基于Fins/UDP通信协议的采煤机远程监控系统研究

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作者 赵亦辉 孙永锋 +2 位作者 吴振 周转会 杨青 《煤炭技术》 CAS 2024年第7期258-261,共4页

为推进采煤机自动化水平的提升,研究了基于Fins/UDP通信协议的采煤机远程监控系统。详细阐述了Fins/UDP通信协议的报文构成,并构建了适用于煤矿井下采煤机的远程监控系统架构。借助开源的VUE和Flask框架,展开了系统软件的开发。最后,通... 为推进采煤机自动化水平的提升,研究了基于Fins/UDP通信协议的采煤机远程监控系统。详细阐述了Fins/UDP通信协议的报文构成,并构建了适用于煤矿井下采煤机的远程监控系统架构。借助开源的VUE和Flask框架,展开了系统软件的开发。最后,通过一系列实验,对系统的数据采集和指令下发等关键功能进行了验证。实验结果表明,所设计的系统可以实现对采煤机的有效远程监控。 展开更多

关键词 Fins/udp通信 采煤机远程监控系统 VUE 数据库

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对等网UDP通信的研究与实现 被引量：1

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作者 钟荣柏 《兰州工业高等专科学校学报》 2007年第2期41-46,共6页

对等网技术的广泛使用为网络用户共享资源提供方便快捷的途径,但由于网络地址转换NAT的存在,使网络环境变得复杂,阻碍了P2P在各种网络环境下的使用.介绍了P2P的基本概念及NAT的技术原理,阐述了P2P在线视频通讯系统中UDP通信穿越NAT的原... 对等网技术的广泛使用为网络用户共享资源提供方便快捷的途径,但由于网络地址转换NAT的存在,使网络环境变得复杂,阻碍了P2P在各种网络环境下的使用.介绍了P2P的基本概念及NAT的技术原理,阐述了P2P在线视频通讯系统中UDP通信穿越NAT的原理及其具体实现方案. 展开更多

关键词 对等网 网络地址转换技术 udp通信

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RTX下基于RTL8139的UDP通信模块的实现 被引量：2

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作者 黄键 薛顺虎 宋晓 《测控技术》 CSCD 北大核心 2011年第8期71-74,共4页

在RTX实时环境下,通过设计简化的TCP/IP协议栈以及以太网驱动程序,开发了基于RTL8139以太网控制器的UDP通信模块,实现了几种常见的通信协议:IP、UDP、ARP、ICMP等。经过测试,简化的协议栈系统开销大大减小,协议功能实现正确,将其应用在... 在RTX实时环境下,通过设计简化的TCP/IP协议栈以及以太网驱动程序,开发了基于RTL8139以太网控制器的UDP通信模块,实现了几种常见的通信协议:IP、UDP、ARP、ICMP等。经过测试,简化的协议栈系统开销大大减小,协议功能实现正确,将其应用在某课题的实时以太网通信中,数据收发正常,系统工作稳定,从而规避了RTX的实时协议栈RT-TCP/IP由于缓存溢出而导致不能正常工作的问题。 展开更多

关键词 实时以太网 TCP/IP协议栈 udp通信

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基于阅读器UDP通信的声表面波射频识别系统 被引量：4

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作者 陈涛 陈智军 +2 位作者 韩超 付俊 钟悦芸 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2017年第3期346-349,共4页

利用ARM和用户数据报协议(UDP),实现了声表面波射频识别系统的阅读器上、下位机UDP通信功能。与串口通信相比,UDP通信充分利用以太网资源进行上、下位机之间的数据交换,数据传输速率可达100Mbit/s。在完成上、下位机UDP通信的基础上,系... 利用ARM和用户数据报协议(UDP),实现了声表面波射频识别系统的阅读器上、下位机UDP通信功能。与串口通信相比,UDP通信充分利用以太网资源进行上、下位机之间的数据交换,数据传输速率可达100Mbit/s。在完成上、下位机UDP通信的基础上,系统实现了网线热插拔功能。基于C#软件设计了上位机人机界面,不仅能显示声表面波标签回波信号并解算标签编码,还可通过人机界面对下位机进行控制,实现了人机交互功能。 展开更多

关键词 用户数据报协议(udp)通信 声表面波 射频识别 C# 人机界面

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攀钢控制与化检系统的UDP通信技术

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作者 唐毅 《电工技术》 2003年第6期34-35,共2页

