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Synthesis of Nonlinear Control of Switching Topologies of Buck-Boost Converter Using Fuzzy Logic on Field Programmable Gate Array (FPGA) 被引量:1
1
作者 Johnson A. Asumadu Vaidhyanathan Jagannathan Arkhom Chachavalnanont 《Journal of Intelligent Learning Systems and Applications》 2010年第1期36-42,共7页
An intelligent fuzzy logic inference pipeline for the control of a dc-dc buck-boost converter was designed and built using a semi-custom VLSI chip. The fuzzy linguistics describing the switching topologies of the conv... An intelligent fuzzy logic inference pipeline for the control of a dc-dc buck-boost converter was designed and built using a semi-custom VLSI chip. The fuzzy linguistics describing the switching topologies of the converter was mapped into a look-up table that was synthesized into a set of Boolean equations. A VLSI chip–a field programmable gate array (FPGA) was used to implement the Boolean equations. Features include the size of RAM chip independent of number of rules in the knowledge base, on-chip fuzzification and defuzzification, faster response with speeds over giga fuzzy logic inferences per sec (FLIPS), and an inexpensive VLSI chip. The key application areas are: 1) on-chip integrated controllers;and 2) on-chip co-integration for entire system of sensors, circuits, controllers, and detectors for building complete instrument systems. 展开更多
关键词 Multi-fuzzy Logic controller (MFLC) Field PROGRAMMABLE Gate Array (FPGA) BUCK-BOOST Converter BOOLEAN Look-Up table CO-INTEGRATION
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基于FUZZY控制的弹药供应辅助决策 被引量:4
2
作者 赵德勇 俞康伦 于洪敏 《军械工程学院学报》 2000年第3期-,共6页
在讨论FUZZY控制器基本结构的基础上,提出了弹药供应FUZZY控制系统实现的基本构想,并以摩步师对野战阵地防御之敌进攻战斗弹药供应控制为例进行了具体的分析和实现。
关键词 弹药供应控制 fuzzy控制 查询表 fuzzy控制器
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基于Fuzzy-PID的风力发电机润滑油温度控制系统
3
作者 郑翔 刘军 《电机与控制应用》 北大核心 2010年第3期42-45,共4页
简述了一种基于模糊自整定PID控制的风力发电机齿轮箱润滑油温度控制系统的设计,给出了应用MATLAB中的模糊推理系统设计模糊控制查询表的方法。仿真及试验结果表明,模糊自整定PID控制器能适应对象参数的变化,具有较强的鲁棒性和自适应能... 简述了一种基于模糊自整定PID控制的风力发电机齿轮箱润滑油温度控制系统的设计,给出了应用MATLAB中的模糊推理系统设计模糊控制查询表的方法。仿真及试验结果表明,模糊自整定PID控制器能适应对象参数的变化,具有较强的鲁棒性和自适应能力,能显著提高系统的动、静态性能。 展开更多
关键词 模糊自整定 PID控制器 模糊查询表 风力发电机
