GNSS/5G组合定位数据处理

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作者 涂锐 李芳馨 +2 位作者 张睿 张鹏飞 卢晓春 《导航定位学报》 北大核心 2025年第1期1-11,共11页

针对全球卫星导航系统(GNSS)能实现全天候的高精度实时定位,但在遮挡环境下,定位性能会受到严重影响的问题,研究分析GNSS/第五代移动通信技术(5G)组合定位数据处理关键技术:指出随着室内外连续无缝定位需求的增加,混合定位技术成为当前... 针对全球卫星导航系统(GNSS)能实现全天候的高精度实时定位,但在遮挡环境下,定位性能会受到严重影响的问题,研究分析GNSS/第五代移动通信技术(5G)组合定位数据处理关键技术:指出随着室内外连续无缝定位需求的增加,混合定位技术成为当前的研究重点和热点,且GNSS/5G组合高精度定位是一种新的技术,在诸多行业有着广泛的应用需求;对GNSS/5G组合定位相关的研究和发展现状进行总结,并给出GNSS/5G组合定位原理;然后对其数据处理涉及的观测模型进行归纳阐述,并对一些关键技术进行探讨;最后分析该领域未来发展的重点和挑战,旨在为相关研究和应用提供参考。 展开更多

关键词 全球卫星导航系统(gnss) 第五代移动通信技术(5G) 组合定位 数据处理

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城市遮挡与多路径环境下GNSS/INS组合定位方法

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作者 周勇 王鹤 王剑 《导航定位学报》 北大核心 2025年第1期113-118,共6页

为了进一步提高全球卫星导航系统(GNSS)/惯性导航系统(INS)组合导航在城市遮挡与多路径环境下的定位精度,提出一种基于自适应滤波的GNSS/INS组合导航定位提升方案:结合改进的自适应滤波算法,对多路径及遮挡物环境下的信号干扰问题进行研... 为了进一步提高全球卫星导航系统(GNSS)/惯性导航系统(INS)组合导航在城市遮挡与多路径环境下的定位精度,提出一种基于自适应滤波的GNSS/INS组合导航定位提升方案:结合改进的自适应滤波算法,对多路径及遮挡物环境下的信号干扰问题进行研究,以提高GNSS/INS组合导航定位的精度;然后通过改进自适应抗差滤波、新息异常判断及更合理地构建抗差因子,实现整合改进自适应滤波算法的GNSS/INS组合导航定位系统构建;最后在构建GNSS/INS组合导航定位整体系统框架的基础上,对系统关键技术包括改进的双窗口自适应滤波及新息占比的判断进行阐述。实验结果表明,通过对姿态角精度的提升效果及N、E、U三向位置误差减少情况2个方面进行对比,提出的方案对GNSS/INS组合导航定位的定位精度提升效果明显,运行更加可靠稳定。 展开更多

关键词 全球卫星导航系统(gnss)/惯性导航系统(INS)组合导航 定位精度 松组合 新息异常 自适应滤波

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低轨导航增强GNSS发展综述 被引量：80

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作者 张小红 马福建 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第9期1073-1087,共15页

低轨星座具有地面接收信号强度高、几何图形变化快的优势,能够与中高轨GNSS星座形成互补,对增强GNSS的精度、完好性、连续性和可用性具有显著优势,已成为当前卫星导航领域的关注热点。本文首先简要介绍了现有的GNSS增强系统;总结了国内... 低轨星座具有地面接收信号强度高、几何图形变化快的优势,能够与中高轨GNSS星座形成互补,对增强GNSS的精度、完好性、连续性和可用性具有显著优势,已成为当前卫星导航领域的关注热点。本文首先简要介绍了现有的GNSS增强系统;总结了国内外低轨导航增强星座发展现状;针对低轨导航增强,对比分析了高中低轨导航星座的优缺点;重点讨论了低轨导航增强在联合定轨、快速精密定位、空间天气监测和室内定位等方面带来的机遇;分析指出了低轨导航增强的空间段、地面段和用户段所面临的挑战。 展开更多

关键词 低轨导航增强 低轨星座 全球导航卫星系统 星基增强系统 导航定位 联合定轨

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基于载噪比模型加权的GNSS双频载波和差联合跟踪算法优化与分析 被引量：3

