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Maintaining moderate levels of hypochlorous acid promotes neural stem cell proliferation and differentiation in the recovery phase of stroke
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作者 Lin-Yan Huang Yi-De Zhang +9 位作者 Jie Chen Hai-Di Fan Wan Wang Bin Wang Ju-Yun Ma Peng-Peng Li Hai-Wei Pu Xin-Yian Guo Jian-Gang Shen Su-Hua Qi 《Neural Regeneration Research》 SCIE CAS 2025年第3期845-857,共13页
It has been shown clinically that continuous removal of ischemia/reperfusion-induced reactive oxygen species is not conducive to the recovery of late stroke.Indeed,previous studies have shown that excessive increases ... It has been shown clinically that continuous removal of ischemia/reperfusion-induced reactive oxygen species is not conducive to the recovery of late stroke.Indeed,previous studies have shown that excessive increases in hypochlorous acid after stroke can cause severe damage to brain tissue.Our previous studies have found that a small amount of hypochlorous acid still exists in the later stage of stroke,but its specific role and mechanism are currently unclear.To simulate stroke in vivo,a middle cerebral artery occlusion rat model was established,with an oxygen-glucose deprivation/reoxygenation model established in vitro to mimic stroke.We found that in the early stage(within 24 hours)of ischemic stroke,neutrophils produced a large amount of hypochlorous acid,while in the recovery phase(10 days after stroke),microglia were activated and produced a small amount of hypochlorous acid.Further,in acute stroke in rats,hypochlorous acid production was prevented using a hypochlorous acid scavenger,taurine,or myeloperoxidase inhibitor,4-aminobenzoic acid hydrazide.Our results showed that high levels of hypochlorous acid(200μM)induced neuronal apoptosis after oxygen/glucose deprivation/reoxygenation.However,in the recovery phase of the middle cerebral artery occlusion model,a moderate level of hypochlorous acid promoted the proliferation and differentiation of neural stem cells into neurons and astrocytes.This suggests that hypochlorous acid plays different roles at different phases of cerebral ischemia/reperfusion injury.Lower levels of hypochlorous acid(5 and 100μM)promoted nuclear translocation ofβ-catenin.By transfection of single-site mutation plasmids,we found that hypochlorous acid induced chlorination of theβ-catenin tyrosine 30 residue,which promoted nuclear translocation.Altogether,our study indicates that maintaining low levels of hypochlorous acid plays a key role in the recovery of neurological function. 展开更多
关键词 cell differentiation cerebral ischemia/reperfusion injury CHLORINATION hypochlorous acid MICROGLIA neural stem cell NEUROGENESIS nuclear translocation stroke β-catenin