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基于差分小推力旋翼的平面气浮台推力控制研究
4
作者 周佳艺 康国华 +2 位作者 陶新勇 许传晓 武俊峰 《中国空间科学技术(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第6期140-153,共14页
针对平面气浮台仿真试验喷气实验时间短、控制精度低的问题,提出基于旋翼小推力差分的改进模糊串级控制方案。首先,对旋翼推力特性进行了建模研究,对比了单通道旋翼与喷气推力输出特性异同,阐释了小推力旋翼推进代替喷气的可行性;其次,... 针对平面气浮台仿真试验喷气实验时间短、控制精度低的问题,提出基于旋翼小推力差分的改进模糊串级控制方案。首先,对旋翼推力特性进行了建模研究,对比了单通道旋翼与喷气推力输出特性异同,阐释了小推力旋翼推进代替喷气的可行性;其次,针对旋翼推力存在的死区问题,提出了小推力差分的旋翼推力分配,解决气浮台控制工程应用难点;最后,设计了基于小推力差分的模糊自适应串级旋翼推力控制器,并在此基础上引入了修正系数对内外环传递中间量占比进行在线调节,提高了气浮台位姿收敛速度、控制精度和鲁棒性,同时可对速度曲线进行平滑。结果表明,对单位阶跃信号的快速位移跟踪调节时间小于40 s,控制精度小于0.4 mm,误差标准方差2.2×10^(-4),该方法可实现平面气浮台在小推力旋翼作用下快速、准确轨迹跟踪的控制,为平面气浮台准确模拟空间运动提供了一种新思路。 展开更多
关键词 气浮台 旋翼推力 位姿控制 模糊控制 轨迹跟踪
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大型卧式仿真转台智能化同步-干扰控制 被引量:4
5
作者 王锴 王占林 +1 位作者 付永领 纪有哲 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期233-238,共6页
针对大型卧式液压仿真转台内部双液压马达摩擦力矩干扰、负载干扰和外框双液压马达同步驱动这三个影响转台控制性能的主要问题,分析并总结出转台外框双液压马达在“等同模式”和“主从模式”下的同步驱动模糊控制规则、各种同步控制模... 针对大型卧式液压仿真转台内部双液压马达摩擦力矩干扰、负载干扰和外框双液压马达同步驱动这三个影响转台控制性能的主要问题,分析并总结出转台外框双液压马达在“等同模式”和“主从模式”下的同步驱动模糊控制规则、各种同步控制模式的应用范围和切换规律;根据PID控制经验制定出直接自适应模糊控制规则。依据同步与PID模糊控制规则设计出同步-干扰模糊控制器并进行仿真分析。针对模糊控制器自学习能力较差等缺陷,在模糊控制的基础上,采用模糊神经网络(FNN)模型设计出多输入多输出(MIMO)的转台FNN控制器。软件仿真结果表明,当转台液压马达摩擦力矩发生变化、负载大范围波动或当转台外框两马达转速相差较大时,使用模糊神经网络模型的智能化转台控制系统具有较高的定位精度和动态性能。 展开更多
关键词 三轴转台 摩擦 干扰 同步驱动 模糊控制 模糊神经网络
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基于模糊逻辑系统的发酵过程预估控制 被引量:6
6
作者 殷铭 张兴华 戴先中 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期629-631,共3页
本文提出基于模糊逻辑系统的发酵溶解氧的预估控制方法 ,采用表格查寻学习算法建立模糊预估规则 ,通过这些模糊规则预估出发酵通风量的操作值 ,进而控制溶解氧水平。实验结果表明 :按该方法进行控制 ,通风量能按设定优化轨迹变化 ,从而... 本文提出基于模糊逻辑系统的发酵溶解氧的预估控制方法 ,采用表格查寻学习算法建立模糊预估规则 ,通过这些模糊规则预估出发酵通风量的操作值 ,进而控制溶解氧水平。实验结果表明 :按该方法进行控制 ,通风量能按设定优化轨迹变化 ,从而节约供氧能量 ,防止出现氧限制的情况 ,为发酵过程控制提供了一条新的途径。 展开更多
关键词 模糊逻辑 预估控制 表格查寻学习算法 发酵
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PLC配料称重系统的模糊自适应控制 被引量:9
7
作者 刘文秀 郭伟 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2018年第6期676-681,共6页
针对制造业动态称重系统中强干扰、非线性、大滞后的问题,搭建了以西门子s7-200系列PLC为控制模块的配料称重实验箱.基于李雅普诺夫稳定性理论,采用乘积推理机、单值模糊器和中心平均解模糊器设计了模糊控制器和自适应律,并利用MATLAB... 针对制造业动态称重系统中强干扰、非线性、大滞后的问题,搭建了以西门子s7-200系列PLC为控制模块的配料称重实验箱.基于李雅普诺夫稳定性理论,采用乘积推理机、单值模糊器和中心平均解模糊器设计了模糊控制器和自适应律,并利用MATLAB仿真验证了该算法的有效性.上位机采用VB编程语言实现该算法,并应用到PLC配料称重系统中.结果证明,模糊自适应控制算法优于单一的PID算法,系统的控制精度明显提高,且操作灵活,能够较好地实现精准称重,系统的性能指标完全满足工业要求. 展开更多
