用加入动态搜索模型的蚁群算法对邮船舱室模块进行路线规划,为运输舱室模块提供清晰、便捷的移运路线。对主竖区的障碍物进行分析,建立模拟实际工况的栅格地图,采用改进蚁群算法寻找移运路径。对不同位置所经过的栅格地图和蚁群数量进行动态调整。采用模拟退火算法寻找蚁群算法的参数。采用离散点分析确定移运路径的主、支通道。仿真试验结果表明,应用改进蚁群算法建立主、支通道进行舱室模块移运可有效提高舱室模块的运输效率。 展开更多
关键词 邮船 舱室模块 移运路径规划 改进蚁群算法 动态搜索模型 障碍物优化 模拟退火算法
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一种多车辆协同多植保无人机作业路径规划方法 被引量：1
10
作者 徐金华 汪飞 +1 位作者 韩飞 李岩 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期296-304,共9页
在植保作业中多车辆协同多无人机能突破续航等限制,可大幅提高作业效率.针对多车辆-多植保无人机作业路径规划求解难度大等问题,建立一种多车辆协同多植保无人机路径优化模型,并以无人机最大作业时间最小化为优化目标.同时,提出改进的si... 在植保作业中多车辆协同多无人机能突破续航等限制,可大幅提高作业效率.针对多车辆-多植保无人机作业路径规划求解难度大等问题,建立一种多车辆协同多植保无人机路径优化模型,并以无人机最大作业时间最小化为优化目标.同时,提出改进的simulated annealing‐Lin Kernighan Helsgaun(SA-LKH)算法求解该模型.所提算法融合K-均值聚类法和凸包插入法生成初始解,利用LKH算法优化每组无人机和车辆路径.此外,构建有向扰动算子,通过扰动每次迭代过程中作业时间最大和最小的路径来实现算法的快速收敛.5种不同规模算例的结果表明,所提算法在求解质量和效率上均优于对比算法. 展开更多
关键词 车辆无人机协同 多无人机路径规划 车辆路径规划 改进模拟退火算法 LKH算法
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无人机集群不完全信息路径规划方法 被引量：1
11
作者 杜江涛 于家明 齐辉 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期2210-2217,共8页
针对不完全信息下路径规划的环境复杂与动态目标等问题,本文研究了无人机集群的路径规划策略。不完全信息下的无人机集群执行任务时,由于各无人机存在目标、始发地、时间等因素的差异,会有碰撞、冲突等问题。通过分析无人机动态战场与... 针对不完全信息下路径规划的环境复杂与动态目标等问题,本文研究了无人机集群的路径规划策略。不完全信息下的无人机集群执行任务时,由于各无人机存在目标、始发地、时间等因素的差异,会有碰撞、冲突等问题。通过分析无人机动态战场与作战信息的不确定性,建立不完全信息的多无人机路径规划模型;基于多智能体深度确定性策略梯度算法设计无人机集群在探测时的全局奖励与部分局部奖励函数,使得训练后的无人机集群能够有效地在不完全信息的情景下,快速实现路径规划。仿真对比了无人机集群在不同参数、不同算法等条件下的学习效果,验证了改进多智能体深度确定性策略梯度算法在路径规划任务中的优越性。 展开更多
关键词 无人机集群 路径规划 不完全信息 动态目标 多智能体深度确定性策略梯度算法 强化学习 避障 仿真
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基于无人机运输的应急物流路径优化研究 被引量：1
12
作者 吴利强 刘丹 邓崯峰 《物流科技》 2024年第18期86-90,177,共6页
世界各地无时无刻不在发生着应急事件。在应急事件中,最关键的问题就是物流救援。而在应急物流中,车辆路径问题又是一个棘手问题,因此优化应急物流路径已迫在眉睫。文章以时间最短化为目标,考虑配送中心约束,客户点流量平衡,客户点服务... 世界各地无时无刻不在发生着应急事件。在应急事件中,最关键的问题就是物流救援。而在应急物流中,车辆路径问题又是一个棘手问题,因此优化应急物流路径已迫在眉睫。文章以时间最短化为目标,考虑配送中心约束,客户点流量平衡,客户点服务约束,无人机重量约束,无人机航行距离约束,所需无人机数量约束等条件构建数学模型,引入模拟退火算法进行分析,旨在提高应急物流反应速度和运输效率,加强应急响应能力,降低应急物流成本,增强应急物流的安全性,同时探索新型应急物流运输方式,促进应急物流的优化和升级。最后通过案例仿真分析结果,证明文中所建模型及设计的算法对解决该类问题的有效性。 展开更多
关键词 无人机 路径规划 应急物流 模拟退火算法 车辆路径问题
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基于多策略改进北方苍鹰算法的无人机路径规划 被引量：1
13
作者 杨帆 吕立新 《保定学院学报》 2024年第5期102-111,共10页
