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Evaluation matrix with the speed feature based on double inspiriting control lines 被引量:1
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作者 Weiwei Liu Chunsheng Shi Jing Li 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2013年第6期962-970,共9页
Methods of the comprehensive evaluation have been studied for many years. However, the change speed of evaluated objects was rarely considered by the existing evaluation methods. An evaluation matrix is proposed to re... Methods of the comprehensive evaluation have been studied for many years. However, the change speed of evaluated objects was rarely considered by the existing evaluation methods. An evaluation matrix is proposed to remedy this deficiency. Firstly, the change speed state (CSS) of the evaluated objects is analyzed based on double inspiriting control lines (DICLs), and a matrix of the CSS is constructed. Then, 72 elements in the matrix are analyzed, and formulas describing each CSS are given. The efficiency of the proposed evaluation matrix is proved when the CSS merges with the change speed trend (CST) in the dynamic comprehensive evaluation. Finally, a computing example shows that the proposed evaluation matrix is feasible in the dynamic comprehensive evaluation with the speed feature. 展开更多
关键词 double inspiriting control lines (DICLs) change speed state (CSS) change speed trend (CST) evaluation matrix
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EFFECTIVE DOUBLE LOOP CONTROL FOR A SQUARE WAVE BRUSHLESS DC MOTOR
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作者 周波 李先祥 朱震莲 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 1996年第2期34+30-33,共5页
A new type of brushless DC motor has been developed by using a square wave rare earth permanent magnet synchronous motor with its double loop control circuit. The double loop control scheme of the drive system yie... A new type of brushless DC motor has been developed by using a square wave rare earth permanent magnet synchronous motor with its double loop control circuit. The double loop control scheme of the drive system yields a combination of desired characteristics including simplified control structure, small ripple torque, high speed accuracy, wide operating speed range, and fast dynamic response. Experimental results confirm excellent characteristics of the motor. 展开更多
关键词 synchronous motors speed control systems INVERTERS brushless DC motor double loop control square wave motors
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Direct Power Control of Variable Wind Speed Based on the Doubly Fed Asynchronous Machine
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作者 Abdelhafidh Moualdia Lazhari Nezli Mohand Oulhadj Mahmoudi 《Journal of Energy and Power Engineering》 2012年第6期1005-1011,共7页
In this work, the authors propose the study of a wind speed variable based on the DFAM (double fed asynchronous machine). The model of the turbine is drawn from the classical equations describing the operation of a ... In this work, the authors propose the study of a wind speed variable based on the DFAM (double fed asynchronous machine). The model of the turbine is drawn from the classical equations describing the operation of a variable wind speed. The torque generated by the turbine is applied to the DFAM directly connected on the network side and the stator via a bidirectional converter side rotor. This configuration allows velocity variations of ±30% around the synchronous speed and the converter is then sized to one third of the rated power of the machine. The DFAM is controlled by a control vector ensuring operation of the wind turbine power coefficient maximum. 展开更多
关键词 DFAM double fed asynchronous machine) variable wind speed direct power control energy quality.