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Real-Time Proportional-Integral-Derivative(PID)Tuning Based on Back Propagation(BP)Neural Network for Intelligent Vehicle Motion Control
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作者 Liang Zhou Qiyao Hu +1 位作者 Xianlin Peng Qianlong Liu 《Computers, Materials & Continua》 2025年第5期2375-2401,共27页
Over 1.3 million people die annually in traffic accidents,and this tragic fact highlights the urgent need to enhance the intelligence of traffic safety and control systems.In modern industrial and technological applic... Over 1.3 million people die annually in traffic accidents,and this tragic fact highlights the urgent need to enhance the intelligence of traffic safety and control systems.In modern industrial and technological applications and collaborative edge intelligence,control systems are crucial for ensuring efficiency and safety.However,deficiencies in these systems can lead to significant operational risks.This paper uses edge intelligence to address the challenges of achieving target speeds and improving efficiency in vehicle control,particularly the limitations of traditional Proportional-Integral-Derivative(PID)controllers inmanaging nonlinear and time-varying dynamics,such as varying road conditions and vehicle behavior,which often result in substantial discrepancies between desired and actual speeds,as well as inefficiencies due to manual parameter adjustments.The paper uses edge intelligence to propose a novel PID control algorithm that integrates Backpropagation(BP)neural networks to enhance robustness and adaptability.The BP neural network is first trained to capture the nonlinear dynamic characteristics of the vehicle.Thetrained network is then combined with the PID controller to forma hybrid control strategy.The output layer of the neural network directly adjusts the PIDparameters(k_(p),k_(i),k_(d)),optimizing performance for specific driving scenarios through self-learning and weight adjustments.Simulation experiments demonstrate that our BP neural network-based PID design significantly outperforms traditional methods,with the response time for acceleration from 0 to 1 m/s improved from 0.25 s to just 0.065 s.Furthermore,real-world tests on an intelligent vehicle show its ability to make timely adjustments in response to complex road conditions,ensuring consistent speed maintenance and enhancing overall system performance. 展开更多
关键词 pid control backpropagation neural network hybrid control nonlinear dynamic processes edge intelligence
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基于PID切换控制的弹道修正引信滚转角控制方法 被引量:1
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作者 杨东晓 曹信一 申强 《北京理工大学学报》 北大核心 2025年第2期137-143,共7页
