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一种复杂地形场景点云的WOA-CSF自适应性滤波方法
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作者 戚鑫鑫 王磊 +1 位作者 储栋 池深深 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期725-733,共9页
为解决布料模拟滤波算法(CSF)自适应性不高的问题,提出了一种基于鲸鱼优化算法(WOA)和自适应参数调整的改进CSF算法(WOA-CSF)。本文首先构造以误分类点云误差率最小为标准的适应度评价函数,然后采用WOA算法对CSF算法的四个参数进行自适... 为解决布料模拟滤波算法(CSF)自适应性不高的问题,提出了一种基于鲸鱼优化算法(WOA)和自适应参数调整的改进CSF算法(WOA-CSF)。本文首先构造以误分类点云误差率最小为标准的适应度评价函数,然后采用WOA算法对CSF算法的四个参数进行自适应寻优,构建了WOA-CSF滤波算法,最后开展了WOA-CSF算法与CSF算法滤波实验的对比研究。实验结果表明:WOA-CSF算法在城市、乡镇、村庄和山区等四种复杂环境下平均Kappa系数从68.33%提升到81.54%,平均总误差率从10.54%下降到6.62%,平均I类误差率从25.87%下降到6.77%,在复杂场景下较好地滤除非地面点的同时,又极大程度上保留了地形特征。 展开更多
关键词 复杂地形场景 布料模拟滤波 鲸鱼优化算法 点云滤波 智能优化
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WPA-CSFTC模型在点云滤波中的应用
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作者 陈能辉 《北京测绘》 2024年第8期1134-1140,共7页
为了提升经典布料模拟滤波(CSF)算法的点云滤波精度、自适应性以及稳定性,本文提出了一种基于狼群算法(WPA)与地形认知的CSF算法。该改进滤波算法实现点云滤波的思路为:首先,将构建的地形认知模型扩展为粗精度数字高程模型(R-DEM);其次... 为了提升经典布料模拟滤波(CSF)算法的点云滤波精度、自适应性以及稳定性,本文提出了一种基于狼群算法(WPA)与地形认知的CSF算法。该改进滤波算法实现点云滤波的思路为:首先,将构建的地形认知模型扩展为粗精度数字高程模型(R-DEM);其次,通过点云地形归一化处理,将地形趋势与地形细节分离;最后,将经WPA优化后的CSF算法用于点云滤波中。使用某实测机载激光点云数据进行实验,并使用误差评判标准与Kappa系数对滤波结果进行精度评价。结果表明,WPA-CSFTC模型的点云滤波总误差较经典CSF算法与CSFTC算法分别降低了6.13%、9.67%,Kappa系数较经典CSF算法与CSFTC算法分别提升了23.60%、10.36%,对于点云分类效果更优,具有较高的点云滤波稳定性与自适应性。 展开更多
关键词 点云滤波 狼群算法(WPA) 布料模拟滤波(csf) 地形认知模型
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基于CSF和CANUPO的建筑屋顶和立面点云提取
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作者 杜文俊 刘小军 +1 位作者 赵云景 龚绪才 《城市勘测》 2024年第6期115-119,共5页
倾斜航空影像具有高重叠率、建筑物立面可见、遮挡少的特点,能够有效地提取建筑信息,本研究将对倾斜航空影像进行处理,生成密集点云,通过布料模拟算法(CSF)过滤出地面点和非地面点,并对非地面点进行去噪处理。利用CANUPO算法将非地面点... 倾斜航空影像具有高重叠率、建筑物立面可见、遮挡少的特点,能够有效地提取建筑信息,本研究将对倾斜航空影像进行处理,生成密集点云,通过布料模拟算法(CSF)过滤出地面点和非地面点,并对非地面点进行去噪处理。利用CANUPO算法将非地面点分类为建筑、植被和其他。然后对建筑点进行法线计算,根据法线结果提取建筑的屋顶点和立面点,提取精度能达到人工提取的80%左右,这种方法能够简单有效地为用户提供给定区域建筑屋顶和立面的初步信息。 展开更多
关键词 倾斜航空影像 密集点云 布料模拟(csf) CANUPO 法线计算
