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Revised barrier function-based adaptive finite-and fixed-time convergence super-twisting control
1
作者 LIU Dakai ESCHE Sven 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2023年第3期775-782,共8页
This paper presents an adaptive gain,finite-and fixedtime convergence super-twisting-like algorithm based on a revised barrier function,which is robust to perturbations with unknown bounds.It is shown that this algori... This paper presents an adaptive gain,finite-and fixedtime convergence super-twisting-like algorithm based on a revised barrier function,which is robust to perturbations with unknown bounds.It is shown that this algorithm can ensure a finite-and fixed-time convergence of the sliding variable to the equilibrium,no matter what the initial conditions of the system states are,and maintain it there in a predefined vicinity of the origin without violation.Also,the proposed method avoids the problem of overestimation of the control gain that exists in the current fixed-time adaptive control.Moreover,it shows that the revised barrier function can effectively reduce the computation load by obviating the need of increasing the magnitude of sampling step compared with the conventional barrier function.This feature will be beneficial when the algorithm is implemented in practice.After that,the estimation of the fixed convergence time of the proposed method is derived and the impractical requirement of the preceding fixed-time adaptive control that the adaptive gains must be large enough to engender the sliding mode at time t=0 is discarded.Finally,the outperformance of the proposed method over the existing counterpart method is demonstrated with a numerical simulation. 展开更多
关键词 super-twisting algorithm barrier function fixed-time sliding mode control adaptive control
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Analysis of Distributed and Adaptive Genetic Algorithm for Mining Interesting Classification Rules
2
作者 YI Yunfei LIN Fang QIN Jun 《现代电子技术》 2008年第10期132-135,138,共5页
