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双目立体视觉传感器精度分析与参数设计被引量：7: 1; 作者吴彰良卢荣胜 +1 位作者胡鹏浩米永奇《郑州轻工业学院学报（自然科学版）》 CAS 2006年第3期32-35,共4页; 根据双目立体视觉传感器三角立体视差模型,建立了结构参数误差的传递函数,分析了双目视觉传感器结构参数及其误差传递规律对传感器综合测量精度的影响,得出了结构参数的合理取值范围,给出了双目立体视觉传感器结构参数的一般性设计原则... 展开更多; 关键词双目立体视觉传感器误差传递函数精度分析结构参数; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于遗传算法双目立体视觉传感器的优化设计被引量：2: 2; 作者乔德军张延军石磊娜《湖南师范大学自然科学学报》 CAS 北大核心 2014年第6期53-56,共4页; 为了提高双目立体视觉传感器的测量精度,采用最优回归设计,建立双目立体视觉传感器的结构参数优化模型,并运用遗传算法对建立的优化模型进行求解.通过GA算法的优化,双目立体视觉传感器的测量精度有了较大幅度的提高,优于传统方法的结果.; 关键词双目立体视觉传感器遗传算法最优回归设计种群大小交叉概率变异概率; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种双目视觉传感器结构参数设计方法被引量：1: 3; 作者吴彰良胡鹏浩 +1 位作者卢荣胜宫能刚《传感器技术》 CSCD 北大核心 2005年第3期35-37,共3页; 依据三角法建立了对称式双目视觉传感器参数模型,通过对此模型坐标测量误差及传感器各参数误差传递函数的分析,研究了双目视觉传感器结构参数及其误差传递规律对传感器综合测量精度的影响关系特性,给出了双目视觉传感器结构参数的设计... 展开更多; 关键词双目视觉传感器误差传递函数结构参数精度分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于姿态传感器和发光点的手持示教器设计被引量：3: 4; 作者潘海鸿杜晓枫 +2 位作者杨竑宇陈旭红梁旭斌《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2021年第12期105-108,112,共5页; 针对目前工业机器人示教低效的局限性,设计在双目视觉下的具有姿态传感器和发光点的手持示教器。手持示教器结构主要包括姿态传感器和发光点,通过姿态传感器直接测量角度,减少求解手持示教器姿态的计算量;设计单个发光点通过双目视觉测... 展开更多; 关键词工业机器人视觉示教双目视觉姿态传感器手持示教器; 在线阅读下载PDF 职称材料

树莓派双目视觉测距与红外传感混合避障研究与设计被引量：4: 5; 作者王浩鑫谢景卫 +1 位作者于嘉民樊宗赐《机电产品开发与创新》 2019年第5期8-10,共3页; 针对移动避障平台单一传感器进行障碍物的检测与避让时不能保证准确、可靠性的问题。研究和设计了一种基于树莓派双目视觉测距与红外传感器相结合的距离测量系统,并将此系统搭载于智能小车进行避障功能的实现。利用OpenCV平台,通过一系... 展开更多; 关键词双目视觉测距 SIFT算法红外传感器树莓派避障; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种基于激光传感器的双目无人机室外场景视觉深度估计方法被引量：5: 6; 作者熊强强赵旭《应用激光》 CSCD 北大核心 2023年第5期94-98,共5页; 为进一步提高室外场景无人机深度测量值的精度,提出了基于激光传感器的双目无人机室外场景视觉深度估计方法。利用回波信号方程分解无人机的回波脉冲信号,解决激光传感器接收回波信号时出现的叠加回波问题。依据激光传感器中的激光成像... 展开更多; 关键词激光传感器双目无人机室外场景视觉深度估计激光成像; 原文传递

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