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Improved Dynamic Response of DC to DC Converter Using Hybrid PSO Tuned Fuzzy Sliding Mode Controller 被引量:1
1
作者 R. Anand P. Melba Mary 《Circuits and Systems》 2016年第6期946-955,共10页
DC/DC switching converters are widely used in numerous appliances in modern existence. In this paper, the dynamic and transient response of phase shift series resonant DC/DC converter are improved using hybrid particl... DC/DC switching converters are widely used in numerous appliances in modern existence. In this paper, the dynamic and transient response of phase shift series resonant DC/DC converter are improved using hybrid particle swarm optimization tuned fuzzy sliding mode controller under starting and load step change conditions. The aim of the control is to regulate the output voltage beneath the load change. The model of the hybrid particle swarm optimization tuned fuzzy sliding mode controller is implemented using Sim Power Systems toolbox of MATLAB SIMULINK. Performance of the proposed dynamic novel control under step load change condition is investigated. 展开更多
关键词 DC to DC Converter Dynamic Response Hybrid particle swarm optimization Ripple Voltage sliding mode controller
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Adaptive Fuzzy Sliding Mode Controller for Grid Interface Ocean Wave Energy Conversion
2
作者 Adel A. A. Elgammal 《Journal of Intelligent Learning Systems and Applications》 2014年第2期53-69,共17页
This paper presents a closed-loop vector control structure based on adaptive Fuzzy Logic Sliding Mode Controller (FL-SMC) for a grid-connected Wave Energy Conversion System (WECS) driven Self-Excited Induction Generat... This paper presents a closed-loop vector control structure based on adaptive Fuzzy Logic Sliding Mode Controller (FL-SMC) for a grid-connected Wave Energy Conversion System (WECS) driven Self-Excited Induction Generator (SEIG). The aim of the developed control method is to automatically tune and optimize the scaling factors and the membership functions of the Fuzzy Logic Controllers (FLC) using Multi-Objective Genetic Algorithms (MOGA) and Multi-Objective Particle Swarm Optimization (MOPSO). Two Pulse Width Modulated voltage source PWM converters with a carrier-based Sinusoidal PWM modulation for both Generator- and Grid-side converters have been connected back to back between the generator terminals and utility grid via common DC link. The indirect vector control scheme is implemented to maintain balance between generated power and power supplied to the grid and maintain the terminal