Distributed genetic algorithm can be combined with the adaptive genetic algorithm for mining the interesting and comprehensible classification rules.The paper gives the method to encode for the rules,the fitness funct... Distributed genetic algorithm can be combined with the adaptive genetic algorithm for mining the interesting and comprehensible classification rules.The paper gives the method to encode for the rules,the fitness function,the selecting,crossover,mutation and migration operator for the DAGA at the same time are designed. 展开更多
关键词 分析方法 分类规则 计算方法 编码 智能系统
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一种用于运动想象脑电信号的混合特征选择算法
3
作者 刘紫恒 周建华 《兰州大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期167-172,共6页
针对过滤式特征选择算法精度不高和包裹式特征选择算法训练时间长的缺点,提出一种融合信息增益(IG)和自适应遗传算法(AGA)的混合特征选择算法.用滤波器组公共空间模式提取运动想象脑电信号特征,计算每个特征的IG并排序,根据排序用阈值... 针对过滤式特征选择算法精度不高和包裹式特征选择算法训练时间长的缺点,提出一种融合信息增益(IG)和自适应遗传算法(AGA)的混合特征选择算法.用滤波器组公共空间模式提取运动想象脑电信号特征,计算每个特征的IG并排序,根据排序用阈值法剔除部分无用特征,用AGA在剩余特征中搜索出最优特征子集.用2个公共数据集验证所提出算法的有效性,取得81.24%±15.04%的平均分类准确率,平均用时3.68 s.所提出算法的分类准确率大于过滤式算法,训练时长短于包裹式算法. 展开更多
关键词 运动想象 特征选择 信息增益 自适应遗传算法
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基于SMO的SynRM无位置传感器直接转矩控制系统
4
作者 宗法鑫 鲁文其 +1 位作者 鄢鹏飞 鲁玉军 《电子科技》 2024年第12期56-66,共11页
直接转矩控制因具有控制结构简单、电机参数依赖性小以及鲁棒性好等优点成为同步磁阻电机(Synchronous Reluctance Motor,SynRM)的常用控制方法。传统直接转矩控制系统使用编码器来获得电机转速和转子位置信息,编码器安装在电机轴上,既... 直接转矩控制因具有控制结构简单、电机参数依赖性小以及鲁棒性好等优点成为同步磁阻电机(Synchronous Reluctance Motor,SynRM)的常用控制方法。传统直接转矩控制系统使用编码器来获得电机转速和转子位置信息,编码器安装在电机轴上,既不利于电机的小型化,也使生产成本增加,降低了系统可靠性。文中提出一种分段饱和函数代替传统的符号函数,同时提出一种自适应滑模增益设计来改进滑模观测器,并应用于SynRM无位置传感器直接转矩控制。引入CORDIC(Coordinate Rotation Digital Computer)算法对锁相环加以优化,从而估算电机转速。为验证所提理论的正确性和有效性,搭建了专用实验平台对其启动特性和抗负载扰动性能进行测试。实验结果表明,相比传统方法,无位置传感器控制方法能够快速准确地实现电机转速估算,使稳态误差控制在0.5%以内,有效降低了系统成本。 展开更多
关键词 同步磁阻电机 直接转矩控制 无位置传感器 滑模观测器 锁相环 分段饱和函数 自适应滑模增益设计 CORDIC算法
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一种改进的SA-APF路径规划算法
5
作者 王远浩 温秀平 +1 位作者 金承珂 陈卓 《自动化技术与应用》 2024年第7期12-16,共5页