主要介绍转炉过程计算机系统与化检中心计算机系统实现通讯实现的方法。

关键词 转炉炼钢 控制系统 化检系统 计算机系统 udp通信 攀钢信息工程公司

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基于wireshark的udp点对点通信性能分析 被引量：2

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作者 陶娅 孙晏清 夏小丽 《电子世界》 2018年第14期38-39,共2页

udp的点对点是终端与终端之间通信的重要手段,由于其协议具有不可靠的特点,故其在特定应用场景下的通信性能分析则显得重要且必须。为此,首先介绍wireshark的功能及适用场景分析,然后分析典型的udp通信场景并给出测试方法,最后给出基于w... udp的点对点是终端与终端之间通信的重要手段,由于其协议具有不可靠的特点,故其在特定应用场景下的通信性能分析则显得重要且必须。为此,首先介绍wireshark的功能及适用场景分析,然后分析典型的udp通信场景并给出测试方法,最后给出基于wireshark测试udp延时及丢包性能的网卡过滤及显示过滤的过程及关键语句。为不同场景下使用wireshark进行网络通信性能分析提供参考。 展开更多

关键词 WIRESHARK udp通信性能 时延显示过滤

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基于Delphi的网络交通信号控制系统上位机软件设计 被引量：2

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作者 郭雪峰 黄辉先 +1 位作者 汤红忠 宋作明 《兵工自动化》 2007年第2期92-94,共3页

基于Delphi的网络交通信号控制系统,上位机软件负责灯色方案表的数据形成,以及方案表和步伐时间数据的发送、信号机数据的接收与显示。交通控制客户端,采用组件Indy中的IdUDPClient组件读取信息。交通控制接收端由Delphi通过IdUDPServe... 基于Delphi的网络交通信号控制系统,上位机软件负责灯色方案表的数据形成,以及方案表和步伐时间数据的发送、信号机数据的接收与显示。交通控制客户端,采用组件Indy中的IdUDPClient组件读取信息。交通控制接收端由Delphi通过IdUDPServer组件的OnUDPRead事件,读取下位机数据。网络传输采用UDP通信协议。 展开更多

关键词 交通信号控制系统 上位机软件 灯色方案表 DELPHI udp通信协议

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基于ESP32的小型轮式足球机器人结构与控制系统设计

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作者 李奎 郑胜尧 +1 位作者 刘波 王婷婷 《自动化与仪表》 2025年第2期85-88,155,共5页

针对足球机器人竞赛中原有小型轮式机器人制作成本较高的问题,设计了一款低成本,用于替代的轮式足球机器人。首先,选用脉塔智能品牌的RMD-L-4005型号电机作为足球机器人的驱动电机以替代原有的进口电机,大大降低了硬件制作成本,以ESP32... 针对足球机器人竞赛中原有小型轮式机器人制作成本较高的问题,设计了一款低成本,用于替代的轮式足球机器人。首先,选用脉塔智能品牌的RMD-L-4005型号电机作为足球机器人的驱动电机以替代原有的进口电机,大大降低了硬件制作成本,以ESP32作为下位主控,设计了一款双路直流无刷电机驱动器,采用SimpleFOC驱动方案以及UDP通信方式实现上位机对机器人运动的远程控制;其次,根据制作完成的PCB控制板尺寸,重新设计了足球机器人的本体结构,完成了整体装配形成样机;最后,对足球机器人下位机的程序和通信协议进行了设计,并对样机的通信和运动控制进行了测试实验。结果表明,电机的运行转速与上位机下发的指令一致,上下位通信正常,并且样机可以实现直线、圆弧等运动,满足预定的轨迹运动,从而可以正常用于足球机器人的竞赛中。 展开更多

关键词 足球机器人 无刷直流电机 FOC矢量控制 udp通信

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火电厂INFI90与MIS通信接口的设计与实现 被引量：1

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作者 陆荣峰 赵长虹 单龙 《自动化与仪表》 北大核心 2011年第9期27-30,共4页

介绍了ABB INFI90 DCS与MIS使用MFC编程方式完成实时通信接口的设计和开发,对通信接口的硬件设置、软件开发以及调试方面作了较为详细的介绍。该系统已投入运行,稳定可靠,具有良好的应用和推广价值。

