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基于DAEKF算法的锂离子电池主要状态在线联合估计 被引量：4
1
作者 罗玉涛 吴志强 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期84-94,共11页
为实现三元锂离子电池荷电状态(SOC)、能量状态(SOE)和健康状态(SOH)这3种主要状态的在线联合估计,并应对电动汽车实际使用工况中各种噪声干扰带来的开环累积误差问题,提高锂离子电池在线估计的稳定性,提出了一种基于双自适应扩展卡尔... 为实现三元锂离子电池荷电状态(SOC)、能量状态(SOE)和健康状态(SOH)这3种主要状态的在线联合估计,并应对电动汽车实际使用工况中各种噪声干扰带来的开环累积误差问题,提高锂离子电池在线估计的稳定性,提出了一种基于双自适应扩展卡尔曼滤波(DAEKF)算法的三元锂离子电池多时间尺度主要状态在线联合估计方法。在二阶RC模型基础上推导DAEKF算法的状态空间方程,用带遗忘因子的递推最小二乘法(FFRLS)进行在线参数辨识,以微观时间尺度进行锂离子电池SOC和SOE的在线估计,以宏观时间尺度进行锂离子电池SOH的在线估计,从而实现锂离子电池3种主要状态的在线联合估计。最后,以NVR18650B型三元锂离子电池的不同运行工况对所提出的方法进行实验验证。实验结果表明:在两种验证工况下,文中方法都能够快速收敛辨识模型参数,微观时间尺度中SOC和SOE的估计误差均稳定保持在1%以内,宏观时间尺度中SOH的估计误差稳定保持在1.6%以内;与EKF算法相比,文中所提出的方法具有更高的估算精度以及更好的估计收敛性和稳定性。 展开更多
关键词 电动汽车 锂离子电池 多状态在线联合估计 双自适应扩展卡尔曼滤波 多时间尺度
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基于UKF的移动机器人主动建模及模型自适应控制方法 被引量：7
2
作者 宋崎 韩建达 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期226-230,235,共6页
利用基于无色卡尔曼滤波(UnscentedKalmanFilter,UKF)的状态和参数联合估计方法对移动机器人进行在线主动建模,基于该主动模型的逆动力学控制方法,实现了移动机器人对其自身不确定因素的自主性.在针对全方位移动机器人的仿真实验中,验证... 利用基于无色卡尔曼滤波(UnscentedKalmanFilter,UKF)的状态和参数联合估计方法对移动机器人进行在线主动建模,基于该主动模型的逆动力学控制方法,实现了移动机器人对其自身不确定因素的自主性.在针对全方位移动机器人的仿真实验中,验证了UKF对时变的状态和参数的收敛性和跟踪能力,并给出了不确定界.基于主动建模的逆动力学控制方法与常值PID控制方法的比较结果,验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 UKF 主动建模 在线 联合估计 逆动力学控制
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基于RLS-EKF联合算法的锂电池SOC估算 被引量：11
3
作者 王文亮 何锋 +2 位作者 郑永樑 沈鑫泽 张小秋 《电源技术》 CAS 北大核心 2020年第10期1498-1501,1505,共5页
针对锂电池的荷电状态(SOC)估算问题,给出了一种RLS-EKF联合算法。该联合算法在二阶RC等效电路模型基础上,采用递推最小二乘算法(RLS)和扩展卡尔曼滤波算法(EKF)对电池模型参数与SOC进行在线联合估算。在恒流放电工况、动态压力测试工况... 针对锂电池的荷电状态(SOC)估算问题,给出了一种RLS-EKF联合算法。该联合算法在二阶RC等效电路模型基础上,采用递推最小二乘算法(RLS)和扩展卡尔曼滤波算法(EKF)对电池模型参数与SOC进行在线联合估算。在恒流放电工况、动态压力测试工况(DST)和纯电动乘用车用能量型蓄电池主放电工况下验证了该联合算法对锂电池SOC的准确实时估算,SOC估算误差低于传统单个EKF算法估算误差。 展开更多
关键词 二阶RC等效电路模型 在线辨识 RLS-EKF 联合算法
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基于改进递推最小二乘法的锂电池SOC估算 被引量：6
4
作者 虞杨 郑燕萍 《控制工程》 CSCD 北大核心 2021年第9期1759-1764,共6页
针对电动汽车锂离子电池荷电状态估算问题,提出了一种基于改进递推最小二乘法的三元锂电池SOC估算算法。首先建立三元锂电池的一阶RC等效电路模型,然后在递推最小二乘法的基础上,考虑对待估参数的动态约束和回溯,对模型参数进行在线辨识... 针对电动汽车锂离子电池荷电状态估算问题,提出了一种基于改进递推最小二乘法的三元锂电池SOC估算算法。首先建立三元锂电池的一阶RC等效电路模型,然后在递推最小二乘法的基础上,考虑对待估参数的动态约束和回溯,对模型参数进行在线辨识,与扩展卡尔曼滤波(EKF)结合来估算电池SOC,最后对三元锂电池进行动态工况仿真试验。结果表明,改进后的递推最小二乘法能够对参数在复杂工况下的异常抖动进行有效抑制,减小端电压预测误差,将其与EKF结合估算电池SOC可以获得更高的精度。 展开更多
关键词 三元锂电池 改进递推最小二乘法 在线参数辨识 联合估算
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基于主动建模的自主移动机器人自适应容错控制
5
作者 宋崎 周波 +1 位作者 姜哲 韩建达 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2006年第7期691-696,共6页
针对非线性自主移动机器人可能发生的驱动器故障,提出了一种新的自适应容错控制方法,即基于主动建模的逆动力学控制（IDC）方法.无色卡尔曼滤波（UKF）非线性估计方法用于对系统进行主动建模——状态和故障参数的在线联合估计,含有可调... 针对非线性自主移动机器人可能发生的驱动器故障,提出了一种新的自适应容错控制方法,即基于主动建模的逆动力学控制（IDC）方法.无色卡尔曼滤波（UKF）非线性估计方法用于对系统进行主动建模——状态和故障参数的在线联合估计,含有可调参数的逆动力学控制器用于根据UKF的估计结果进行控制策略的重构.仿真实验证明,具有主动建模的控制器能够有效地补偿系统的驱动器故障,使故障后的系统仍具有令人满意的性能. 展开更多
关键词 无色卡尔曼滤波(UKF) 主动建模 在线联合估计 逆动力学控制(IDC) 自适应容错控制
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