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一种基于交叉口信号延误的超路径规划方法
1
作者 杜牧青 鞠姿彦 李大韦 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期1378-1388,共11页
城市道路中交叉口信号周期性变化会导致车辆出行的不确定延误,为降低车辆在交叉口处产生的信号延误,以路段旅行时间和交叉口期望延误最小为优化目标,提出一种改进的超路径规划方法.首先,根据车辆到达交叉口的概率分布函数,推导出车辆在... 城市道路中交叉口信号周期性变化会导致车辆出行的不确定延误,为降低车辆在交叉口处产生的信号延误,以路段旅行时间和交叉口期望延误最小为优化目标,提出一种改进的超路径规划方法.首先,根据车辆到达交叉口的概率分布函数,推导出车辆在信号交叉口的期望等待时间和转向比例计算公式;其次,引入标号设定算法构建高性能超路径规划方法;最后,将改进的超路径规划方法应用于南京新街口区域的路网,通过最优超路径集合分析证实其适用性.研究表明:与最短路出行策略相比,车辆遵循基于超路径规划方法的出行策略,在行进过程时从最优超路径集合中选择变换的行驶路线可降低67.1%的交叉口信号延误和22.3%的总旅行时间;此外,超路径出行策略可优化路网中的出行结构,缓解交通拥堵,实现流量均衡. 展开更多
关键词 交叉口信号配时 概率分布函数 转向延误 扩展的前向星结构 标号设定算法
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基于Civil3D在道路交叉口正向设计的研究与应用
2
作者 刘帮 《山东工业技术》 2024年第2期92-96,共5页
针对目前BIM正向设计所存在的出图效率低、设计工具操作不习惯、数据互通丢失率高等问题,结合某二级公路交叉口,将Civil 3D作为其正向设计的工具,开展基于Civil 3D在道路交叉口正向设计的研究,对道路交叉设计、道路优化、三维可视化等... 针对目前BIM正向设计所存在的出图效率低、设计工具操作不习惯、数据互通丢失率高等问题,结合某二级公路交叉口,将Civil 3D作为其正向设计的工具,开展基于Civil 3D在道路交叉口正向设计的研究,对道路交叉设计、道路优化、三维可视化等方面进行关键技术研究。研究结果表明,通过对地形数据优化分析,生成三维地形曲面,结合Civil 3D智能化、智慧化设计的特点,生成施工图级别的正向设计成果。工程应用结果表明,使用Civil 3D进行道路交叉口的正向设计,可以提高设计效率、减少设计错误、考虑不全面等问题,减少后期因为施工、地质突发情况对设计变更的影响。 展开更多
关键词 BIM正向设计 道路交叉口 Civil 3D 关键技术研究
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三维前方交会法测量树高及其精度分析 被引量：19
3
作者 冯仲科 赵英琨 +1 位作者 邓向瑞 臧淑英 《北京林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第S2期36-39,共4页
为了解决森林调查中因地形起伏不能通过皮尺或者视距法获得测站与目标树的水平距离,而导致不能通过一般三角测量的办法来测量树高的问题,该文将测量高程的前方交会法应用到测树上来获得树高数据.前方交会法的内容为两台仪器与目标树构... 为了解决森林调查中因地形起伏不能通过皮尺或者视距法获得测站与目标树的水平距离,而导致不能通过一般三角测量的办法来测量树高的问题,该文将测量高程的前方交会法应用到测树上来获得树高数据.前方交会法的内容为两台仪器与目标树构成一个三角形,测量两台仪器中心的斜距和三个夹角,利用正弦定理推算目标树与一台仪器的水平距离,然后再测得树顶和树根两处的天顶距,利用三角测量获得树高.经纬仪和罗盘仪是森林调查中常用的工具,通过对该模型的精度分析和实验发现经纬仪采用此方法可以控制误差在5%以内,满足林业上的测量要求,而罗盘仪采用此方法误差范围超过5%,不能满足要求.此方法可以配合经纬仪进行树高测量. 展开更多
关键词 前方交会 测树 精度分析
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无人飞艇低空数码影像多视摄影测量 被引量：19
4
作者 崔红霞 林宗坚 +1 位作者 杨洪 黄晓雯 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期73-78,共6页