针对基于模拟退火的人工势场算法存在局部最小值问题,引入一种随机逃逸力,提出一种改进的SA-APF(Simulated Annealing-Artificial Potential Field)算法,可使机器人快速逃离局部最优解。针对算法中仍存在目标不可达问题,根据模糊控制方... 针对基于模拟退火的人工势场算法存在局部最小值问题,引入一种随机逃逸力,提出一种改进的SA-APF(Simulated Annealing-Artificial Potential Field)算法,可使机器人快速逃离局部最优解。针对算法中仍存在目标不可达问题,根据模糊控制方法提出一种自适应斥力势场增益系数,在机器人遇到目标点附近有对称排列的障碍物时,使机器人能够到达目标点,并采用4次贝赛尔曲线拟合,使路径更光滑。仿真结果表明,在简单和复杂的障碍物的实验条件下,改进后的算法可以准确、高效地完成路径规划。 展开更多
关键词 路径规划 改进人工势场算法 随机逃逸力 模糊控制 自适应斥力势场增益系数 贝塞尔曲线
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船舶运动航向自适应非线性控制的仿真研究 被引量:20
6
作者 杜佳璐 郭晨 张显库 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期1445-1448,共4页
针对参数未知的船舶航向非线性控制系统数学模型,考虑船舶操舵伺服机构特性的情况下,船舶航向控制问题成一个虚拟控制系数未知的非匹配不确定非线性控制问题。引入Nussbaum函数,并采用逆推(backstepping)技术,成功地解决了上述困难,设... 针对参数未知的船舶航向非线性控制系统数学模型,考虑船舶操舵伺服机构特性的情况下,船舶航向控制问题成一个虚拟控制系数未知的非匹配不确定非线性控制问题。引入Nussbaum函数,并采用逆推(backstepping)技术,成功地解决了上述困难,设计了船舶航向自适应非线性控制器;借助Lyapunov函数证明了所设计控制器使最终的闭环非匹配不确定船舶运动非线性系统中的所有信号有界,系统的实际航向自适应地保持设定航向。以大连海事大学“育龙”轮为例进行仿真研究,结果证明所设计的控制器是有效的。 展开更多
关键词 船舶运动航向控制 自适应 非线性 非匹配不确定 逆推算法 NUSSBAUM增益
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船舶航向非线性系统的自适应跟踪控制器设计 被引量:12
7
作者 杜佳璐 郭晨 杨承恩 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第1期83-88,共6页
将非线性船舶操纵数学模型用于船舶航向跟踪的自动舵设计,同时考虑模型参数的不确定性以及舵机伺服系统特性,则船舶操纵非线性数学模型具有非匹配不确定形式.针对上述困难,提出一种新的自适应非线性控制策略,将Nussbaum函数与逆推(backs... 将非线性船舶操纵数学模型用于船舶航向跟踪的自动舵设计,同时考虑模型参数的不确定性以及舵机伺服系统特性,则船舶操纵非线性数学模型具有非匹配不确定形式.针对上述困难,提出一种新的自适应非线性控制策略,将Nussbaum函数与逆推(backstepping)技术相结合,设计了船舶运动航向跟踪控制器,成功解决了其虚拟控制系数符号未知的问题.在理论上,借助Lyapunov函数证明了所设计控制器使最终的非匹配不确定船舶运动非线性系统中所有信号有界,船舶实际航向自适应地渐近跟踪设定的期望参考航向.仿真结果表明所设计的控制器有效可行,对系统参数变化具有很强的鲁棒性. 展开更多
关键词 航向跟踪控制 自适应 非线性 非匹配不确定 逆推算法 NUSSBAUM增益
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PID自适应调整增益的神经元非模型控制 被引量:5
8
作者 张建明 王宁 王树青 《机电工程》 CAS 1999年第5期72-73,共2页
针对具有不确定开环增益的被控对象,提出了PID自适应调整控制器增益的神经元非模型控制方法,对某造纸机进行了实例仿真研究,结果表明。
关键词 神经元 非模型控制 PID算法 自适应调整 造纸机
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α噪声下自适应非线性耦合双稳随机共振弱信号检测 被引量:8
9
作者 张刚 张义俊 张天骐 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2018年第5期142-150,共9页
在α噪声条件下,为实现微弱周期信号的检测,提出了以平均信噪比增益(A-SNRI)为衡量指标的自适应非线性耦合双稳随机共振系统。先通过调节α噪声参数,将此α噪声与待测信号输入非线性耦合双稳系统中,再通过自适应算法,得出最优系统参数... 在α噪声条件下,为实现微弱周期信号的检测,提出了以平均信噪比增益(A-SNRI)为衡量指标的自适应非线性耦合双稳随机共振系统。先通过调节α噪声参数,将此α噪声与待测信号输入非线性耦合双稳系统中,再通过自适应算法,得出最优系统参数以及耦合系数。实验结果表明,周期信号通过自适应非线性耦合双稳系统后发生了随机共振现象,其频谱图出现了陡峭的尖峰且信噪比增益效果提升明显,说明自适应非线性耦合双稳随机共振系统能够有效地检测出淹没在α噪声中的信号。 展开更多