关键词 模糊规则表 执行机构 控制器 隶属度函数 自适应 模糊系统 配料 称重 动态性能
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一种具有ECN能力的智能分组丢弃算法(英文) 被引量:3
8
作者 樊燕飞 林闯 +1 位作者 任丰原 赵达源 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第9期1636-1646,共11页
作为端到端拥塞控制机制的有效补充,主动队列管理旨在保证高链路利用率的同时维持较低的排队延迟.FIPD(fuzzyintelligentpacketdropping)算法作为一种有效的机制,为主动队列管理提供了全新的方法,但是,FIPD也有其本身固有的缺点,比如居... 作为端到端拥塞控制机制的有效补充,主动队列管理旨在保证高链路利用率的同时维持较低的排队延迟.FIPD(fuzzyintelligentpacketdropping)算法作为一种有效的机制,为主动队列管理提供了全新的方法,但是,FIPD也有其本身固有的缺点,比如居高不下的分组丢失率.旨在克服FIPD这些固有缺点的同时,提出一种新的主动队列管理方案FIPE(FIPDwithECN).首先对FIPD算法进行了总结,并对其本身的优缺点进行了分析,针对FIPD算法分组丢失率高居不下等缺点,引进了众所周知的ECN机制,起到了很大的改善作用,提高了分组的有效传送.并且,在引入ECN的这个过程中,生成了一个新的主动队列管理算法FIPE.最后,通过一系列在NS2平台上的仿真实验验证了新算法的有效性. 展开更多
关键词 拥塞控制 模糊逻辑 模糊判别表 主动队列管理
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自动驾驶的自适应解析模糊控制方法研究 被引量:3
9
作者 蔡朝辉 裘刚 +1 位作者 宋靖雁 张毅 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第3期110-113,共4页
该文在Michael等人提出的车辆系统动力学模型犤7犦的基础上进行自动驾驶的仿真研究,提出了基于模糊控制的车辆驾驶算法。通过构造自适应的解析模糊控制器,空旷道路的汽车自动驾驶问题得到了较好的解决。该控制算法具有收敛快、超调小,... 该文在Michael等人提出的车辆系统动力学模型犤7犦的基础上进行自动驾驶的仿真研究,提出了基于模糊控制的车辆驾驶算法。通过构造自适应的解析模糊控制器,空旷道路的汽车自动驾驶问题得到了较好的解决。该控制算法具有收敛快、超调小,准确调整定位巡航速度并根据路况信息自动矫正方向、沿指定路线前进等特点。这种算法不但可以应用于车辆辅助安全驾驶系统,也可以应用于机器人的自主导航等方面。 展开更多
关键词 自动驾驶 自适应解析模糊控制 汽车驾驶 控制策略 仿真
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模糊控制逆变弧焊电源 被引量:7
10
作者 贾贵玺 刘金涛 张方 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期89-92,共4页
介绍了模糊控制逆变弧焊电源的基本工作原理 ,控制系统组成以及硬件实现方案。设计出了二输入一输出模糊控制器 ,模糊控制器以焊接电流偏差和偏差变化率为输入量 ,输入量通过模糊化处理 ,模糊推理得出输出结果 ,再将其解模糊化 ,得到控... 介绍了模糊控制逆变弧焊电源的基本工作原理 ,控制系统组成以及硬件实现方案。设计出了二输入一输出模糊控制器 ,模糊控制器以焊接电流偏差和偏差变化率为输入量 ,输入量通过模糊化处理 ,模糊推理得出输出结果 ,再将其解模糊化 ,得到控制变量的精确输出值 ,实现电源的恒流外特性控制。研制出一台模糊控制逆变弧焊电源样机 。 展开更多
关键词 逆变弧焊电源 模糊控制 MCS51单片机
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模糊-PID复合控制在转台控制系统中的应用及仿真 被引量:4
11
作者 郝炜亮 许化龙 李凤海 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第S1期205-207,共3页
基于对模糊控制算法和PID控制算法的研究,和鉴于两种算法的优缺点,提出了模糊-PID复合控制算法用于转台控制系统中,这种控制算法将大大提高转台抗外部干扰和内部参数变化的鲁棒性能,改善了转台的动、静态特性。并且对此控制系统进行了MA... 基于对模糊控制算法和PID控制算法的研究,和鉴于两种算法的优缺点,提出了模糊-PID复合控制算法用于转台控制系统中,这种控制算法将大大提高转台抗外部干扰和内部参数变化的鲁棒性能,改善了转台的动、静态特性。并且对此控制系统进行了MATLAB仿真,对系统的良好工作性能进行了论证。 展开更多