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基于激光点云与BIM技术的“三跨”施工跨越网动力学响应分析
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作者 刘家良 方春华 +3 位作者 路雯棋 郭永玉 蔡树德 江全才 《振动与冲击》 北大核心 2025年第4期52-60,共9页
在“三跨”输电线路张力放线施工中,一旦发生事故被牵导线可能跌落冲击下方跨越网,威胁被跨越物的安全稳定运行,因此提出一种基于激光点云与建筑信息模型(building information modeling,BIM)技术的“三跨”施工跨越网动力学响应分析方... 在“三跨”输电线路张力放线施工中,一旦发生事故被牵导线可能跌落冲击下方跨越网,威胁被跨越物的安全稳定运行,因此提出一种基于激光点云与建筑信息模型(building information modeling,BIM)技术的“三跨”施工跨越网动力学响应分析方法。首先利用机载激光雷达采集“三跨”施工现场的三维点云数据,使用改进的布料模拟滤波算法分割得到跨越地形点云数据,使用基于点云空间维度特征与K-Means算法实现对跨越档两侧杆塔点云数据的高精度提取;其次根据提取的点云数据结合BIM技术对目标设备及施工环境进行逆向建模,通过不同地表物体的组装堆砌,并在其上搭建施工跨越网模型;最后通过模拟事故发生时导线对跨越网的冲击碰撞,探测跨越网的承载性能及其与被跨越物之间的动态净空距离。结果表明,该方法能够提前在实际施工环境中对跨越网的动力学性能进行分析,为输电线路跨越施工提供可靠的安全保障及数据支撑,具有一定的工程价值。 展开更多
关键词 激光点云 “三跨”施工 布料滤波算法 建筑信息模型(BIM)技术 冲击碰撞 净空距离
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机载激光雷达点云滤波方法研究
5
作者 单迪 江波 李胜丰 《北京测绘》 2025年第4期468-472,共5页
机载激光雷达点云滤波是生成高精度数字高程模型(DEM)的重要前提,传统的单一渐进式形态学滤波在机载点云滤波中存在一定的局限性,未能将一些接近地形表面的非地面点完全去除。为此,本文在渐进式形态学滤波算法的基础上,提出了一种改进... 机载激光雷达点云滤波是生成高精度数字高程模型(DEM)的重要前提,传统的单一渐进式形态学滤波在机载点云滤波中存在一定的局限性,未能将一些接近地形表面的非地面点完全去除。为此,本文在渐进式形态学滤波算法的基础上,提出了一种改进布料模拟滤波算法,用于精确识别和剔除影响DEM精度的近地面点。该改进布料模拟滤波算法的实现过程包括:首先,在渐进式形态学滤波结果的基础上,采用网格化技术将点云数据进行处理,模拟并拟合地形表面,保留地形的关键特征;其次,基于点云数据的分割结果,对相关参数进行精确调整,实现最佳的滤波效果;最后,利用真实高程与拟合后高程值之间的离差标准化值,确定了一个合理的距离阈值,提升滤波结果的准确性。为了验证本文提出的滤波方法的实际效果,选取贵州省普安县某地的机载激光雷达点云数据进行实验。实验结果显示,本文提出的滤波方法在点云滤波的精准性方面较单一滤波方法上有了显著提升,其中Ⅰ类误差、Ⅱ类误差、总误差分别降低了2.92%、1.57%、3.47%,Kappa系数提升了0.0342,表现出了较高的稳定性,具有积极的推广价值。 展开更多
关键词 机载点云滤波 渐进式形态学滤波 改进布料模拟滤波 组合滤波算法 自适应阈值
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自适应双边布料模拟滤波用于建筑物立面提取
6
作者 潘凯能 《北京测绘》 2025年第4期573-580,共8页
从点云中提取精细的建筑物立面数据是计算建筑工程测量参数的前提,布料模拟滤波(CSF)是一种简单高效的滤波方法。针对CSF参数设置复杂且无法有效提取全部立面点的问题,本文提出自适应双边布料模拟滤波(AB-CSF),在计算立面点云法向量的... 从点云中提取精细的建筑物立面数据是计算建筑工程测量参数的前提,布料模拟滤波(CSF)是一种简单高效的滤波方法。针对CSF参数设置复杂且无法有效提取全部立面点的问题,本文提出自适应双边布料模拟滤波(AB-CSF),在计算立面点云法向量的前提下,设置两块相对运动的模拟布料;根据粗滤波结果,逐层构建四叉树,得到包含较大高程差的末层子节点;使用克拉斯卡-瓦立斯(Kruskal-Wallis)检验,评价末层子节点与理想节点的相似程度,并根据卡方检验值自动设置各节点参数。多个数据集的实验结果表明,本文算法有更小的Ⅰ类误差和总体误差,实现步骤简单可靠,鲁棒性高,在可接受的时间内显著提高了建筑物立面点云的提取精度。 展开更多