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作者 刘文学 袁洪 葛建 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期708-715,共8页

前期发展的全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)双频载波和差联合跟踪算法存在双频信号载噪比不一致情况下双频信号跟踪稳定度和跟踪精度较差问题,对此提出了优化改进的算法。针对实际应用中共星双频信号存在的... 前期发展的全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)双频载波和差联合跟踪算法存在双频信号载噪比不一致情况下双频信号跟踪稳定度和跟踪精度较差问题,对此提出了优化改进的算法。针对实际应用中共星双频信号存在的信号载噪比不同情况,优化原有双频载波和差联合跟踪环路结构,基于载噪比模型计算GNSS双频信号在双频载波和差联合跟踪环路中的加权值,利用该加权值实现共星双频信号的载波和差联合跟踪。算法理论分析和仿真结果表明,优化后的基于载噪比模型加权的GNSS双频载波联合跟踪算法更加适用于实际应用条件,能够提高原有算法在双频信号载噪比不一致情况下共星双频信号跟踪稳定性和跟踪精度。 展开更多

关键词 全球导航卫星系统接收机 载噪比加权 双频信号 联合跟踪算法 高精度跟踪

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MIMU/GNSS组合制导技术在制导炮弹中的应用 被引量：1

5

作者 马芮 《现代防御技术》 北大核心 2009年第1期52-57,共6页

介绍了MIMU/GNSS组合制导技术的特点,并系统地介绍了MIMU的发展情况。列举了美国及其他国家制导炮弹的研制和使用情况,详细说明了MIMU/GNSS在不同型号的制导炮弹中的应用,并对其关键技术作了简要说明。

关键词 微型惯性测量装置 全球导航卫星系统 组合制导 制导炮弹

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一种GNSS/视觉观测紧组合导航定位算法研究 被引量：4

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作者 冯祎 涂锐 +4 位作者 韩军强 张垠 李芳馨 洪菊 张世旋 《全球定位系统》 CSCD 2021年第6期49-54,共6页

全球卫星导航系统(GNSS)在弱信号环境下,GNSS信号易受到遮挡或者电磁干扰,严重影响导航定位的可靠性、连续性和精度.针对此问题,本文作者研究了一种GNSS和视觉观测紧组合导航定位方法.首先基于相机采集图像数据,利用ORB-SLAM2开源平台... 全球卫星导航系统(GNSS)在弱信号环境下,GNSS信号易受到遮挡或者电磁干扰,严重影响导航定位的可靠性、连续性和精度.针对此问题,本文作者研究了一种GNSS和视觉观测紧组合导航定位方法.首先基于相机采集图像数据,利用ORB-SLAM2开源平台求解得到视觉位置结果增量,再联合GNSS伪距观测数据采用卡尔曼滤波(KF)进行组合定位解算.采用实测的GNSS伪距观测数据和图像数据进行测试,试验结果表明:该算法不仅能有效地提升GNSS弱信号环境下导航定位的连续性和精度,还能在卫星数少于4颗时保持持续导航定位. 展开更多

关键词 视觉导航 全球卫星导航系统(gnss) gnss弱信号环境 紧组合 卡尔曼滤波(KF)

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基于GNSS-RTK技术的超高层建筑动态特性 被引量：4

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作者 夏杨玲 牛彦波 《导航定位学报》 CSCD 2020年第3期92-99,共8页

为进一步提高超高层建筑变形监测的精度,提出1种联合去噪的方法:分析实时动态差分(RTK)工作模式下全球卫星导航系统(GNSS)传感器背景噪声分布特性;提出利用切比雪夫滤波与自适应噪声完备集合经验模态分解的算法联合去噪,以削弱传感器背... 为进一步提高超高层建筑变形监测的精度,提出1种联合去噪的方法:分析实时动态差分(RTK)工作模式下全球卫星导航系统(GNSS)传感器背景噪声分布特性;提出利用切比雪夫滤波与自适应噪声完备集合经验模态分解的算法联合去噪,以削弱传感器背景噪声的影响,提高其监测精度;然后采用快速傅里叶变换与随机减量技术,从去噪信号中提取结构的模态信息(固有频率与阻尼比)。实验结果表明,这种方法获得的结果与结构的3维有限元模型分析结果吻合较好,说明GNSS-RTK技术可有效应用于超高层建筑的变形监测中。 展开更多