针对大比例尺测图的精度要求,研究低空数码影像多视摄影测量的方法。根据计算机视觉的多视几何原理建立匹配的约束条件,实现多视匹配;利用低空数码影像的重叠度大的特点,建立多基线立体,进行多片空间前方交会。不同重叠度的立体像对空... 针对大比例尺测图的精度要求,研究低空数码影像多视摄影测量的方法。根据计算机视觉的多视几何原理建立匹配的约束条件,实现多视匹配;利用低空数码影像的重叠度大的特点,建立多基线立体,进行多片空间前方交会。不同重叠度的立体像对空间前方交会和多片空间前方交会的实验结果证明,多视摄影测量能够提高有效低空数码影像的摄影测量精度。 展开更多
关键词 摄影测量 多视几何 无人飞艇 空间前方交会
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大重叠度影像的相对定向与前方交会精度分析 被引量：59
5
作者 张永军 张勇 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期126-130,共5页
针对数码相机所拍摄的序列图像具有重叠度高、同名特征的冗余观测值多等特点,分析了大重叠度序 列影像在相对定向和前方交会时的精度优势。影像重叠度越大,相对定向的精度越好;而且重叠数目越大,交 会角越大,平面和高程(或深度)方... 针对数码相机所拍摄的序列图像具有重叠度高、同名特征的冗余观测值多等特点,分析了大重叠度序 列影像在相对定向和前方交会时的精度优势。影像重叠度越大,相对定向的精度越好;而且重叠数目越大,交 会角越大,平面和高程(或深度)方向的交会精度和可靠性也越高,实用中可采用80%重叠度的序列影像进行 三维重建等。 展开更多
关键词 序列影像 重叠度 相对定向 前方交会 精度分析
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多基线摄影测量前方交会方法及精度分析 被引量：62
6
作者 张剑清 胡安文 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2007年第10期847-851,共5页
从摄影测量的基本原理出发,针对多基线摄影测量,介绍了光束法前方交会与线性法前方交会两种前方交会方法,并利用实验结果对多基线影像前方交会的两种方法进行了比较分析,从基线长度与参与交会的影像数两个方面分析了多基线影像前方交会... 从摄影测量的基本原理出发,针对多基线摄影测量,介绍了光束法前方交会与线性法前方交会两种前方交会方法,并利用实验结果对多基线影像前方交会的两种方法进行了比较分析,从基线长度与参与交会的影像数两个方面分析了多基线影像前方交会的精度,为实际生产提供参考。 展开更多
关键词 多基线影像 前方交会 光束法 线性法 精度
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采用图像摄影的输电线路弧垂测量方法 被引量：24
7
作者 陈斯雅 王滨海 +2 位作者 盛戈皞 王闻 江秀臣 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期904-909,共6页
输电线路的弧垂和对地距离是线路设计和运行的主要指标,其准确测量对线路的运行安全具有极其重要的意义。结合图像处理和摄影测量技术,提出一种新的输电线路弧垂测量方法。根据无人机载数据采集系统针对同一段输电线路,在不同拍摄位置... 输电线路的弧垂和对地距离是线路设计和运行的主要指标,其准确测量对线路的运行安全具有极其重要的意义。结合图像处理和摄影测量技术,提出一种新的输电线路弧垂测量方法。根据无人机载数据采集系统针对同一段输电线路,在不同拍摄位置和角度拍摄传回的多张现场照片,利用平滑滤波、边缘检测和边界追踪相结合的图像分割算法识别出照片中弧垂特征点,并利用立体像对前方交会算法推导对应弧垂点的实际坐标值,进而实现对输电线路弧垂和对地距离的准确测量。与现场激光测距仪实测结果相比较,新测量方法平均误差率<1.3%,最大误差率<2.8%,证明该方法正确有效,满足实际应用的需要。 展开更多
关键词 输电线路 无人机巡线 航拍 弧垂 图像处理 摄影测量 边缘检测 前方交会
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无地面控制点卫星摄影测量的技术难点 被引量：24
8
作者 王任享 胡莘 《测绘科学》 CSCD 2004年第3期3-5,共3页