为解决弹道修正引信在修正过程中弹体受力变化较大引起的模型非线性问题,为保证滚转角控制算法的有效控制范围可有效覆盖整个修正控制过程,采用了基于动压变化的位置-速度双闭环比例-积分-微分(proportional-integral-differential,PID... 为解决弹道修正引信在修正过程中弹体受力变化较大引起的模型非线性问题,为保证滚转角控制算法的有效控制范围可有效覆盖整个修正控制过程,采用了基于动压变化的位置-速度双闭环比例-积分-微分(proportional-integral-differential,PID)切换控制算法.在传统PID控制算法基础上引入切换控制,将PID控制系统设计成子系统,依靠引信动力学模型与动压之间的关联,以动压为切换信号制定切换规则将多个PID控制系统串联,拓宽了滚转角控制系统的有效控制范围.结合理论分析与仿真验证,结果表明:在整个弹道修正控制过程中定位精度在0.25°以内,响应时间小于0.3 s,验证了基于动压变化的PID切换控制算法对非线性的引信滚转角控制模型、持续滚转角控制的可行性. 展开更多
关键词 切换控制 弹道修正 滚转角控制 比例-积分-微分(pid) 双闭环
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基于AMCDE优化RBF神经网络的PID参数整定研究
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作者 刘悦婷 孔繁庭 +1 位作者 李西素 王园红 《贵州大学学报(自然科学版)》 2025年第1期42-49,90,共9页
针对工业过程中PID(proportional integral derivative)参数整定难的问题,提出一种带有存储机制的自适应变异交叉策略差分进化算法(adaptive mutation crossover strategy differential evolution algorithm with storage mechanism,AMC... 针对工业过程中PID(proportional integral derivative)参数整定难的问题,提出一种带有存储机制的自适应变异交叉策略差分进化算法(adaptive mutation crossover strategy differential evolution algorithm with storage mechanism,AMCDE)的神经网络算法RBF(radial basis function)整定PID控制器参数。首先,在差分进化算法(differential evolution algorithm,DE)中引入带有存储机制的策略,对种群的个体进行实时排序,充分利用当前种群的方向信息和搜索状态;其次,通过引入自适应变异交叉策略,实现自适应调整变异交叉概率因子,有效地避免种群在迭代后期陷入局部最优解;再次,采用AMCDE算法优化RBF的初始参数,接着由RBF在线辨识得到梯度信息;最后,根据梯度信息对PID的3个参数进行在线调整。仿真实验和某乳制品公司的加热炉温度控制实验表明:与IDE-RBF-PID、GODE-RBF-PID和MCOBDE-RBF-PID相比,AMCDE-RBF-PID控制器的调节时间分别降低了62.6%、55.3%、53.6%,超调量分别降低了79.3%、66.4%、64.7%,抗干扰性能分别提高了42.5%、15.3%、14.8%,控制精度分别提高了35.6%、12.3%、11.2%。由上述结果可知:AMCDE-RBF-PID控制器的动态性能更好,抗干扰性能更强,控制精度更高。 展开更多
关键词 自适应变异交叉策略 差分进化算法 RBF神经网络 pid参数整定
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基于IDE-RBF-PID-PI的炉温串级控制系统的设计
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作者 刘悦婷 张燕 《长春师范大学学报》 2025年第2期35-41,共7页
针对加热炉物料出口温度大滞后的特点,提出一种改进差分进化算法的径向基神经网络的PID-PI串级控制系统,先采用IDE算法优化RBF的初始参数,再由RBF在线辨识得到梯度信息,最后根据梯度信息对PID的3个参数进行在线调整,并将3个参数应用在... 针对加热炉物料出口温度大滞后的特点,提出一种改进差分进化算法的径向基神经网络的PID-PI串级控制系统,先采用IDE算法优化RBF的初始参数,再由RBF在线辨识得到梯度信息,最后根据梯度信息对PID的3个参数进行在线调整,并将3个参数应用在主控制器调整中,副控制器采用PI控制。炉温控制系统实验结果表明,与DE-RBF-PID-PI串级控制和RBF-PID-PI串级控制相比,IDE-RBF-PID-PI串级控制抗干扰性能更强、响应速度更快、稳定性更好、控制效果更优。 展开更多
关键词 改进差分进化算法 RBF径向基神经网络 串级控制 加热炉系统
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基于双变量限幅PID算法的四轮差速转向AGV导航控制系统
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作者 刘梓博 陈羽立 +2 位作者 徐梓峰 李鑫 周志艳 《农业工程学报》 北大核心 2025年第5期27-37,共11页
四轮差速转向AGV(automated guided vehicle,自动导引车)具有灵活性好、转弯半径小、机械结构复杂度低等特点,在丘陵山地农业生产中更有优势。针对传统阿克曼底盘导航算法直接应用于差速转向底盘导航所存在转弯半径过大、易导致导航失... 四轮差速转向AGV(automated guided vehicle,自动导引车)具有灵活性好、转弯半径小、机械结构复杂度低等特点,在丘陵山地农业生产中更有优势。针对传统阿克曼底盘导航算法直接应用于差速转向底盘导航所存在转弯半径过大、易导致导航失效的问题,该研究使用模块化分层开发思想,基于ROS(robot operating system,机器人操作系统)设计了一种基于双变量限幅PID的差速转向底盘导航控制算法,并通过改造的四轮差速车辆进行试验。算法通过横向偏差与航向角偏差双变量限幅PID得到前进速度与旋转角速度,再通过下位单片机实现车轮转速的闭环控制。通过仿真试验,水泥路面试验和田间试验,以横向偏差平均值、均方根误差与最大偏差3个方面对算法的准确性与适应能力进行验证。仿真试验结果表明:通过路径跟踪算法控制的四轮差速车辆在0.4 m/s的速度行驶时,平均误差为1.15 cm,均方根误差为1.27 cm,上线距离小于4.09 m,导航系统有较好的稳定性和调节能力。在水泥地试验中水泥路面环境下以0.4 m/s速度行驶时,平均误差2.83 cm,均方根误差为3.21 cm,在田间试验的果树行间路面环境下以0.4 m/s速度行驶时,平均误差5.25 cm,均方根误差6.13 cm。田间试验结果表明,导航系统与试验车辆在不同的地形环境下有着较好的适应能力,研究结果可以为差速转向底盘的导航技术提供参考。 展开更多