关键词 工业通信网络 udp通信协议 分散型控制系统

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基于UDP技术的植保无人机信息系统设计 被引量：1

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作者 阎文亮 《农机化研究》 北大核心 2022年第9期143-147,共5页

为进一步优化我国植保无人机作业效率,以提升植保无人机信息系统的数据传送与监测功能为切入点,引入UDP通信协议应用技术,针对其信息系统展开设计研究。通过充分分析理解植保无人机飞行作业控制原理,在飞行作业姿态控制特点的前提下,通... 为进一步优化我国植保无人机作业效率,以提升植保无人机信息系统的数据传送与监测功能为切入点,引入UDP通信协议应用技术,针对其信息系统展开设计研究。通过充分分析理解植保无人机飞行作业控制原理,在飞行作业姿态控制特点的前提下,通过数据流形式建立植保无人机的信息系统UDP通信模型,同时进行硬件功能性配置与软件控制程序设计,并展开植保无人机通信作业试验。试验结果表明:在一定飞行田间环境条件下,通过UDP技术应用信息系统,整机的信息系统数据丢包率可维持在0.014%以下,系统监测平均误差可由6.43%降低至2.37%,信息系统的稳定率与通信效率均保持在95.00%以上,整机综合作业效率可提升9.52%。本设计思路可为我国农用智能装备朝着无人精准化方向创新提供参考。 展开更多

关键词 植保无人机 udp通信 姿态控制 数据丢包率 通信效率

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一种基于UDP的物联网终端掉线检测机制 被引量：3

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作者 王维 谢泰荣 胡宪华 《电子世界》 2019年第23期134-135,共2页

在物联网低功耗广域网络场景下UDP协议连接方式的不可靠性导致存在无法检测当前的传感器数据发送终端是否已经掉线,文章通过分析物联网架构中UDP协议通信存在的问题和参考互联网模式下的成熟可靠的UDP通信方法,对物联网中基于UDP协议通... 在物联网低功耗广域网络场景下UDP协议连接方式的不可靠性导致存在无法检测当前的传感器数据发送终端是否已经掉线,文章通过分析物联网架构中UDP协议通信存在的问题和参考互联网模式下的成熟可靠的UDP通信方法,对物联网中基于UDP协议通信的应用层通信数据包提出一种新的数据封装格式,并提出一种数据发送终端掉线检测方案,用于监测物联网数据传输终端的掉线状态,并在实际应用系统中进行了测试,本文提出的机制能够有效监测终端掉线. 展开更多

关键词 物联网 数据封装 不可靠性 udp协议 检测机制 udp通信 掉线 监测终端

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用JAVA实现P2P网络通信 被引量：1

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作者 董小虎 熊征峰 杨晓玲 《电脑编程技巧与维护》 2004年第5期15-17,共3页

分析了P2P基本概念及其基本工作原理,探讨了用JAVA实现P2P网络通信的技术,并用一个实例作了进一步阐述。

关键词 JAVA语言 P2P 网络通信 C/S 广播技术 多播技术 TCP通信 udp通信 XML技术 队列 多线程

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德国倍福通过OPCUA实现实时数据通信

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《测控技术》 CSCD 2017年第1期157-157,共1页

德国倍福公司将OPCUAPub／SubUDP通信直接集成到TwinCAT3runtime中，为轻松配置发布端和订阅端以及实时交换数据铺平了道路。

关键词 实时数据通信 德国 udp通信 倍福公司 交换数据 SUB

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核电非安全级通讯站主从冗余通信方法的研究与应用

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作者 承维 马建新 《自动化博览》 2021年第7期50-53,共4页

核电非安全级通讯站是核电非安全级DCS系统中的重要设备,其主要作用是完成核电DCS系统和其他设备或系统的数据通信。为提高通讯站的可靠性,在实际应用中通常配置为主从冗余运行模式。数据冗余同步和主从仲裁是设计中所面临的关键问题之... 核电非安全级通讯站是核电非安全级DCS系统中的重要设备,其主要作用是完成核电DCS系统和其他设备或系统的数据通信。为提高通讯站的可靠性,在实际应用中通常配置为主从冗余运行模式。数据冗余同步和主从仲裁是设计中所面临的关键问题之一。本文以某核电站DCS系统通讯站为对象,提出了一种基于双千兆以太网的主从冗余通信方法。基于该方法,核电非安全级通讯站可以同机柜或分机柜配置为双机冗余运行模式,并保持通讯站主从数据周期同步,大大提高了通讯站的部署灵活性和可靠性。通过某核电站实践证明,该方法具有通信效率高、稳定性好的特点。该方法对通用DCS系统类似设备冗余同步设计开发亦有很大的参考和技术借鉴意义。 展开更多

