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Nonlinear effect of the structured light profilometry in the phase-shifting method and error correction 被引量:3
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作者 张万祯 陈浙泊 +2 位作者 夏彬峰 林斌 曹向群 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第4期324-329,共6页
Digital structured light (SL) profilometry is increasingly used in three-dimensional (3D) measurement technology. However, the nonlinearity of the off-the-shelf projectors and cameras seriously reduces the measure... Digital structured light (SL) profilometry is increasingly used in three-dimensional (3D) measurement technology. However, the nonlinearity of the off-the-shelf projectors and cameras seriously reduces the measurement accuracy. In this paper, first, we review the nonlinear effects of the projector-camera system in the phase-shifting structured light depth measurement method. We show that high order harmonic wave components lead to phase error in the phase-shifting method. Then a practical method based on frequency domain filtering is proposed for nonlinear error reduction. By using this method, the nonlinear calibration of the SL system is not required. Moreover, both the nonlinear effects of the projector and the camera can be effectively reduced. The simulations and experiments have verified our nonlinear correction method. 展开更多
关键词 structured light profilometry depth measurement phase-shifting algorithm nonlinear effect
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Error-CompensatingFive-SamplePhase-Shifting Algorithm Based on Phase-Shift Error Estimation
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作者 黄文宇 龚建伟 陆际联 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2001年第4期337-341,共5页
A new error compensating five sample phase shifting algorithm which is insensitive to phase shift error is proposed to retrieve the phase distribution of a fringe pattern. It includes two steps. First, the linear ... A new error compensating five sample phase shifting algorithm which is insensitive to phase shift error is proposed to retrieve the phase distribution of a fringe pattern. It includes two steps. First, the linear phase shift error is estimated using four sample images. Then, the phase distribution is calculated with error corrected by using the phase shift error estimated in the first step. As the equations of error estimation and phase calculation are simple, this new algorithm is practical as well as effective. Computer simulations were carried out to verify the effectiveness of the algorithm. Results of two other well known error compensating algorithms are also presented, which show the new algorithm is the least sensitive to phase shift error. 展开更多
关键词 phase shifting algorithm phase measuring profilometry optical measurement
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DEFORMATION MEASUREMENT USING DUAL-FREQUENCY PROJECTION GRATING PHASE-SHIFT PROFILOMETRY 被引量:2
3
作者 Yanming Chen Yuming He Eryi Hu Hongmao Zhu 《Acta Mechanica Solida Sinica》 SCIE EI 2008年第2期110-115,共6页
2π phase ambiguity problem is very important in phase measurement when a deformed object has a large out of plane displacement. The dual-frequency projection grating phaseshifting profilometry (PSP) can be used to ... 2π phase ambiguity problem is very important in phase measurement when a deformed object has a large out of plane displacement. The dual-frequency projection grating phaseshifting profilometry (PSP) can be used to solve such an issue. In the measurement, two properchosen frequency gratings are utilized to synthesize an equivalent wavelength grating which ensures the computed phase in a principal phase range. Thus, the error caused by the phase unwrapping process with the conventional phase reconstruct algorithm can be eliminated. Finally, experimental result of a specimen with large plastic deformation is given to prove that the proposed method is effective to handle the phase discontinuity. 展开更多
关键词 dual-frequency phase-shift profilometry projection grating phase unwrapping DEFORMATION
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Profilometry with Grating Projection Based on One-step Phase Shift 被引量:1