关键词 底盘 pid 差速转向 ROS 路径跟踪 双变量限幅
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基于BP神经网络PID自适应控制的激振系统研究 被引量:1
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作者 肖乾 葛一帆 +3 位作者 符远航 常运清 汪寒俊 宾浩翔 《机床与液压》 北大核心 2025年第1期52-57,共6页
针对跨座式单轨车辆滚动振动试验台激振系统的位置控制精度易受参数变化和外部干扰等因素的影响,提出基于BP神经网络PID自适应的控制策略。建立激振系统数学模型,并推导出其开环传递函数。基于Simulink搭建3-5-3结构的BP神经网络PID自... 针对跨座式单轨车辆滚动振动试验台激振系统的位置控制精度易受参数变化和外部干扰等因素的影响,提出基于BP神经网络PID自适应的控制策略。建立激振系统数学模型,并推导出其开环传递函数。基于Simulink搭建3-5-3结构的BP神经网络PID自适应控制器,并施加阶跃干扰信号以验证系统的抗干扰能力。仿真结果表明:与传统PID和模糊PID控制器相比,BP神经网络PID自适应控制下系统达到稳态所需时间分别快52%和50%,且超调量基本为0;在应对外界干扰时,该控制器能自动调整控制参数,系统以较快速度恢复至稳态,显著增强了系统的抗干扰能力,同时展现出良好的适应性和鲁棒性。 展开更多
关键词 激振系统 BP神经网络 模糊pid 学习速率
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基于PSO-BP模糊PID的变距取苗机构控制系统设计
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作者 李润泽 王卫兵 李小军 《农机化研究》 北大核心 2025年第2期9-18,共10页
为满足番茄、辣椒等蔬菜作物的移栽需求,基于向下取苗原理设计了一种适用72穴和128穴两种主要番茄钵苗穴盘规格的变距取苗机构,通过建立数学模型获得了取苗机械手参数的目标函数,并利用粒子群和模拟退火混合算法对其结构参数进行优化。... 为满足番茄、辣椒等蔬菜作物的移栽需求,基于向下取苗原理设计了一种适用72穴和128穴两种主要番茄钵苗穴盘规格的变距取苗机构,通过建立数学模型获得了取苗机械手参数的目标函数,并利用粒子群和模拟退火混合算法对其结构参数进行优化。同时,为实现变距取苗机构的精确控制,提出了一种基于PSO-BP的模糊PID算法以提高控制精度,介绍了系统的结构与工作原理,并通过选型计算与分析建模建立了控制系统的数学模型。针对传统PID控制器稳定性差、响应速度慢等不足之处,利用PSO-BP模糊PID对控制器的参数进行在线调整,以满足控制过程中对参数的不同需求。仿真结果与试验数据的分析表明:在参数相同条件下,基于PSO-BP模糊PID控制系统系统稳定性更好、响应速度更快,具有良好的鲁棒性,提升取苗成功率的同时降低了基质损伤率,能够满足变距取苗机构高精度快速稳定控制的需求。 展开更多
关键词 变距取苗机构 PSO-BP神经网络 模糊pid算法 控制系统
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基于卷积神经网络和模糊PID的掘进机截割控制系统研究
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作者 李英娜 崔彦平 +2 位作者 安博烁 刘百健 靳建伟 《工矿自动化》 北大核心 2025年第1期61-70,137,共11页
针对悬臂式掘进机在掘进过程中面对煤岩硬度复杂变化时适应性不足、系统稳定性低等问题,提出一种基于卷积神经网络(CNN)及模糊PID的掘进机截割控制系统,该系统包括巷道断面成形特性和智能截割控制策略2个部分,其中掘进机智能截割控制策... 针对悬臂式掘进机在掘进过程中面对煤岩硬度复杂变化时适应性不足、系统稳定性低等问题,提出一种基于卷积神经网络(CNN)及模糊PID的掘进机截割控制系统,该系统包括巷道断面成形特性和智能截割控制策略2个部分,其中掘进机智能截割控制策略由CNN煤岩硬度动态感知模块和截割臂摆速模糊PID控制模块组成。提出一种有效的截割路径,使截割头沿规划路径从上至下进行煤岩截割,以提高断面完整性,减小掘进方向的误差。采用CNN煤岩硬度动态感知模块分析采集的截割电动机电流、截割臂振动加速度、回转油缸压力数据信息,以感知煤岩特性;采用截割臂摆速模糊PID控制模块对感知后的数据进行模糊化与解模糊化处理,输出相应控制参数信号;电液比例阀根据接收到的信号控制液压油的流量和压力,通过阀控液压缸控制截割臂摆速,实现截割臂摆速的自适应控制。现场实验结果表明:当掘进机截割较软介质与煤时,截割臂以高摆速工作;当掘进机截割复杂岩层时,摆速随截割信号的增大而降低,截割信号在0~1之间变动;当掘进机截割较硬岩层时,截割载荷信号接近1,截割臂的摆速降低至0。 展开更多
关键词 悬臂式掘进机 智能截割 截割臂摆速 截割路径 模糊pid控制 煤岩硬度动态感知 卷积神经网络
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基于改进北方苍鹰算法的RBF-PID海参热泵干燥温度控制
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作者 肖扬 李占英 张鹏飞 《大连工业大学学报》 2025年第1期73-78,共6页