关键词 全球卫星导航系统 实时动态差分 超高层建筑 联合去噪 结构的模态信息提取 动态特性

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GNSS PPP/INS紧组合模式下的远海无验潮水深测量 被引量：2

8

作者 单瑞 李浩军 +3 位作者 刘慧敏 赵钊 董凌宇 杜凯 《海洋地质前沿》 CSCD 北大核心 2022年第10期87-93,共7页

为实现高精度远海水深测量潮位改正,基于GNSS/INS组合系统开展了远海多波束无验潮水深测量方法研究,并给出了无验潮水深测量基本原理及实施技术流程。结合GNSS/INS组合形式及滤波原理,分别探讨了在GNSS有效和失效状态下PPP/INS松组合与... 为实现高精度远海水深测量潮位改正,基于GNSS/INS组合系统开展了远海多波束无验潮水深测量方法研究,并给出了无验潮水深测量基本原理及实施技术流程。结合GNSS/INS组合形式及滤波原理,分别探讨了在GNSS有效和失效状态下PPP/INS松组合与紧组合的性能差异。以PPP/INS紧组合解算结果为基础进行无验潮水深测量改正,并与传统预报潮位改正方法进行了对比,经试验验证,基于PPP/INS紧组合模式下的远海无验潮水深测量准确度可达0.14 m,并有效消除了动态吃水影响,在典型水深断面处的水深测量准确度明显优于预报潮位改正模式。 展开更多

关键词 全球导航卫星系统 惯性导航系统 PPP/INS紧组合 无验潮水深测量

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GNSS-PPP多系统多频点组合定位精度分析 被引量：2

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作者 薛二锋 吕登申 赵廷宝 《导航定位学报》 CSCD 2023年第4期145-150,共6页

为了进一步推广全球卫星导航系统(GNSS)精密单点定位(PPP)技术并实现多GNSS-PPP工程应用,基于国际GNSS服务组织(IGS)多模GNSS实验跟踪网(MGEX)测站数据,研究GNSS-PPP组合定位的精度以及性能:介绍和分析4大GNSS综合PPP技术;并采用多系统... 为了进一步推广全球卫星导航系统(GNSS)精密单点定位(PPP)技术并实现多GNSS-PPP工程应用,基于国际GNSS服务组织(IGS)多模GNSS实验跟踪网(MGEX)测站数据,研究GNSS-PPP组合定位的精度以及性能:介绍和分析4大GNSS综合PPP技术;并采用多系统多频点组合定位测试PPP的收敛时间和定位精度,同时针对不同高度截止角对比分析单GPS-PPP与多GNSS-PPP效果。结果表明:多系统组合定位比单GNSS系统在精度以及收敛时间上都有显著改善,东、北、高3个分量的精度可平均提升30.7%,收敛时间可降低55.3%;由于多系统组合定位增加了可见卫星数,因此截止高度角对GNSS-PPP结果影响较小。 展开更多

关键词 全球卫星导航系统(gnss) 精密单点定位(PPP) 组合定位 收敛时间 高度截止角

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高频GNSS信号去噪的小波和多方向主成分分析 被引量：2

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作者 李保金 李艳艳 《全球定位系统》 CSCD 2021年第4期33-39,共7页

针对传统主成分分析(PCA)忽视测站各坐标分量之间相关性的问题,提出了一种小波去噪和多方向主成分分析(WD-MPCA)组合的方法.该方法弥补了传统PCA的缺陷,与经验模态分解和主成分分析(EMD-PCA)组合方法及小波去噪和主成分分析(WD-PCA)组... 针对传统主成分分析(PCA)忽视测站各坐标分量之间相关性的问题,提出了一种小波去噪和多方向主成分分析(WD-MPCA)组合的方法.该方法弥补了传统PCA的缺陷,与经验模态分解和主成分分析(EMD-PCA)组合方法及小波去噪和主成分分析(WD-PCA)组合方法相比,WD-MPCA组合方法精度最高.经WD-MPCA组合方法去噪后,其平均中误差分别为0.83 mm、0.85 mm和8.30 mm,比原始坐标残差时间序列的平均中误差分别降低了81.14%、81.91%和40.37%.WD-MPCA组合方法充分考虑了各测站不同分量之间的相关性,可以有效去除信号中的高频随机白噪声(WN)和低频有色噪声(CN),这对高频全球卫星导航系统(GNSS)技术的实际应用和理论发展具有重要的意义. 展开更多

