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Trimble V8型机器人测量放样系统在工程施工中的应用 被引量：5
1
作者 张友杰 付铁峰 +1 位作者 管宁 商怀龙 《建筑施工》 2015年第1期118-120,共3页
Trimble V8型机器人测量放样系统比传统的全站仪测量放样更具有取点方便准确、自动化程度高、适用范围广、人员操作简单,测量放样效率高等优点。通过在工程施工中的应用,总结了Trimble V8型机器人测量放样系统的优点和待改进事项,可为... Trimble V8型机器人测量放样系统比传统的全站仪测量放样更具有取点方便准确、自动化程度高、适用范围广、人员操作简单,测量放样效率高等优点。通过在工程施工中的应用,总结了Trimble V8型机器人测量放样系统的优点和待改进事项,可为今后类似工程施工提供借鉴。 展开更多
关键词 工程测设 TRIMBLE v8机器人测量放样系统 基准坐标 效率 精度
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测量机器人在自由双曲面建筑密集放样工程中的研究与应用 被引量：3
2
作者 邹利群 杨成雄 +1 位作者 伍爱强 范立 《施工技术》 CAS 2020年第11期101-103,132,共4页
目前建筑测量放样中使用的还是普通全站仪或RTK,通过设计图纸提供的坐标或相关数据要素计算轴线交点坐标,再去现场测量放样指导建筑施工。但遇到造型奇特且无相关曲线要素、无规律可循的复杂结构工程,无法计算出放样数据,测量放样工作... 目前建筑测量放样中使用的还是普通全站仪或RTK,通过设计图纸提供的坐标或相关数据要素计算轴线交点坐标,再去现场测量放样指导建筑施工。但遇到造型奇特且无相关曲线要素、无规律可循的复杂结构工程,无法计算出放样数据,测量放样工作也就无法完成。基于琴台美术馆任意双曲面壳体屋盖工程,应用拓普康测量软件MAGNET Field和单人测量系统结合,建立三维数据模型,从模型中提取相关数据指导测量放样,解决施工测量中遇到的各种疑难问题。 展开更多
关键词 测量 异形建筑 测量机器人 自由双曲面 单人测量系统 密集放样
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加拿大凤凰公司 V8多功能电法测量系统 被引量：1
3
《地质装备》 2010年第2期44-44,共1页
关键词 测量系统 多功能 加拿大 电法 v8 凤凰 CSAMT 数据采集系统
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WZ003484意大利MORE公司研制成功测量电弧炉烟气的实时激光系统——《Iron＆SteelTechnology》，2011，V8，No．5，p10（英）
4
《工业加热》 CAS 2012年第3期33-33,共1页
意大利MORE公司将最近研制成功的测量分析电弧炉烟气的实时激光系统安装到美国钢铁公司杰克松威尔冶炼车间的90t（90MVA）超高功率电弧炉上。该系统包括化学能源成套装置，如：各种烧嘴、复合式氧、碳喷射系统、气动式高钙／白云石喷射... 意大利MORE公司将最近研制成功的测量分析电弧炉烟气的实时激光系统安装到美国钢铁公司杰克松威尔冶炼车间的90t（90MVA）超高功率电弧炉上。该系统包括化学能源成套装置，如：各种烧嘴、复合式氧、碳喷射系统、气动式高钙／白云石喷射系统。作为测量和分析用的“可调谐二极管式激光吸收分光仪”被安装在可拆卸的电弧炉排烟管道中。该仪表组成电弧炉排出烟气CO、O2、H2O，以及烟尘的成分和温度的实时测量，每次测量不超过2S。该闭环系统能提供化学能源输入的最佳动态控制，以及控制电弧炉内的CO和H2的最佳二次燃烧。上述最佳控制和最佳燃烧可降低电耗、氧气消耗和天然气消耗。因而降低了运行成本。 展开更多
关键词 超高功率电弧炉 测量分析 激光系统 实时测量 意大利 烟气 p10 v8
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硬质空条盒机器人拆垛系统的设计
5
作者 沈伟 石德伦 +5 位作者 余震安 邵力波 尹亮 庞浩 李星珂 马士欣 《烟草科技》 CAS CSCD 北大核心 2024年第10期94-100,共7页
为解决条盒填充机在人工供应硬质空条盒过程中存在自动化水平低、劳动强度大等问题,基于高精度视觉相机设计了一种硬质空条盒机器人拆垛系统。通过在YOLO v8模型中添加混合注意力机制模块(CBAM)和动态卷积模块(C2fDynamic),建立了YOLO v... 为解决条盒填充机在人工供应硬质空条盒过程中存在自动化水平低、劳动强度大等问题,基于高精度视觉相机设计了一种硬质空条盒机器人拆垛系统。通过在YOLO v8模型中添加混合注意力机制模块(CBAM)和动态卷积模块(C2fDynamic),建立了YOLO v8-CBAM-C2fDynamic模型;利用视觉相机自带的模板匹配模型识别出拆垛工位托盘上有待转移空条盒后,由YOLO v8-CBAM-C2fDynamic模型对空条盒放置方向及位置进行识别,指导机器人准确抓取一组空条盒并将其转移至套膜去除工位,待套膜去除后经皮带输送至条盒填充机。以武汉卷烟厂生产的“黄鹤楼1916”牌卷烟所使用的空条盒为对象进行测试,结果表明:(1)YOLO v8-CBAM-C2fDynamic模型可准确、快速地识别出空条盒放置方向及位置,mAP为0.904,FPS达到约120帧/s;(2)与人工供应方式相比,基于模板匹配+YOLO v8-CBAM-C2fDynamic模型的拆垛系统可减少人工3人/班次;(3)相比模板匹配模型,加入YOLO v8-CBAM-C2fDynamic模型后的拆垛系统拆垛成功率由67%提高至100%,拆垛效率由40条/min提高至64条/min,满足了条盒填充机的供料需求。该技术可为提高硬质条盒卷烟自动化生产水平提供支持。 展开更多
关键词 硬质空条盒 机器人 拆垛系统 YOLO v8 混合注意力机制模块(CBAM) 动态卷积模块(C2fDynamic)
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中心回线TEM勘探中的野外试验要点 被引量：1
6
作者 肖勇 黎刚 《物探与化探》 CAS CSCD 2013年第5期839-842,共4页
电磁勘探施工前的野外试验,对完成地质任务、评估解释结果具有重要意义。使用V8多功能电法测量系统,以王家岭煤田水文地质勘探为例,首先利用地层电性参数,给出了达到预定勘探深度需要的观测时间估算方法;再根据测区噪声电平,决定发射回... 电磁勘探施工前的野外试验,对完成地质任务、评估解释结果具有重要意义。使用V8多功能电法测量系统,以王家岭煤田水文地质勘探为例,首先利用地层电性参数,给出了达到预定勘探深度需要的观测时间估算方法;再根据测区噪声电平,决定发射回线边长和电流;波形检测后,经孔旁地质效果试验确认观测时间。信噪比,一致性、稳定性经过试验符合探测精度的要求。 展开更多
关键词 中心回线TEM勘探 v8多功能电法测量系统 野外试验 探测深度 信噪比 发射波形
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