针对海参干燥过程中温度控制不够精准和能耗高的问题,提出了基于改进的北方苍鹰算法、径向基函数和比例-积分-微分算法的温度控制算法及热泵干燥系统设计。针对传统北方苍鹰算法初始解随机分布不均匀和容易陷入局部最优的问题,提出了在... 针对海参干燥过程中温度控制不够精准和能耗高的问题,提出了基于改进的北方苍鹰算法、径向基函数和比例-积分-微分算法的温度控制算法及热泵干燥系统设计。针对传统北方苍鹰算法初始解随机分布不均匀和容易陷入局部最优的问题,提出了在传统北方苍鹰算法加入Tent混沌映射,优化初始种群均匀性、遍历性,在第二阶段采用非线性自适应半径,并在第二阶段结束后加入差分进化算法以增加个体搜索广度的方法,增强了算法搜索最优解的能力。采用改进的北方苍鹰算法(INGO)优化RBF神经网络参数,搭建了INGO-RBF-PID温度控制算法。消融实验结果表明,在2%误差范围内,该算法的稳定性和快速性均优于传统的PID、RBF-PID和未改进的NGO-RBF-PID。在S7-1200 PLC中进行仿真验证,该算法对于温度控制系统具有较好的性能,可为海参干燥系统提供支持。 展开更多
关键词 北方苍鹰算法 RBF神经网络 pid控制 可编程控制器
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Differentiation of human epidermis-derived mesenchymal stem cell-like pluripotent cells into neural-like cells in culture and after transplantation
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作者 Min Zhang Bing Huang +9 位作者 Kaijing Li Zhenghua Chen Jian Ge Weihua Li Jianfa Huang Ting Luo Shaochun Lin Jie Yu Wencong Wang Liping Lin 《Stem Cell Discovery》 2012年第4期141-154,共14页
Skin is the largest organ of the human body and a possible source of stem cells for research and cell-based therapy. We have isolated a population of mesenchymal stem cell-like pluripotent cells from human epidermis, ... Skin is the largest organ of the human body and a possible source of stem cells for research and cell-based therapy. We have isolated a population of mesenchymal stem cell-like pluripotent cells from human epidermis, termed human (h) EMSCPCs. This preliminary study tested if these hEMSCPCs can be induced to differentiate into neural-like cells. Human EMSCPCs were first cultured for four to seven days in a serum-free neural stem cell (NSC) medium for pre-induction. During pre-induction, hEMSCPCs coalesced into dense spheres that resembled neural rosettes. In the presence of a conditioned differentiation medium, pre-induced cells took on the morphological characteristics of neural cells, including slender projections with inflated or claw-like ends that contacted the soma or projections of other cells as revealed by confocal microscopy. Moreover, these differentiating cells expressed the neural-specific markers β-III tubulin, MAP2, GFAP, and synapsin I as evidenced by immunocytochemistry. Both pre-induced hEMSCPCs and uninduced hEMSCPCs were labeled with CM-DiI and transplanted into the vitreous cavities of nude mice. Transplanted cells were examined four weeks later in frozen eyeball sections by immunofluorescence staining, which demonstrated superior retinal migration and neural differentiation of pre-induced cells. Our study is the first to demonstrate that hEMSCPCs possess the capacity to differentiate into neural-like cells, suggesting potential uses for the treatment of retinal diseases such as age-related macular degeneration. 展开更多
关键词 Human EpidERMIS PLURIPOTENT CELLS differentiation neural CELLS Cell Therapy