关键词 高频全球卫星导航系统(gnss) 经验模态分解(EMD) 小波去噪(WD) 主成分分析(PCA) 组合去噪

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基于GNSS的露天矿边坡监测系统实现与应用 被引量：2

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作者 陈子江 《北京测绘》 2023年第4期568-573,共6页

为了改进目前煤矿边坡地质灾害全球导航卫星系统(GNSS)监测预警应用中的诸多问题,提升边坡地质灾害GNSS监测预警数据,大幅降低基于GNSS观测的误差。本文以实际项目为依托,通过多种技术与算法实现了某露天矿区边坡地质灾害监测系统的建... 为了改进目前煤矿边坡地质灾害全球导航卫星系统(GNSS)监测预警应用中的诸多问题,提升边坡地质灾害GNSS监测预警数据,大幅降低基于GNSS观测的误差。本文以实际项目为依托,通过多种技术与算法实现了某露天矿区边坡地质灾害监测系统的建立。以某矿区地质灾害隐患点监测实际情况为例进行分析,首先,评估了监测站及虚拟基准站观测数据质量;其次,根据实际建设项目的情况,提出综合解决地质灾害GNSS监测项目建设的规范;最后,提出一种组合模型对使用虚拟基准站解算的监测站数据进行去噪处理。得出结论:相比经验模态分解(EMD)模型与EMD-独立分量分析(ICA)模型的去噪效果,提出的组合模型去噪前后的相关系数分别提高了4.7%和2.5%,标准差上分别降低了4.1%和3.7%,信噪比方面分别提高了31.4%和25.7%,去噪效果得到提高。 展开更多

关键词 边坡监测 全球导航卫星系统监测规范 全球导航卫星系统数据质量管理 组合模型 去噪

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GPS/BDS/Galileo/GLONASS实时精密单点定位性能评估

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作者 谭春波 高猛 +1 位作者 孟子恒 曹志华 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期90-98,共9页

随着卫星导航系统的迅速发展及人们对实时高精度定位性能日益增大的需求,越来越多的分析中心开始提供支持多系统的状态空间表述(SSR)产品。因此评估不同分析中心产品在不同系统组合下的定位性能十分必要。本文选取全球范围内的20个测站... 随着卫星导航系统的迅速发展及人们对实时高精度定位性能日益增大的需求,越来越多的分析中心开始提供支持多系统的状态空间表述(SSR)产品。因此评估不同分析中心产品在不同系统组合下的定位性能十分必要。本文选取全球范围内的20个测站,对中国科学院(CAS)、武汉大学(WHU)和法国空间研究中心(CNES)3个分析中心提供的实时产品进行全球定位系统(GPS)/北斗卫星导航系统(BDS)/伽利略卫星导航系统(Galileo)/格洛纳斯全球卫星导航系统(GLONASS)实时精密单点定位(PPP)处理,并从实时产品可用性、收敛时间及定位性能进行分析。实验结果表明:WHU中心提供的GPS卫星可用性最好,GLONASS系统较差,且缺失了2颗卫星,CAS播发的BDS实时产品最好,提供了全部的BDS卫星改正数;静态模式下双系统组合中GPS+BDS组合的收敛时间最短,动态模式下双系统组合中GPS+Galileo的收敛时间最短,且在动态模式下,所有分析中心的GPS+Galileo+BDS+GLONASS组合收敛时间都明显优于GPS+Galileo+BDS组合;单系统中GPS的定位精度最优,静态模式下高程方向上优于2.5 cm,水平方向上优于1.7 cm;动态模式下高程方向上优于6.5 cm,水平方向上优于3.1 cm;但加入GLONASS的四系统组合并不能明显地提高定位精度。 展开更多