从OIS(Orbital Imaging System,建议)、ALOS(Advanced Land Observing Satellite,计划中)和IKONOS三个传输型摄影测量系统高程误差估算中看出,无地面控制点条件下,卫星摄影测量要达到高程误差σh≤CI(3.3(CI为成图规定的等高距),技术实... 从OIS(Orbital Imaging System,建议)、ALOS(Advanced Land Observing Satellite,计划中)和IKONOS三个传输型摄影测量系统高程误差估算中看出,无地面控制点条件下,卫星摄影测量要达到高程误差σh≤CI(3.3(CI为成图规定的等高距),技术实现上难度很大,其中最关键的因素是外方位角元素 的量测精度,文中对削弱d 的影响之途径作了简要讨论,并认为LMCAED相机(线阵-面阵组合相机)摄影是最佳途径之一。 展开更多
关键词 卫星摄影测量 前方交会 光束法平差 无地面控制点
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三线阵云立体探测技术 被引量：6
9
作者 马烁 黄云仙 +1 位作者 严卫 艾未华 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期164-171,共8页
根据三线阵立体测绘原理,给出了探测云顶高的三线阵卫星影像模拟方法.提出了改进的SIFT匹配算法,并利用该算法结合前方交会法,获得云顶高度信息.通过实验验证了三线阵卫星影像模拟的正确性,探索了一种获取夜间低照度条件下云顶高参数的... 根据三线阵立体测绘原理,给出了探测云顶高的三线阵卫星影像模拟方法.提出了改进的SIFT匹配算法,并利用该算法结合前方交会法,获得云顶高度信息.通过实验验证了三线阵卫星影像模拟的正确性,探索了一种获取夜间低照度条件下云顶高参数的新途径.最后,针对测高误差来源,详细分析了三线阵立体探测云顶高的测高误差,并针对云移动给出了一种误差纠正方法. 展开更多
关键词 三线阵卫星影像 云顶高 共线方程 SIFT匹配算法 前方交会法
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格罗夫山冰原岛峰高程测定 被引量：3
10
作者 王泽民 艾松涛 +1 位作者 张胜凯 杜玉军 《极地研究》 CAS CSCD 北大核心 2011年第2期77-81,共5页
南极内陆格罗夫山地区冰原上坐落着64座冰原岛峰,它们绝大多数的高程都未被直接测定。2010年中国第26次南极科学考察格罗夫山分队,通过精密测绘方法测定了梅森峰、威尔逊岭的高程,并发现梅森峰是格罗夫山地区的最高峰。由于梅森峰、威... 南极内陆格罗夫山地区冰原上坐落着64座冰原岛峰,它们绝大多数的高程都未被直接测定。2010年中国第26次南极科学考察格罗夫山分队,通过精密测绘方法测定了梅森峰、威尔逊岭的高程,并发现梅森峰是格罗夫山地区的最高峰。由于梅森峰、威尔逊岭四壁陡峭,难以攀登,为确保测量的精确性,首先在梅森峰附近的冰面上选取了3个基准点,采用GPS技术测定其精确地理位置,然后在这3个基准点上架设精密经纬仪,通过测角前方交会和三角高程测量的方法,从3个方向确定了梅森峰、威尔逊岭的准确高程,解决了地理学上一直存疑的梅森峰、威尔逊岭的大地高程问题。该结果不仅是南极地学考察的重要依据,也可作为南极测绘高精度控制点,并为南极遥感成图提供高精度位置标定。同时还对影响三角高程测量精度的主要因素,如折光系数k值的确定,观测图形、观测距离等对测量精度的影响进行深入探讨。 展开更多
关键词 南极格罗夫山 梅森峰 威尔逊岭 三角高程测定 GPS 测角前方交会
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基于“嫦娥”卫星三线阵CCD立体相机的月球表面三维建模 被引量：8
11
作者 崔腾飞 陈圣波 王景然 《国土资源遥感》 CSCD 2009年第4期31-34,共4页
"嫦娥"卫星三线阵CCD立体相机是实现月表地形观测的重要荷载,其以前、正、后视3种视角对月表进行连续扫描,获得南、北纬70°范围内3种不同倾角的二维推扫影像。在无月面控制点、卫星位置和姿态数据的条件下,基于数字摄影... "嫦娥"卫星三线阵CCD立体相机是实现月表地形观测的重要荷载,其以前、正、后视3种视角对月表进行连续扫描,获得南、北纬70°范围内3种不同倾角的二维推扫影像。在无月面控制点、卫星位置和姿态数据的条件下,基于数字摄影测量理论提出一种建立月表三维模型的方法:通过影像匹配获得前、正、后视二维推扫影像中的立体像对的像点坐标,在此基础上结合用准控制点后方交会解得的嫦娥卫星的空间位置和姿态数据,通过前方交会的方法解算出像元对应月面点的月球表面数字高程模型(DEM)径向高度数据,进而得到月表高程拟合模型、等高线分布图等,实现月表三维模型的建立。 展开更多
关键词 “嫦娥”卫星 三线阵CCD立体相机 前方交会 后方交会 影像匹配 DEM