关键词 核电站DCS 主从仲裁 udp通信协议 嵌入式软件 冗余通信

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自驱动关节臂坐标测量机可视化监控平台设计与仿真

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作者 杨洪涛 孙璐瑶 沈梅 《工具技术》 北大核心 2024年第5期156-160,共5页

针对传统坐标测量机人工测量模式误差大、运动仿真平台三维可视化效果差的缺陷,以六自由度自驱动关节臂坐标测量机为研究对象,基于Unity 3D软件设计了一款自驱动关节臂坐标测量机三维可视化监控平台。利用SolidWorks软件建立测量机三维... 针对传统坐标测量机人工测量模式误差大、运动仿真平台三维可视化效果差的缺陷,以六自由度自驱动关节臂坐标测量机为研究对象,基于Unity 3D软件设计了一款自驱动关节臂坐标测量机三维可视化监控平台。利用SolidWorks软件建立测量机三维模型,联合3ds Max软件完成了三维模型的优化处理与导入,采用Unity 3D自带的UI组件搭建了可视化界面框架,编写C#脚本绑定模型零件,实现虚拟坐标测量机自驱动控制。研究内容包括三维建模与轻量化处理、模型加载、可视化监控平台界面设计、测量机运动仿真以及UDP通信实现数据实时传输。通过对自驱动关节臂坐标测量机虚拟可视化仿真平台的研究,实现测量机自驱动控制与动态测量实时监测,研究成果对三维可视化监控在测量机领域的应用具有重要意义。 展开更多

关键词 可视化 自驱动 Unity 3D udp通信 测量机

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局域网中灵活可靠的通信实现方法

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作者 王玲艳 《江汉大学学报（社会科学版）》 2002年第2期36-38,共3页

结合TCP通信和UDP广播通信的优点,实现了在局域网内灵活可靠的通信方法。该方法使用一个唯一的标识号ID来标识通信各方,使得IP地址对于用户透明,从而实现了通信程序与具体计算机的无关性;同时,通过在应用程序之间保留虚连接的方法,实现... 结合TCP通信和UDP广播通信的优点,实现了在局域网内灵活可靠的通信方法。该方法使用一个唯一的标识号ID来标识通信各方,使得IP地址对于用户透明,从而实现了通信程序与具体计算机的无关性;同时,通过在应用程序之间保留虚连接的方法,实现了可靠的广播通信。 展开更多

关键词 局域网 TCP通信 套接字 客户程序 服务程序 IP地址 网络程序设计 udp广播通信 通信方法

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基于CarMaker与模拟器的毫米波雷达在环仿真 被引量：1

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作者 黄燊 钱文国 +1 位作者 詹灯辉 宋振广 《汽车电器》 2024年第10期66-69,共4页

毫米波雷达是智能驾驶汽车中的重要传感器之一。传统的验证方法是在封闭场地和实际道路上用实车验证,但受限于样车和场地等因素,测试周期长且成本高。文章提出一种基于CarMaker与毫米波雷达模拟器的在环仿真方式。研究表明,这种方法具... 毫米波雷达是智能驾驶汽车中的重要传感器之一。传统的验证方法是在封闭场地和实际道路上用实车验证,但受限于样车和场地等因素,测试周期长且成本高。文章提出一种基于CarMaker与毫米波雷达模拟器的在环仿真方式。研究表明,这种方法具有可行性,可增加测试效率,降低测试成本,对于汽车辅助驾驶系统的开发有实际意义和应用价值。 展开更多

关键词 毫米波雷达 CarMaker udp通信 仿真测试

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基于数字孪生驱动的智慧微电网多智能体协调优化控制策略 被引量：58

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作者 高扬 贺兴 艾芊 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2021年第7期2483-2491,共9页