voltage of the generator and the DC bus voltage constant for variable rotor speed and load. Simulation study has been carried out using the MATLAB/Simulink environment to verify the robustness of the power electronics converters and the effectiveness of proposed control method under steady state and transient conditions and also machine parameters mismatches. The proposed control scheme has improved the voltage regulation and the transient performance of the wave energy scheme over a wide range of operating conditions. 展开更多
关键词 GRID integration Wave Energy Conversion Systems Self-Excited Induction Generator (SEIG) Vector control Genetic Algorithm (GA) particle swarm optimization (PSO) sliding mode control (SMC) Fuzzy Logic control (FLC) MEMBERSHIP Function Tuning
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基于工况识别的IWM-EV主动悬架MOPSO模糊滑模控制 被引量:3
3
作者 胡一明 李以农 +1 位作者 李哲 郑玲 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2021年第6期147-157,共11页
轮毂电机电动汽车(in-wheel motor electric vehicle,IWM-EV)的电机激励与车辆系统的耦合特性严重的恶化车辆的动力学性能以及电机的工作稳定性,针对这种振动负效应问题,建立了考虑机电耦合的车辆动力学耦合模型,并设计了工况识别的主... 轮毂电机电动汽车(in-wheel motor electric vehicle,IWM-EV)的电机激励与车辆系统的耦合特性严重的恶化车辆的动力学性能以及电机的工作稳定性,针对这种振动负效应问题,建立了考虑机电耦合的车辆动力学耦合模型,并设计了工况识别的主动悬架多目标粒子群(multi-objective particle swarm optimization,MOPSO)模糊滑模控制器。基于傅里叶级数法建立了轮毂电机的垂向不平衡激励与电机转矩的电机模型;将电机模型与车辆动力学模型结合建立了电机与悬架联合的垂向-驱动非线性动力学耦合模型。基于耦合模型分析了车辆的机电耦合振动负效应特性,针对模型强非线性的特点,设计了耦合模型的非线性控制器。仿真结果表明,控制器能既能有效的减小电机的相对偏心率,抑制电机不平衡电磁力,又能提升车辆动力学性能,有效的抑制了轮毂电机电动汽车的振动负效应。 展开更多
关键词 电动汽车(IWM) 轮毂电机(EV) 非线性机电耦合模型 工况识别 多目标粒子群(mopso)模糊滑模控制
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永磁同步电机粒子群滑模观测器无位置传感器控制
4
作者 张静 李贵远 +1 位作者 刘杰 崔安迪 《现代电子技术》 北大核心 2025年第6期161-167,共7页
针对永磁同步电机传统滑模观测器存在高频滑模噪声,从而导致精度低、较大抖振以及相位延迟的问题,以及使用固定的滑模参数会使估算精度受到参数干扰而产生误差的情况,造成控制精度比较低,提出一种改进的粒子群优化(IPSO)算法超螺旋滑模... 针对永磁同步电机传统滑模观测器存在高频滑模噪声,从而导致精度低、较大抖振以及相位延迟的问题,以及使用固定的滑模参数会使估算精度受到参数干扰而产生误差的情况,造成控制精度比较低,提出一种改进的粒子群优化(IPSO)算法超螺旋滑模观测器作为无位置传感器控制的改进方法。该方法首先进行永磁同步电机数学模型的建立,然后建立超螺旋滑模观测器,最后应用改进粒子群算法。超螺旋算法采用积分形式来消除高频噪声,减小误差抖振以及相位延迟。引入改进粒子群算法对滑模观测器参数进行滑模参数寻优,通过在线调整滑模系数可以获得较高的收敛速度和稳态精度。仿真和实验结果验证了该控制策略能有效抑制系统抖振,减小相位延迟,且估计精度高,进一步说明该策略在电动汽车中有一定的可行性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无位置传感器控制 超螺旋滑模观测器 改进的粒子群优化算法 滑模参数 高频噪声
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整车主动悬架滑模控制及多目标优化
5
作者 高坤明 孙术华 邵素娟 《山东理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2025年第1期7-12,共6页
为改善车辆主动悬架系统性能,在建立整车主动悬架系统模型的基础上,结合滑模变结构控制理论,提出了一种基于多目标优化的主动悬架系统控制参数的优化方法。基于滑模面到达条件结合李雅普诺夫稳定性理论对滑模控制器进行稳定性验证,建立... 为改善车辆主动悬架系统性能,在建立整车主动悬架系统模型的基础上,结合滑模变结构控制理论,提出了一种基于多目标优化的主动悬架系统控制参数的优化方法。基于滑模面到达条件结合李雅普诺夫稳定性理论对滑模控制器进行稳定性验证,建立以车身侧倾角加速度、车身俯仰角加速度和车身垂直加速度为控制目标的多目标优化问题,并利用粒子群算法对控制器参数进行优化。仿真结果表明,优化后主动悬架系统的3个控制目标函数值较优化前分别减小了10.3%、27.3%和20.0%,基于多目标优化的整车主动悬架滑模控制策略改善了整车的乘坐舒适性和操纵稳定性。 展开更多