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基于全站仪交会的变形监测方法的应用研究 被引量：5
12
作者 崔旭升 李法理 +1 位作者 麻德明 周少平 《测绘工程》 CSCD 2007年第5期20-22,27,共4页
介绍了全站仪前方交会和后方交会法相结合的测量方法,方便简捷地解决了测量人员不能进入的水域、高速公路、机场跑道、天线、塔、矿山危险采场等特殊位置的测量问题,并通过对该方法的精度分析,论证了其可行性和有效性,对类似的测量工作... 介绍了全站仪前方交会和后方交会法相结合的测量方法,方便简捷地解决了测量人员不能进入的水域、高速公路、机场跑道、天线、塔、矿山危险采场等特殊位置的测量问题,并通过对该方法的精度分析,论证了其可行性和有效性,对类似的测量工作提供经验和依据。 展开更多
关键词 全站仪 前方交会 后方交会 变形监测 精度分析
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数码相机及T3经纬仪在相似材料模拟中的应用 被引量：2
13
作者 杨帆 孔小勇 +2 位作者 程光冉 江浩 杨文拓 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2010年第4期579-581,共3页
为了实现高效、高精度地获取相似材料模拟实验中待测点的瞬间数据,采用高分辨率数码相机联合T3经纬仪的方式。通过在模型框架上布置像控点,采用经纬仪空间前方交会法获取控制点坐标,在GIS专业软件ArcGIS下用控制点坐标纠正数码相机获取... 为了实现高效、高精度地获取相似材料模拟实验中待测点的瞬间数据,采用高分辨率数码相机联合T3经纬仪的方式。通过在模型框架上布置像控点,采用经纬仪空间前方交会法获取控制点坐标,在GIS专业软件ArcGIS下用控制点坐标纠正数码相机获取的模型照片,从而直接采集模型中待测点的坐标数据。通过工程实例验证,该方法较传统方法快捷、简便和精确。 展开更多
关键词 数码相机 T3经纬仪 空间前方交会 相似材料模拟实验
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基于多帧图像同名点的无人机对地定位新方法 被引量：8
14
作者 余家祥 萧德云 姜鲁东 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期300-304,共5页
基于单张图像的传统无人机对地定位方法的精度较低,不能满足精确打击作战需求,提出一种新的无人机对地定位方法。该方法通过线性化共线条件方程建立摄像机姿态角和焦距迭代计算模型,根据非共线位置拍摄的多帧图像及其至少3个可识别同名... 基于单张图像的传统无人机对地定位方法的精度较低,不能满足精确打击作战需求,提出一种新的无人机对地定位方法。该方法通过线性化共线条件方程建立摄像机姿态角和焦距迭代计算模型,根据非共线位置拍摄的多帧图像及其至少3个可识别同名像点坐标迭代计算摄像机姿态角和焦距的精确值,然后利用多摄站前方交会法求取地面目标的三维坐标。该方法不依赖于数字高程模型(DEM)及像片内外方位元素的测量值,消除了传统无人机对地定位方法3个定位误差源中的两个,因此具有较高的定位精度。仿真与真实图像实验计算表明,摄站本身坐标误差的大小是决定对地定位精度的主要因素,当摄站坐标精度为5 m时,对地定位误差约为10 m,远远小于传统方法的定位误差。 展开更多
关键词 人工智能 无人机 对地定位 数字高程模型 前方交会法
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二线阵CCD卫星影像联合激光测距数据光束法平差技术 被引量：9
15
作者 王任享 王建荣 《测绘科学技术学报》 CSCD 北大核心 2014年第1期1-4,共4页
利用卫星影像进行无地面控制点条件下测制1∶1万比例尺地形图时,在现有技术水平状态下,高程精度难以满足。本文基于二线阵卫星影像成像特点,提出将二线阵影像联合激光测距数据进行光束法平差的理论,建立联合光束法平差的数学模型,并进... 利用卫星影像进行无地面控制点条件下测制1∶1万比例尺地形图时,在现有技术水平状态下,高程精度难以满足。本文基于二线阵卫星影像成像特点,提出将二线阵影像联合激光测距数据进行光束法平差的理论,建立联合光束法平差的数学模型,并进行模拟试验。试验结果表明利用激光测距数据参与二线阵影像光束法平差,能有效改善航线模型系统变形,并保持较小的上下视差,可满足卫星影像无地面控制点条件下高精度定位要求。 展开更多
关键词 卫星摄影测量 激光测距 光束法平差 外方位元素 前方交会