关键词 布料模拟滤波(csf) 自适应参数 立面提取 建筑物点云
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结合CSF和TIN的机载LiDAR点云滤波算法 被引量:6
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作者 崔浩 高飞 +1 位作者 余敏 叶周润 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2022年第5期644-648,共5页
为了提高传统的不规则三角网(triangular irregular network,TIN)中初始种子点的选取效率问题,文章提出一种布料模拟滤波(cloth simulation filtering,CSF)与TIN结合的机载激光雷达(light detection and ranging,LiDAR)点云滤波算法。... 为了提高传统的不规则三角网(triangular irregular network,TIN)中初始种子点的选取效率问题,文章提出一种布料模拟滤波(cloth simulation filtering,CSF)与TIN结合的机载激光雷达(light detection and ranging,LiDAR)点云滤波算法。首先去除机载LiDAR点云中的粗差点,对去除粗差点后的点云使用CSF算法以获取初始地面点,然后对初始地面点通过改进的TIN算法构建三角网,同时连续迭代进而获取最终地面点。实验选取国际摄影测量与遥感学会网站的3组测试数据进行滤波,结果表明该算法能够在坡度较大的区域降低Ⅰ类误差,并将Ⅱ类误差控制在一定范围内,验证了该算法的可靠性。 展开更多
关键词 机载激光雷达(LiDAR) 点云滤波 布料模拟滤波(csf) 不规则三角网(TIN)
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基于无人机倾斜摄影的矿山地质数字化测绘技术研究
8
作者 赵国华 《科学技术创新》 2025年第8期13-16,共4页
由于现行技术在矿山地质数字化测绘场景中应用效果不佳,测绘误差比较大,无法达到预期的测绘效果,为此提出基于无人机倾斜摄影的矿山地质数字化测绘技术研究。采用无人机倾斜摄影技术对矿山地质图像采集,通过图像坐标系转换得到矿山地质... 由于现行技术在矿山地质数字化测绘场景中应用效果不佳,测绘误差比较大,无法达到预期的测绘效果,为此提出基于无人机倾斜摄影的矿山地质数字化测绘技术研究。采用无人机倾斜摄影技术对矿山地质图像采集,通过图像坐标系转换得到矿山地质大地坐标点云信息,采用CSF布料模拟滤波方法对点云信息降噪,并通过投影处理提取矿山地质高程特征,根据矿山高程特征对地质点云迭代增长,构建矿山地质数字化三维模型,实现矿山地质数字化测绘。经实验证明,设计技术测绘点贴近实际点,测绘误差较小,在矿山地质数字化测绘领域具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 无人机倾斜摄影 数字化 测绘 csf布料模拟滤波方法 投影 三维模型
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单体建筑物点云数据的CSF净化处理 被引量:4
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作者 王燕锋 盛业华 +2 位作者 秦佳睿 张思阳 闵祥强 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2020年第9期72-72,73-75,84,共5页