为实现在复杂地域和障碍环境下无人机高效、安全飞行路径规划问题,以飞行距离、转向角度、飞行高度为性能指标,以地形、空域中的障碍为约束建立了无人机三维路径规划模型.智能算法在解决高维多约束情况下无人机路径规划问题时,存在初始... 为实现在复杂地域和障碍环境下无人机高效、安全飞行路径规划问题,以飞行距离、转向角度、飞行高度为性能指标,以地形、空域中的障碍为约束建立了无人机三维路径规划模型.智能算法在解决高维多约束情况下无人机路径规划问题时,存在初始种群多样性差且分布不均、容易陷入局部最优解等局限性,对此提出了一种多策略改进的北方苍鹰算法(MINGO).该算法在初始化时借助Piecewise混沌映射有效地增强了初始种群的分布均匀性,借助Levy游走和随机扰动策略增强了种群的多样性和个体的质量,使算法快速且高精度的收敛,使用非线性收敛因子策略来有效平衡算法的全局和局部搜索能力,通过精英个体引导策略有效提升了算法的寻优效率.比较性的数值实验和仿真实验表明,MINGO具有更快的收敛速度和更高的寻优精度,处理复杂障碍环境下无人机三维路径规划问题具有非常明显的优势. 展开更多
关键词 北方苍鹰算法 自适应游走策略 随机扰动策略 精英个体引导策略 无人机路径规划
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自适应蚁群算法的无人机三维航迹规划 被引量：3
14
作者 张骜 毛海亮 +1 位作者 卞鹏 陈侠 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第5期24-29,共6页
针对传统蚁群算法三维空间节点多、算法搜索难度大等问题,提出自适应蚁群(IAACO)算法的无人机三维航迹规划算法。首先,通过栅格划分三维空间,使该算法可以应用于三维航迹规划;然后,建立一种不均匀的初始信息素矩阵,并加入一个自适应的... 针对传统蚁群算法三维空间节点多、算法搜索难度大等问题,提出自适应蚁群(IAACO)算法的无人机三维航迹规划算法。首先,通过栅格划分三维空间,使该算法可以应用于三维航迹规划;然后,建立一种不均匀的初始信息素矩阵,并加入一个自适应的信息素挥发因子,提高了算法的搜索效率,同时也加快了算法的收敛速度;最后,通过定义三维的长度指标函数和角度指标函数,进一步建立无人机航迹优化的目标函数,实现了三维航迹规划的全局优化。仿真结果表明,所提算法运行时间更短、收敛速度更快,规划出的航迹也更短更平滑。 展开更多
关键词 无人机 航迹规划 蚁群算法 自适应算法
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基于自适应鱼鹰优化算法的无人机路径规划
15
作者 岑哲 符强 童楠 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第11期26-33,67,共9页
针对启发式算法在无人机路径规划中存在收敛精度低以及容易陷入局部最优的问题,提出了一种自适应鱼鹰优化算法。该算法首先利用Bernoulli混沌映射初始化种群,增加种群多样性;其次引入余弦自适应因子平衡全局搜索和局部开发能力,并结合... 针对启发式算法在无人机路径规划中存在收敛精度低以及容易陷入局部最优的问题,提出了一种自适应鱼鹰优化算法。该算法首先利用Bernoulli混沌映射初始化种群,增加种群多样性;其次引入余弦自适应因子平衡全局搜索和局部开发能力,并结合莱维飞行策略自适应调整步长,帮助鱼鹰个体更好地跳出局部最优;接着通过折射反向学习策略改善全局最优解的质量,提高收敛精度和速度;然后将其与其他5种算法在15个CEC2005测试函数中进行性能对比实验,结果表明该算法在收敛精度和稳定性方面表现出色;最后将其移植应用于无人机路径规划问题,在6峰、9峰和12峰的地形障碍模型下进行测试。仿真结果显示,在不同地形场景下自适应鱼鹰优化算法较其他算法平均代价更低、标准差更小,且生成的路径更短、更平稳。 展开更多
关键词 无人机 路径规划 鱼鹰优化算法 Bernoulli混沌映射 余弦自适应因子 莱维飞行 折射反向学习
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面向复杂山地地形的多无人机测绘任务分配/航迹规划一体化求解方法研究
16
作者 白艳 宋崎 +1 位作者 胡为 王继虎 《计测技术》 2024年第4期88-95,共8页
为了解决复杂山地地形环境下的无人机测绘任务分配问题,提出了一种面向复杂山地地形的多无人机测绘任务分配/航迹规划一体化求解方法。首先,基于山区不同地形的复杂程度,建立每个测绘区的无人机航迹规划模型;其次,以任务区的测绘时间及... 为了解决复杂山地地形环境下的无人机测绘任务分配问题,提出了一种面向复杂山地地形的多无人机测绘任务分配/航迹规划一体化求解方法。首先,基于山区不同地形的复杂程度,建立每个测绘区的无人机航迹规划模型;其次,以任务区的测绘时间及无人机各个任务点之间的飞行时间最短为优化目标,以无人机的航速、最大任务时长等为约束条件,建立多无人机测绘任务分配/航迹规划一体化模型;最后,基于分布式遗传算法对多无人机测绘任务分配一体化模型进行求解。开展实验验证算法的有效性,结果表明分布式遗传算法显著减少了测绘时间,提高了测绘效率。研究成果为无人机测绘任务分配提供了新的技术思路,为推动无人机测绘领域的发展起到了积极作用。 展开更多