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Application of Super-Synchronization Speed Control Technology in Two 80 MVA Motor-Generator Units of HL-2A 被引量:2
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作者 李华俊 杜沧 +8 位作者 宣伟民 彭建飞 胡浩天 刘伶 康利 徐丽荣 黄昭荣 王芬 王小平 《Plasma Science and Technology》 SCIE EI CAS CSCD 2007年第2期231-234,共4页
Two sets of super-synchronization speed control assemblies for two 80 MVA motor-generator units have been developed successfully in order to satisfy the demand of the toroidal field system in the HL-2A tokamak. Based ... Two sets of super-synchronization speed control assemblies for two 80 MVA motor-generator units have been developed successfully in order to satisfy the demand of the toroidal field system in the HL-2A tokamak. Based on the three-phase logical no-circumfluence a.c./a.c. cycloconverter, the speeds of two 2500 kW double fed drive motors have been regulated by means of the vector control technology. The maximum operating speed of each motor- generator unit has been raised from 1488 rpm (revolutions per minute) to 1650 rpm and the released energy of each unit during a pulsed discharge can reach 500 MJ. As a result, the toroidal field system has the capacity to provide 2.8 tesla (T) in HL-2A experiments. 展开更多
关键词 double fed motor a.c./a.c CYCLOCONVERTER vector control super-synchro nization speed control assembly
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Virtual Speed Sensorless Desired Control Strategy of Maglev Single-sided Linear Induction Motors 被引量:3
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作者 DENG Jiangming CHEN Tefang TANG Jianxiang ZHANG Guixin YU Mingyang 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第27期I0006-I0006,182,共1页
单边短初级长次级直线感应电机己普遍应用于低速磁悬浮的驱动系统。由于在动态纵向边端效应影响下等效电路不对称,单边直线感应电机(single-sided linear inductionmotor,SLIM)的一些参数非线性变化。传统的应用于旋转电机的无速度... 单边短初级长次级直线感应电机己普遍应用于低速磁悬浮的驱动系统。由于在动态纵向边端效应影响下等效电路不对称,单边直线感应电机(single-sided linear inductionmotor,SLIM)的一些参数非线性变化。传统的应用于旋转电机的无速度传感器方法不再适用。首先分析了SLIM的M/T轴等效电路,选择次级磁链作为速度观测器状态变量。根据李雅普诺夫系统稳定性判据,推导出适用于SLIM的无速度传感器辨识;然后,采用反馈广义积分观测器控制稳态辨识速度的双幅脉振幅值;引入虚拟期望变量(virtualdesiredvariable,VDV)法,利用估算速度参与SLIM的恒滑差频率矢量控制。仿真与实验对所提控制算法的有效性和实用性进行了验证,所得结论可为磁悬浮的无速度传感器控制提供参考。 展开更多
关键词 无速度传感器控制 直线感应电机 磁悬浮 控制策略 直线感应电动机 单面 虚拟 SLIM
