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基于相位单差精密测速的动态精密单点定位算法
被引量：
4
1
作者
刘志强
王解先
王虎
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第3期405-410,共6页
利用相邻历元间的载波相位单差可求得动态载体的高精度三维速度向量,基于此提出了可精确描述载体运动变化的扩展卡尔曼滤波动态精密单点定位算法。该算法克服了高动态条件下采用简化动力学模型可能引起的系统状态描述失实问题,同时还可...
利用相邻历元间的载波相位单差可求得动态载体的高精度三维速度向量,基于此提出了可精确描述载体运动变化的扩展卡尔曼滤波动态精密单点定位算法。该算法克服了高动态条件下采用简化动力学模型可能引起的系统状态描述失实问题,同时还可输出动态载体的精密速度信息。飞机动态试验结果表明,用该算法的动态单点定位结果与TRACK双差解计算互差得到的三维RMS值,平面分量精度优于3cm,高程分量精度优于6cm,速度测量精度可达mm/s级。
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关键词
GPS
相位单差
精密测速
扩展卡尔曼滤波
动态精密单点定位
动力学模型
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职称材料
基于云RTK的无线电测向定位示准测试技术
2
作者
唐龙
《舰船电子对抗》
2023年第3期30-34,共5页
无线电监测设备测向定位示准测试过程中,全站仪人工测量工作量大,普通电台实时动态(RTK)载波相位差分定位技术传输距离近,设备性能人工抽验检测样本数量少。为解决上述问题,提出一种基于云RTK的多平台通用型测向定位示准测试技术。结合...
无线电监测设备测向定位示准测试过程中,全站仪人工测量工作量大,普通电台实时动态(RTK)载波相位差分定位技术传输距离近,设备性能人工抽验检测样本数量少。为解决上述问题,提出一种基于云RTK的多平台通用型测向定位示准测试技术。结合云RTK技术、小型化信号辐射源和软件自动测试技术特点,利用移动网络和云服务器实现各个设备之间的数据信息交互,通过软件自动测试技术控制信号辐射源信号参数和方位、俯仰、距离等示准参数设置,自动完成被测设备的测试数据分析和性能判定,输出性能评估报告,从而提高工作效率,为无线电监测设备性能检测和评估工作提供一种新的思路。
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关键词
云实时动态载波相位差分定位
测向定位
零值标定
自动测试
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职称材料
流动站与参考站不同采样率GPS数据的处理策略
被引量：
3
3
作者
王海涛
欧吉坤
+1 位作者
袁运斌
柴艳菊
《武汉大学学报（信息科学版）》
EI
CSCD
北大核心
2010年第2期164-167,192,共5页
针对GPS流动站与参考站采用不同采样率的特殊应用情况,当观测数据不同步时,采用历元间的相位差分计算流动站的高精度"伪距",进而单独进行导航定位解算;当流动站与参考站观测数据同步时,采用双差模式。该方案不但充分利用了观...
针对GPS流动站与参考站采用不同采样率的特殊应用情况,当观测数据不同步时,采用历元间的相位差分计算流动站的高精度"伪距",进而单独进行导航定位解算;当流动站与参考站观测数据同步时,采用双差模式。该方案不但充分利用了观测数据,而且可以节省数据采集和传输及运算的成本。飞机导航试验的数据解算表明,采用这种方法,流动站的定位精度可以达到cm级,而且位置更新率较高。
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关键词
GPS动态差分定位
非同步观测数据
不同采样率
历元间相位差分
原文传递
基于GPS的FAST望远镜馈源平台自动测量控制系统
被引量：
2
4
作者
谢炳福
余明
+1 位作者
白涛
过静珺
《清华大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第3期379-382,共4页
500m直径大射电望远镜(简称FAST望远镜)的跟踪观测是由馈源的空间运动来实现,因此馈源在搜索运动过程中要保持很高的稳定性。就馈源平台自动控制系统对位置和姿态测量精度要求进行分析,提出了采用实时动态技术和全球定位系统(GPS)姿态...