关键词 双稳系统 非线性耦合 信噪比增益 自适应算法 随机共振
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自适应增益APA-AG算法的研究 被引量:1
10
作者 智永锋 范蟠果 +2 位作者 张骏 邓正宏 张怡 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期449-453,共5页
为了提高自适应滤波器的收敛性和跟踪性,提出了一种自适应增益APA-AG算法。通过分析估计输出误差信号,获得了参数迭代步长的一个特定值估计,以实现集平均代价函数最小化。仿真结果表明,相比较于传统的APA算法,文中研究的APA-AG算法具有... 为了提高自适应滤波器的收敛性和跟踪性,提出了一种自适应增益APA-AG算法。通过分析估计输出误差信号,获得了参数迭代步长的一个特定值估计,以实现集平均代价函数最小化。仿真结果表明,相比较于传统的APA算法,文中研究的APA-AG算法具有更快的收敛速率和更好的跟踪特性。 展开更多
关键词 自适应滤波 算法 APA算法 自适应增益
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增益增强型CMOS运算放大器的自动优化算法 被引量:2
11
作者 郑维山 邓青 +2 位作者 张萌 龙善丽 吴建辉 《固体电子学研究与进展》 CAS CSCD 北大核心 2006年第2期225-229,共5页
在增益增强型运算放大器优化中采用了自动设计方法,此方法在电路性能方程式和自适应遗传优化算法基础上对电路性能指标进行优化。该放大器在0.18μm CM O S工艺条件下中开环增益为92.1 dB,单位增益带宽积为1.78 GH z,相位裕度为55.1... 在增益增强型运算放大器优化中采用了自动设计方法,此方法在电路性能方程式和自适应遗传优化算法基础上对电路性能指标进行优化。该放大器在0.18μm CM O S工艺条件下中开环增益为92.1 dB,单位增益带宽积为1.78 GH z,相位裕度为55.1°和0.2%建立时间为1.27 ns,同时说明此优化设计方法的有效性。 展开更多
关键词 增益增强 自动优化 运算放大器 性能方程式 自适应遗传算法
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基于自适应增益LMS算法的谐波检测新方法 被引量:2
12
作者 刘建华 周万鹏 +1 位作者 钱红稳 赵世杰 《电测与仪表》 北大核心 2014年第10期7-12,共6页
有源电力滤波器(APF)需要对谐波电流进行检测,快速准确的谐波检测方法能够提高有源电力滤波器的补偿性能。本文基于最小均方算法,改进了谐波检测算法,该算法从减小集平均代价函数出发,基于自适应增益,推导出新的步长迭代公式;从检测算... 有源电力滤波器(APF)需要对谐波电流进行检测,快速准确的谐波检测方法能够提高有源电力滤波器的补偿性能。本文基于最小均方算法,改进了谐波检测算法,该算法从减小集平均代价函数出发,基于自适应增益,推导出新的步长迭代公式;从检测算法的快速准确性出发,通过Matlab仿真和DSP实验可以看出该算法得到的基波幅值误差为0.2%,迭代响应时间为0.01s,不仅达到了很高的检测精度,而且能在半个基波周期内达到稳定,验证了新检测算法的准确性和快速性。 展开更多
关键词 LMS算法 谐波检测 集平均代价函数 自适应增益
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基于人工蜂群优化的NSCT域图像模糊集增强方法 被引量:10
13
作者 吴一全 殷骏 戴一冕 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期59-65,共7页
针对实际应用中所采集的图像对比度低、边缘细节模糊的问题,提出了基于非下采样Contourlet变换(NSCT)、模糊集、人工蜂群(ABC)优化的自适应图像增强方法.首先对输入图像进行NSCT分解,得到一个低频子带和多个高频子带;然后依据贝叶斯萎... 针对实际应用中所采集的图像对比度低、边缘细节模糊的问题,提出了基于非下采样Contourlet变换(NSCT)、模糊集、人工蜂群(ABC)优化的自适应图像增强方法.首先对输入图像进行NSCT分解,得到一个低频子带和多个高频子带;然后依据贝叶斯萎缩阈值和非线性增益函数增强高频子带系数,采用模糊增强法增强低频子带系数,并利用ABC算法优化其中的模糊参数,以提高模糊增强法的自适应性;接着用低频子带图像的信息熵作为ABC算法的适应度函数,同时引入较劣种群随机初始化策略改进ABC算法,以缩短增强方法的运行时间.文中采用该增强方法对淡水鱼、铁轨表面、储粮害虫3类图像进行了增强实验,并依据主观视觉效果和对比度增益、清晰度增益、信息熵3个客观定量评价指标,对文中方法及其他3种同类增强方法进行了比较.结果表明,所提出的方法视觉效果最佳,能提高图像的对比度和清晰度,目标边缘光滑,且增加了图像的信息量,便于后续准确地进行图像检测与识别. 展开更多