从场景整体点云数据中提取单体建筑物的点云是建筑物单体三维建模的基础。然而,现有点云提取方法在提取建筑物点云数据时往往包含部分植被、地面等非建筑数据点,不利于建筑物对象建模。针对该问题,本文提出使用CSF方法对初步提取的建筑... 从场景整体点云数据中提取单体建筑物的点云是建筑物单体三维建模的基础。然而,现有点云提取方法在提取建筑物点云数据时往往包含部分植被、地面等非建筑数据点,不利于建筑物对象建模。针对该问题,本文提出使用CSF方法对初步提取的建筑物点云数据进行净化处理。该方法首先将场景点云数据投影生成点云图像,根据图像特征初步提取单体建筑物点云数据;然后对获得的单体建筑物点云数据采用CSF方法进行净化处理,可以获得较为纯净的单体建筑物点云数据。本文以南京师范大学仙林校区部分区域为研究对象对该方法进行了验证。结果表明,该方法可以较好地对建筑物点云数据进行净化,得到较为纯净的单体建筑物点云数据,为基于点云数据的建筑物单体模型构建打下了良好的基础。 展开更多
关键词 布料模拟滤波 点云 建筑物提取 三维建模 单体建筑物模型构建
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一种基于CSF-WOA-LSSVM的匹配点云土石方量计算方法 被引量:3
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作者 何广焕 唐诗华 +3 位作者 王文贯 张炎 刘银涛 蒙金龙 《科学技术与工程》 北大核心 2022年第30期13194-13201,共8页
土石方量的获取在各工程项目中占据着重要地位,为了提高无人机倾斜摄影测量技术在土石方量计算中的工作效率、成果精度,提出一种基于CSF-WOA-LSSVM的匹配点云土石方量计算方法。该方法首先通过布料模拟滤波(cloth simulation filtering,... 土石方量的获取在各工程项目中占据着重要地位,为了提高无人机倾斜摄影测量技术在土石方量计算中的工作效率、成果精度,提出一种基于CSF-WOA-LSSVM的匹配点云土石方量计算方法。该方法首先通过布料模拟滤波(cloth simulation filtering,CSF)对匹配点云进行地面点提取,可有效剔除噪声点和非地面点;然后利用最小二乘支持向量机(least squares support vector machine,LSSVM)对滤波后的地面点空洞进行插值修复,并引入鲸鱼优化算法(whale optimization algorithm,WOA)对LSSVM插值模型中的正则化参数和核函数参数进行优化;最后将插值修复完成的地面点导入南方CASS软件进行土石方量计算。应用该方法与CSF-LSSVM法、CSF-Kriging法以及RTK土石方量实测数据进行对比分析,结果表明,该方法的准确性优于其他2种滤波插值方法,相较于RTK土石方量实测结果,差值比为1.38%,完全符合土石方量计算的规范要求,并提高了工作效率。 展开更多
关键词 布料模拟滤波 鲸鱼算法 最小二乘支持向量机 土石方量计算
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基于CSF的无人机影像数据点云滤波算法实现与应用 被引量:6
11
作者 闵启忠 《北京测绘》 2021年第6期707-711,共5页
基于无人机影像匹配点云数据技术,提出利用布料模拟滤波算法(Cloth Simnlation Filter,CSF)进行点云滤波计算,结果表明:布料模拟滤波算法在点云滤波匹配过程中,仅需要对六个参数进行简单设定就可以达到预期的地面点和非地面点的滤波匹... 基于无人机影像匹配点云数据技术,提出利用布料模拟滤波算法(Cloth Simnlation Filter,CSF)进行点云滤波计算,结果表明:布料模拟滤波算法在点云滤波匹配过程中,仅需要对六个参数进行简单设定就可以达到预期的地面点和非地面点的滤波匹配效果,地面点的匹配误差率为4. 9%,非地面点的误差匹配率为8. 4%,总体误差匹配率为6. 49%,表明布料模拟滤波算法匹配效果较好,匹配操作过程简单,具有较强的可操作性和可行性。 展开更多
关键词 无人机(UAV)影像 点云匹配 布料模拟滤波算法 参数 误差率
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基于点云反射特性的前方道路附着系数估计方法研究
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作者 胡宏宇 唐明弘 +2 位作者 高菲 鲍明喜 高镇海 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期1842-1852,共11页