关键词 精密单点定位(PPP) 实时 多全球卫星导航系统(gnss)组合 状态空间表述

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区域无线/卫星/惯性组合无缝定位关键技术研究 被引量：2

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作者 史岩 朱涛 +1 位作者 傅军 李峰 《现代防御技术》 北大核心 2015年第4期86-92,共7页

惯性技术虽然能完全自主的输出定位信息,但误差随着时间而增加,只能短时间的保持精度,而卫星定位在室内环境下无法有效提供连续定位信号的缺陷,因此将卫星和惯性定位组合,再加入区域无线定位可以形成无缝定位的组合方式。采用这3种组合... 惯性技术虽然能完全自主的输出定位信息,但误差随着时间而增加,只能短时间的保持精度,而卫星定位在室内环境下无法有效提供连续定位信号的缺陷,因此将卫星和惯性定位组合,再加入区域无线定位可以形成无缝定位的组合方式。采用这3种组合方式实现无缝定位,并设计了不同定位场景的解决方案,并进行了仿真实验和跑车实验。实验的结果都表明,这种组合方式既增加了定位的适用范围,又达到了无缝定位的要求。 展开更多

关键词 无缝定位 区域无线定位 卫星定位 惯性定位 组合定位

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北斗非差数据MW/TECR组合周跳探测与修复 被引量：1

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作者 王浩 王坚 鲍国 《金属矿山》 CAS 北大核心 2014年第12期152-157,共6页

矿区边坡变形监测在矿山可持续安全开采中发挥着重要的作用。在利用GNSS(Global navigation satellite system)技术对矿区边坡进行高精度监测时,必须准确地对GNSS相位观测数据进行周跳探测与修复。提出了利用MW/TECR(Melbourne Wubbena/... 矿区边坡变形监测在矿山可持续安全开采中发挥着重要的作用。在利用GNSS(Global navigation satellite system)技术对矿区边坡进行高精度监测时,必须准确地对GNSS相位观测数据进行周跳探测与修复。提出了利用MW/TECR(Melbourne Wubbena/Total electron contents rate)组合对北斗非差相位数据进行周跳实时探测与修复的方法。首先选取MW/TECR组合作为周跳检测量,对北斗导航卫星的B1和B2载波上出现的周跳进行探测,然后以最小1范数作为周跳修复准则,以一定的搜索半径对周跳估值的最小二乘解进行搜索匹配修复周跳,最后利用某露天矿区实测北斗相位观测数据进行周跳探测与修复试验。结果表明,MW/TECR组合可以有效地探测与修复原始相位观测数据中所添加的各种周跳,显著地改善北斗相位观测数据质量,对于提高矿区边坡监测的精度具有一定的作用。 展开更多

关键词 gnss 北斗导航卫星 非差数据 MW/TECR组合 周跳探测与修复

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基于多通道SQM指标联合的矢量接收机多径干扰检测方法 被引量：2

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作者 贾琼琼 朱传胜 《全球定位系统》 CSCD 2023年第3期110-119,共10页

矢量接收机利用各跟踪通道间信息共享达到通道间相互辅助的作用,因此相对于传统的标量接收机能在复杂环境下提供更好的性能.然而在城市峡谷等复杂环境下,多径传输会严重限制矢量接收机的性能,若能及时发现多径并加以处理则能消除多径干... 矢量接收机利用各跟踪通道间信息共享达到通道间相互辅助的作用,因此相对于传统的标量接收机能在复杂环境下提供更好的性能.然而在城市峡谷等复杂环境下,多径传输会严重限制矢量接收机的性能,若能及时发现多径并加以处理则能消除多径干扰的影响.本文从多径对矢量接收机的影响机理出发,研究基于信号质量监测(SQM)的多径检测问题.在分析现有的针对标量接收机信号SQM指标的基础上,结合矢量接收机通道耦合的特点,提出一种联合多通道SQM指标的矢量接收机多径检测方法.最后,通过仿真实验验证了所提方法能够有效地检测与直达信号幅度比小于0.5、相对码延时在0.3~0.6码片的多径干扰. 展开更多