关键词 图像增强 非下采样CONTOURLET变换 模糊集 人工蜂群算法 贝叶斯萎缩阈值 非线性增益 自适应增强
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Levy噪声下自适应级联三稳随机共振系统研究 被引量:6
14
作者 张刚 杨玉蕾 张天骐 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2019年第4期160-168,共9页
在Levy噪声驱动下,以级联三稳态随机共振为模型,首先研究了不同特征参数、对称参数条件下输入信噪比随噪声强度D的变化;然后以谱峰值和平均信噪比增益为性能指标,针对高、低频信号级联三稳随机共振现象进行了研究;最后将其应用到轴承故... 在Levy噪声驱动下,以级联三稳态随机共振为模型,首先研究了不同特征参数、对称参数条件下输入信噪比随噪声强度D的变化;然后以谱峰值和平均信噪比增益为性能指标,针对高、低频信号级联三稳随机共振现象进行了研究;最后将其应用到轴承故障检测中。研究表明,通过自适应算法选取最优参数a、b和c,可诱导级联三稳系统发生随机共振,从而实现对目标信号的检测。结果表明,特征参数越大,输入信噪比达到稳定状态需要的噪声强度越大,而对称参数几乎没有影响;选取相同的系统参数a=0. 5、b=0. 5、c=0. 8时,级联三稳系统的检测效果要比单级三稳系统有更好的随机共振输出,在小参数信号检测中,单级输出平均信噪比增益为25. 46 d B,第2级输出平均信噪比增益为28. 38 d B。此外,在轴承故障检测中级联三稳系统也显示出更好的检测效果。此系统对于微弱信号的检测具有重要的研究意义也有着良好发展前景。 展开更多
关键词 随机共振 自适应算法 级联三稳 平均信噪比增益 信号检测
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一种基于HGA和数据挖掘的AMG模型 被引量:1
15
作者 魏德志 洪联系 +1 位作者 林丽娜 王奇光 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第7期99-101,共3页
提出一种基于数据挖掘和混合遗传算法(HGA)的自适应模型生成(AMG)模型。采用改进的聚类算法,从网络和系统的行为记录中划分出正常/异常行为库,利用HGA从行为库中挖掘出入侵规则加入规则库中,通过混合检测模块进行检测。实验结果证明,该... 提出一种基于数据挖掘和混合遗传算法(HGA)的自适应模型生成(AMG)模型。采用改进的聚类算法,从网络和系统的行为记录中划分出正常/异常行为库,利用HGA从行为库中挖掘出入侵规则加入规则库中,通过混合检测模块进行检测。实验结果证明,该AMG模型能以更高的检测率、更低的误检率检测未知的网络入侵。 展开更多
关键词 数据挖掘 入侵检测 混合遗传算法 自适应模型生成 聚类算法 信息增益
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空间拦截弹的最优制导与非线性滤波 被引量:2
16
作者 周荻 胡恒章 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第4期76-79,共4页
本文提出了一种空间拦截弹的最优制导和非线性滤波方法。由于采用了一种新的剩余时间算法,在空间拦截弹的弹体纵轴方向无轨道控制发动机的情况下,也可以实现这种最优导引规律。本文所采用的非线性滤波算法—自适应修正增益推广Kalman滤... 本文提出了一种空间拦截弹的最优制导和非线性滤波方法。由于采用了一种新的剩余时间算法,在空间拦截弹的弹体纵轴方向无轨道控制发动机的情况下,也可以实现这种最优导引规律。本文所采用的非线性滤波算法—自适应修正增益推广Kalman滤波器具有很好的稳定性,而且估计精度高。仿真结果表明,在上述最优制导及非线性滤波方法下,导弹有很高的命中精度。 展开更多
关键词 最优制导 非线性滤波 剩余时间算法 空间拦截弹
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基于IG-SFPA-BP的水工钢闸门安全等级识别 被引量:2
17
