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基于MDA-MHT的纯方位多目标跟踪算法
被引量：
1
1
作者
丁振平
陈秀英
薛雯
《指挥信息系统与技术》
2019年第4期66-71,共6页
水下目标所处环境复杂且可观测性较差,导致传感器测量数据易受干扰。为了解决水下纯方位多目标的快速定位跟踪问题,需正确关联各传感器的测量方位。提出了基于多维分配(MDA)-多假设跟踪(MHT)的纯方位多目标跟踪算法,利用MHT算法在高虚...
水下目标所处环境复杂且可观测性较差,导致传感器测量数据易受干扰。为了解决水下纯方位多目标的快速定位跟踪问题,需正确关联各传感器的测量方位。提出了基于多维分配(MDA)-多假设跟踪(MHT)的纯方位多目标跟踪算法,利用MHT算法在高虚警条件下完成目标检测跟踪,同时利用MDA算法提前减少分支数量,从而提高计算效率。仿真结果表明,该算法不仅可提高计算效率,还可提高多轨迹交叉出现情况下多目标正确跟踪率。
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关键词
多维分配
多假设跟踪
多目标跟踪
纯方位
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题名
基于MDA-MHT的纯方位多目标跟踪算法
被引量：
1
1
作者
丁振平
陈秀英
薛雯
机构
中国电子科技集团公司第二十八研究所
解放军
出处
《指挥信息系统与技术》
2019年第4期66-71,共6页
基金
装备预研中国电科联合基金(6141B08060202)资助项目
文摘
水下目标所处环境复杂且可观测性较差,导致传感器测量数据易受干扰。为了解决水下纯方位多目标的快速定位跟踪问题,需正确关联各传感器的测量方位。提出了基于多维分配(MDA)-多假设跟踪(MHT)的纯方位多目标跟踪算法,利用MHT算法在高虚警条件下完成目标检测跟踪,同时利用MDA算法提前减少分支数量,从而提高计算效率。仿真结果表明,该算法不仅可提高计算效率,还可提高多轨迹交叉出现情况下多目标正确跟踪率。
关键词
多维分配
多假设跟踪
多目标跟踪
纯方位
Keywords
multi-dimension
assignment
(
mda
)
multi-hypothesis tracking(MHT)
multi-target tracking
bearing-only
分类号
TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于MDA-MHT的纯方位多目标跟踪算法
丁振平
陈秀英
薛雯
《指挥信息系统与技术》
2019
1
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