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被动雷达/红外成像双模制导数据融合方案 被引量：1
1
作者 杨俊鹏 祝小平 袁智荣 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2010年第2期102-105,共4页
提出了被动雷达/红外成像双模制导数据融合方案。针对雷达和红外成像测量数据率不同的特性,研究了被动雷达/红外成像测量输出时间同步校准算法;根据雷达和红外成像测量输出的目标冗余信息对各自测量噪声方差进行在线实时估计,提出了一... 提出了被动雷达/红外成像双模制导数据融合方案。针对雷达和红外成像测量数据率不同的特性,研究了被动雷达/红外成像测量输出时间同步校准算法;根据雷达和红外成像测量输出的目标冗余信息对各自测量噪声方差进行在线实时估计,提出了一种具有自适应修正能力的卡尔曼滤波算法;采用神经网络—模糊推理方法设计了具有自主判别能力的测量信息有效性判别系统,提出了基于测量信息置信度的加权融合算法。通过仿真验证了该方案的有效性。 展开更多
关键词 双模制导 数据融合 制导信息
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被动雷达/红外成像制导数据融合系统仿真
2
作者 杨俊鹏 祝小平 袁智荣 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2010年第2期14-17,33,共5页
数据融合是精确制导武器多模制导系统中的一项关键技术。为提供精确跟踪目标性能,建立了数据融合系统中数据校准等测量信息和制导信息融合等环节的数学模型,并结合精确制导武器仿真平台,构建了被动雷达/红外成像双模制导数据融合数字仿... 数据融合是精确制导武器多模制导系统中的一项关键技术。为提供精确跟踪目标性能,建立了数据融合系统中数据校准等测量信息和制导信息融合等环节的数学模型,并结合精确制导武器仿真平台,构建了被动雷达/红外成像双模制导数据融合数字仿真系统。将构造的外部干扰模型引入数据融合仿真系统,仿真了双模精确制导武器在攻击目标的过程中雷达导引头和红外导引头遭遇外部干扰、测量输出发生异常突跳时融合系统融合处理制导信息的过程,结果表明融合系统在雷达或红外导引头测量输出发生异常的情况下通过估计和融合可以输出有效的制导信息,被动雷达/红外成像双模制导系统采用数据融合方案可以提高精确制导武器的抗诱偏和抗干扰能力。 展开更多
关键词 双模制导 数据融合 系统仿真
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雷达-红外双模制导的神经网络数据融合算法
3
作者 毕靖 王青 石晓荣 《战术导弹技术》 2002年第2期54-58,共5页
在雷达 红外双模制导体制下 ,对雷达和红外数据进行融合时存在雷达和红外数据不同步的问题 ,对红外数据先进行异步融合处理使其与雷达数据保持同步 ,然后提出了利用神经网络作为同步融合中心的方法 .雷达和红外数据共同作为神经网络的... 在雷达 红外双模制导体制下 ,对雷达和红外数据进行融合时存在雷达和红外数据不同步的问题 ,对红外数据先进行异步融合处理使其与雷达数据保持同步 ,然后提出了利用神经网络作为同步融合中心的方法 .雷达和红外数据共同作为神经网络的输入 ,输出为目标的最优融合估计 .这种方法可以在融合中心不知道协方差信息的情况下进行数据融合 . 展开更多
关键词 雷达-红外双模制导 神经网络 数据融合 卡尔曼滤波
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基于SOA的双模数据融合定位方法与测试
4
作者 赵全军 单鹏 +2 位作者 傅凯 张志森 张媛媛 《移动通信》 2016年第7期87-91,共5页
随着当代智能手机的出现,在智能终端上实现定位功能已成为不可缺少的增长业务。主要对TD-SCDMA/CDMA2000双模终端的定位技术进行了研究,提出了基于SOA的双模数据融合定位方法,分析了定位算法的数学模型,并给出了定位方案,最后在移动智... 随着当代智能手机的出现,在智能终端上实现定位功能已成为不可缺少的增长业务。主要对TD-SCDMA/CDMA2000双模终端的定位技术进行了研究,提出了基于SOA的双模数据融合定位方法,分析了定位算法的数学模型,并给出了定位方案,最后在移动智能双模终端上进行了测试。测试结果表明,该方法实现了双模终端的自主定位功能,可以达到定位误差在300m内的概率为60%的定位精度。 展开更多
关键词 双模终端 无线定位 数据融合 接收信号强度
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基于ZigBee-WSN和GPRS/CDMA1x的智能远程无线自动抄表系统 被引量：1
5
作者 龚志广 张红岭 +2 位作者 郭伟 龙在云 杜春晖 《低压电器》 北大核心 2011年第14期30-34,52,共6页
