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Linguistic Dynamic Modeling and Analysis of Psychological Health State Using Interval Type-2 Fuzzy Sets 被引量:9
1
作者 Hong Mo Jie Wang +1 位作者 Xuan Li Zhanlin Wu 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI 2015年第4期366-373,共8页
The study of psychological health state is helpful to build appropriate models and take effective intervention strategies, and the results benefit the intervened released from psychological distress within the shortes... The study of psychological health state is helpful to build appropriate models and take effective intervention strategies, and the results benefit the intervened released from psychological distress within the shortest possible time. In this paper, interval type-2 fuzzy sets and fuzzy comprehension evaluation are applied in the analysis of mental health status and crisis intervention. A closed-loop linguistic dynamic intervention model for psychological health state is built. Linguistic dynamic systems based on interval type-2 fuzzy sets are used to describe and analyze the evolutionary process of psychological health status. © 2014 Chinese Association of Automation. 展开更多
关键词 Computational linguistics fuzzy sets LINGUISTICS
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A New Type of Fuzzy Membership Function Designed for Interval Type-2 Fuzzy Neural Network 被引量:3
2
作者 Jiajun Wang 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第8期1425-1433,共9页
关键词 模糊隶属函数 模糊神经网络 区间 设计 识别性能 非线性系统 不确定性 调整参数
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An interval type-2 fuzzy logic controller for TCSC to improve the damping of power system oscillations
3
作者 Manoj Kumar PANDA Gopinath PILLAI Vijay KUMARx 《Frontiers in Energy》 SCIE CSCD 2013年第3期307-316,共10页
In this paper an interval type-2 fuzzy logic controller (IT2FLC) was proposed for thyristor controlled series capacitor (TCSC) to improve power system damping. For controller design, memberships of system variable... In this paper an interval type-2 fuzzy logic controller (IT2FLC) was proposed for thyristor controlled series capacitor (TCSC) to improve power system