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基于改进FSM步态检测的PDR定位算法
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作者 王中元 王少威 +2 位作者 杨振宇 丁旭东 徐丽晶 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第2期133-139,共7页
为提高行人航迹推算(PDR)的定位精度,提出一种基于改进有限状态机(FSM)步态检测的PDR定位算法。通过引入基于K近邻的手机姿态识别算法,实现FSM步态检测算法中各项判断阈值的自适应调整,从而提高步态检测的精度和普适性,并针对不同手机... 为提高行人航迹推算(PDR)的定位精度,提出一种基于改进有限状态机(FSM)步态检测的PDR定位算法。通过引入基于K近邻的手机姿态识别算法,实现FSM步态检测算法中各项判断阈值的自适应调整,从而提高步态检测的精度和普适性,并针对不同手机姿态建立相应的Weinberg步长估计模型,增强PDR定位的鲁棒性。实验结果表明,改进步态检测算法不仅可以有效适应各种运动状态,而且各种手机姿态下的检测准确率均达到95%以上;相比基于波峰检测法的PDR模型,改进的PDR模型在四种手机姿态下的距离误差分别减小了91.4%、91.1%、84.6%和33.5%;而与基于传统FSM的PDR模型相比,距离误差则分别减小了61.5%、45.9%、78.5%和3.9%,有效提高了PDR定位精度。 展开更多
关键词 行人航迹推算 有限状态机 步态检测 模式识别
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Real-time embedded software testing method based on extended finite state machine 被引量:6
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作者 Yongfeng Yin Bin Liu Hongying Ni 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2012年第2期276-285,共10页
The reliability of real-time embedded software directly determines the reliability of the whole real-time embedded sys- tem, and the effective software testing is an important way to ensure software quality and reliab... The reliability of real-time embedded software directly determines the reliability of the whole real-time embedded sys- tem, and the effective software testing is an important way to ensure software quality and reliability. Based on the analysis of the characteristics of real-time embedded software, the formal method is introduced into the real-time embedded software testing field and the real-time extended finite state machine (RT-EFSM) model is studied firstly. Then, the time zone division method of real-time embedded system is presented and the definition and description methods of time-constrained transition equivalence class (timeCTEC) are presented. Furthermore, the approaches of the testing sequence and test case generation are put forward. Finally, the proposed method is applied to a typical avionics real- time embedded software testing practice and the examples of the timeCTEC, testing sequences and test cases are given. With the analysis of the testing result, the application verification shows that the proposed method can effectively describe the real-time embedded software state transition characteristics and real-time requirements and play the advantages of the formal methods in accuracy, effectiveness and the automation supporting. Combined with the testing platform, the real-time, closed loop and automated simulation testing for real-time embedded software can be realized effectively. 展开更多
关键词 real-time system real-time embedded software for- mal method extended finite state machine (Efsm testing se- quence test case.