路面附着系数是影响自动驾驶系统决策控制策略的重要因素。为实现对道路附着系数前瞻性的高精度感知,本文基于车载激光雷达设计了一种新的路面附着系数估计方法。首先采集了干燥柏油路面、混凝土路面、湿滑柏油路面、结冰路面和积雪路... 路面附着系数是影响自动驾驶系统决策控制策略的重要因素。为实现对道路附着系数前瞻性的高精度感知,本文基于车载激光雷达设计了一种新的路面附着系数估计方法。首先采集了干燥柏油路面、混凝土路面、湿滑柏油路面、结冰路面和积雪路面构建道路数据集;基于使用布料模拟滤波和RANSAC算法进行了道路点云提取、基于高斯滤波去除反射率异常噪点;根据点云反射率随距离和入射角变化的规律将路面划分为不同区域分别提取特征;基于深度神经网络构建了道路识别模型,并基于采集数据集进行了训练,最后基于路面材质和峰值附着系数的统计经验确定了前方道路的附着系数。测试结果表明,本文提出的算法道路类型辨识精度超过99.3%,算法平均运行周期55ms,可实现实时高精度的路面峰值附着系数估计。 展开更多
关键词 路面附着系数 激光雷达点云 布料模拟滤波 RANSAC 深度神经网络 高斯滤波 路面类型识别
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林区机载LiDAR点云的多分辨率层次布料模拟滤波 被引量:1
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作者 蔡尚书 庞勇 《遥感信息》 CSCD 北大核心 2024年第1期26-34,共9页
针对现有机载LiDAR(light detection and ranging)点云滤波方法在地形起伏剧烈的林区适用性不足的问题,提出一种多分辨率层次布料模拟滤波方法。首先,通过多尺度形态学开运算选择大量种子地面点;然后,基于种子地面点,使用布料模拟法由... 针对现有机载LiDAR(light detection and ranging)点云滤波方法在地形起伏剧烈的林区适用性不足的问题,提出一种多分辨率层次布料模拟滤波方法。首先,通过多尺度形态学开运算选择大量种子地面点;然后,基于种子地面点,使用布料模拟法由低至高逐层构建参考地形,以快速获取高分辨率参考地形;最后,基于点至参考地形的高差区分地面点和非地面点。利用国际摄影测量和遥感学会提供的数据集和参考方法,评估该方法性能。利用在中国、美国多个代表性林区的点云数据,评估该方法的可推广性。结果表明,该方法的Kappa系数和运行时间是83.72%和34.11 s,精度和效率较经典布料模拟滤波方法提高10.49%和52.17%。相比8种参考方法,该方法能够获得更高精度,并且具有稳定的可推广性。 展开更多
关键词 机载LiDAR数据 林区 滤波 形态学 布料模拟
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面向磁浮轨道的多源点云数据的混合滤波方法
14
作者 张玉鑫 张雷 欧冬秀 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期54-62,共9页
在磁浮轨道的仿真数据处理过程中,磁浮轨道点云数据的滤波提取是重要环节之一,实际应用应根据待提取的磁浮数据特性,采用高效的滤波方法。磁浮轨道的点云数据对象主要包括由无人机(UAV)倾斜摄影获取的磁浮轨道的图像数据并经过三维重建... 在磁浮轨道的仿真数据处理过程中,磁浮轨道点云数据的滤波提取是重要环节之一,实际应用应根据待提取的磁浮数据特性,采用高效的滤波方法。磁浮轨道的点云数据对象主要包括由无人机(UAV)倾斜摄影获取的磁浮轨道的图像数据并经过三维重建后形成的稠密点云数据、由手持式激光雷达扫描磁浮轨道获取的激光点云数据。根据这两种点云的数据特性,考虑磁浮轨道四周复杂场景的点云环境,分别对两种点云进行混合滤波。首先,对激光点云数据采用八叉树下采样方法,有效降低了点云数据的数量级,节省了运行时间。然后,分别对激光点云与稠密点云数据采用布料模拟滤波(CSF)方法,过滤了地平面点云数据,保留了非地面点云数据;采用统计离群点去除(SOR)滤波方法,筛除了大量离群点;根据磁浮轨道特征,采用直通滤波过滤了坐标范围外的点云数据。实验结果表明,在不影响磁浮轨道结构的前提下,对于采用八叉树下采样方法的激光点云数据和没有采用八叉树下采样的稠密点云数据,该方法的滤波率分别为86.15%和64.76%,经混合滤波后的两种点云数据的结构近似,点云数量处于同一数量级,为磁浮轨道点云特征提取等后续任务提供了有效保障。 展开更多