damping. For controller design, memberships of system variables were represented using interval type-2 fuzzy sets. The three-dimensional membership function of type-2 fuzzy sets provided additional degree of freedom that made it possible to directly model and handle uncertainties. Simulations conducted on a single machine infinite bus (SMIB) power system showed that the proposed controller was more effective than particle swarm optimization (PSO) tuned and type-1 fuzzy logic (T1FL) based damping controllers. Robust performance of the proposed controller was also validated at different operating conditions, various disturbances and parameter variation of the transmission line parameters. 展开更多
关键词 power system oscillations thyristor controlled series capacitor (TCSC) type-2 fuzzy logic system interval type-2 fuzzy logic controller (IT2FLC)
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区间Type-2 T-S间接自适应模糊控制 被引量:3
4
作者 李医民 杜一君 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期1558-1568,共11页
本文在Type-1 T-S间接自适应模糊控制器的基础上,利用Type-2模糊系统理论,提出了区间Type-2 T-S间接自适应模糊控制器的设计方法.由于该系统的规则前件是区间Type-2模糊集合,后件为精确数,使构造的控制方法既具备Type-2模糊集处理诸多... 本文在Type-1 T-S间接自适应模糊控制器的基础上,利用Type-2模糊系统理论,提出了区间Type-2 T-S间接自适应模糊控制器的设计方法.由于该系统的规则前件是区间Type-2模糊集合,后件为精确数,使构造的控制方法既具备Type-2模糊集处理诸多不确定性的特点,能够减少由于规则不确定对系统的影响,同时又具有T-S模糊模型后件为各输入变量的线性组合的特点,可以提高系统的建模精度,减少系统的规则数等优点.本文利用Lyapunov合成方法,研究了在所有变量一致有界的意义下,闭环系统的全局稳定性,分析了区间Type-2 T-S间接自适应模糊控制系统的收敛性,并给出了系统参数的自适应律.通过倒立摆跟踪模型进行仿真,验证其有效性和优越性. 展开更多
关键词 区间type-2模糊集 T-S模糊系统 间接自适应控制 稳定性 收敛性
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液压挖掘机工作装置的区间Ⅱ型模糊控制 被引量:3
5
作者 董立红 赵鹏兵 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期707-714,共8页
针对液压伺服系统中阀的流量非线性、泵的流量脉动、液压缸的非线性摩擦力和测量噪声等不确定性干扰因素对液压挖掘机工作装置位置控制精度的影响,建立了动臂液压驱动系统的非线性数学模型并设计了区间Ⅱ型模糊控制(IT2FLC)算法。该算... 针对液压伺服系统中阀的流量非线性、泵的流量脉动、液压缸的非线性摩擦力和测量噪声等不确定性干扰因素对液压挖掘机工作装置位置控制精度的影响,建立了动臂液压驱动系统的非线性数学模型并设计了区间Ⅱ型模糊控制(IT2FLC)算法。该算法将传统I型模糊集合中的隶属度值再次进行模糊化表示,即其隶属度值本身为I型模糊系统。Ⅱ型模糊系统增强了集合的模糊性,从而提高了其处理不确定性的能力。仿真分析和实验结果表明,与传统Ⅰ型模糊控制(T1FLC)相比,基于IT2FLC的液压驱动系统具有控制精度高、鲁棒性强、抑制干扰能力强等优点,其能有效减小输入信号突变导致的超调和振荡,并显著提高输入信号平稳变化时的跟踪精度。 展开更多
关键词 液压驱动系统 区间型模糊控制 非线性摩擦 不确定性