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Intrusion Detection for Wireless Mesh Networks using Finite State Machine 被引量:5
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作者 Yi Ping Wu Yue +1 位作者 Liu Ning Wang Zhiyang 《China Communications》 SCIE CSCD 2010年第5期40-48,共9页
Wireless Mesh Networks is vulnerable to attacks due to the open medium, dynamically changing network topology, cooperative algorithms, Lack of centralized monitoring and management point. The traditional way of protec... Wireless Mesh Networks is vulnerable to attacks due to the open medium, dynamically changing network topology, cooperative algorithms, Lack of centralized monitoring and management point. The traditional way of protecting networks with firewalls and encryption software is no longer suffi- cient and effective for those features. In this paper, we propose a distributed intrusion detection ap- proach based on timed automata. A cluster-based detection scheme is presented, where periodically a node is elected as the monitor node for a cluster. These monitor nodes can not only make local intrusion detection decisions, but also cooperatively take part in global intrusion detection. And then we con- struct the Finite State Machine (FSM) by the way of manually abstracting the correct behaviors of the node according to the routing protocol of Dynamic Source Routing (DSR). The monitor nodes can verify every node's behavior by the Finite State Ma- chine (FSM), and validly detect real-time attacks without signatures of intrusion or trained data.Compared with the architecture where each node is its own IDS agent, our approach is much more efficient while maintaining the same level of effectiveness. Finally, we evaluate the intrusion detection method through simulation experiments. 展开更多
关键词 wireless mesh networks SECURITY intrusion detection finite state machine
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Artificial emotional model based on finite state machine 被引量:4
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作者 孟庆梅 吴伟国 《Journal of Central South University of Technology》 EI 2008年第5期694-699,共6页
According to the basic emotional theory, the artificial emotional model based on the finite state machine(FSM) was presented. In finite state machine model of emotion, the emotional space included the basic emotiona... According to the basic emotional theory, the artificial emotional model based on the finite state machine(FSM) was presented. In finite state machine model of emotion, the emotional space included the basic emotional space and the multiple emotional spaces. The emotion-switching diagram was defined and transition fimction was developed using Markov chain and linear interpolation algorithm. The simulation model was built using Stateflow toolbox and Simulink toolbox based on the Matlab platform. And the model included three subsystems: the input one, the emotion one and the behavior one. In the emotional subsystem, the responses of different personalities to the external stimuli were described by defining personal space. This model takes states from an emotional space and updates its state depending on its current state and a state of its input (also a state-emotion). The simulation model realizes the process of switching the emotion from the neutral state to other basic emotions. The simulation result is proved to correspond to emotion-switching law of human beings. 展开更多