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A Privacy-Preserving Graph Neural Network Framework with Attention Mechanism for Computational Offloading in the Internet of Vehicles
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作者 Aishwarya Rajasekar Vetriselvi Vetrian 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》 2025年第4期225-254,共30页
The integration of technologies like artificial intelligence,6G,and vehicular ad-hoc networks holds great potential to meet the communication demands of the Internet of Vehicles and drive the advancement of vehicle ap... The integration of technologies like artificial intelligence,6G,and vehicular ad-hoc networks holds great potential to meet the communication demands of the Internet of Vehicles and drive the advancement of vehicle applications.However,these advancements also generate a surge in data processing requirements,necessitating the offloading of vehicular tasks to edge servers due to the limited computational capacity of vehicles.Despite recent advancements,the robustness and scalability of the existing approaches with respect to the number of vehicles and edge servers and their resources,as well as privacy,remain a concern.In this paper,a lightweight offloading strategy that leverages ubiquitous connectivity through the Space Air Ground Integrated Vehicular Network architecture while ensuring privacy preservation is proposed.The Internet of Vehicles(IoV)environment is first modeled as a graph,with vehicles and base stations as nodes,and their communication links as edges.Secondly,vehicular applications are offloaded to suitable servers based on latency using an attention-based heterogeneous graph neural network(HetGNN)algorithm.Subsequently,a differential privacy stochastic gradient descent trainingmechanism is employed for privacypreserving of vehicles and offloading inference.Finally,the simulation results demonstrated that the proposedHetGNN method shows good performance with 0.321 s of inference time,which is 42.68%,63.93%,30.22%,and 76.04% less than baseline methods such as Deep Deterministic Policy Gradient,Deep Q Learning,Deep Neural Network,and Genetic Algorithm,respectively. 展开更多
关键词 Internet of vehicles vehicular ad-hoc networks(VANET) multiaccess edge computing task offloading graph neural networks differential privacy
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基于WOA优化FNN-PID的单晶硅加热炉炉温控制
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作者 周佳凯 张洪 《半导体技术》 CAS 北大核心 2025年第1期86-94,共9页
针对单晶硅加热炉炉温控制的大惯性、强耦合、长调节时间等问题,提出了基于鲸鱼优化算法(WOA)的优化模糊神经网络(FNN)比例-积分-微分(PID)算法。通过测试实验装置的温度推算出模型表达式,采用WOA进行选代寻优,得到合适的PID参数,利用FN... 针对单晶硅加热炉炉温控制的大惯性、强耦合、长调节时间等问题,提出了基于鲸鱼优化算法(WOA)的优化模糊神经网络(FNN)比例-积分-微分(PID)算法。通过测试实验装置的温度推算出模型表达式,采用WOA进行选代寻优,得到合适的PID参数,利用FNN对PID参数进行实时调整,以实现动态解耦。通过仿真软件进行仿真验证,并在搭建的模型上分别进行阶跃响应实验和信号跟随实验。仿真结果表明,相较于传统的PID算法和FNN-PID算法,基于WOA的优化FNN-PID算法有效提升了系统的升温速度且无超调。对加热炉进行升温实验,结果表明温度超调量最高为0.9℃,恒温区温控精度保持在±0.3℃,表明该方法可有效提升系统升温速度和稳定性。 展开更多