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区间Ⅱ型变论域自适应模糊逻辑控制器 被引量:1
6
作者 赵国亮 张永立 李洪兴 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期914-920,共7页
在变论域自适应模糊控制方法的基础上,结合Ⅱ型模糊集较强的鲁棒性和处理不确定性问题的能力,设计了一种区间Ⅱ型变论域自适应模糊逻辑控制器.为了使控制器保持在最优状态,采用粒子群优化算法来优化隶属度函数;然后由Lyapunov方法证明... 在变论域自适应模糊控制方法的基础上,结合Ⅱ型模糊集较强的鲁棒性和处理不确定性问题的能力,设计了一种区间Ⅱ型变论域自适应模糊逻辑控制器.为了使控制器保持在最优状态,采用粒子群优化算法来优化隶属度函数;然后由Lyapunov方法证明了区间Ⅱ型变论域自适应模糊逻辑控制器的稳定性.对Duffing系统和1维6卷混沌系统的仿真表明,区间Ⅱ型变论域自适应模糊逻辑控制器可以很好地跟踪参考信号,较之变论域模糊逻辑控制器,其可以有效地防止抖震且控制量较小. 展开更多
关键词 自适应模糊控制 变论域 区间型模糊逻辑系统
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面向后件集的模糊推理机制:用于区间型type-2模糊逻辑系统
7
作者 岳菊梅 陈秋双 陈增强 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期964-973,共10页
目前,大多数模糊推理都是利用t–范数和t–余范数或其改进形式对连接词进行建模,这些模型不能将模糊规则中前件集与后件集之间的相关性信息引入到模糊推理过程,这会丢失蕴含在规则中的一些信息甚至导致推理结果与实际经验严重不符.为解... 目前,大多数模糊推理都是利用t–范数和t–余范数或其改进形式对连接词进行建模,这些模型不能将模糊规则中前件集与后件集之间的相关性信息引入到模糊推理过程,这会丢失蕴含在规则中的一些信息甚至导致推理结果与实际经验严重不符.为解决此问题,本文首先引入模糊集合面向对象变换的概念,并将其推广,建立了合成type-2模糊集合模型.基于此模型,针对区间型type-2模糊逻辑系统,提出一种面向后件集的模糊推理机制,该机制能将前件集与后件集的相关性信息(包括清晰数和模糊数两种情形)引入到模糊推理过程.仿真结果表明,该方法能捕获到模糊规则中更多的不确定性信息,并为模糊逻辑系统的设计提供更大的自由度. 展开更多
关键词 区间型type-2模糊逻辑系统 模糊推理 模糊连接词 模糊化算子
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磁通切换直线电机磁悬浮系统的模糊超螺旋滑模控制
8
作者 刘晓杰 蓝益鹏 《电机与控制应用》 2025年第1期106-114,共9页
【目的】磁通切换直线电机(FSLM)磁悬浮系统是一个非线性、强耦合、参数时变系统。由于FSLM缺乏中间传动装置,外部扰动和直线电机固有的端部效应使磁悬浮系统的控制变得更加困难,为提升磁悬浮系统的控制性能,提出一种区间二型模糊超螺... 【目的】磁通切换直线电机(FSLM)磁悬浮系统是一个非线性、强耦合、参数时变系统。由于FSLM缺乏中间传动装置,外部扰动和直线电机固有的端部效应使磁悬浮系统的控制变得更加困难,为提升磁悬浮系统的控制性能,提出一种区间二型模糊超螺旋滑模控制(IT-2FSTSMC)策略。【方法】首先,根据FSLM的结构特点和运行原理,建立了磁悬浮系统的数学模型,选择非线性变换坐标建立了FSLM磁悬浮系统的仿射非线性数学模型。其次,设计了新型积分滑模面,该滑模面能够自适应地调节状态变量的收敛速度,从而有效提升系统的响应性能;并采用超螺旋算法以降低常规滑模的抖振,实现更快的收敛速度。然后,为了进一步降低抖振,增强系统对不确定性扰动的鲁棒性,采用区间二型模糊系统对超螺旋滑模切换增益进行整定。最后,通过仿真将本文设计的IT-2FSTSMC策略和超螺旋滑模控制(STSMC)策略以及区间一型模糊超螺旋滑模控制(IT-1FSTSMC)策略进行对比分析。【结果】仿真结果表明,本文设计IT-2FSTSMC策略相较于STSMC策略和IT-1FSTSMC策略,空载启动时的调节时间分别降低了63.5%和55.7%;突加负载时系统的磁悬浮高度动态降落分别降低了39.3%和15%,且恢复时间更短;在面对不确定性扰动时,IT-2FSTSMC表现出更强的鲁棒性,有效削弱了滑模控制中的抖振,提升了系统的稳定性和动态性能;在抑制端部效应方面,IT-2FSTSMC优于其他两种控制策略。【结论】本文所设计的IT-2FSTSMC策略显著改善了FSLM磁悬浮系统的性能,且能够满足控制需求。 展开更多
关键词 磁通切换直线电机 磁悬浮系统 超螺旋滑模控制 区间二型模糊系统
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基于事件触发的多电机驱动系统模糊自适应反步控制
9