关键词 全球导航卫星系统(gnss) 多径干扰 矢量跟踪 信号质量监测 多通道联合检测

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基于合成相关函数的Cosine-BOC信号无模糊跟踪方法 被引量：3

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作者 陈辉华 王榕 +1 位作者 贾维敏 姚敏立 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期1090-1096,共7页

二进制偏移载波(binary offset carrier,BOC)调制信号的自相关函数具有多峰性,导致全球导航卫星系统(global navigation satellite systems,GNSS)接收机同步阶段容易产生误捕和模糊跟踪。针对此问题,提出了一种基于合成相关函数的Cosine... 二进制偏移载波(binary offset carrier,BOC)调制信号的自相关函数具有多峰性,导致全球导航卫星系统(global navigation satellite systems,GNSS)接收机同步阶段容易产生误捕和模糊跟踪。针对此问题,提出了一种基于合成相关函数的Cosine-BOC信号无模糊跟踪方法。该方法通过设计两路本地辅助信号的波形,与接收BOC信号进行相关运算,构造出无边峰的合成相关函数,实现无模糊跟踪。理论分析与仿真结果表明,该方法能够完全消除BOC自相关函数边峰,保持主峰的宽度,有效地提高了码跟踪的可靠性,同时具有较好的多径抑制能力,且适用于任意阶数的Cosine-BOC调制信号。 展开更多

关键词 全球导航卫星系统 二进制偏移载波 无模糊跟踪 合成相关函数

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基于轨迹聚类的GNSS-IR多系统组合土壤湿度估计方法

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作者 郑南山 何佳星 +1 位作者 丁锐 章恒一 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期37-46,共10页

全球导航卫星系统干涉反射测量(global navigation satellite system-interferometric reflectometry,GNSS-IR)技术能探测浅层地表的土壤湿度。针对多系统组合的土壤湿度反演问题,基于轨迹聚类方法,从全球定位系统(global positioning s... 全球导航卫星系统干涉反射测量(global navigation satellite system-interferometric reflectometry,GNSS-IR)技术能探测浅层地表的土壤湿度。针对多系统组合的土壤湿度反演问题,基于轨迹聚类方法,从全球定位系统(global positioning system,GPS)、北斗卫星导航系统(BeiDou satellite navigation system,BDS)、格洛纳斯(GLONASS)、伽利略(Galileo)导航系统的信噪比观测数据中提取多径干涉相位,利用经验模型求解轨迹聚类后的土壤湿度估计值,以加权平均方式得到系统组合后的估计结果。结果表明,BDS、Galileo反演精度相当且优于GPS、GLONASS,基于轨迹聚类的多系统组合土壤湿度估计方法的均方根误差为0.0414 cm3/cm3,相比于单系统的综合反演精度提升约16.3%,相比于单系统的最佳频段反演精度提升约5.2%,所提方法能有效监测土壤湿度的变化。 展开更多

关键词 土壤湿度 gnss-IR 信噪比 多系统组合 轨迹聚类

原文传递

顾及卫星姿态的多系统精密钟差产品综合 被引量：3

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作者 毛姝尹 魏娜 +1 位作者 温强 闫哲 《全球定位系统》 CSCD 2022年第2期13-20,共8页

国际GNSS服务(IGS)提供的GPS综合产品被广泛应用于各种高精度科学研究中.随着各国卫星导航系统的发展,亟需研究针对多系统全球卫星导航系统(GNSS)产品的综合策略.由于卫星姿态与钟差相互耦合,综合钟差时额外考虑姿态改正将进一步提高综... 国际GNSS服务(IGS)提供的GPS综合产品被广泛应用于各种高精度科学研究中.随着各国卫星导航系统的发展,亟需研究针对多系统全球卫星导航系统(GNSS)产品的综合策略.由于卫星姿态与钟差相互耦合,综合钟差时额外考虑姿态改正将进一步提高综合产品精度,因此研究了一种顾及卫星姿态的GNSS钟差综合策略,改正姿态后GPS综合残差最大可减小80%.对142个IGS测站进行精密单点定位(PPP)解算发现,综合产品比单个分析中心产品更加稳定,东(E)、北(N)、高(U)方向的动态定位精度最大可提升22.7%、16.7%和18.3%.相对于未顾及姿态改正的综合产品,顾及姿态改正的综合产品的动态定位精度最大可提升65.3%. 展开更多