关键词 finite state machine artificial emotion model Markov chain SIMULATION
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POWER OPTIMIZATION OF FINITE STATE MACHINE BASED ON GENETIC ALGORITHM 被引量:1
5
作者 XiaYinshui A.E.A.Almaini WuXunwei 《Journal of Electronics(China)》 2003年第3期194-201,共8页
Using state assignment to minimize power dissipation and area for finite state ma-chines is computationally hard. Most of published results show that the reduction of switchingactivity often trades with area penalty. ... Using state assignment to minimize power dissipation and area for finite state ma-chines is computationally hard. Most of published results show that the reduction of switchingactivity often trades with area penalty. In this paper, a new approach is proposed. Experimentalresults show a significant reduction of switching activity without area penalty compared withprevious publications. 展开更多
关键词 finite state machine state assignment Power dissipation Area Genetic algorithm OPTIMIZATION
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Global Control Simulation of Electric Vehicle Based on Finite State Machine Theory
6
作者 邹渊 孙逢春 何洪文 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2004年第S1期68-72,共5页
Finite state machine theory (FSM) is introduced and applied to global control of electric vehicle. Theoretical adaptation for application of FSM in control of electric vehicle is analyzed. Global control logic for par... Finite state machine theory (FSM) is introduced and applied to global control of electric vehicle. Theoretical adaptation for application of FSM in control of electric vehicle is analyzed. Global control logic for parts of electric vehicle is analyzed and built based on FSM. Using Matlab/Simulink, BJD6100-HEV global control algorithm is modeled and prove validity by simulation. 展开更多
关键词 electric vehicle: finite state machine control algorithm
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Semantic Sentence Similarity Using Finite State Machine
7
作者 Chiranjibi Sitaula Yadav Raj Ojha 《Intelligent Information Management》 2013年第6期171-174,共4页
In this paper, a finite state machine approach is followed in order to find the semantic similarity of two sentences. The approach exploits the concept of bi-directional logic along with a semantic ordering approach. ... In this paper, a finite state machine approach is followed in order to find the semantic similarity of two sentences. The approach exploits the concept of bi-directional logic along with a semantic ordering approach. The core part of this approach is bi-directional logic of artificial intelligence. The bi-directional logic is implemented using Finite State Machine algorithm with slight modification. For finding the semantic similarity, keyword has played climactic importance. With the help of the keyword approach, it can be found easily at the sentence level according to this algorithm. The algorithm is proposed especially for Nepali