关键词 无人机测绘 山脉地貌 分布式遗传算法 航迹规划
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低空自主无人机数字孪生系统设计 被引量：1
17
作者 邹泽海 郑恩辉 +3 位作者 丁凯 阙建飞 王继强 姚雨雯 《现代电子技术》 北大核心 2024年第13期123-128,共6页
为了提高无人机在城市低空空域执行巡检、配送等任务的安全性和自主性,文中设计了一种基于数字孪生技术的无人机自主飞行系统。该系统综合物理空间和虚拟空间的数据,精准控制无人机的飞行。采用实景三维建模技术创建了高度逼真的虚拟空... 为了提高无人机在城市低空空域执行巡检、配送等任务的安全性和自主性,文中设计了一种基于数字孪生技术的无人机自主飞行系统。该系统综合物理空间和虚拟空间的数据,精准控制无人机的飞行。采用实景三维建模技术创建了高度逼真的虚拟空间,并通过通用横轴墨卡托(UTM)投影方法实现了虚拟空间与物理空间的高度对应。利用多传感器融合的同步定位与建图(SLAM)技术实现无人机的精确定位,并在虚拟空间中进行全局的三维路径规划用于控制无人机的飞行。实验结果表明,虚实空间的平均映射误差为0.38 m,这表明虚拟空间数据在保障无人机安全飞行方面具有可行性。通过在实际环境中的飞行测试,进一步验证了所设计的无人机数字孪生系统的有效性,可为小型自主无人机的设计与应用提供参考。 展开更多
关键词 无人机 数字孪生 虚实映射 自主飞行 精确定位 路径规划
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基于模拟退火的多无人机路网巡边路径规划
18
作者 周成 雍鹏程 +1 位作者 刘宁 陈伟 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第7期24-29,共6页
研究了多无人机路网巡边路径规划问题,以路线分配最均衡为目标建立多无人机路径规划模型。对于路网中路段的分配问题,提出使用基本割集原理对图进行分割划分的方法,采用欧拉回路算法作为单无人机路径规划的基础。结合划分结果和单机路... 研究了多无人机路网巡边路径规划问题,以路线分配最均衡为目标建立多无人机路径规划模型。对于路网中路段的分配问题,提出使用基本割集原理对图进行分割划分的方法,采用欧拉回路算法作为单无人机路径规划的基础。结合划分结果和单机路径设计了初始解的构造策略以及相应的邻域变换规则,使用模拟退火算法进行求解。通过仿真分析,表明了算法设计的可行性与合理性。 展开更多
关键词 多无人机 巡线 模拟退火算法 图划分 路径规划
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无人机航路规划实验教学平台设计与应用
19
作者 李东来 王玲玲 +1 位作者 李小宇 富立 《电气电子教学学报》 2024年第4期1-6,共6页
航路规划是导航与制导专业课程中的重要内容。结合实验教学中导航与航路规划等知识点,设计了以双旋翼无人机为对象的自主航路规划实验虚拟仿真教学平台。在此基础上,开发了无人机三轴速度控制实验、基于强化学习的未知环境航路规划实验... 航路规划是导航与制导专业课程中的重要内容。结合实验教学中导航与航路规划等知识点,设计了以双旋翼无人机为对象的自主航路规划实验虚拟仿真教学平台。在此基础上,开发了无人机三轴速度控制实验、基于强化学习的未知环境航路规划实验、基于人工势场法的多场景航路规划实验。教学应用表明,学生在实验平台上学习后,对无人机控制与导航产生了兴趣,对智能路径规划问题有了更深的认识。 展开更多
关键词 虚拟仿真 强化学习 航路规划 实验教学
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无人机动态路径规划可视化仿真系统研究 被引量：2
20
作者 刘岱 张旭 +1 位作者 张亚鸣 王凯 《计算机测量与控制》 2024年第6期227-234,241,共9页
针对现阶段无人机动态路径规划算法仿真可视性差和飞行环境仿真不足等问题,提出了一种基于Cesium的无人机动态路径规划可视化仿真系统;该系统在基于B/S架构基础上,使用开源三维虚拟地球Cesium可视化引擎,按照可视化系统的总体设计及流程... 针对现阶段无人机动态路径规划算法仿真可视性差和飞行环境仿真不足等问题,提出了一种基于Cesium的无人机动态路径规划可视化仿真系统;该系统在基于B/S架构基础上,使用开源三维虚拟地球Cesium可视化引擎,按照可视化系统的总体设计及流程,利用坐标系转换方法与三维可视化技术,构建了一个无人机在真实地理环境中动态路径规划可视化仿真系统,实现了三维人工势场法路径规划的动态可视化仿真展示;实验表明,该系统不仅能够直观展示无人机在真实地理环境下的动态路径规划过程效果,还能够为相关研究提供直观、全面的可视化分析和评估手段。 展开更多
关键词 无人机 路径规划 CESIUM 可视化仿真 人工势场法
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