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Synchronization of hyperchaotic Lorenz system based on passive control 被引量:3
1
作者 王发强 刘崇新 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2006年第9期1971-1975,共5页
Synchronization of a hyperchaotic Lorenz system is discussed using passive control. Based on the properties of a passive system, a passive controller is designed and the synchronization between two hyperchaotic Lorenz... Synchronization of a hyperchaotic Lorenz system is discussed using passive control. Based on the properties of a passive system, a passive controller is designed and the synchronization between two hyperchaotic Lorenz systems under different initial conditions is realized. Simulation results show the proposed synchronization method to be effective. 展开更多
关键词 hyperchaotic lorenz system passive control asymptotically stabilized
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A new four-dimensional hyperchaotic Lorenz system and its adaptive control 被引量:3
2
作者 司刚全 曹晖 张彦斌 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2011年第1期229-237,共9页
Based on the Lorenz chaotic system, this paper constructs a new four-dimensional hyperchaotic Lorenz system, and studies the basic dynamic behaviours of the system. The Routh-Hurwitz theorem is applied to derive the s... Based on the Lorenz chaotic system, this paper constructs a new four-dimensional hyperchaotic Lorenz system, and studies the basic dynamic behaviours of the system. The Routh-Hurwitz theorem is applied to derive the stability conditions of the proposed system. Furthermore, based on Lyapunov stability theory, an adaptive controller is designed and the new four-dimensional hyperchaotic Lorenz system is controlled at equilibrium point. Numerical simulation results are presented to illustrate the effectiveness of this method. 展开更多
关键词 hyperchaotic lorenz system adaptive control Lyapunov stability theory
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Adaptive control and synchronization of an uncertain new hyperchaotic Lorenz system
3
作者 蔡国梁 郑松 田立新 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2008年第7期2412-2419,共8页
This paper is involved with the adaptive control and synchronization problems for an uncertain new hyperchaotic Lorenz system. Based on the Lyapunov stability theory, the adaptive control law is derived such that the ... This paper is involved with the adaptive control and synchronization problems for an uncertain new hyperchaotic Lorenz system. Based on the Lyapunov stability theory, the adaptive control law is derived such that the trajectory of hyperchaotic Lorenz system with unknown parameters can be globally stabilized to an unstable equilibrium point of the uncontrolled system. Furthermore, an adaptive control approach is presented to the synchronizations between two identical hyperchaotic systems, particularly between two different uncertain hyperchaotic systems. Numerical simulations show the effectiveness of the presented method. 展开更多