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全站仪遥测目标三维坐标的新方法 被引量：5
16
作者 韩奎峰 孙东 《海洋测绘》 2007年第3期34-36,共3页
研究了利用全站仪悬高测量功能和前方交会来测定某些不能放置棱镜的目标点三维坐标的一种方法,并对所得到的结果进行误差分析,证明该方法测量精度满足工作要求。
关键词 全站仪 悬高测量 前方交会 遥测 精度
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GPS／IMU用于航空遥感直接对地定位的原理与方法 被引量：4
17
作者 王冬红 范永弘 +1 位作者 王慧 刘军 《海洋测绘》 2010年第2期11-14,共4页
阐述了GPS／IMU系统进行位置与姿态测量的基本原理，推导了利用GPS／IMU的导航解计算遥感器瞬时外方位元素的数学模型，并利用机载三线阵影像验证了GPS／IMU辅助直接对地定位的精度潜力。三组ADS40数据直接定位的试验结果表明，GPS／IM... 阐述了GPS／IMU系统进行位置与姿态测量的基本原理，推导了利用GPS／IMU的导航解计算遥感器瞬时外方位元素的数学模型，并利用机载三线阵影像验证了GPS／IMU辅助直接对地定位的精度潜力。三组ADS40数据直接定位的试验结果表明，GPS／IMU提供的外方位元素具有较高的定位精度，平面精度优于2．5个像元，高程优于5．1个像元，但存在系统性的测量误差，在大比例尺遥感测绘作业中引入少量控制点参与平差仍是必须的。 展开更多
关键词 GPS/IMU 三线阵 直接定位 外方位元素 前方交会
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机载火控雷达天线阵面安装误差的高精度校准方法 被引量：6
18
作者 张虎龙 李娟妮 《现代电子技术》 2011年第19期4-6,10,共4页
机载火控雷达天线阵面机械安装误差会导致天线阵面相对于飞机轴线的方位角和俯仰角的系统误差,该误差的大小直接影响到飞机火控系统的命中精度。以往常采用一台全站仪进行单站定位测量,其精度无法满足某些机载火控雷达校准精准的要求。... 机载火控雷达天线阵面机械安装误差会导致天线阵面相对于飞机轴线的方位角和俯仰角的系统误差,该误差的大小直接影响到飞机火控系统的命中精度。以往常采用一台全站仪进行单站定位测量,其精度无法满足某些机载火控雷达校准精准的要求。利用两台全站仪进行前方交会的方法,实现雷达天线阵面上参考点的空间坐标测量,进一步计算出天线阵面相对于飞机轴线的俯仰角和方位角,将该角度作为机载火控雷达天线阵面安装误差的校准依据,并进行了作业方法描述和校准精度分析。结果表明,空间坐标测量精度优于0.2mm,角精度优于0.4mrad,满足校准精度小于0.9mrad的要求。 展开更多
关键词 雷达天线 全站仪 前方交会 安装误差 精度校准
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传输型立体测绘卫星定位误差分析与评估 被引量：11
19
作者 王新义 高连义 +1 位作者 尹明 王建荣 《测绘科学技术学报》 北大核心 2012年第6期427-429,434,共4页
分析了影响传输型立体测绘卫星影像定位精度的误差源,建立了星地误差仿真与评估模型,进行了星地链路误差仿真计算。实践表明:利用星地全链路误差仿真与评估数学模型可以实现星地误差链路的定量分析,为卫星系统指标论证和研制提供技术支撑。
关键词 -传输型立体测绘卫星 全球定位系统 星敏感器 相机标定 前方交会 误差分析
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2种树高测量方法的测量精度对比分析 被引量：11
20
作者 陈颖 隋宏大 +1 位作者 冯仲科 孙一权 《林业调查规划》 2009年第6期1-5,共5页
论述三角高程法和三维前方交会法测量树高的原理及其精度,分别给出2种测量方法的测量精度计算公式.通过20组实验数据分析2种方法的测量精度,结果表明,三角高程法比三维前方交会法的测量精度高,其中三角高程法测量精度为1.95%,三维前方... 论述三角高程法和三维前方交会法测量树高的原理及其精度,分别给出2种测量方法的测量精度计算公式.通过20组实验数据分析2种方法的测量精度,结果表明,三角高程法比三维前方交会法的测量精度高,其中三角高程法测量精度为1.95%,三维前方交会法测量精度为4.83%,均可满足林业上对测树精度的要求. 展开更多
关键词 树高测量 测量精度 三角高程法 三维前方交会法
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