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基于转速估计的直流电机双闭环控制
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作者 陈许 符影杰 《工业控制计算机》 2025年第1期39-41,共3页
转速、电流双闭环控制是可以使直流调速系统同时实现优良的静态、动态性能的控制方案,其中转速反馈的获取一般需要依赖于速度传感器。在冷轧管机主电机所处的实际工业场景中,各种现实条件并不允许安装速度传感器,转而使用电枢电压反馈... 转速、电流双闭环控制是可以使直流调速系统同时实现优良的静态、动态性能的控制方案,其中转速反馈的获取一般需要依赖于速度传感器。在冷轧管机主电机所处的实际工业场景中,各种现实条件并不允许安装速度传感器,转而使用电枢电压反馈作为控制外环,这样的方式对转速控制效果并不理想。由直流电机数学模型得出根据电枢电压、电流进行转速估算的公式,基于冷轧管机主电机实际工况特征提出了公式中参数初始测定方式,并设计出参数定期更新计算方式,以此应对电机运行过程中参数漂移而导致转速估算误差增大的情况。最后,在MATLAB/SIMULINK平台上搭建了模拟实际工况的冷轧管机主电机控制模型,验证了使用估算转速、电流双闭环的控制方案对比电枢电压反馈控制方案的控制效果提升。 展开更多
关键词 冷轧管机 直流电机 双闭环控制 转速估计 MATLAB
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基于全功率变流器的小水电变速改造控制策略研究
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作者 何德 张良 +3 位作者 裘炯 梅春联 方渊 韩柯阳 《大电机技术》 2025年第2期124-131,共8页
全功率变流器(Full Size Converter,FSC)是实现水头变化较大的水电站机组通过变速恒频发电,运行在最佳工况,提高机组寿命的有效手段。基于全功率变流器对某小水电站2号机组进行变速横频发电改造,分别建立了机侧变流器和网侧变流器的模... 全功率变流器(Full Size Converter,FSC)是实现水头变化较大的水电站机组通过变速恒频发电,运行在最佳工况,提高机组寿命的有效手段。基于全功率变流器对某小水电站2号机组进行变速横频发电改造,分别建立了机侧变流器和网侧变流器的模型。在确定了电网运行下对功率调节需求所形成的参考功率基础上,研究了在同步旋转坐标系下,基于dq解耦方式的双环解耦控制策略,通过Matlab仿真分析和现场运行调节验证了模型与控制策略的有效性,证明了FSC变速机组可提高机组效率,提高了电力系统的稳定性。 展开更多
关键词 全功率变流器 机组变速改造 双环解耦控制 MATLAB仿真 运行调节
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双闭环矢量控制在变频同步驱动中的应用
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作者 王笃鹏 杨勇 +1 位作者 闫玉麟 王昊 《化工管理》 2025年第1期144-147,共4页
页岩炼油厂ATP干馏炉为62 m长直径8 m的大型卧式回转窑炉,自重2 700 t,两台电机连接减速机、小齿轮通过硬连接齿圈转动ATP处理器。高压变频系统通过双闭环矢量控制策略,以及双机主从功率平衡控制策略,驱动系统稳定运行。文章主要探讨了... 页岩炼油厂ATP干馏炉为62 m长直径8 m的大型卧式回转窑炉,自重2 700 t,两台电机连接减速机、小齿轮通过硬连接齿圈转动ATP处理器。高压变频系统通过双闭环矢量控制策略,以及双机主从功率平衡控制策略,驱动系统稳定运行。文章主要探讨了双闭环矢量控制在变频同步驱动中的应用,旨在为相关工作提供参考。 展开更多
关键词 回转窑 双闭环 矢量控制 转速同步 功率平衡
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双联液压元件新型应用与性能分析
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作者 陈帆 《农业装备与车辆工程》 2025年第1期147-151,共5页
针对现有传统液压回路在多种不同压力、不同流量工况中需要借助繁多功能控制阀来调节的功能缺陷,以及能耗大、效率低等问题,将双联液压元件应用于几种典型回路中,并对由双联液压元件组成的新型液压系统的节能特性、输出特性进行了研究... 针对现有传统液压回路在多种不同压力、不同流量工况中需要借助繁多功能控制阀来调节的功能缺陷,以及能耗大、效率低等问题,将双联液压元件应用于几种典型回路中,并对由双联液压元件组成的新型液压系统的节能特性、输出特性进行了研究分析。结果表明:双联液压元件的应用能够节省成本、简化系统、消除压力互相干扰、减少功率损失,实现了功率的匹配,达到了节能目的。 展开更多
关键词 液压传动 双联液压元件 节能方法 调压回路 调速回路
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基于PLC技术和双幂次趋近律的气动搬运机械手速度控制