关键词 hyperchaotic lorenz system control SYNCHRONIZATION Lyapunov stability theory
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Passive control and synchronization of hyperchaotic Chen system 被引量:2
4
作者 张群娇 陆君安 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2008年第2期492-497,共6页
This paper investigates the control and synchronization of hyperchaotic Chen system based on the passive theory. By using two outputs, novel passive controllers are respectively designed to realize the globally asympt... This paper investigates the control and synchronization of hyperchaotic Chen system based on the passive theory. By using two outputs, novel passive controllers are respectively designed to realize the globally asymptotical stability of the hyperchaotic Chen system and the error dynamical system, which avoids mistakes in Ref.[11], where function W(z) cannot guarantee that fo(z) is globally asymptotically stable via only one output and W(z) is the Lyapunov function of f0(z). Furthermore, numerical simulations are given to show the effectiveness of our method. 展开更多
关键词 hyperchaotic Chen system passive control STABILITY SYNCHRONIZATION
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轨道交通柔性交流牵引供电系统无源一致性稳定控制方法 被引量:2
5
作者 张开宇 郑佳雯 +3 位作者 时珊珊 刘舒 王育飞 王雅妮 《智慧电力》 北大核心 2024年第7期119-127,共9页
针对以双向变流器为核心的轨道交通柔性交流牵引供电系多变量、强耦合、非线性特性,在dq坐标下建立双线性系统模型,满足状态变量与控制变量同步线性变换,设计形式简单的无源性控制律,将相邻双向变流器一致性误差嵌入无源性控制器输出量... 针对以双向变流器为核心的轨道交通柔性交流牵引供电系多变量、强耦合、非线性特性,在dq坐标下建立双线性系统模型,满足状态变量与控制变量同步线性变换,设计形式简单的无源性控制律,将相邻双向变流器一致性误差嵌入无源性控制器输出量,实现变流器直流侧电压与dq轴电流期望轨迹同步快速跟踪,达成多变流器协同控制目标。基于MATLAB的仿真结果验证所提方法在列车负荷功率需求变化、控制器参数摄动情形下能实现多变流器功率精确分配,相比传统下垂PI控制,所提方法具有动态响应快、同步性好、稳定性高的特点。 展开更多
关键词 轨道交通 柔性交流牵引供电系统 双向变流器 无源一致性控制 全局渐近稳定
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三相并联混合有源电力滤波器的无源控制策略 被引量:23
6
作者 丁青青 鲁伟 +1 位作者 徐长波 李春文 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期1-6,共6页
针对三相并联混合有源电力滤波器(SHAPF)的非线性数学模型,利用无源控制的思想提出了一种SHAPF控制策略。首先建立了三相SHAPF系统的欧拉-拉格朗日周期平均模型,然后基于系统的无源性,采用能量成形和阻尼注入方法,提出了一种SHAPF非线... 针对三相并联混合有源电力滤波器(SHAPF)的非线性数学模型,利用无源控制的思想提出了一种SHAPF控制策略。首先建立了三相SHAPF系统的欧拉-拉格朗日周期平均模型,然后基于系统的无源性,采用能量成形和阻尼注入方法,提出了一种SHAPF非线性控制策略,从理论上保证了闭环系统的渐进稳定。最后仿真实验验证了该控制策略能够有效滤除电网中的谐波电流,维持直流侧电容电压的稳定;并且与传统线性二次型调节器相比,该控制策略具有更好的稳态补偿效果和对负载变化的鲁棒性。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 渐进稳定 阻尼注入 谐波治理 无源控制
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并联混合有源滤波器哈密顿系统建模及无源控制 被引量:10