关键词 整车主动悬架 滑模控制 多目标优化 粒子群算法 数值分析
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基于改进滑模观测器的无刷直流电机控制研究
6
作者 王卓 张新宇 +1 位作者 高良超 南盟 《微特电机》 2025年第1期47-52,59,共7页
为提高无刷直流电机控制的稳定性和可靠性,提出一种基于改进超螺旋滑模观测器的控制方法。采用双曲线函数作为超螺旋滑模观测器的开关函数,避免控制过程中的抖动;采用PSO-GA混合算法改进模糊控制,对超螺旋滑模观测器的输入误差和误差变... 为提高无刷直流电机控制的稳定性和可靠性,提出一种基于改进超螺旋滑模观测器的控制方法。采用双曲线函数作为超螺旋滑模观测器的开关函数,避免控制过程中的抖动;采用PSO-GA混合算法改进模糊控制,对超螺旋滑模观测器的输入误差和误差变换量进行在线整定,仿真结果表明,该方法控制下,无刷直流电机的换相信号和霍尔信号的相位误差约为1×10^(-6)s,转速估计误差约为5 r/min。基于改进超螺旋滑模观测器的控制方法实现了无刷直流电机稳定、可靠的控制。 展开更多
关键词 超螺旋滑模观测器 无刷直流电机 开关函数 模糊控制 粒子群优化算法 遗传算法
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Intelligent anti-swing control for bridge crane 被引量:2
7
作者 陈志梅 孟文俊 张井岗 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2012年第10期2774-2781,共8页
A new intelligent anti-swing control scheme,which combined fuzzy neural network(FNN) and sliding mode control(SMC) with particle swarm optimization(PSO),was presented for bridge crane.The outputs of three fuzzy neural... A new intelligent anti-swing control scheme,which combined fuzzy neural network(FNN) and sliding mode control(SMC) with particle swarm optimization(PSO),was presented for bridge crane.The outputs of three fuzzy neural networks were used to approach the uncertainties of the positioning subsystem,lifting-rope subsystem and anti-swing subsystem.Then,the parameters of the controller were optimized with PSO to enable the system to have good dynamic performances.During the process of high-speed load hoisting and dropping,this method can not only realize the accurate position of the trolley and eliminate the sway of the load in spite of existing uncertainties,and the maximum swing angle is only ±0.1 rad,but also completely eliminate the chattering of conventional sliding mode control and improve the robustness of system.The simulation results show the correctness and validity of this method. 展开更多
关键词 bridge crane anti-swing control fuzzy neural network sliding mode control particle swarm optimization
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基于滑模控制的永磁同步电动机DTC仿真研究 被引量:1
8
作者 张厚升 王傲 +2 位作者 刘龙浩 赵翔宇 邢雪宁 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第5期62-67,共6页
针对传统永磁同步电动机(PMSM)直接转矩控制(DTC)中转矩和磁链脉动大的问题,在转矩和磁链控制中引入超螺旋滑模变结构,并采用基于莱维飞行的改进粒子群(PSO)算法对其可调参数优化整定。为加快系统动态响应速度,采用速度滑模控制器代替传... 针对传统永磁同步电动机(PMSM)直接转矩控制(DTC)中转矩和磁链脉动大的问题,在转矩和磁链控制中引入超螺旋滑模变结构,并采用基于莱维飞行的改进粒子群(PSO)算法对其可调参数优化整定。为加快系统动态响应速度,采用速度滑模控制器代替传统PI调节器。使用Matlab/Simulink对引入滑模变结构的DTC系统进行了仿真研究,分别对空载和带载条件下的转速、转矩以及磁链进行分析。仿真结果表明,滑模变结构的引入可有效抑制转矩和磁链脉动,降低转速超调,缩短过渡时间。仿真研究有助于学生更好地理解与应用滑模理论,并增强学生理论结合实际与自主创新意识。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 直接转矩控制 滑模控制 粒子群