关键词 多温区温度控制 鲸鱼优化算法(WOA) 模糊神经网络(FNN) 比例-积分-微分(pid) 单晶硅加热炉
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改进BP神经网络PID控制的机械臂电液伺服系统
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作者 张森 韦明 王豪 《自动化与仪表》 2025年第4期23-28,共6页
针对机械臂电液伺服系统中的液压缸位置跟踪控制精度问题,提出一种基于改进BP神经网络的液压缸位移PID控制策略。首先,分析了电液伺服控制系统工作原理并建立数学模型;其次,引入自适应动量项、改进的激活函数及改进的拟牛顿法来优化BP... 针对机械臂电液伺服系统中的液压缸位置跟踪控制精度问题,提出一种基于改进BP神经网络的液压缸位移PID控制策略。首先,分析了电液伺服控制系统工作原理并建立数学模型;其次,引入自适应动量项、改进的激活函数及改进的拟牛顿法来优化BP神经网络,提高神经网络的映射能力以及响应速度,实现对PID控制参数的自适应整定;最后,在Matlab实验平台对液压缸位置跟踪和抗扰动能力进行仿真。仿真结果表明,与传统PID控制和BP-PID控制相比,改进的BP-PID控制抗干扰能力和鲁棒性更强,可以有效提高电液伺服系统位置跟踪精度和响应速度。 展开更多
关键词 电液伺服系统 位置控制 改进的BP神经网络 pid控制器
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基于免疫神经网络PID的并网光伏发电机组功率自动控制
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作者 吴敏 《自动化应用》 2025年第1期148-150,158,共4页
常规的光伏发电机组功率控制方法以功率特性分析为主,输出功率并未考虑无功功率,影响了并网稳定性。因此,设计了基于免疫神经网络PID的并网光伏发电机组功率自动控制方法。通过调整光伏发电机组的输出电压,跟踪并网光伏发电机组的最大... 常规的光伏发电机组功率控制方法以功率特性分析为主,输出功率并未考虑无功功率,影响了并网稳定性。因此,设计了基于免疫神经网络PID的并网光伏发电机组功率自动控制方法。通过调整光伏发电机组的输出电压,跟踪并网光伏发电机组的最大功率点,挽回并网产生的能量损失。基于免疫神经网络建立光伏功率PID自动控制规则,利用免疫反馈规则调整PID控制模型的参数,优化处理发电机组功率自动控制的偏差信号。根据同步发电机励磁原理,调节并网光伏发电机组定子内电动势,完成发电机组无功功率自动控制任务。采用对比实验验证了该方法的自动控制效果更佳,能够应用于实际生活。 展开更多
关键词 免疫神经网络pid 并网光伏 光伏发电机组 功率自动控制 同步发电机
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基于BP神经的PID控制卸船机防撞系统在港口散货装卸领域的应用与研究
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作者 匡磊 朱淑勇 秦利敏 《新疆钢铁》 2025年第1期111-113,共3页
本文旨在探讨基于BP神经网络的PID控制卸船机防撞系统在港口散货装卸领域的应用与研究。通过分析传统卸船机防撞技术的局限性,本文提出了一种创新的防撞系统,该系统融合了BP神经网络与PID控制算法,实现了对卸船机运行状态的实时监测与... 本文旨在探讨基于BP神经网络的PID控制卸船机防撞系统在港口散货装卸领域的应用与研究。通过分析传统卸船机防撞技术的局限性,本文提出了一种创新的防撞系统,该系统融合了BP神经网络与PID控制算法,实现了对卸船机运行状态的实时监测与精确控制,有效提升了港口散货装卸作业的安全性和效率。本文详细阐述了系统的架构、关键技术、实验设计、结果分析以及实际应用效果,为港口散货装卸作业的智能化管理提供了有力支持。 展开更多
关键词 BP神经网络 pid控制 卸船机防撞系统 港口散货装卸 智能化管理
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Regulatory genes controlling neural stem cells differentiation into neurons
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作者 张丽 顾振伦 秦正红 《Neuroscience Bulletin》 SCIE CAS CSCD 2006年第5期294-300,共7页
The recent progress in neural stem cells (NSCs) research has shed lights on possibility of repair and restoration of neuronal function in neurodegenerative diseases using stem cells. Induction of stem cells differen... The recent progress in neural stem cells (NSCs) research has shed lights on possibility of repair and restoration of neuronal function in neurodegenerative diseases using stem cells. Induction of stem cells differentiate into mature neurons is critical to achieve the clinical applications of NSCs. At present, molecular mechanisms modulating NSC differentiation are not fully understood. Differentiation of stem cells into neuronal and glial cells involves an array of changes in expression of transcription factors. Transcription factors then trigger the expression of a variety of central nervous system (CNS) genes that lead NSCs to differentiate towards different cell types. In this paper, we summarized the recent findings on the gene regulation of NSCs differentiation into neuronal cells. 展开更多
