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题名混合励磁同步电机反馈线性化控制
被引量:8
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作者
李生民
张泽灵
郭思语
孙旭霞
赵丹
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机构
西安理工大学自动化与信息工程学院
陕西省复杂系统控制与智能信息处理重点实验室
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出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第A01期39-51,共13页
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基金
国家自然科学基金项目(51607142)
陕西省重点产业创新链-工业领域项目(2017ZDCXL-GY-01-01)资助
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文摘
针对混合励磁同步电机(HESM)的电枢电流和励磁电流与机械角速度之间的非线性耦合问题,在基本电流控制实现输出低速大转矩、宽调速范围的基础上,利用非线性系统的微分几何理论,通过坐标变换与状态反馈,推导出精确线性化解耦条件及解耦矩阵,并得到三个可独立控制的线性子系统,即直轴电流子系统、励磁电流子系统和机械角速度子系统,实现HESM调速系统全局范围内电流环动态解耦控制。通过精确线性化控制、部分线性化控制与传统PI控制仿真对比,结果表明,所提出的精确线性化控制策略具有良好的转速跟踪能力与较强的鲁棒性,系统动、静态性能均得到提升。
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关键词
混合励磁同步电机
反馈线性化
基本电流控制
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Keywords
Hybrid excitation synchronous motor
feedback linearization
basic current control
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分类号
TM341
[电气工程—电机]
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题名我国土壤环境保护与污染防治对策研究
被引量:6
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作者
刘梅
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机构
克州生态环境局
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出处
《皮革制作与环保科技》
2022年第16期89-91,共3页
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文摘
目前,在我国环境保护工作中,土壤污染问题日益突出,通过对土壤污染原因的进一步分析可知,造成污染的主要物质是有机物和重金属等。为了切实避免土壤环境污染问题的加剧,切实从源头上控制好污染问题,需要采用科学有效的方法对受污染的土壤展开修复,制定更为完善的防治对策,以更好地控制国内土壤的污染问题。本文将对土壤环境保护以及污染防治对策进行分析,以期为相关人员提供参考。
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关键词
土壤环境保护
土壤污染
基础内容
现状问题
防治对策
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Keywords
soil environmental protection
soil pollution
basic content
current problems
prevention and control measures
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分类号
TS5
[轻工技术与工程—皮革化学与工程]
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题名疫情期间马克思主义基本原理课程教学法探析
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作者
王改娥
张权恒
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机构
山西大同大学马克思主义学院
山西大同大学教学实验与实训中心
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出处
《山西广播电视大学学报》
2020年第1期2-6,共5页
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基金
山西大同大学教学改革创新项目(思政专项2018年)
时事政治教育融入马克思主义基本原理概论课教学研究(XJG2018Z203)。
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文摘
将疫情时政有效融入马克思主义基本原理概论课教学,是破解教学困惑的良策。找准知识切入点,实现疫情时政与原理的融合渗透,创新教学手段,助力疫情时政与原理的有效融入,是提升原理课教学实效的路径和方法。学生从马克思主义理论中感悟真理,培养辩证思维能力,从抗疫精神中汲取力量,树立正确价值观念,成长为堪当民族复兴大任的时代新人。
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关键词
时事政治
疫情防控
马克思主义基本原理
教学
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Keywords
current affairs politics
epidemic prevention and control
basic principles of Marxism
teaching
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分类号
G641
[文化科学—高等教育学]
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题名在电网电压波动下矩阵整流器应用研究
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作者
邹兵
王志平
张立平
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机构
广东省智能制造研究所
广东省现代控制技术重点实验室
广东省现代控制与光机电技术公共实验室
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出处
《电子技术(上海)》
2017年第5期26-29,共4页
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基金
广东省科技计划项目(2016B090912006)
广东省科技计划项目(2015A010106007)
广州市科技计划项目(2014J4500021)
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文摘
矩阵整流器是有着众多优点、很有发展前景的电力电子设备,电流空间矢量调制算法是其目前主要研究控制算法之一,通过空间矢量合成目标矢量。在电网电压波动的情况下,研究基本PID闭环控制器和基于干扰观测器的PID闭环控制器,仿真结果证明矩阵整流器通过基于干扰观测器的PID闭环控制器,输出电压稳定,鲁棒性强,输入电流质量改善,稳定电网侧电能指标。
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关键词
矩阵整流器
电流空间矢量调制算法
基本PID闭环控制器
基于干扰观测器的PID闭环控制器
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Keywords
matrix rectifier
current space vector modulation algorithm
basic PID closed loop controller
PIDclosed loop controller based on disturbance observer
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分类号
TM77
[电气工程—电力系统及自动化]
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