作者 陈志威 罗绍华 +1 位作者 李枫韵 胡廷耀 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第2期109-113,119,共6页
针对多电机驱动系统,为解决负载装置跟踪参考运动轨迹的控制问题,提出了一种基于事件触发的模糊自适应反步控制方案。首先,建立了多电机驱动系统包含死区、摩擦、未知干扰和工作负载等非线性因素的动力学模型;其次,将速度函数、区间二... 针对多电机驱动系统,为解决负载装置跟踪参考运动轨迹的控制问题,提出了一种基于事件触发的模糊自适应反步控制方案。首先,建立了多电机驱动系统包含死区、摩擦、未知干扰和工作负载等非线性因素的动力学模型;其次,将速度函数、区间二型模糊神经网络、二阶跟踪微分器融入到反步控制框架中,以解决多电机驱动系统的负载跟踪控制问题;同时,采用事件触发策略更新控制器输入,达到节约通信资源的目的,李雅普诺夫理论证明了所提方案的稳定性;最后,仿真实验结果证明了所设计方案的有效性。 展开更多
关键词 多电机驱动系统 事件触发 区间二型模糊神经网络 反步控制
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室内舒适性指标PMV的区间Ⅱ型T-S模糊建模 被引量:1
10
作者 陈朦 李柠 李少远 《智能系统学报》 2011年第3期219-224,共6页
预测平均投票值(PMV)是室内热环境的标准化指标,其涉及的数学模型复杂且存在不确定性,不能适应实时控制的需要.同时,传统的采用一个PMV值评价热环境的方法具有局限性,不能反映不同位置人体舒适感的差异.为了处理测量噪声和人体因素带来... 预测平均投票值(PMV)是室内热环境的标准化指标,其涉及的数学模型复杂且存在不确定性,不能适应实时控制的需要.同时,传统的采用一个PMV值评价热环境的方法具有局限性,不能反映不同位置人体舒适感的差异.为了处理测量噪声和人体因素带来的不确定性,通过对室内气流和传热计算流体动力学(CFD)模拟数值以准确描述PMV值,建立了PMV的区间II型T-S模糊模型.针对二阶模糊隶属度的确定问题,在G-K聚类的基础上,采用遗传算法对二阶隶属度函数的参数进行优选,再由最小二乘法辨识得到后件参数.仿真结果表明II型T-S模糊模型比I型更有效地减少了不确定性,对模型精度的影响,对动态过程和稳态数值都有很好的预测能力. 展开更多
关键词 PMV CFD 型模糊模型 区间T-S模糊系统
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主汽温系统的区间Ⅱ型模糊免疫控制 被引量:1
11
作者 陆海 许必熙 《锅炉技术》 北大核心 2013年第3期15-18,共4页
针对火电厂主汽温被控对象大惯性、大滞后、时变以及采用常规PID串级控制难以取得满意效果等特点,为此设计了区间Ⅱ型模糊免疫-比例串级控制系统。该系统借鉴生物免疫反馈响应过程的调节规律,并采用区间Ⅱ型模糊系统逼近免疫响应中的非... 针对火电厂主汽温被控对象大惯性、大滞后、时变以及采用常规PID串级控制难以取得满意效果等特点,为此设计了区间Ⅱ型模糊免疫-比例串级控制系统。该系统借鉴生物免疫反馈响应过程的调节规律,并采用区间Ⅱ型模糊系统逼近免疫响应中的非线性调节函数。仿真结果表明,系统具有较强的鲁棒性和很好的控制品质。 展开更多
关键词 免疫反馈 区间II型 模糊系统 主汽温控制
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Matlab与C混合编程实现Type-2模糊系统
12
作者 李海 李医民 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2007年第14期3291-3294,共4页
Type-2模糊系统的理论有着广泛的应用,但是Type-2模糊系统结构较Type-1模糊系统复杂,且编程实现难度和计算强度都较大。Matlab平台下,运用M语言调试算法,在实现Type-2模糊系统的基础上,利用C语言的高效性优化算法,改进程序,克服了Matla... Type-2模糊系统的理论有着广泛的应用,但是Type-2模糊系统结构较Type-1模糊系统复杂,且编程实现难度和计算强度都较大。Matlab平台下,运用M语言调试算法,在实现Type-2模糊系统的基础上,利用C语言的高效性优化算法,改进程序,克服了Matlab计算瓶颈的问题。给出的Matlab+C混合编程实现Type-2模糊系统的程序,编译后可以函数的形式调用,既保留了Matlab平台处理数据的便捷性,又具有很高的执行效率。仿真结果表明该方法的有效性。 展开更多
关键词 type-2模糊系统 区间型type-2模糊系统 MATLAB平台 C语言 混合编程
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区间二型模糊系统动态输出反馈控制设计
13