作者 刘畅 赵华东 吴优 《南水北调与水利科技(中英文)》 CAS 北大核心 2021年第2期409-416,共8页
针对BP神经网络对水工钢闸门安全等级识别能力差的问题,提出基于信息增益(IG)与自适应花授粉算法(SFPA)的BP神经网络模型。采用IG理论对水工钢闸门安全等级评价中的特征进行精简,降低冗余特征的影响,缩短网络模型的训练时间;利用SFPA优... 针对BP神经网络对水工钢闸门安全等级识别能力差的问题,提出基于信息增益(IG)与自适应花授粉算法(SFPA)的BP神经网络模型。采用IG理论对水工钢闸门安全等级评价中的特征进行精简,降低冗余特征的影响,缩短网络模型的训练时间;利用SFPA优化BP神经网络初始权重及阈值,提高网络模型的收敛速度,防止其陷入局部最优,提高网络模型对水工钢闸门安全等级的分类能力。根据IG-SFPA-BP、标准BP、IG-BP、IG-FPA-BP、IGPSO-BP及IG-GA-BP等神经网络模型在水工钢闸门安全等级数据集上进行多次独立运行的试验结果,从识别正确率、运行时间及模型均方误差等多个角度验证了IG-SFPA-BP网络模型对水工钢闸门安全等级识别的适用性。IG-SFPA-BP网络模型提高了神经网络模型在水工钢闸门安全评价领域的实用价值,也为类似工程提供新的模型参考。 展开更多
关键词 水工钢闸门 信息增益(IG) 自适应花授粉算法(SFPA) BP神经网络 安全评价
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快速以太网卡数模混合自适应均衡器
18
作者 朱全庆 邹雪城 +1 位作者 李海华 沈绪榜 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第7期883-886,共4页
提出了一种快速以太网卡芯片数模混合自适应均衡器的体系结构。该结构采用Sign SignLMS算法 ,可有效地补偿双绞线传输的损耗 ,消除向前码间干扰 ;由于采用数模混合电路结构 ,无需高速A/D转换器和数字乘法器 ,降低了功耗和缩小了芯片面... 提出了一种快速以太网卡芯片数模混合自适应均衡器的体系结构。该结构采用Sign SignLMS算法 ,可有效地补偿双绞线传输的损耗 ,消除向前码间干扰 ;由于采用数模混合电路结构 ,无需高速A/D转换器和数字乘法器 ,降低了功耗和缩小了芯片面积。该自适应均衡器已经过TSMC 0 35 μM 1P5MCMOS工艺验证。 展开更多
关键词 自适应均衡器 LMS算法 可变增益跨阻放大器
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数字AGC技术在跟踪雷达上的应用 被引量:3
19
作者 张松柏 李红虎 《舰船电子对抗》 2014年第1期53-56,共4页
阐述了一种跟踪雷达数字自动增益控制(DAGC)的实现方法,直接对中频放大器的输出进行采样处理并获取AGC样本数据,运用自适应AGC算法产生作用于中频数控衰减器的增益控制码,使得中频放大器输出的信号幅度迅速稳定到某个合适的范围内。由... 阐述了一种跟踪雷达数字自动增益控制(DAGC)的实现方法,直接对中频放大器的输出进行采样处理并获取AGC样本数据,运用自适应AGC算法产生作用于中频数控衰减器的增益控制码,使得中频放大器输出的信号幅度迅速稳定到某个合适的范围内。由于采用纯数字处理方式,所以具有收敛速度快、灵活性强、精度高、稳定性好等优势。 展开更多
关键词 数字自动增益控制 数控衰减器 自适应AGC算法 纯数字处理方式
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带动子质量补偿的高刚度直线伺服系统研究
20
作者 吴一祥 曾岳南 胡妙漩 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2010年第12期83-85,94,共4页
为减少各种扰动对直线电机伺服系统的影响以获得更高伺服性能,提出一套带动子质量补偿的高刚度直线伺服系统控制方案。该方案在综合分析系统刚度主要影响因素的基础上,针对负载质量变化所引起的干扰,采用模型参考自适应算法辨识电机动... 为减少各种扰动对直线电机伺服系统的影响以获得更高伺服性能,提出一套带动子质量补偿的高刚度直线伺服系统控制方案。该方案在综合分析系统刚度主要影响因素的基础上,针对负载质量变化所引起的干扰,采用模型参考自适应算法辨识电机动子质量变动,并对其进行补偿;针对控制器增益过高引起系统稳定性下降问题,采用变增益PI控制使系统获得高刚度并保持良好稳定性。仿真结果表明系统具有良好动、静态性能,一定程度上解决了快速性和稳定性之间的矛盾。 展开更多
关键词 直线伺服 模型参考自适应辨识算法 动子质量辨识 变增益PI控制器
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