随着电力系统运行中负荷、气象、设备、电/气/热多能流等全景信息的日益增多,传统的电力系统建模仿真技术已很难适应未来智慧能源系统运行控制的需要,而结合机器学习、通信网络、高性能分析计算、物联网的数字孪生技术可以有效解决这一... 随着电力系统运行中负荷、气象、设备、电/气/热多能流等全景信息的日益增多,传统的电力系统建模仿真技术已很难适应未来智慧能源系统运行控制的需要,而结合机器学习、通信网络、高性能分析计算、物联网的数字孪生技术可以有效解决这一技术难题。首先,针对国内外不同领域对于数字孪生技术的基本定义和应用场景,讨论了面向智慧能源系统的数字孪生构建方式和未来发展思路,设计了考虑多通信协议交互的智慧微电网数字孪生和多智能体控制架构。考虑到物理空间、数字空间及耦合关系,对智慧微电网的全生命周期管理过程进行任务分解,构建调控资源智能体、调控过程智能体和调控服务智能体;然后,构建系统的数字和物理孪生体,利用传感器采集的分布式元件和周围环境的各项孪生数据,对数据库管理模块进行更新,进行组合功率预测和多目标优化决策;最后,构建基于Opal-RT半实物仿真平台的智慧微电网测试模型,利用用户数据报协议(user datagram protocol,UDP)通信协议实时感知试验数据,在微电网并网和孤岛2种工作场景下验证所提控制策略,结果表明:智慧微电网能够按照数字孪生优化后的试验方案在实际系统中执行,同时将执行情况与数字孪生系统实时交互,为全生命周期管理提供运行指导。 展开更多

关键词 组合功率预测 多目标优化决策 多智能体 udp通信 半实物仿真

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变电站综合自动化监控系统数据展现软件的研制 被引量：4

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作者 罗安 方璐 +1 位作者 徐先勇 孙贤大 《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期42-46,共5页

根据广东某冶炼厂变电站的电网结构特点及实际需求设计了基于分层分布式结构的变电站综合自动化监控系统.结合系统硬件设计特点和要求,针对该监控系统数据展现软件数据量大、刷新快、频繁读取的特点,提出采用文本文件存储方式和建立四... 根据广东某冶炼厂变电站的电网结构特点及实际需求设计了基于分层分布式结构的变电站综合自动化监控系统.结合系统硬件设计特点和要求,针对该监控系统数据展现软件数据量大、刷新快、频繁读取的特点,提出采用文本文件存储方式和建立四维数组来解析数据,同时利用ActiveX数据对象技术和UDP网络通信协议分别实现系统数据访问与传输.该系统已经成功投运,实际运行结果表明该系统设计方案可行,工作稳定可靠,效果良好. 展开更多

关键词 文本文件存储 数据解析与展现 ACTIVEX数据对象 udp通信协议

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用于特高压电晕笼分裂导线的集成化光电式电晕损失测量系统设计 被引量：1

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作者 刘云鹏 黄世龙 +3 位作者 陈少帅 周广洋 赵涛 张重远 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2017年第10期1-6,共6页

为了研究高海拔地区特高压分裂导线的起晕特性和电晕损失特性,研制了一套集成化光电式电晕损失测量系统。测量系统由远端光通信采集模块,本地合并单元和上位机软件组成。远端光通信采集模块与本地合并单元之间采用光纤传输,通过光脉冲... 为了研究高海拔地区特高压分裂导线的起晕特性和电晕损失特性,研制了一套集成化光电式电晕损失测量系统。测量系统由远端光通信采集模块,本地合并单元和上位机软件组成。远端光通信采集模块与本地合并单元之间采用光纤传输,通过光脉冲触发保证导线电晕电流和电压的精确同步采集。采用Labview开发了上位机软件,本地合并单元与上位机之间以UDP通信协议通讯。在实验室用信号发生器对测量系统进行角差、比差测定,测量结果表明:该套系统角差<0.009′,比差<0.03%,同步性和测量精度均优于现有的光纤数字化测量系统。应用该系统在西宁市平安县对特高压电晕笼分裂导线电晕损失进行测量,获得了八分裂LGJ630导线在干燥、中雨和大雨条件下的电晕损失,表明该系统可用于研究高海拔不同条件下特高压交流分裂导线电晕损失规律。 展开更多

关键词 特高压电晕笼 光通信采集模块 光纤传输 udp通信 电晕损失

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