作者 谢俊 周绍生 韩迎迎 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期1923-1929,共7页
本文研究了一类连续时间区间二型模糊系统的稳定性和广义耗散性能分析以及动态输出反馈控制器设计问题.首先,简要的介绍了区间二型模糊系统和线积分Lyapunov函数.然后,利用线积分Lyapunov函数方法,建立了使系统满足渐近稳定和广义耗散... 本文研究了一类连续时间区间二型模糊系统的稳定性和广义耗散性能分析以及动态输出反馈控制器设计问题.首先,简要的介绍了区间二型模糊系统和线积分Lyapunov函数.然后,利用线积分Lyapunov函数方法,建立了使系统满足渐近稳定和广义耗散性能的充分条件.与二次型Lyapunov函数方法得到的条件相比,利用线积分Lyapunov函数方法得到的充分条件保守性更小.该充分条件关于一些矩阵变量是非线性的,利用Finsler引理将其转化为线性矩阵不等式形式,得到了输出反馈控制器存在的充分条件.最后,通过数值算例验证了设计方法的有效性. 展开更多
关键词 区间二型模糊系统 线积分Lyapunov函数 渐近稳定 广义耗散性能 输出反馈控制
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离散时间区间二型模糊奇异时滞系统的H_(∞)稳定
14
作者 朱际铭 李江荣 刘佳蕊 《模糊系统与数学》 北大核心 2024年第2期151-158,共8页
本文研究了一类具有时变时滞和外部干扰的离散时间非线性系统的H_(∞)稳定问题。首先,考虑到隶属度函数的不确定性,利用区间二型模糊系统模型对非线性奇异系统进行建模;其次,基于Lyapunov稳定性理论,利用Jensen不等式方法处理二重差分... 本文研究了一类具有时变时滞和外部干扰的离散时间非线性系统的H_(∞)稳定问题。首先,考虑到隶属度函数的不确定性,利用区间二型模糊系统模型对非线性奇异系统进行建模;其次,基于Lyapunov稳定性理论,利用Jensen不等式方法处理二重差分求和项,得到了保守性较小的离散时间区间二型模糊奇异时滞系统的H_(∞)稳定充分条件;最后通过数值仿真算例验证了所得结论的有效性和正确性。 展开更多
关键词 区间二型模糊奇异系统 时变时滞 H_(∞)性能
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基于非迭代算法的区间二型模糊逻辑系统的中心集降型
15
作者 杨家秀 陈阳 李晨曦 《模糊系统与数学》 北大核心 2024年第3期67-78,共12页
降型是区间二型模糊逻辑系统中的核心模块,目前质心降型是区间二型模糊逻辑系统最流行的研究方法。实际上,质心降型属于纯理论研究,而中心集降型更有利于应用区间二型模糊逻辑系统。目前KM迭代算法已被广泛应用于Mamdani型区间二型模糊... 降型是区间二型模糊逻辑系统中的核心模块,目前质心降型是区间二型模糊逻辑系统最流行的研究方法。实际上,质心降型属于纯理论研究,而中心集降型更有利于应用区间二型模糊逻辑系统。目前KM迭代算法已被广泛应用于Mamdani型区间二型模糊逻辑系统的中心集降型。本文给出了区间二型模糊逻辑系统中心集降型的三种非迭代算法,并通过设置不同的模糊规则数,在不同的区间二型模糊逻辑系统中进行多次数值仿真。数值仿真的次隶属函数既有分段线性函数,也有分段线性函数和高斯函数混合。通过比较三种非迭代算法与KM算法的计算结果与时间,证明了非迭代算法的计算效率高于KM算法,为区间二型模糊逻辑系统的设计和应用提供了潜在的参考价值。 展开更多
关键词 区间二型模糊逻辑系统 中心集降型 非迭代算法 计算效率 仿真
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区间二型模糊行为决策方法及其在商务智能推荐中的应用
16
作者 陈莉 《黄山学院学报》 2024年第3期32-36,共5页
构建了基于改进TOPSIS方法和改进X-EIASC降型算法的区间二型模糊行为决策方法,搭建电商平台手机品牌推荐系统以评价该方法的使用效果。结果显示,给各大类消费人群推荐的TOP3品牌几乎与计算前的逻辑推理方案完全一致,且推荐的TOP3品牌C... 构建了基于改进TOPSIS方法和改进X-EIASC降型算法的区间二型模糊行为决策方法,搭建电商平台手机品牌推荐系统以评价该方法的使用效果。结果显示,给各大类消费人群推荐的TOP3品牌几乎与计算前的逻辑推理方案完全一致,且推荐的TOP3品牌C值大部分大于0.5。算例结果表明,改进的区间二型模糊行为决策方法在商务智能推荐领域有一定应用价值。 展开更多
关键词 区间二型模糊系统 EIASC TOPSIS 推荐系统 决策方法
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离散时间区间二型模糊不确定奇异时滞系统的耗散性分析
17
作者 朱际铭 李江荣 +1 位作者 刘佳蕊 时娟 《延安大学学报(自然科学版)》 2024年第2期68-73,共6页