7
作者 鲁伟 徐长波 李春文 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期1397-1402,共6页
并联混合有源滤波器(SHAPF)的控制策略是决定其稳定性和谐波治理效果的关键因素之一,利用SHAPF自身的无源性设计控制器可以取得比常规控制器更好的控制效果.首先建立了SHAPF端口受控哈密顿系统模型,然后基于互联和阻尼配置无源控制方法... 并联混合有源滤波器(SHAPF)的控制策略是决定其稳定性和谐波治理效果的关键因素之一,利用SHAPF自身的无源性设计控制器可以取得比常规控制器更好的控制效果.首先建立了SHAPF端口受控哈密顿系统模型,然后基于互联和阻尼配置无源控制方法,提出了一种新的SHAPF非线性控制策略,从理论上保证了闭环系统的渐进稳定.最后仿真实验证明了该控制策略能够有效消除电网中的谐波电流,与传统线性二次型调节器(LQR)相比,该控制策略具有更好的稳态补偿效果和对负载变化的干扰抑制能力. 展开更多
关键词 谐波治理 混合有源滤波器 哈密顿 无源控制 渐进稳定
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具滞后的离散广义系统的无源控制 被引量:3
8
作者 董心壮 张庆灵 郭凯 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期232-234,247,共4页
将无源的概念引入到滞后离散广义系统中,进而研究具滞后的离散广义系统在有界能量外部输入作用下的无源控制问题。基于广义Lyapunov函数,利用线性矩阵不等式和广义代数Riccati不等式,首先给出具滞后的离散广义系统E-渐进稳定且具有无源... 将无源的概念引入到滞后离散广义系统中,进而研究具滞后的离散广义系统在有界能量外部输入作用下的无源控制问题。基于广义Lyapunov函数,利用线性矩阵不等式和广义代数Riccati不等式,首先给出具滞后的离散广义系统E-渐进稳定且具有无源性的充分条件,然后在此基础上,得到存在状态反馈控制器,使得闭环系统E-渐近稳定且具有无源性的充分条件,并且由矩阵不等式的解给出相应的控制器构造方法。最后的数值算例说明了文中结论的有效性。 展开更多
关键词 离散广义系统 无源控制 鲁棒控制 非线性控制
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作业空间中刚体机器人的输出反馈控制
9
作者 周宗锡 吴方向 佟明安 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2002年第5期719-722,共4页
研究了作业空间中的机器人调节问题。采用 Cayley- Rodrigues参数及修正的 Rodrigues参数来描述机器人末端执行器的姿态 ,提出了两种控制律 ,一种为状态反馈控制律 ,另一种为不需测量广义速度的输出反馈控制律。用Rodrigues参数或修正的... 研究了作业空间中的机器人调节问题。采用 Cayley- Rodrigues参数及修正的 Rodrigues参数来描述机器人末端执行器的姿态 ,提出了两种控制律 ,一种为状态反馈控制律 ,另一种为不需测量广义速度的输出反馈控制律。用Rodrigues参数或修正的 Rodrigues参数与广义速度通过反馈线性化方法构造了一种渐近稳定的状态反馈控制律。在此基础上 ,探讨了机器人控制系统的一种新的无源性 ,并利用这种新的无源性设计了无需测量广义速度的动态输出反馈控制律。目前的动态输出反馈控制器都采用 7阶无源网络 ,而本文的控制器是由 6阶平方线性系统实现的。 展开更多
关键词 作业空间 刚体机器人 输出反馈控制
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离散广义双线性系统的无源控制
10
作者 梁家荣 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2008年第3期555-558,共4页
本文利用广义Lyapunov函数,分析了离散广义双线性系统的无源性。给出了保证系统无源的条件,同时设计了无源控制器,使闭环系统是渐近稳定的。最后给出了可行的数值算例。
关键词 离散广义双线性系统 LYAPUNOV方法 无源控制 渐近稳定性
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基于无源性的挠性航天器姿态跟踪控制 被引量:3
11
作者 蔡建 王芳 张洪华 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期1030-1035,共6页
许多空间飞行任务要求航天器姿态跟踪控制。在航天器运行过程中,测量部件故障时有发生,因此有必要研究部分测量信息未知的控制方法来提高控制系统的可靠性。针对无角速度信息的挠性航天器姿态跟踪控制问题,基于无源性设计了不依赖角速... 许多空间飞行任务要求航天器姿态跟踪控制。在航天器运行过程中,测量部件故障时有发生,因此有必要研究部分测量信息未知的控制方法来提高控制系统的可靠性。针对无角速度信息的挠性航天器姿态跟踪控制问题,基于无源性设计了不依赖角速度信息和模态坐标信息的姿态跟踪控制器,并结合Lyapunov直接法和Barbalat引理证明了闭环系统的全局渐近稳定性。数学仿真表明了该控制方法的有效性。 展开更多
关键词 挠性航天器 姿态跟踪控制 无源性 全局渐近稳定
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线性广义时滞系统的无源控制
12
作者 葛勇勇 蒋威 《阜阳师范学院学报(自然科学版)》 2009年第4期1-3,共3页
研究了线性广义时滞系统无源控制问题,利用广义lyapunov函数和线性矩阵不等式,给出了线性广义时滞系统无源且零解渐近稳定的充分条件,并且在一定条件下给线性广义时滞系统设计了一个状态反馈控制器,使得闭环系统无源且零解渐近稳定.
关键词 线性广义时滞系统 无源控制 状态反馈 线性矩阵不等式 零解渐近稳定
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