texts. With the polarity of the individual keywords, the finite state machine is made and its final state determines its polarity. If two sentences are negatively polarized, they are said to be coherent, otherwise not. Similarly, if two sentences are of a positive nature, they are said to be coherence. For measuring the coherence (similarity), contextual concept is taken into consideration. The semantic approach, in this research, is a totally contextual based method. Two sentences are said to be semantically similar if they bear the same context. The total accuracy obtained in this algorithm is 90.16%. 展开更多
关键词 Artificial INTELLIGENCE Natural LANGUAGE Processing TEXT Mining SEMANTIC SIMILARITY finite state machine
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Test Selection on Extended Finite State Machines with Provable Guarantees
8
作者 Bo Guo Mahadevan Subramaniam 《Journal of Software Engineering and Applications》 2013年第9期500-510,共11页
Building high confidence regression test suites to validate new system versions is a challenging problem. A modelbased approach to build a regression test suite from a given test suite is described. The generated test... Building high confidence regression test suites to validate new system versions is a challenging problem. A modelbased approach to build a regression test suite from a given test suite is described. The generated test suite includes every test that will traverse a change performed to produce the new version, and consists of only such tests to reduce the testing costs. Finite state machines extended with typed variables (EFSMs) are used to model systems and system changes are mapped to EFSM transition changes adding/deleting/replacing EFSM transitions and states. Tests are a sequence of input and expected output messages with concrete parameter values over the supported data types. An invariant is formulated to characterize tests whose runtime behavior can be accurately predicted by analyzing their descriptions along with the model. Incremental procedures to efficiently evaluate the invariant and to select tests for regression are developed. Overlaps among the test descriptions are exploited to extend the approach to simultaneously select multiple tests to reduce the test selection costs. Effectiveness of the approach is demonstrated by applying it to several protocols, Web services, and model programs extracted from a popular testing benchmark. Our experimental results show that the proposed approach is economical for regression test selection in all these examples. For all these examples, the proposed approach is able to identify all tests exercising changes more efficiently than brute-force symbolic evaluation. 展开更多
关键词 FORMAL Methods MODEL-BASED Software TESTING Regression TESTING Extended finite state machineS
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基于FSM的并联谐振中频电源整流逆变调功控制
9
作者 于占东 金鑫池 +1 位作者 谭金博 付莹 《电力电子技术》 2024年第2期19-22,83,共5页
并联谐振晶闸管中频双控感应加热电源调功系统由整流和逆变两部分构成。调节整流单元的移相角,改变逆变单元的功率因数角都可影响谐振槽路的中频电压的输出,进而控制输出功率。在分析槽路中频逆变电压同晶闸管整流装置的移相角、逆变单... 并联谐振晶闸管中频双控感应加热电源调功系统由整流和逆变两部分构成。调节整流单元的移相角,改变逆变单元的功率因数角都可影响谐振槽路的中频电压的输出,进而控制输出功率。在分析槽路中频逆变电压同晶闸管整流装置的移相角、逆变单元的功率因数角关系的基础上,提出了基于有限状态机(FSM)的并联谐振晶闸管中频电源整流-逆变调功方案。该方案采用控制层与调度层结构。控制层将中频电压作为闭环控制对象,分别以整流环节和逆变环节作为执行单元,设计具有鲁棒稳定性的移相整流控制器和锁相逆变控制器;调度层采用FSM结构,可根据加热工艺需求实现整流-逆变轮换调功和联合调功。该方案已经应用于多台大功率并联谐振晶闸管中频电源中,其可行性和有效性得到验证。 展开更多