关键词 转台 模糊-PID复合控制 控制系统 仿真
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模糊控制表计算方法研究 被引量:3
12
作者 毋茂盛 陈爱清 王静 《河南师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2005年第2期29-32,共4页
由于模糊控制技术是一种基于规则的控制,不需要被控对象的精确数学模型,在一些复杂的非线性控制系统中模糊控制比经典控制方法有更好的控制效果.在模糊控制系统中模糊控制表有着非常重要的作用,然而,其求解方法是个很复杂的任务,为此本... 由于模糊控制技术是一种基于规则的控制,不需要被控对象的精确数学模型,在一些复杂的非线性控制系统中模糊控制比经典控制方法有更好的控制效果.在模糊控制系统中模糊控制表有着非常重要的作用,然而,其求解方法是个很复杂的任务,为此本文提出了“模糊截集”的概念,通过“模糊截集”简化了模糊控制表的计算. 展开更多
关键词 规则 模糊控制表 模糊截集
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模型结构的压电摩擦阻尼减振控制试验研究 被引量:6
13
作者 赵大海 李宏男 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期272-276,共5页
在压电摩擦阻尼器力学性能试验的基础上,对一安装有压电摩擦阻尼器的模型结构进行了地震模拟振动台试验研究。利用MATLAB/Simulink软件平台和dSPACE软硬件资源,建立了压电摩擦阻尼结构控制系统的仿真模型,采用快速控制原型技术对模型结... 在压电摩擦阻尼器力学性能试验的基础上,对一安装有压电摩擦阻尼器的模型结构进行了地震模拟振动台试验研究。利用MATLAB/Simulink软件平台和dSPACE软硬件资源,建立了压电摩擦阻尼结构控制系统的仿真模型,采用快速控制原型技术对模型结构进行了地震反应振动台试验。通过振动台试验验证了地震作用下提出的压电摩擦阻尼器和以速度响应为输入的模糊控制方法调节阻尼器控制力的有效性。试验结果表明,提出的压电摩擦阻尼器能够根据结构的响应实时调整阻尼器的摩擦力,可以有效减小模型结构在地震作用下的位移反应和加速度反应。 展开更多
关键词 振动台试验 压电摩擦阻尼器 结构控制 模糊控制 DSPACE
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基于模糊RBF网络的伺服转台鲁棒控制 被引量:3
14
作者 吴云洁 刘金琨 刘强 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第9期1232-1234,共3页
针对神经网络控制和复合控制各自的特点,采用一种模糊RBF神经网络复合控制的方法控制伺服转台,用模糊RBF网络进行伺服系统辨识,在线修改复合控制的参数,用来提高复合控制的鲁棒性。实际控制结果表明,所采用的方法具有很好的辩识能力和... 针对神经网络控制和复合控制各自的特点,采用一种模糊RBF神经网络复合控制的方法控制伺服转台,用模糊RBF网络进行伺服系统辨识,在线修改复合控制的参数,用来提高复合控制的鲁棒性。实际控制结果表明,所采用的方法具有很好的辩识能力和控制品质,并具有较高的鲁棒性。 展开更多
关键词 模糊RBF网络 伺服转台 鲁棒控制 飞机 飞行控制系统
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变论域分形控制研究 被引量:7
15
作者 徐静波 徐望人 《东华大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2004年第4期1-4,共4页
分形(Fractal)可以是形态、功能和信息方面的自相似性。提出了用于变论域控制的量化因子和比例因子的分形因数F,从而把分形规律应用到查表式模糊控制中去。仿真结果表明提高了控制精度。
关键词 模糊控制 分形 查表法 变论域
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模糊PID参数的相平面法整定策略 被引量:3
16
作者 孙建延 王振成 《河南科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2012年第3期89-92,97,共5页
模糊PID作为一种非线性控制器,具有算法简单、易于理解、方便实施等优点。然而,目前模糊PID控制器仍缺乏规范的整定方法,控制性能不能得到保证。本文提出一种基于相平面法的模糊PID整定方法,详细叙述了PID系数模糊规则库的设计过程,并通... 模糊PID作为一种非线性控制器,具有算法简单、易于理解、方便实施等优点。然而,目前模糊PID控制器仍缺乏规范的整定方法,控制性能不能得到保证。本文提出一种基于相平面法的模糊PID整定方法,详细叙述了PID系数模糊规则库的设计过程,并通过Matlab仿真验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 相平面法 模糊PID 模糊规则表 控制器整定 模糊控制