关键词 磁浮轨道 多源点云数据 八叉树下采样 布料模拟滤波 统计离群点去除滤波
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基于车载激光雷达点云数据的预处理研究 被引量:1
15
作者 韩松魁 于正林 《长春理工大学学报(自然科学版)》 2024年第1期85-91,共7页
随着人们对数字化城市的探索以及点云数据获取方式飞速的发展,点云已成为继二维栅格的影像数据和结构化的矢量地图数据后的第三类空间数据,具有最接近物理世界刻画的数据表征能力。点云数据的预处理包含点云下采样、点云去噪和点云滤波... 随着人们对数字化城市的探索以及点云数据获取方式飞速的发展,点云已成为继二维栅格的影像数据和结构化的矢量地图数据后的第三类空间数据,具有最接近物理世界刻画的数据表征能力。点云数据的预处理包含点云下采样、点云去噪和点云滤波等,点云预处理是后续进行点云分割、三维重建等操作的关键步骤。以车载激光雷达点云数据为研究内容,提出布料模拟滤波算法对车载点云数据进行滤波操作,并与数字形态学滤波和坡度值滤波进行对比,结果表明布料模拟滤波算法的Ⅱ类误差在10%以内,要小于其余两种算法,且参数设置较为简单,更有利于点云归一化。 展开更多
关键词 车载激光雷达 点云预处理 点云滤波 布料模拟算法
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基于车载激光点云的城市道路标线提取方法
16
作者 周松 刘荣 +1 位作者 陈志高 段炬奎 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期396-403,共8页
针对车载激光点云道路标线反射强度特性,提出了一种基于车载激光点云的城市道路标线提取方法。具体而言,首先提出一种联合布料模拟滤波和高差偏度平衡的地面滤波方法,利用偏度平衡滤波的自适应性,剔除布料滤波后残留的低矮植被的问题;... 针对车载激光点云道路标线反射强度特性,提出了一种基于车载激光点云的城市道路标线提取方法。具体而言,首先提出一种联合布料模拟滤波和高差偏度平衡的地面滤波方法,利用偏度平衡滤波的自适应性,剔除布料滤波后残留的低矮植被的问题;随后利用基于法向量密度聚类以提取路面点云,并通过反距离加权插值将路面点云转为强度特征图;为了缓解标线提取出的锯齿状现象,引入快速引导滤波来平滑道路标线的边缘信息;最后采用最大熵阈值分割和形态学比值滤波对道路标线进行精化处理。实验表明,该方法能够有效地提取出道路标线点云,提取的平均召回率为80.98%,平均准确率为96.89%,平均综合评定指标为88.19%,能够利用道路标线点云强度信息较为完整地提取出道路标线点云。 展开更多
关键词 点云 布料模拟 偏度平衡 反距离加权插值 快速引导滤波
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引入栅格连续性约束的单光子激光雷达点云信号提取
17
作者 李欣宇 余俊鹏 吴伟东 《广东工业大学学报》 CAS 2024年第6期108-114,共7页
以ICESat-2/ATLAS为代表的单光子激光雷达具有观测灵敏度高、背景噪声大的特点,需要合适的滤波方法去除噪声点。本文基于点云密度去噪原理,提出了一种自适应光子点云信号提取方法。该方法首先根据地表地形对点云进行栅格划分,以栅格为... 以ICESat-2/ATLAS为代表的单光子激光雷达具有观测灵敏度高、背景噪声大的特点,需要合适的滤波方法去除噪声点。本文基于点云密度去噪原理,提出了一种自适应光子点云信号提取方法。该方法首先根据地表地形对点云进行栅格划分,以栅格为单元对点云进行连续性检验,实现点云粗滤波;利用K均值聚类算法和布料模拟滤波完成点云精细分类和光子高程点提取。对ATL03光子点云实验结果表明,本文方法对于不同地形变化的点云数据均可取得良好的处理效果,信号点召回率(Recall)、精确率(Precision)及F值分别达到99.0%、99.9%、99.5%。基于参考点云的配准实验结果表明,3组光子高程点的高程中误差分别为0.960、0.957、0.872 m,优于官方提供的ATL08对照组。 展开更多
关键词 单光子激光雷达 ICESat-2 点密度 K均值聚类 csf算法
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面向复杂山区微地貌的手持LiDAR点云滤波方法比较