500m直径大射电望远镜(简称FAST望远镜)的跟踪观测是由馈源的空间运动来实现,因此馈源在搜索运动过程中要保持很高的稳定性。就馈源平台自动控制系统对位置和姿态测量精度要求进行分析,提出了采用实时动态技术和全球定位系统(GPS)姿态测量技术进行馈源平台的实时监控,以实现整个FAST望远镜对宇宙射电源的自动化跟踪。介绍了GPS时实动态姿态测量原理和FAST监测系统的构成,以及姿态测量的数学模型和解算方法。该方法在50mFAST馈源模型上试验得到馈源平台中心点位精度为5.65mm、姿态精度0.345°可以满足FAST望远镜一次支撑的精度要求。
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关键词
全球定位系统
GPS
实时动态
载波相位差分
位置
姿态
馈源平台
自动测量控制系统
原文传递
题名
基于相位单差精密测速的动态精密单点定位算法
被引量：
4
1
作者
刘志强
王解先
王虎
机构
同济大学测量与国土信息工程系
河海大学地球科学与工程学院
现代工程测量国家测绘局重点实验室
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第3期405-410,共6页
基金
国家自然科学基金(40974018)
文摘
利用相邻历元间的载波相位单差可求得动态载体的高精度三维速度向量,基于此提出了可精确描述载体运动变化的扩展卡尔曼滤波动态精密单点定位算法。该算法克服了高动态条件下采用简化动力学模型可能引起的系统状态描述失实问题,同时还可输出动态载体的精密速度信息。飞机动态试验结果表明,用该算法的动态单点定位结果与TRACK双差解计算互差得到的三维RMS值,平面分量精度优于3cm,高程分量精度优于6cm,速度测量精度可达mm/s级。
关键词
GPS
相位单差
精密测速
扩展卡尔曼滤波
动态精密单点定位
动力学模型
Keywords
GPS
Single
difference
of
carrier
-
phase
measurements
Precise velocity estimation
Extended Kalman filter
kinematic
precise point
positioning
Dynamics model
分类号
V417.9 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
基于云RTK的无线电测向定位示准测试技术
2
作者
唐龙
机构
桂林长海发展有限责任公司
出处
《舰船电子对抗》
2023年第3期30-34,共5页
基金
广西自然科学基金项目,项目编号:2021JJB170079。
文摘
无线电监测设备测向定位示准测试过程中,全站仪人工测量工作量大,普通电台实时动态(RTK)载波相位差分定位技术传输距离近,设备性能人工抽验检测样本数量少。为解决上述问题,提出一种基于云RTK的多平台通用型测向定位示准测试技术。结合云RTK技术、小型化信号辐射源和软件自动测试技术特点,利用移动网络和云服务器实现各个设备之间的数据信息交互,通过软件自动测试技术控制信号辐射源信号参数和方位、俯仰、距离等示准参数设置,自动完成被测设备的测试数据分析和性能判定,输出性能评估报告,从而提高工作效率,为无线电监测设备性能检测和评估工作提供一种新的思路。
关键词
云实时动态载波相位差分定位
测向定位
零值标定
自动测试
Keywords
cloud real-time kinematic carrier phase difference positioning
direction finding and
positioning
zero value calibration
automatic test
分类号
TN971.1 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
流动站与参考站不同采样率GPS数据的处理策略
被引量：
3
3
作者
王海涛
欧吉坤
袁运斌
柴艳菊
机构
中国科学院测量与地球物理研究所动力大地测量学重点实验室
中国科学院研究生院
出处
《武汉大学学报（信息科学版）》
EI
CSCD
北大核心
2010年第2期164-167,192,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(40674012
40874018)
+3 种基金
国家杰出青年基金资助项目(40625013)
国家863计划资助项目(2007AA12Z305
2007AA12Z311)
中国科学院知识创新工程领域前沿资助项目(0909141014)
文摘
针对GPS流动站与参考站采用不同采样率的特殊应用情况,当观测数据不同步时,采用历元间的相位差分计算流动站的高精度"伪距",进而单独进行导航定位解算;当流动站与参考站观测数据同步时,采用双差模式。该方案不但充分利用了观测数据,而且可以节省数据采集和传输及运算的成本。飞机导航试验的数据解算表明,采用这种方法,流动站的定位精度可以达到cm级,而且位置更新率较高。
关键词
GPS动态差分定位
非同步观测数据
不同采样率
历元间相位差分
Keywords
kinematic
GPS
differ
ential
positioning
nonsynchronous observation
differ
ent sampling rate
carrier
phase
s between epochs
分类号
P228.41 [天文地球—大地测量学与测量工程]
原文传递
题名
基于GPS的FAST望远镜馈源平台自动测量控制系统
被引量：
2
4
作者
谢炳福
余明
白涛
过静珺
机构
清华大学土木工程系
出处
《清华大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第3期379-382,共4页
基金
国家天文台射电望远镜预研究基金
文摘
500m直径大射电望远镜(简称FAST望远镜)的跟踪观测是由馈源的空间运动来实现,因此馈源在搜索运动过程中要保持很高的稳定性。就馈源平台自动控制系统对位置和姿态测量精度要求进行分析,提出了采用实时动态技术和全球定位系统(GPS)姿态测量技术进行馈源平台的实时监控,以实现整个FAST望远镜对宇宙射电源的自动化跟踪。介绍了GPS时实动态姿态测量原理和FAST监测系统的构成,以及姿态测量的数学模型和解算方法。该方法在50mFAST馈源模型上试验得到馈源平台中心点位精度为5.65mm、姿态精度0.345°可以满足FAST望远镜一次支撑的精度要求。
关键词
全球定位系统
GPS
实时动态
载波相位差分
位置
姿态
馈源平台
自动测量控制系统
Keywords
global
positioning
system (GPS)
real time
kinematic
s (RTK)
carrier
phase
difference
posit
ion
attitude
分类号
TH751 [机械工程—精密仪器及机械]
P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于相位单差精密测速的动态精密单点定位算法
刘志强
王解先
王虎
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于云RTK的无线电测向定位示准测试技术
唐龙
《舰船电子对抗》
2023
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
流动站与参考站不同采样率GPS数据的处理策略
王海涛
欧吉坤
袁运斌
柴艳菊
《武汉大学学报（信息科学版）》
EI
CSCD
北大核心
2010
3
原文传递
4
基于GPS的FAST望远镜馈源平台自动测量控制系统
谢炳福
余明
白涛
过静珺
《清华大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004
2
原文传递
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