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基于视觉的智能车道路检测与转向控制策略研究 被引量:6
17
作者 董秀成 杨栩 《西华大学学报(自然科学版)》 CAS 2010年第2期135-140,共6页
对以FREESCALE的MC9S12DG128芯片为核心控制器的智能车采用了OV7620数字摄像头进行路径识别,再利用核心控制芯片对采集到的数据进行分析并提取出赛道黑色中心线,对赛道上出现的不规则黑色干扰信号进行过滤处理,从而准确地判别出赛道的形... 对以FREESCALE的MC9S12DG128芯片为核心控制器的智能车采用了OV7620数字摄像头进行路径识别,再利用核心控制芯片对采集到的数据进行分析并提取出赛道黑色中心线,对赛道上出现的不规则黑色干扰信号进行过滤处理,从而准确地判别出赛道的形状,为舵机和电机提供控制依据以使小车平稳快速的行驶。并对智能车的转向控制策略的选择改进进行了分析,通过对比查表PID控制策略和模糊PID控制策略,以及具体试验观察,最终选择了模糊PID控制策略,实现了对直赛道、弯曲赛道的识别和优化处理,运行效果得到了改进,特别是在弯道处,在保证车体平稳的情况下车速有了极大的提高。 展开更多
关键词 智能车 摄像头 微控制器 查表PID 模糊PID 控制策略
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永磁断路器分合闸电容模糊恒流充电特性分析 被引量:2
18
作者 彭靳 汪先兵 +2 位作者 王祥傲 叶玺臣 王欢 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第7期2648-2655,2665,共9页
针对难以精确实现对永磁断路器分合闸电容器组恒流充电控制,提出了一种模糊恒流充电技术。在分析分合闸电容器组恒流充电工作特性的基础上,构建了恒流充电的电流偏差e、偏差变化率ec和输出量u的隶属度函数与模糊控制规则,建立了替代复... 针对难以精确实现对永磁断路器分合闸电容器组恒流充电控制,提出了一种模糊恒流充电技术。在分析分合闸电容器组恒流充电工作特性的基础上,构建了恒流充电的电流偏差e、偏差变化率ec和输出量u的隶属度函数与模糊控制规则,建立了替代复杂的模糊控制算法的二维查询表格,可有效提高模糊恒流控制系统的实时性。搭建了恒流充电系统的Matlab仿真模型与智能控制单元,仿真和实验结果表明,该方法实现了分合闸电容器组恒流充电控制,有效地提高了电容器组的充电快速性和使用寿命。 展开更多
关键词 永磁断路器 分合闸电容器 模糊恒流充电 模糊算法和二维表格 智能控制单元
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转台伺服控制系统的PID—模糊复合控制算法的研究 被引量:9
19
作者 郝炜亮 李凤海 许化龙 《微计算机信息》 北大核心 2005年第10S期52-53,共2页
本文对转台伺服控制系统的控制算法进行了研究,对PID控制算法和模糊控制算法的原理进行了简单的叙述和对比,提出了基于这两种控制算法的复合控制算法,此算法是基于前两种控制算法的各自优点,依据转台在工作状态的各个阶段速度和位置偏... 本文对转台伺服控制系统的控制算法进行了研究,对PID控制算法和模糊控制算法的原理进行了简单的叙述和对比,提出了基于这两种控制算法的复合控制算法,此算法是基于前两种控制算法的各自优点,依据转台在工作状态的各个阶段速度和位置偏差的不同,分别采用不同的控制算法,使转台具有更好的动、静态性能,更好的模拟飞行器的飞行状态。 展开更多
关键词 转台 PID-模糊控制算法 复合控制算法 伺服控制系统
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通用模糊控制器在PLC上的实现 被引量:20
20
作者 齐蓉 林辉 +1 位作者 李玉忍 谢利理 《工业仪表与自动化装置》 2003年第4期23-25,51,共4页
 介绍采用离线计算、在线查表插值的方法实现通用模糊控制器在PLC上实现的设计方法。提出增量式/位置式模糊控制输出算法、带死区的模糊控制算法以及二元三点插值法来改善通用模糊控制器的性能,通过控制表和在线部分直接下载到PLC的CP...  介绍采用离线计算、在线查表插值的方法实现通用模糊控制器在PLC上实现的设计方法。提出增量式/位置式模糊控制输出算法、带死区的模糊控制算法以及二元三点插值法来改善通用模糊控制器的性能,通过控制表和在线部分直接下载到PLC的CPU模块中的方法,来满足通用性的要求。这种PLC通用模糊控制器可作为控制系统的一部分,也可用于控制过程分析、仿真和开发模糊控制系统的工具。 展开更多
关键词 通用模糊控制器 PLC 离线计算 在线查表插值 控制系统
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