提出一种融合ZigBee和GPRS/CDMA1x技术的低成本、低功耗、高效率的智能远程无线自动抄表系统,设计方案采用三级三网双模组网模型,底层网络采用射频通信技术和星型网络拓扑,能降低整个网络的成本,并提出一种低成本、低功耗的表具改造方案... 提出一种融合ZigBee和GPRS/CDMA1x技术的低成本、低功耗、高效率的智能远程无线自动抄表系统,设计方案采用三级三网双模组网模型,底层网络采用射频通信技术和星型网络拓扑,能降低整个网络的成本,并提出一种低成本、低功耗的表具改造方案;设计了一种基于MSP430的无线脉冲远程传表,采用中断唤醒和电磁波唤醒技术,使通信设备实现了低功耗。将目的驱动多播路由算法应用于自动抄表系统,通过逐层分簇数据融合,降低了网络能耗,提高了四表数据的集抄效率。 展开更多
关键词 无线自动抄表系统 无线传感器网络 三级三网双模组网模型 无线脉冲远程传表 逐层分簇数据融合
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雷达/红外双模制导下的数据融合与可视化仿真 被引量：2
6
作者 黄燕 王青 《战术导弹技术》 2003年第3期57-61,共5页
多模复合寻的制导技术已成为精确制导武器的发展方向 .采用雷达 /红外双模制导模式 ,可有效提高制导系统的精度 .因为雷达导引头具有全天候、测角和测距等优点 ,红外导引头具有测角精度高 ,测量连续等优点 .将两者的信息有效地融合可以... 多模复合寻的制导技术已成为精确制导武器的发展方向 .采用雷达 /红外双模制导模式 ,可有效提高制导系统的精度 .因为雷达导引头具有全天候、测角和测距等优点 ,红外导引头具有测角精度高 ,测量连续等优点 .将两者的信息有效地融合可以实现性能互补 ,提高对目标的跟踪能力 .利用VisualC ++6 .0和OpenGL工具可实现雷达 展开更多
关键词 雷达/红外双模制导 数据融合 可视化仿真 导弹 传感器 测量模型 跟踪算法
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基于双向特征金字塔的数据融合目标检测网络 被引量：1
7
作者 张浩钧 郭建峰 +3 位作者 张锦忠 柴博松 侯诗梦 张学成 《西安邮电大学学报》 2023年第1期92-103,共12页
针对三维场景存在多样化多尺度目标等问题,提出了一种基于数据融合和双向特征金字塔的多尺度目标检测网络算法。首先,构造了一种基于通道注意力残差结构改进卷积特征的提取网络,并引入注意力机制自适应提取目标融合特征,从而构建了基于... 针对三维场景存在多样化多尺度目标等问题,提出了一种基于数据融合和双向特征金字塔的多尺度目标检测网络算法。首先,构造了一种基于通道注意力残差结构改进卷积特征的提取网络,并引入注意力机制自适应提取目标融合特征,从而构建了基于数据融合和引入注意力机制残差结构的目标检测网络。接下来,为了使网络更适配多尺度目标,利用双向特征金字塔结构增强融合不同维度特征,并划分不同单元对多尺度目标进行检测,以提高多尺度目标检测的鲁棒性。实验结果表明,与相关算法相比,所提算法对于中小目标的检测准确率较高。 展开更多
关键词 目标检测 激光雷达点云 双模态数据融合 注意力机制
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一种双模导引头目标检测的模糊数据融合算法
8
作者 何向军 《电讯技术》 2005年第6期166-168,共3页
本文利用模糊集合来描述传感器的检测率和虚警率,提出了一种双传感器目标检测的模糊数据融合算法,并将其应用于双模复合导引头的目标检测,仿真结果表明算法合理。
关键词 双模导引头 目标检测 模糊集合 数据融合 分布式融合
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基于双滑模结构的PMSM容错控制新方法 被引量：4
9
作者 淡宁 袁宇浩 +1 位作者 冯进 吴斌 《计算机仿真》 北大核心 2019年第9期288-294,共7页
永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统中速度传感器易发生故障,因此提出一种基于双滑模结构的故障容错控制策略。首先,基于PMSM数学模型设计滑模观测器(SMO),并利用锁相环(PLL)实现转速估计。再采用滑模控制器(SMC)实现速度闭环控制,以提高... 永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统中速度传感器易发生故障,因此提出一种基于双滑模结构的故障容错控制策略。首先,基于PMSM数学模型设计滑模观测器(SMO),并利用锁相环(PLL)实现转速估计。再采用滑模控制器(SMC)实现速度闭环控制,以提高系统鲁棒性。最后,提出双阈值故障检测方法,在转速残差值处于过渡过程时,利用数据融合的方式反馈转速,避免了单阈值方法在电机起动过程中容易出现的误报现象及由此产生的暂态性能恶化问题,实现了PMSM起动过程与中高速运行时速度传感器突发故障的容错控制。仿真结果验证了所提方法的可行性与有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 双滑模结构 双阈值方法 数据融合 容错控制
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