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作者 徐亚静 袁希平 +2 位作者 甘淑 李绕波 叶俊民 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第5期24-28,共5页
本文以手持激光点云数据是否可用于进行复杂山地土壤侵蚀和地表剥蚀测量为典型实例,试验对比分析了渐进加密三角网滤波算法、坡度滤波算法及布料模拟滤波算法在地面激光雷达点云分类中的性能。具体分别采用了3种滤波对应的参数对试验数... 本文以手持激光点云数据是否可用于进行复杂山地土壤侵蚀和地表剥蚀测量为典型实例,试验对比分析了渐进加密三角网滤波算法、坡度滤波算法及布料模拟滤波算法在地面激光雷达点云分类中的性能。具体分别采用了3种滤波对应的参数对试验数据集进行测试以获得最高性能,并对比分析而获得每种算法的最优滤波。试验结果表明:对于平缓裸露地貌的滤波处理,布料模拟滤波效果最好,渐进加密三角网滤波次之,坡度滤波算法效果最差;对于复杂山地地貌的滤波处理,渐进加密三角网滤波算法滤波效果最好,布料模拟滤波次之,坡度滤波算法效果最差。试验研究成果为优化滤波算法的参数以提高其检测微地形变化的性能提供了有价值的信息,并验证了渐进加密三角网滤波在复杂地区滤波效果的有效性。 展开更多
关键词 手持三维激光点云 渐进加密三角网滤波 坡度滤波 布料模拟滤波 平缓裸露地貌 复杂山地地貌
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基于道路扫描点云数据的城市道路标线提取 被引量:2
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作者 郑坤 周超 杨林 《测绘与空间地理信息》 2024年第1期163-166,共4页
提出了一种基于车载激光扫描点云的道路标线提取方法。该方法实现道路标线提取的流程为:首先,为尽可能减少无用点云数据对道路标线提取的影响,使用布料模拟滤波(Cloth Simulation Filter,CSF)算法提取地面点,滤除非地面点,并利用基于法... 提出了一种基于车载激光扫描点云的道路标线提取方法。该方法实现道路标线提取的流程为:首先,为尽可能减少无用点云数据对道路标线提取的影响,使用布料模拟滤波(Cloth Simulation Filter,CSF)算法提取地面点,滤除非地面点,并利用基于法向量的区域生长算法提取得到路面点;其次,将路面点投影为强度特征图,根据标线几何特征提取标线边缘;最后,根据道路标线边缘信息实现标线候选点提取,并利用高斯混合模型(Gaussian Mixture Model,GMM)将噪声点剔除。使用两段道路点云数据对本文方法进行验证,结果表明本文方法提取道路标线点结果的精度指标均优于对比算法提取结果,能够提取较为完整的道路标线。 展开更多
关键词 车载激光点云 道路标线 布料模拟滤波 区域生长算法 高斯混合模型
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机载LiDAR点云数据滤波方法研究 被引量:1
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作者 汤敏 《测绘与空间地理信息》 2024年第7期161-164,共4页
为了改善地形复杂区域机载激光雷达点云滤波效果,本文提出了一种结合布料模拟滤波与改进不规则三角网的机载LiDAR点云滤波方法。该方法实现机载LiDAR点云滤波的主要步骤为:首先,使用KD树算法将原始点云数据中的粗差剔除;其次,使用CSF对... 为了改善地形复杂区域机载激光雷达点云滤波效果,本文提出了一种结合布料模拟滤波与改进不规则三角网的机载LiDAR点云滤波方法。该方法实现机载LiDAR点云滤波的主要步骤为:首先,使用KD树算法将原始点云数据中的粗差剔除;其次,使用CSF对粗差剔除后点云数据进行滤波,滤除建筑物等高大地物点得到初始地面点;最后,使用改进的TIN算法对初始地面点进行进一步精滤波,得到最终地面点结果。为了对本文提出方法的有效性与优越性进行检验,使用两组实验数据进行滤波实验,结果表明本文点云滤波方法可有效降低Ⅰ类、Ⅱ类误差,对不同地形条件进行点云滤波均有较高的准确性。 展开更多
关键词 机载LiDAR点云 滤波 布料模拟算法 不规则三角网 精度分析
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