10
作者 李婷婷 《液压气动与密封》 2025年第3期119-124,共6页
气动搬运机械手速度控制难以对搬运过程动态特性进行有效响应,导致速度响应和控制稳定性方面表现不佳。据此,提出了基于PLC技术和双幂次趋近律的气动搬运机械手速度控制方法。采用基于PLC技术,设计气动搬运机械手速度控制结构,利用PLC... 气动搬运机械手速度控制难以对搬运过程动态特性进行有效响应,导致速度响应和控制稳定性方面表现不佳。据此,提出了基于PLC技术和双幂次趋近律的气动搬运机械手速度控制方法。采用基于PLC技术,设计气动搬运机械手速度控制结构,利用PLC梯形图程序中锁存相关控制逻辑避开多方向运动干涉。通过互锁逻辑,降低机械手抓取时出现的位移偏差。引入延时模块,实现动作延时控制。跟随PLC互锁逻辑指令,设计双幂次趋近律,结合李雅普诺夫函数,控制气动搬运机械手状态到达滑膜面,趋近度减小为0,实现光滑过渡,消除机械手速度控制过程的抖振。由实验结果可知,该方法控制的转速响应速度效果最好,没有稳态误差,保持708 r/min转速不变,且位移控制效果与理想一致,能够达到稳定控制目的。 展开更多
关键词 PLC技术 双幂次趋近律 气动搬运机械手 速度控制
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Digital pulsed MIG welding machine based on adaptive fuzzy controller 被引量:2
11
作者 王瑞超 薛家祥 《China Welding》 EI CAS 2012年第3期78-82,共5页
Digital pulsed metal inert gas welding machine with double closed-loop control mode is designed and implemented. It realizes precision control for real time energy and demonstrates the flexibility of digital control. ... Digital pulsed metal inert gas welding machine with double closed-loop control mode is designed and implemented. It realizes precision control for real time energy and demonstrates the flexibility of digital control. Test results of design prototype show that the designed control strategy can effectively adapt to the change of arc length and achieve ideal droplet transfer via one drop per pulse mode. Thus the welding process is stable and the weld bead is good. 展开更多
关键词 pulsed metal inert gas welding double closed-loop control arc length
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计及风力发电机转速安全约束的DFIG一次调频模型预测控制策略
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作者 周涛 张锋杨 +2 位作者 徐妍 王亚伦 纪子洋 《南京理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期155-164,共10页
针对传统方法控制双馈感应发电机(DFIG)的调频效果过于依赖参数整定的问题,该文提出了一种基于模型预测控制(MPC),计及转速安全约束的风力发电机参与一次调频控制策略。该方法结合风力发电机动力学模型与频率响应模型建立预测模型,通过... 针对传统方法控制双馈感应发电机(DFIG)的调频效果过于依赖参数整定的问题,该文提出了一种基于模型预测控制(MPC),计及转速安全约束的风力发电机参与一次调频控制策略。该方法结合风力发电机动力学模型与频率响应模型建立预测模型,通过线性回归方法变参考值将风力发电机转速的稳定性纳入考虑。相较于虚拟惯性控制等方法将系统频率偏差与转子动能直接关联,该文方法通过建立全新的预测模型,实时统筹考虑整个系统的状态信息,无需反复调整参数,在考虑转速安全性的同时兼顾全局性能。最后,通过实际算例分析验证了该文调频策略的有效性以及相对现有方法的优越性。 展开更多
关键词 双馈感应发电机 一次调频 频率响应模型 模型预测控制 转子动能控制 虚拟惯性控制 转速安全 线性回归
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基于双环自适应滑模控制的高速列车运行追踪
13
作者 冯庆胜 薛祥希 姜增鹏 《自动化与仪表》 2024年第3期26-32,共7页