关键词 电源 并联谐振 有限状态机 中频电压
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基于Stateflow的焊接机器人协同规划策略
10
作者 李志刚 杨翔 +1 位作者 祝林 魏成法 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2024年第11期60-65,79,共7页
为了减少多焊接机器人协同规划过程的时间以及算力需求,提出了基于有限状态机理论的多焊接机器人协同规划方法。以汽车侧围总成为焊接对象,使用混合遗传-引力搜索算法(Genetic Algorithm-Gravitational Search Algorithm,GA-GSA)求解工... 为了减少多焊接机器人协同规划过程的时间以及算力需求,提出了基于有限状态机理论的多焊接机器人协同规划方法。以汽车侧围总成为焊接对象,使用混合遗传-引力搜索算法(Genetic Algorithm-Gravitational Search Algorithm,GA-GSA)求解工作单元中各焊接机器人焊点分配问题,完成焊接路径规划。确认焊接过程中各焊接机器人间碰撞区域,以精确建立互斥区域,使用Stateflow工具对多焊接机器人系统进行建模与仿真。根据实际工况设置系统中各焊接机器人优先级输入以及每个焊点完成焊接任务所需时间,可得该工况下系统中焊接机器人动作最优调整方案。通过2个仿真案例验证了该方法的可行性与有效性,结果表明该方法可以快速有效地完成多焊接机器人协同规划。 展开更多
关键词 多焊接机器人 有限状态机理论 侧围总成 协同规划 stateflow工具
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基于有限状态机实现Davidenkov本构模型的研究
11
作者 董正方 李浩杰 +1 位作者 王永锋 金德印 《地震工程学报》 北大核心 2025年第2期351-360,共10页
为解决传统编程方法在实现非线性本构模型时的可维护性差、二次开发困难等问题,基于有限状态机(FSM)原理,提出状态模式驱动和数表驱动的两种编程实现方法;通过对两种编程方法的对比,认为FSM结合数表驱动的方法更适合编写非线性本构程序... 为解决传统编程方法在实现非线性本构模型时的可维护性差、二次开发困难等问题,基于有限状态机(FSM)原理,提出状态模式驱动和数表驱动的两种编程实现方法;通过对两种编程方法的对比,认为FSM结合数表驱动的方法更适合编写非线性本构程序;随后对Davidenkov本构模型滞回曲线进行修正,提出两种滞回曲线构造形式:指向失效点型和指向修正点型。改进的Davidenkov本构模型纠正了“n倍法”模型在失效后,剪应变反向达到上限,而剪应变未进入失效状态的缺点,使得改进的Davidenkov本构模型在模拟土动应力-应变关系时更加合理,尤其是指向失效点模型在多次加卸载作用下,对土体剪切刚度的模拟情况更为精确;为验证基于FSM编制的本构程序具有可维护性强、二次开发简单等特点,依据FSM结合数表驱动的方法编制了Davidenkov及其修正的本构模型程序,以验证该方法的有效性与正确性。 展开更多
关键词 岩土动力学 非线性本构模型 有限状态机 Davidenkov本构模型 二次开发
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基于FSM的协议一致性测试序列生成算法研究 被引量:11
12
作者 陈涛 潘雪增 +2 位作者 陈健 陈小平 陆魁军 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第6期60-62,共3页
在通信协议的一致性测试领域里,如何生成满足要求的测试序列一直是研究热点之一。针对生成的测试序列不够简捷高效的问题,在介绍了通信协议的主要形式化模型FSM后,先研究了基于UIO的测试序列生成算法,然后对原算法进行了改进。改进后的... 在通信协议的一致性测试领域里,如何生成满足要求的测试序列一直是研究热点之一。针对生成的测试序列不够简捷高效的问题,在介绍了通信协议的主要形式化模型FSM后,先研究了基于UIO的测试序列生成算法,然后对原算法进行了改进。改进后的算法所生成的测试序列具有较高的错误覆盖率,并且能够缩短测试序列的长度。 展开更多
关键词 协议一致性测试 有限状态机 UIO序列
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Stateflow在巡航导弹仿真中的应用 被引量:16
13
作者 邹晖 陈万春 殷兴良 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第8期1854-1856,1860,共4页
介绍了Stateflow的基础知识和基本用法以及基于Stateflow的巡航导弹仿真建模方法。Stateflow是一种基于MATLAB/Simulink和有限状态机理论的图形化离散事件仿真环境,巡航导弹分段弹道模型和制导引信系统都可以很方便的用Stateflow进行建... 介绍了Stateflow的基础知识和基本用法以及基于Stateflow的巡航导弹仿真建模方法。Stateflow是一种基于MATLAB/Simulink和有限状态机理论的图形化离散事件仿真环境,巡航导弹分段弹道模型和制导引信系统都可以很方便的用Stateflow进行建模,使系统仿真更加直观,便捷。 展开更多
关键词 stateFLOW 有限状态机 巡航导弹 仿真
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EFSM可执行状态验证序列的生成 被引量:8
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作者 舒挺 魏仰苏 +1 位作者 吴柏青 孟兆航 《北京邮电大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期84-88,共5页
在以扩展有限状态机(EFSM)为模型描述的协议一致性测试系统中,为了解决状态验证序列的可执行性问题,提出了一种新的可执行状态验证序列(ESIS)生成算法.新算法基于宽度优先搜索可执行分析树(EAT)的思想,从状态验证需求的角度,在EFSM的状... 在以扩展有限状态机(EFSM)为模型描述的协议一致性测试系统中,为了解决状态验证序列的可执行性问题,提出了一种新的可执行状态验证序列(ESIS)生成算法.新算法基于宽度优先搜索可执行分析树(EAT)的思想,从状态验证需求的角度,在EFSM的状态格局投影子空间中,采用分步计算的方式生成具体验证场景下的最短可执行状态验证序列,从而减少了在完全状态格局空间中单步计算所有状态验证序列的复杂性.实验结果表明了新算法对生成EFSM可执行状态验证序列是有效的. 展开更多
关键词 协议一致性测试 扩展有限状态机 状态验证 唯一输入输出序列