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电液位置伺服控制系统设计与实验验证
9
作者 程亮 董子健 +2 位作者 赵晶 刘轩 张金营 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第10期10-15,共6页
针对电液位置伺服系统存在外部不确定性扰动和非线性等问题,采用基于敏感度分析(SA)和粒子群优化(PSO)的径向基函数(SAPSO-RBF)神经网络设计电液位置伺服控制系统。利用SAPSO-RBF神经网络估计伺服系统模型中的未知参数并设计伺服系统滑... 针对电液位置伺服系统存在外部不确定性扰动和非线性等问题,采用基于敏感度分析(SA)和粒子群优化(PSO)的径向基函数(SAPSO-RBF)神经网络设计电液位置伺服控制系统。利用SAPSO-RBF神经网络估计伺服系统模型中的未知参数并设计伺服系统滑模控制器,同时搭建双出杆对称液压缸电液位置伺服控制系统实验装置。SAPSO-RBF神经网络滑模控制方法与传统滑模控制方法对比实验结果表明,SAPSO-RBF神经网络滑模控制方法具有更高的跟踪精度、更强的鲁棒性,并且系统抖振得到了有效抑制。 展开更多
关键词 电液位置伺服控制系统 敏感度分析 粒子群优化 滑模控制器 实验装置设计
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高速列车无线网络自适应滑模容错控制研究
10
作者 刘洋 李帅 李常贤 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期202-211,共10页
为消除高速列车无线网络控制过程中网络时延和执行器故障对控制性能的叠加影响,对高速列车无线网络进行容错控制研究。首先,搭建列车无线网络控制试验台采集时延数据,采用卷积神经网络(CNN)提取时延数据的空间特征,并利用改进粒子群算法... 为消除高速列车无线网络控制过程中网络时延和执行器故障对控制性能的叠加影响,对高速列车无线网络进行容错控制研究。首先,搭建列车无线网络控制试验台采集时延数据,采用卷积神经网络(CNN)提取时延数据的空间特征,并利用改进粒子群算法(IPSO)优化门控循环单元(GRU)以提高预测精度;其次,通过反向传播神经网络(BPNN)学习故障状态下的列车参数,对列车牵引/制动执行器进行健康诊断;最后,设计自适应滑模容错控制器对时延和执行器故障进行补偿。结果表明:与PSO-LSTM预测模型相比,IPSOCNN-GRU模型具有更高的预测精度,其最大、最小和平均预测相对误差分别降低94.15%,17.24%和74.39%;在网络时延和执行器故障条件下,所提模型相较于RBF神经网络和反演控制,其速度跟踪平均绝对误差、均方误差和标准差的值均降低近95%。该模型能够精确地预测网络时延,可确保在各种操作条件下列车的平稳运行。 展开更多
关键词 列车运行控制 高速列车 自适应滑模容错控制 健康诊断 改进的粒子群算法
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深海起重机升沉补偿滑模预测控制
11
作者 陈志梅 卢莹斌 +1 位作者 邵雪卷 赵志诚 《太原科技大学学报》 2024年第1期13-18,共6页
受海浪、风力等因素的干扰,深海起重机升沉补偿系统的响应速度缓慢,系统对于负载位移的控制精度较差。为了提高升沉补偿系统响应速度与系统对负载位移的控制精度,保证起重机在各种海况下正常作业,提出了基于CNN-LSTM深度学习网络的滑模... 受海浪、风力等因素的干扰,深海起重机升沉补偿系统的响应速度缓慢,系统对于负载位移的控制精度较差。为了提高升沉补偿系统响应速度与系统对负载位移的控制精度,保证起重机在各种海况下正常作业,提出了基于CNN-LSTM深度学习网络的滑模预测控制方法。首先,将CNN网络与LSTM网络结合,建立CNN-LSTM深度学习网络控制系统预测模型。其次,通过参考位移与实际位移的误差建立滑模面,并根据幂次函数设计滑模面参考轨迹;采用粒子群算法(PSO)对性能指标进行寻优,得出控制律,根据控制律控制负载实际位移跟随参考位移。最后,进行了仿真研究。结果表明与传统模型预测控制相比,在该方法的控制作用下,系统的响应速度更快,系统对负载位移的控制精度更高,系统的鲁棒性能更强。 展开更多
关键词 升沉补偿 CNN-LSTM 滑模预测控制 粒子群算法
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基于粒子群优化的组合导引律模型
12
作者 许人可 龙波 +1 位作者 彭晓乐 王嘉楠 《弹箭与制导学报》 北大核心 2024年第4期53-61,共9页
针对导弹打击机动目标的问题,提出了一种基于组合导引律的粒子群优化算法以应对战场环境中的机动目标打击问题。首先对三维弹目运动关系进行分析,设计了一种包含角度和时间偏置项的比例导引律,旨在有效抑制终端角度变化,同时确保打击时... 针对导弹打击机动目标的问题,提出了一种基于组合导引律的粒子群优化算法以应对战场环境中的机动目标打击问题。首先对三维弹目运动关系进行分析,设计了一种包含角度和时间偏置项的比例导引律,旨在有效抑制终端角度变化,同时确保打击时间的精确控制。为实现最优导引律参数的求解,研究构建了以打击角、打击时间、法向加速度和脱靶量等约束条件为基础的代价函数。采用标准粒子群算法进行自适应寻优,通过迭代计算确定使代价函数最小化的最优导引律参数,进而得到满足约束条件的最优弹道。为验证算法的有效性,设置了机动目标场景,并设计了与原始比例导引律的对比仿真实验以及多种打击时间测试实验。实验结果表明,相较于传统比例导引律,基于粒子群优化的组合导引律算法在应对机动目标时能够生成满足打击时间要求及其他约束条件的弹道,并在不同打击时间设定下均展现出良好的打击效果,具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 组合导引律 粒子群优化 比例导引律 导航制导 滑模控制