针对列车高速运行跟踪控制问题,提出了一种基于双环结构的RBF神经网络自适应滑模控制算法。首先系统结构分为位移与速度控制子系统,防止列车因单个控制器故障而失控;在此基础上采用积分滑模控制,加强控制器的鲁棒性;同时在速度子系统中... 针对列车高速运行跟踪控制问题,提出了一种基于双环结构的RBF神经网络自适应滑模控制算法。首先系统结构分为位移与速度控制子系统,防止列车因单个控制器故障而失控;在此基础上采用积分滑模控制,加强控制器的鲁棒性;同时在速度子系统中引入参数自适应算法与RBF神经网络自适应算法削弱列车受到基本阻力、附加阻力以及不确定性阻力带来的影响;最后通过Lyapunov稳定性分析证明系统的稳定性。通过仿真实验结果表明,位移误差在[-3.3×10^(-4),1.9×10^(-4)]范围以内,速度误差在[-2.1×10^(-2),3.1×10^(-2)]范围以内,该算法可以实现对列车的速度与位移精确追踪。 展开更多
关键词 高速列车 积分滑模 双闭环控制系统 自适应控制 RBF神经网络
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基于PLC的变频造纸机双闭环调速控制方法
14
作者 李秋 魏晓艳 袁观娜 《造纸科学与技术》 2024年第8期46-50,共5页
为了提高变频造纸机的控制精度与稳定性,提出基于PLC的变频造纸机双闭环调速控制方法。首先,对变频造纸机的电机展开建模分析,为后续调速控制提供依据;其次,采用PLC技术设计变频造纸机控制系统,计算造纸机理想转速比,结合实际转速获得... 为了提高变频造纸机的控制精度与稳定性,提出基于PLC的变频造纸机双闭环调速控制方法。首先,对变频造纸机的电机展开建模分析,为后续调速控制提供依据;其次,采用PLC技术设计变频造纸机控制系统,计算造纸机理想转速比,结合实际转速获得控制偏差,采用PI控制方式完成电流调节环节与转速调节环节的控制;最后,引入灰狼算法在变频造纸机双闭环调速控制目标函数的基础上优化PI控制参数,以此实现变频造纸机双闭环调速的优化控制。实验结果表明,在干扰环境中所提方法可高效、稳定地实现控制。 展开更多
关键词 建模分析 PLC技术 变频造纸机 双闭环调速控制 灰狼算法
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广义椭偏仪双补偿器任意比例旋转控制系统 被引量:1
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作者 谢大洋 刘政杰 +1 位作者 薛鹏 张瑞 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期125-130,共6页
针对目前广义椭偏仪双旋转补偿器控制旋转比例单一的问题,提出一套基于STM32单片机与步进电机的广义椭偏仪双补偿器任意比例旋转控制系统。该系统采用STM32F1单片机进行编程控制两个步进电机旋转的基础速度、速度比、旋转光学周期数,并... 针对目前广义椭偏仪双旋转补偿器控制旋转比例单一的问题,提出一套基于STM32单片机与步进电机的广义椭偏仪双补偿器任意比例旋转控制系统。该系统采用STM32F1单片机进行编程控制两个步进电机旋转的基础速度、速度比、旋转光学周期数,并通过LabVIEW软件进行编程,获得与之配套的上位机控制系统,完成双补偿器的任意比例旋转控制。通过搭建的广义椭偏实验系统采集双补偿器不同转速比下对空气样本测量的图像,并将其中转速比为5∶3的数据采集结果与理论空气样本波形进行归一化处理。结果显示,实际空气穆勒矩阵与理论穆勒矩阵元素的最大误差为0.014,平均误差为0.004 3,验证了该系统具有较高的可靠性与测量精度。 展开更多
关键词 广义椭偏仪 双旋转补偿器 速度调控 控制系统
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基于ABMSSA的PP算法分布式自动驾驶轨迹跟踪控制策略 被引量:1
16
作者 周正阳 潘树国 +2 位作者 蔚保国 高旺 陈宗良 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2024年第6期50-57,共8页
针对在轨迹跟踪控制中横向纯追踪控制算法前视距离的选取受车辆速度影响较大的问题,本文设计了一种改进樽海鞘优化算法对纯追踪控制中的前视距离进行实时调整优化。首先在纯追踪控制模型的基础之上,采用横向误差作为主要决策参数,设计... 针对在轨迹跟踪控制中横向纯追踪控制算法前视距离的选取受车辆速度影响较大的问题,本文设计了一种改进樽海鞘优化算法对纯追踪控制中的前视距离进行实时调整优化。首先在纯追踪控制模型的基础之上,采用横向误差作为主要决策参数,设计了改进樽海鞘优化算法的目标函数,同时还在算法中引入布朗运动和自适应权重以防止陷入局部最优解和提高算法的收敛速度。其次本文还设计了纵向双环PID控制算法用于实现智能体车辆对于参考速度的跟踪。最后在智能体车辆实际平台上对所提出的基于分布式纵向双环PID控制算法、横向前视距离优化的纯追踪控制算法进行实验验证,并且设置多组对比实验。结果表明采用基于前视距离优化的纯追踪轨迹跟踪控制控制算法具有最优控制性能,其中最大横向误差为0.068 m,平均横向误差为0.014 m,相较于模糊优化其控制精度提升了24.73%。 展开更多