关键词 neural stem cells differentiation gene regulation
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基于模糊神经网络PID的煤矿掘进机俯仰控制研究 被引量:2
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作者 毛清华 陈彦璋 +3 位作者 马骋 王川伟 张飞 柴建权 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第8期135-143,共9页
目前煤矿掘进机俯仰控制主要采用PID控制方法,在掘进机俯仰控制时变性与液压系统非线性情况下的控制精度不高。掘进机俯仰控制通过控制液压缸行程实现,将传统PID算法与模糊控制、神经网络等相结合,可有效提高液压缸行程控制精度。提出... 目前煤矿掘进机俯仰控制主要采用PID控制方法,在掘进机俯仰控制时变性与液压系统非线性情况下的控制精度不高。掘进机俯仰控制通过控制液压缸行程实现,将传统PID算法与模糊控制、神经网络等相结合,可有效提高液压缸行程控制精度。提出了一种基于模糊神经网络PID的煤矿掘进机俯仰控制方法。通过分析掘进机支撑部运动学关系,得到俯仰角与支撑部液压缸的数学关系;介绍了掘进机俯仰控制液压系统工作原理,建立了液压系统及其传递函数模型;将模糊控制与神经网络相结合,形成模糊神经网络,利用模糊神经网络优化PID控制参数,再结合支撑机构数学模型和液压系统传递函数模型,建立掘进机俯仰角模糊神经网络PID控制模型,实现煤矿掘进机俯仰机构自动精确控制。该方法可使掘进机俯仰机构更加快速、准确到达预设位置,解决掘进机俯仰控制中的时变性与非线性难题。仿真结果表明:模糊神经网络PID控制算法相较于模糊PID和PID控制算法,跟踪误差分别降低了69.34%和74.49%。通过液压缸位移控制模拟煤矿掘进机在突变工况和跟随工况下的俯仰控制,结果表明:模糊神经网络PID控制算法相比模糊PID和PID控制算法,俯仰控制跟踪误差最小,对位置信号的平均响应时间分别缩短了27.22%和50.33%,动态控制性能更好。 展开更多
关键词 掘进机俯仰控制 俯仰角 模糊神经网络pid 液压系统 液压缸位移控制 支撑机构
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采用改进BP-PID控制的机器人避障仿真研究 被引量:1
19
作者 吴静松 耿振铎 《中国工程机械学报》 北大核心 2024年第4期437-441,共5页
针对移动机器人避障过程中行驶路径长、寻路速度慢等问题,提出了一种改进反向传播-比例-积分-微分(BP-PID)控制器,并对移动机器人避障效果进行仿真验证。利用移动机器人在二维坐标系的避障简图,得出了移动机器人运动方程式。引用比例-积... 针对移动机器人避障过程中行驶路径长、寻路速度慢等问题,提出了一种改进反向传播-比例-积分-微分(BP-PID)控制器,并对移动机器人避障效果进行仿真验证。利用移动机器人在二维坐标系的避障简图,得出了移动机器人运动方程式。引用比例-积分-微分(PID)控制器和3层BP神经网络结构,利用BP神经网络的学习能力调整PID控制器参数。引用粒子群算法进行改进,通过改进粒子群算法在线优化BP-PID控制器,确保移动机器人BP-PID控制器收敛于全局最优值,从而使移动机器人避障效果更好。在不同环境中,采用Matlab软件对移动机器人避障效果进行仿真,比较改进前和改进后的移动机器人避障效果。结果显示:在不同环境中,改进前和改进后的BP-PID控制器均能使移动机器人安全地躲避障碍物;但是采用改进的粒子群算法优化BP-PID控制器,可以使移动机器人运动路径更短,迭代次数更少,搜索时间更短。采用改进BP-PID控制器,能够提高移动机器人避障过程中寻路速度,缩短行驶路径,效果更好。 展开更多
关键词 移动机器人 BP神经网络 pid控制器 改进粒子群算法 避障 仿真
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电液负载敏感-变转速复合流量调节与模糊PID控制
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作者 贺国平 闫雨朋 +2 位作者 仉志强 武永红 张宝成 《机床与液压》 北大核心 2024年第16期93-98,共6页
针对伺服电机驱动的电液变量泵系统,提出一种负载敏感-变转速的复合流量调节策略,设计模糊PID控制器,采用电控方式实现变压差负载敏感控制。采用AMESim-Simulink软件建立仿真模型,搭建试验平台并进行试验。研究结果表明:与PID相比,模糊... 针对伺服电机驱动的电液变量泵系统,提出一种负载敏感-变转速的复合流量调节策略,设计模糊PID控制器,采用电控方式实现变压差负载敏感控制。采用AMESim-Simulink软件建立仿真模型,搭建试验平台并进行试验。研究结果表明:与PID相比,模糊PID具有更快的响应速度,更小的超调量。与单负载敏感流量调节相比,复合流量调节策略的流量调节范围提高36%,流量超调量减少20%;主控制阀开口为阶跃信号时,全流量(7~81 L/min)调节的上升时间约0.5 s,下降时间约0.2 s,与单负载敏感流量响应时间基本一致。 展开更多
关键词 负载敏感 模糊pid 变压差 AMESim-Simulink联合仿真
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