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轮式移动机器人的反演二次滑模优化轨迹跟踪控制策略研究
13
作者 马梓竣 张欣刚 +1 位作者 张树翠 姚文莉 《北京大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期597-606,共10页
为提高轮式移动机器人(WMR)轨迹跟踪控制的精度,提出一种反演二次滑模优化控制策略。首先,基于WMR的运动学与动力学模型,设计运动学反演滑模控制器和动力学反演积分滑模控制器,并通过Lya-punov稳定性理论证明控制器的稳定性。然后,利用... 为提高轮式移动机器人(WMR)轨迹跟踪控制的精度,提出一种反演二次滑模优化控制策略。首先,基于WMR的运动学与动力学模型,设计运动学反演滑模控制器和动力学反演积分滑模控制器,并通过Lya-punov稳定性理论证明控制器的稳定性。然后,利用粒子群优化(PSO)算法,对控制器的参数寻优。最后,考虑外部扰动以及系统输入饱和的情况,利用Matlab/Simulink对该控制策略进行仿真验证。结果表明,所提出的控制策略在保证系统鲁棒性和实时性的同时,还提高了系统的控制精度。 展开更多
关键词 轮式移动机器人(WMR) 滑模控制 反演控制 粒子群优化(PSO) 输入饱和
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基于PSO优化的形状记忆合金驱动器自适应滑模控制研究
14
作者 关翔予 王庆辉 《工业仪表与自动化装置》 2024年第2期113-117,共5页
针对形状记忆合金(SMA)材料在控制过程中的非线性迟滞、精度差等问题,该文提出了一种基于粒子群优化的自适应滑模控制算法。首先,搭建形状记忆合金驱动器装置,并建立了驱动器的机理模型,在此基础上设计了自适应滑模控制器,其中针对滑模... 针对形状记忆合金(SMA)材料在控制过程中的非线性迟滞、精度差等问题,该文提出了一种基于粒子群优化的自适应滑模控制算法。首先,搭建形状记忆合金驱动器装置,并建立了驱动器的机理模型,在此基础上设计了自适应滑模控制器,其中针对滑模控制过程中存在的抖振及收敛速度慢等问题,引入了饱和函数趋近律,最后结合粒子群算法(PSO)优化滑模控制器参数。仿真结果表明,相较于传统PID和滑模控制器,基于PSO优化的自适应滑模控制算法对形状记忆合金驱动器的系统控制具有更高的响应速度、稳定性和鲁棒性。 展开更多
关键词 形状记忆合金 机理模型 自适应滑模控制 粒子群算法
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地铁列车空转的PSO-RBF滑模控制方法研究 被引量:1
15
作者 丁健斌 李世刚 +2 位作者 刘敏军 张洋 陈玲帆 《现代城市轨道交通》 2024年第8期51-57,共7页
地铁列车在频繁的牵引提速过程中,其加速阶段易发生轮对空转现象。为恢复空转后黏着控制性能并提高列车轮轨黏着利用率,文章对轮对空转再黏着控制进行深入研究。首先,通过搭建列车单轴动力学仿真模型,并结合全维状态观测器和极值搜索算... 地铁列车在频繁的牵引提速过程中,其加速阶段易发生轮对空转现象。为恢复空转后黏着控制性能并提高列车轮轨黏着利用率,文章对轮对空转再黏着控制进行深入研究。首先,通过搭建列车单轴动力学仿真模型,并结合全维状态观测器和极值搜索算法对列车状态进行估计。其次,提出基于POS-RBF神经网络的滑模控制器。最后,通过仿真对列车空转再黏着控制性能进行验证。仿真结果表明,相比固定切换增益滑模控制器,基于PSO-RBF神经网络可实时调节切换增益的滑模控制器具有更快的再黏着恢复速度、更小的稳定后抖振优点。这一改进有效提升地铁列车在空转时的黏着控制性能,可为列车安全、高效运行提供有力的技术保障。 展开更多
关键词 地铁列车 最优黏着控制 粒子群算法 径向基神经网络 滑模控制
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Sliding mode controller design for frequency regulation in an interconnected power system 被引量:6
16
作者 Anand Kumar Md Nishat Anwar Shekhar Kumar 《Protection and Control of Modern Power Systems》 2021年第1期77-88,共12页
In this paper, a Sliding mode controller design method for frequency regulation in an interconnected power system is presented. A sliding surface having four parameters has been selected for the load frequency control... In this paper, a Sliding mode controller design method for frequency regulation in an interconnected power system is presented. A sliding surface having four parameters has been selected for the load frequency control (LFC) system model. In order to achieve an optimal result, the parameter of the controller is obtained by grey wolf optimization (GWO) and particle swarm optimization (PSO) techniques. The objective function for optimization has been considered as the integral of square of error of deviation in frequency and tie-line power exchange. The method has been validated through simulation of a single area as well as a multi-area power system. The performance of the Sliding mode controller has also been analyzed for parametric variation and random loading patterns. The performance of the proposed method is better than recently reported methods. The performance of the proposed Sliding mode controller via GWO has 88.91% improvement in peak value of frequency deviation over the method of Anwar and Pan in case study 1 and similar improvement has been observed over different case studies taken from the literature. 展开更多
关键词 Load frequency control sliding mode control(SMC) Grey wolf optimization particle swarm optimization Multi-area power system
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基于动力学模型优化PSO-RBF神经网络的水下机械臂控制
17
作者 田金鑫 原忠虎 吴宝举 《工业控制计算机》 2024年第10期56-58,61,共4页
随着我国海洋资源开发与利用的增加,对海洋资源开发能力的要求也日益提高。然而,我国在海洋探测方面的研究仍处于起步阶段,面临着复杂的海洋环境和海洋主权保护的挑战。研究聚焦于智能化水下机器人-机械臂系统UVMS的研究。基于Lagrange... 随着我国海洋资源开发与利用的增加,对海洋资源开发能力的要求也日益提高。然而,我国在海洋探测方面的研究仍处于起步阶段,面临着复杂的海洋环境和海洋主权保护的挑战。研究聚焦于智能化水下机器人-机械臂系统UVMS的研究。基于Lagrange法和Morison方程,精确建立了六自由度水下机械臂的动力学模型。为了提高系统的稳定性和轨迹跟踪的准确性,采用了适应值优化的PSO粒子群算法结合RBF神经网络,并将其应用于水下机械臂的动力学模型中。仿真实验结果表明,改进的PSO-RBF神经网络自适应滑模控制算法较传统PID及RBF神经网络算法提前约0.3 s和0.1 s确定控制参数,提前达到稳定状态。 展开更多
关键词 UVMS RBF神经网络 动力学建模 PSO粒子群算法 水下机械臂 滑模控制
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Dynamic stability enhancement of interconnected multi-source power systems using hierarchical ANFIS controller-TCSC based on multi-objective PSO 被引量:1
18
作者 Ali Darvish FALEHI Ali MOSALLANEJAD 《Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering》 SCIE EI CSCD 2017年第3期394-409,共16页
Suppression of the dynamic oscillations of tie-line power exchanges and frequency in the affected interconnected power systems due to loading-condition changes has been assigned as a prominent duty of automatic genera... Suppression of the dynamic oscillations of tie-line power exchanges and frequency in the affected interconnected power systems due to loading-condition changes has been assigned as a prominent duty of automatic generation control(AGC). To alleviate the system oscillation resulting from such load changes, implementation of flexible AC transmission systems(FACTSs) can be considered as one of