研究了一类具有时变时滞的离散时间区间二型模糊不确定奇异系统的耗散性问题。首先,考虑到隶属度函数的不确定性,利用区间二型模糊系统模型对非线性奇异系统进行建模;其次,基于Lyapunov稳定性理论,利用Jensen不等式方法处理二重差分求和... 研究了一类具有时变时滞的离散时间区间二型模糊不确定奇异系统的耗散性问题。首先,考虑到隶属度函数的不确定性,利用区间二型模糊系统模型对非线性奇异系统进行建模;其次,基于Lyapunov稳定性理论,利用Jensen不等式方法处理二重差分求和项,得到了保守性较小的离散时间区间二型模糊奇异时滞系统的耗散性的充分条件,并将这一条件进一步推广到离散时间区间二型模糊不确定奇异时滞系统;最后,通过数值仿真算例验证了所得结果的有效性和正确性。 展开更多
关键词 区间二型模糊系统 奇异系统 时变时滞 耗散性
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“碳中和”背景下光伏系统可持续性评价——基于混合信息的粒计算决策模型
18
作者 马晓宇 白春光 《系统管理学报》 CSSCI CSCD 北大核心 2024年第4期914-926,共13页
针对“碳达峰,碳中和”背景下,如何多视角评价光伏系统,助力中国光伏产业的绿色低碳发展这一现实问题,提出了可持续发展评价维度下基于数据驱动的光伏系统决策模型。首先,依据可持续评价维度,建立光伏系统综合评价指标体系。其次,针对... 针对“碳达峰,碳中和”背景下,如何多视角评价光伏系统,助力中国光伏产业的绿色低碳发展这一现实问题,提出了可持续发展评价维度下基于数据驱动的光伏系统决策模型。首先,依据可持续评价维度,建立光伏系统综合评价指标体系。其次,针对光伏系统绩效水平存在不确定性和波动性的情况,构建区间信息粒和区间二型模糊集用以量化评价信息。再次,针对光伏系统评价指标权重偏好未知的情况,利用随机多准则可接受分析方法,通过蒙特卡罗模拟生成指标权重向量空间,获取指标权重向量;进一步,运用自适应粒子群算法得出排序结果。最后,通过实际光伏系统案例验证了该方法的可行性与有效性。 展开更多
关键词 光伏系统可持续评价 粒计算 区间二型模糊集 随机多准则可接受度分析 自适应粒子群算法
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基于鲸鱼算法的区间二型模糊空调温度控制
19
作者 孙柯 龙祖强 古嘉盈 《衡阳师范学院学报》 2024年第6期61-67,共7页
针对空调温度控制系统存在惯性大、非线性、时滞性等特性而导致控制精度低、难度大的问题,本文提出一种基于鲸鱼优化算法(WOA)的区间二型模糊温度控制系统。在建立空调温度控制系统仿真模型的基础上,设计合理的区间二型模糊逻辑控制器(I... 针对空调温度控制系统存在惯性大、非线性、时滞性等特性而导致控制精度低、难度大的问题,本文提出一种基于鲸鱼优化算法(WOA)的区间二型模糊温度控制系统。在建立空调温度控制系统仿真模型的基础上,设计合理的区间二型模糊逻辑控制器(IT2FLC),并利用WOA对模糊控制器的隶属度函数进行优化。WOA具有全局搜索能力强、简单易行、收敛速度快等优势,能够有效避免局部最优,提升控制器的鲁棒性和效率。通过实验对比,WOA优化的IT2FLC在系统的超调量、稳态误差等方面更有优势,改善了系统的性能。 展开更多
关键词 空调系统 鲸鱼优化算法 区间二型模糊逻辑控制 温度控制
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模糊神经网络在自适应双轴运动控制系统中的应用 被引量:20
20
作者 陈向坚 李迪 +1 位作者 白越 续志军 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期1643-1650,共8页
为了更好地提高工艺加工平台的精确度,结合自适应控制与区间二型模糊神经网络理论设计了一个双轴运动控制系统。该系统通过控制两个场向永磁同步电机来定位X-Y双轴运动转子的位置,从而跟踪预设的蝶形曲线。针对由区间二型模糊神经网络... 为了更好地提高工艺加工平台的精确度,结合自适应控制与区间二型模糊神经网络理论设计了一个双轴运动控制系统。该系统通过控制两个场向永磁同步电机来定位X-Y双轴运动转子的位置,从而跟踪预设的蝶形曲线。针对由区间二型模糊神经网络的有限规则产生的不可避免的逼近误差和优化的参数向量等集中不确定性因素,设计了自适应集中不确定性估计律,并通过在线鲁棒补偿器处理集中不确定性的值。最后,通过TMS320C32数字信号处理器运行了本文提出的控制算法。实验结果验证了基于区间二型模糊神经网络设计的双轴运动控制系统的轨迹跟踪精确度较高。与一型模糊神经网络控制系统相比,区间二型模糊神经网络控制系统具有更好的控制性能,鲁棒性更强。 展开更多
关键词 区间二型模糊神经网络 双轴运动控制系统 永磁同步电机 LYAPUNOV稳定性理论
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