关键词 多系统全球卫星导航系统(gnss) 钟差综合 姿态 钟差一致性 精密单点定位(PPP)

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基于帝国竞争优化的双目标综合决策选星算法 被引量：5

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作者 邱明 严勇杰 +1 位作者 孙蕊 张文宇 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第8期1646-1655,共10页

全球卫星导航系统(GNSS)的应用前景已经得到世界各国的普遍承认,其应用领域也趋于多样化,在此背景下,卫星接收机也要求其具有更快的解算速度和可靠的精度。针对目前多数接收机的选星算法都是固定选星数目从而限制算法机动性的问题,提出... 全球卫星导航系统(GNSS)的应用前景已经得到世界各国的普遍承认,其应用领域也趋于多样化,在此背景下,卫星接收机也要求其具有更快的解算速度和可靠的精度。针对目前多数接收机的选星算法都是固定选星数目从而限制算法机动性的问题,提出基于帝国竞争优化算法(ICA)的双目标综合决策选星算法。为了更好获取几何构型较好的卫星星座,引入可见卫星的卫星仰角和方向角先验信息,进行先验性约束,通过构建几何精度因子(GDOP)以及选星数目2个目标,进行综合决策的快速选星,提高了选星的灵活度,并且在满足用户精度的要求下减轻了多星座卫星接收机的计算负担。通过仿真实验和实测数据对双目标综合决策选星算法验证的结果表明:所提算法在高度截止角5°下引入先验性约束条件后平均选星数目在仿真数据和实测数据中缩减率分别为51.8%和45.4%,平均GDOP值较无约束下分别减少0.209 2和0.248 4。同时,所提算法单次选星平均耗时分别为0.168 4 s和0.303 1 s,与遍历法的选星耗时4 s相比,提高了95.79%和92.42%。 展开更多

关键词 全球卫星导航系统(gnss) 多星座组合导航 帝国竞争优化算法(ICA) 几何精度因子(GDOP) 选星

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不同卫星导航系统组合监测的玛多地震同震形变与精度分析

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作者 谭明明 樊亚灵 +5 位作者 吕柯欣 蒿赏 徐涛 蔡国田 张杰 李志才 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2023年第7期80-84,共5页

为全面分析不同卫星导航系统(GNSS)组合监测地震形变的精度,本文首先基于青海玛多地震(Mw 7.4)周边近场及远场共8个区域CORS站的高频(采样率为1 Hz)GNSS观测数据,采用精密单点定位技术进行高频数据解算,初步分析了多系统组合相对单GPS... 为全面分析不同卫星导航系统(GNSS)组合监测地震形变的精度,本文首先基于青海玛多地震(Mw 7.4)周边近场及远场共8个区域CORS站的高频(采样率为1 Hz)GNSS观测数据,采用精密单点定位技术进行高频数据解算,初步分析了多系统组合相对单GPS系统的同震形变精度提升,然后对具有相同卫星系统数/不同卫星系统组合的同震形变误差进行对比分析,最后基于GREC2(GPS/GLONASS/Galileo/BD-2)和GREC3(GPS/GLONASS/Galileo/BD-3)两种组合情况分析了北斗二号与北斗三号的同震形变精度差异。研究结果表明,多系统组合观测同震形变的精度优于单系统,其中GEC2+3(GPS/Galileo/BD-2/BD-3)组合观测同震形变精度最优,相对于单系统GPS而言,在水平方向上的精度提升可达30%~60%,在垂向上的精度平均提升可达30%;在三系统卫星导航系统组合中,含北斗的多系统组合在水平方向上的精度提升最高可达38.75%,垂向上的精度提升最高可达41.46%;北斗三号观测的同震形变精度比北斗二号精度更高、效果更好。 展开更多

关键词 高频gnss观测 卫星导航系统组合 玛多地震 同震形变 精度分析

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