the practical and effective solutions. In this paper, a thyristor-controlled series compensator(TCSC), which is one series type of the FACTS family, is used to augment the overall dynamic performance of a multi-area multi-source interconnected power system. To this end, we have used a hierarchical adaptive neuro-fuzzy inference system controller-TCSC(HANFISC-TCSC) to abate the two important issues in multi-area interconnected power systems, i.e., low-frequency oscillations and tie-line power exchange deviations. For this purpose, a multi-objective optimization technique is inevitable. Multi-objective particle swarm optimization(MOPSO) has been chosen for this optimization problem, owing to its high performance in untangling non-linear objectives. The efficiency of the suggested HANFISC-TCSC has been precisely evaluated and compared with that of the conventional MOPSO-TCSC in two different multi-area interconnected power systems, i.e., two-area hydro-thermal-diesel and three-area hydro-thermal power systems. The simulation results obtained from both power systems have transparently certified the high performance of HANFISC-TCSC compared to the conventional MOPSO-TCSC. 展开更多
关键词 Hierarchical adaptive neuro-fuzzy inference system controller(HANFISC) Thyristor-controlled series compensator(TCSC) Automatic generation control(AGC) multi-objective particle swarm optimization(mopso) Power system dynamic stability Interconnected multi-source power systems
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基于参数寻优的航天器编队反步滑模协同控制
19
作者 伍军 王文妍 +2 位作者 完备 王嘉轶 刘美师 《飞控与探测》 2024年第5期50-59,共10页
针对航天器编队在推力约束和通信约束下的相对位置协同控制问题,给出一种参数寻优下的反步滑模协同控制方法,实现了航天器编队的位置跟踪控制。基于非线性的相对动力学方程,考虑控制器推力约束和编队航天器之间的通信限制,利用图论知识... 针对航天器编队在推力约束和通信约束下的相对位置协同控制问题,给出一种参数寻优下的反步滑模协同控制方法,实现了航天器编队的位置跟踪控制。基于非线性的相对动力学方程,考虑控制器推力约束和编队航天器之间的通信限制,利用图论知识,设计反步滑模协同控制器,并采用基于模拟退火的粒子群算法对控制器参数进行寻优,最后通过仿真验证控制算法的有效性。仿真结果表明,与一般的滑模控制相比,本文的控制方法具有更好的位置跟踪性能,可以实现卫星编队对参考轨迹的跟踪控制,具有较好的抗干扰能力。 展开更多
关键词 编队控制 参数寻优 反步控制 滑模控制 粒子群算法
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高速爆胎工况下的自动驾驶车辆稳定性控制研究
20
作者 徐伟 胡玲玲 夏红阳 《农业装备与车辆工程》 2024年第11期58-66,74,共10页
针对高速行驶的车辆爆胎造成的车辆失控等问题,在分析爆胎车辆参数变化的基础上,构建了爆胎车辆模型并设计滑模控制器对爆胎车辆进行控制。针对滑模控制器的参数难整定、收敛缓慢等问题,提出基于加速因子的粒子群滑模控制算法,控制车辆... 针对高速行驶的车辆爆胎造成的车辆失控等问题,在分析爆胎车辆参数变化的基础上,构建了爆胎车辆模型并设计滑模控制器对爆胎车辆进行控制。针对滑模控制器的参数难整定、收敛缓慢等问题,提出基于加速因子的粒子群滑模控制算法,控制车辆在爆胎后尽快行驶至应急车道并保持稳定状态。分别在80 km/h和120 km/h行驶速度下设置转弯和直行车辆的爆胎仿真实验,结果表明,与无控制相比,改进的粒子群滑模控制策略能将横向偏差控制在2.5 m的安全距离以内,横摆角速度变化率峰值分别减少80%、71%、78%。相比滑模控制器,改进的粒子群滑模控制器在保证车辆平稳行驶的同时,显著提高了爆胎车辆安全性。 展开更多
关键词 爆胎 滑模控制 自动驾驶 粒子群算法
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