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基于FSM模型的车载MOST网络管理系统 被引量:2
15
作者 南洋 秦贵和 +1 位作者 董劲男 高洋 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第18期91-93,96,共4页
设计并实现一种基于有限状态机(FSM)模型的车载MOST网络管理系统。采用中心注册机制管理MOST网络地址资源,通过动态分配各节点的逻辑地址实现多媒体设备即插即用的工作方式,构造FSM模型描述MOST网络系统的状态。测试结果表明,该系统可... 设计并实现一种基于有限状态机(FSM)模型的车载MOST网络管理系统。采用中心注册机制管理MOST网络地址资源,通过动态分配各节点的逻辑地址实现多媒体设备即插即用的工作方式,构造FSM模型描述MOST网络系统的状态。测试结果表明,该系统可增强车载MOST网络的灵活性、健壮性和容错性,满足车载信息娱乐系统对即插即用工作方式的需求。 展开更多
关键词 面向媒体的系统传输 车载网络 传输协议 有限状态机 中心注册
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椭圆曲线点乘的抗故障攻击FSM控制器设计 被引量:1
16
作者 严迎建 李志强 +1 位作者 段二朋 朱巍巍 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2012年第1期86-88,共3页
为提高有限状态机(FSM)控制器的抗故障攻击能力,提出一种非并发故障检测方案。方案利用线性码的故障检错特性,通过在状态机电路中建立故障传播路径来实现。设计了基于NAF编码的从左至右扫描点乘算法的安全有限状态机电路,并对该电路进... 为提高有限状态机(FSM)控制器的抗故障攻击能力,提出一种非并发故障检测方案。方案利用线性码的故障检错特性,通过在状态机电路中建立故障传播路径来实现。设计了基于NAF编码的从左至右扫描点乘算法的安全有限状态机电路,并对该电路进行了仿真验证与分析。通过仿真验证,与并发故障检测方案相比,该设计能够在减少状态机频繁译码工作量的情况下,正确检测错误并报警,提高了抗故障攻击能力。 展开更多
关键词 故障攻击 椭圆曲线 有限状态机 非并发
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基于FSM的紧凑型回旋加速器控制系统研究 被引量:1
17
作者 胡啸 秦斌 +1 位作者 李冬 胡桐宁 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第14期251-253,共3页
针对CYCHU-10紧凑型低能强流回旋加速器的实际运行需求,基于有限状态机理论,提出一种层次化的加速器控制系统设计方法,在Simulink环境下利用Stateflow完成系统建模和仿真。仿真结果表明,该设计能全面反映加速器中的动态逻辑关系,可用性... 针对CYCHU-10紧凑型低能强流回旋加速器的实际运行需求,基于有限状态机理论,提出一种层次化的加速器控制系统设计方法,在Simulink环境下利用Stateflow完成系统建模和仿真。仿真结果表明,该设计能全面反映加速器中的动态逻辑关系,可用性及可靠性较强。 展开更多
关键词 有限状态机 CYCHU-10回旋加速器 控制系统 stateflow工具 系统建模
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自适应EFSM可执行测试序列生成 被引量:3
18
作者 舒挺 刘良桂 +1 位作者 徐伟强 李文书 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期1211-1219,共9页
基于扩展有限状态机(EFSM)模型自动生成测试序列可以提高测试效率.由于EFSM模型包含丰富的变量和谓词条件,它们之间的冲突可能导致自动生成的测试序列不可执行.对EFSM变迁及变迁之间的关联关系进行了详细的讨论和分析,定义了一个邻接变... 基于扩展有限状态机(EFSM)模型自动生成测试序列可以提高测试效率.由于EFSM模型包含丰富的变量和谓词条件,它们之间的冲突可能导致自动生成的测试序列不可执行.对EFSM变迁及变迁之间的关联关系进行了详细的讨论和分析,定义了一个邻接变迁关联图,提出了一种自适应EFSM可执行测试序列生成算法.新算法首先根据变量和谓词包含情况对变迁进行分类,然后深入挖掘了邻接变迁之间的关联关系,最后,基于自适应预测搜索函数启发式引导可达性分析树扩展生成可执行的测试序列.实验数据表明,与宽度优先可达性分析方法相比,新算法可以有效降低可达性分析过程中产生状态空间爆炸问题的概率,从而提高测试序列自动生成的效率.在最坏的情况下,新算法的计算时空复杂度也等同于宽度优先算法. 展开更多
关键词 自适应搜索 扩展有限状态机 状态格局 可达性分析 测试序列
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动态控制元结构的建模及其在StateFlow环境下的仿真 被引量:4
19
作者 陈玮 张小花 郑时雄 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第9期2577-2581,共5页
针对我们提出的动态控制元结构新理念,进行层次组合和并列结构扩展,并论证扩展后的系统的控制特性,从而使得所构建的整个系统能同时满足功能需求和控制需求。在上述设计思想基础上,以瓷砖分布式制造作为系统原型,选取设备单元为动态控... 针对我们提出的动态控制元结构新理念,进行层次组合和并列结构扩展,并论证扩展后的系统的控制特性,从而使得所构建的整个系统能同时满足功能需求和控制需求。在上述设计思想基础上,以瓷砖分布式制造作为系统原型,选取设备单元为动态控制元结构,构建了整个系统,并用Matlab/stateflow对整个系统构建和运行全过程进行仿真,仿真结果验证了该理念的正确性和可行性。 展开更多
关键词 动态控制元结构 有限状态自动机 stateFLOW 分布式制造
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基于改进FSM的协议一致性测试方法 被引量:4
20
作者 谢磊 魏蛟龙 朱光喜 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期172-176,共5页
介绍了一种基于FSM(finite state machine)的生成一致性测试序列的改进算法,该方法混合了UIO(unique input/output)方法和T方法,UIO方法的测试能力优于T方法,但是生成的测试序列的长度较后者要长一些。实验结果表明,本改进方法的能力与... 介绍了一种基于FSM(finite state machine)的生成一致性测试序列的改进算法,该方法混合了UIO(unique input/output)方法和T方法,UIO方法的测试能力优于T方法,但是生成的测试序列的长度较后者要长一些。实验结果表明,本改进方法的能力与UIO方法相同,并且测试序列的长度接近于T方法。 展开更多
关键词 协议工程 一致性测试 有限状态机 测试序列生成
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