关键词 轨迹跟踪 纯追踪控制 双环PID速度控制 改进樽海鞘优化算法
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矢量控制变频器在高炉探尺传动系统中的应用研究 被引量:2
17
作者 徐图南 段丽锋 《山西冶金》 CAS 2024年第6期200-201,204,共3页
介绍了炼铁冶金高炉探尺传动系统变频改造,在探尺传统控制工艺基础上利用6SE70变频器的自由功能块,构建了基于双稳速控制模型的转矩控制方式,以此进行变频调速,并简要介绍了变频器其他参数的设置。
关键词 转矩控制 双稳速控制模型 自由功能块
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PMSM的误差修正双幂次趋近率滑模控制研究
18
作者 黎心慰 马家庆 +3 位作者 何志琴 吴钦木 陈昌盛 覃涛 《制造技术与机床》 北大核心 2024年第12期105-111,共7页
针对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)调速系统应用传统滑模控制的过程中存在的超调量高、转矩以及电流脉动大等问题,提出了一种基于误差修正双幂次趋近率(error-corrected double power reaching law,EDPRL)的... 针对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)调速系统应用传统滑模控制的过程中存在的超调量高、转矩以及电流脉动大等问题,提出了一种基于误差修正双幂次趋近率(error-corrected double power reaching law,EDPRL)的永磁同步电机控制方法。首先,在双幂次趋近率的基础上引入系统转速的误差的幂函数,通过Lyapunov函数验证其稳定性;其次,对所提出的EDPRL收敛性进行分析,并基于这一新的控制算法设计永磁同步电机滑模速度控制器(sliding mode speed controller,SMSC)。仿真和试验结果表明,与传统滑模速度控制器相比,采用EDPRL方法的永磁同步电机电流谐波幅值占基频比降低了3.18%,启动过程中的超调量减少了10.8%,具有更快的响应速度和较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 抖振 滑模控制器 双幂次趋近率 转速误差
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基于线性自抗扰防卡压力流量回转系统研究
19
作者 唐光伟 闫政 +2 位作者 高有山 孟宏君 王猛 《现代电子技术》 北大核心 2024年第22期125-130,共6页
针对煤巷锚杆支护时岩石强度复杂多变而出现的卡钻现象,提出一种线性自抗扰控制(LADRC)算法,通过控制比例先导压力阀和变转速伺服电动机,合理匹配钻进时的压力和流量。为验证上述方法的合理性,设定负载端为突变和渐变两种围岩硬度变化工... 针对煤巷锚杆支护时岩石强度复杂多变而出现的卡钻现象,提出一种线性自抗扰控制(LADRC)算法,通过控制比例先导压力阀和变转速伺服电动机,合理匹配钻进时的压力和流量。为验证上述方法的合理性,设定负载端为突变和渐变两种围岩硬度变化工况,在AMESim与Matlab/Simulink中进行模型搭建和联合仿真实验,并与滑模控制(SMC)和PID控制进行比较。结果表明:根据负载变化,采用比例先导压力阀实现回转马达变扭矩输出,可以解决钻进过程卡钻问题;采用转速环和电流环双闭环控制的伺服电动机,可以根据负载变化调节系统流量。提出的LADRC控制电动机和压力阀相较于滑模控制和PID控制,超调量更小,具有更好的响应性和鲁棒性。 展开更多
关键词 煤巷锚杆支护 线性自抗扰控制 压力流量匹配 比例压力控制 变速电动机 双闭环控制
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基于改进遗传算法的直流电机双闭环调速系统控制参数整定 被引量:1
20
作者 赛东 朱阔 孔祥宣 《自动化应用》 2024年第4期29-33,36,共6页
直流电机的双闭环控制被广泛应用于直流拖动系统,采用的控制器是传统的PI控制器。在工程应用中,通常采用人工整定PI控制器的参数,往往不能得到最优的控制参数。同时,许多研究采用智能群算法进行整定。针对直流电机双闭环系统的PI参数整... 直流电机的双闭环控制被广泛应用于直流拖动系统,采用的控制器是传统的PI控制器。在工程应用中,通常采用人工整定PI控制器的参数,往往不能得到最优的控制参数。同时,许多研究采用智能群算法进行整定。针对直流电机双闭环系统的PI参数整定,提出了一种基于改进遗传算法的参数整定方法。与传统遗传算法相比,改进遗传算法的整定效果更佳,具有较快的响应速度、较好的稳定性和较小的超调,更适用于对直流电机双闭环调速系统的控制参数进行整定。 展开更多
关键词 直流电机 双闭环调速系统 参数整定 改进遗传算法
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