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作者 FAN Yun zheng (School of Physics and Microelectronics, Shandong University, Jinan 250061, CHN) 《Semiconductor Photonics and Technology》 CAS 2001年第3期189-192,共4页
An optical technique for 3 D shape measurement is presented. This technique, based on a deformed projected grating pattern which carries 3 D information of the measured object, can automatically and accurately obtain ... An optical technique for 3 D shape measurement is presented. This technique, based on a deformed projected grating pattern which carries 3 D information of the measured object, can automatically and accurately obtain the phase map of a measured object by using one step phase shift algorithm.In comparison with traditional phase shift technique, the technique is much faster, with the equivalent accuracy. Only one frame image is sufficient for measuring. Experimental result of typical object is presented. 展开更多
关键词 3-D surface contouring phase shift profilometry of projected grating
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Quality Guided Phase Unwrapping for Fringe Projection Profilometry 被引量:1
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作者 C.J.Tay 《实验力学》 CSCD 北大核心 2006年第1期71-76,共6页
Fringe projection technique is a non-contact, full field 3-D shape measurement method. The object depth information is recorded in one or several deformed fringe patterns. The phase-shifting algorithm or the Fourier t... Fringe projection technique is a non-contact, full field 3-D shape measurement method. The object depth information is recorded in one or several deformed fringe patterns. The phase-shifting algorithm or the Fourier transform method can be used to extract the wrapped phase data. A phase unwrapping process is then applied to retrieve a continuous phase distribution, which represents the surface profile of the test object. In this paper, a quality-guided phase unwrapping approach is incorporated and two novel phase quality evaluation methods are proposed to facilitate the phase unwrapping process. 展开更多
关键词 相品质 相展开 边缘发射 相移 傅立叶变换
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利用光栅投影的耐火砖表面缺陷检测
6
作者 郑艳萍 赵会敏 +1 位作者 张瑞 李成 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第2期252-257,共6页
针对耐火砖表面的缺陷检测问题,提出了一种利用光栅投影轮廓术进行表面缺陷检测的方法。利用投影仪投影光栅图案到耐火砖表面,工业相机采集投影在耐火砖表面的光栅投影图像并采用六步相移法对其进行解码,获得包裹相位。利用三频外差法... 针对耐火砖表面的缺陷检测问题,提出了一种利用光栅投影轮廓术进行表面缺陷检测的方法。利用投影仪投影光栅图案到耐火砖表面,工业相机采集投影在耐火砖表面的光栅投影图像并采用六步相移法对其进行解码,获得包裹相位。利用三频外差法进行相位展开并消除跳变误差,得到绝对相位;再利用缺陷处绝对相位的异常变化,对绝对相位进行求梯度的计算得到缺陷边缘;对图像进行形态学处理,准确的识别表面缺陷。实验结果表明:将光栅投影轮廓术与图像处理相结合的方法,可以准确地、高效地检测出耐火砖表面的缺陷,能很好地满足对耐火砖表面多种缺陷的检测要求。 展开更多
关键词 耐火砖 缺陷检测 光栅投影轮廓术 六步相移 三频外差 图像处理
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非标准相移轮廓术的最优条纹频率分配
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作者 季怡心 张龙祥 +1 位作者 仵苇 王建华 《中国光学(中英文)》 北大核心 2025年第2期245-255,共11页
在相移轮廓术中,非标准相移轮廓术结合时域相位展开算法仅需较少的条纹图案就可进行测量,因而具备较高的测量效率。鉴于条纹频率对测量精度有显著影响,本文分析了非标准相移轮廓术的时域相位展开中的相位误差,并进一步评估其可靠性。研... 在相移轮廓术中,非标准相移轮廓术结合时域相位展开算法仅需较少的条纹图案就可进行测量,因而具备较高的测量效率。鉴于条纹频率对测量精度有显著影响,本文分析了非标准相移轮廓术的时域相位展开中的相位误差,并进一步评估其可靠性。研究发现,相位展开的可靠性与条纹频率分配密切相关。据此,本文引入了一种最优条纹频率分配策略。基于该策略,本文对非标准相移轮廓术的不同频率组合进行了对比实验。实验结果显示,相比于3f_(h1)+2f_(h2)+2f_(h3)外差法的非最优频率组合,本文提出的频率组合的平均错误率降低了62.96%;相比于2f_(h)+2f_(m)+3f_(l)分层法的非最优频率组合,本文提出的频率组合的平均错误率降低了49.23%。 展开更多
关键词 非标准相移轮廓术 时域相位展开 相位展开可靠性 最优条纹频率分配
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条纹投射轮廓术中非正弦误差校正方法
8
作者 朱建礼 《计量与测试技术》 2025年第1期126-130,共5页
在条纹投射轮廓术中,尤其是采用非均匀相移时,非正弦误差难以通过常规方法有效消除。因此,本文提出从测量相位图中分离的方法。首先,采用最小二乘法,计算捕获的条纹模式的粗相位图,并进行滤波,得到平滑的相位分布;然后,估计与条纹谐波... 在条纹投射轮廓术中,尤其是采用非均匀相移时,非正弦误差难以通过常规方法有效消除。因此,本文提出从测量相位图中分离的方法。首先,采用最小二乘法,计算捕获的条纹模式的粗相位图,并进行滤波,得到平滑的相位分布;然后,估计与条纹谐波相关的系数,并通过迭代进行补偿。结果表明:该方法具有有效性和可行性。 展开更多
关键词 条纹投影轮廓术 非正弦 任意相移 误差校正
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基于相移轮廓术的双采样双步运动物体三维重构
9
作者 梁义涛 代家贝 吕磊 《激光杂志》 北大核心 2024年第12期194-199,共6页
近年来,基于相移轮廓术的测量方法不断被用于实时的运动物体三维重建。物体运动导致在多幅相移条纹中位置不同,同时产生了未知的相移量,导致传统相移轮廓术无法高精度测量运动物体。针对运动物体,提出了一种基于双采样的双步高帧率三维... 近年来,基于相移轮廓术的测量方法不断被用于实时的运动物体三维重建。物体运动导致在多幅相移条纹中位置不同,同时产生了未知的相移量,导致传统相移轮廓术无法高精度测量运动物体。针对运动物体,提出了一种基于双采样的双步高帧率三维重构方法。在一个条纹投影周期下采样两次运动物体条纹图像,通过分析物体运动在相同投射条纹下以及不同投射条纹间对相位的影响,建立不同情况下的条纹描述方程,最终在环境光已知的前提下基于两幅条纹图实现运动物体三维重构。实验结果表明,本方法不仅实现了运动物体三维重构,重构帧率也显著提高。 展开更多
关键词 条纹投影 相移轮廓术 三维重建 动态测量
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基于偏振投影与空域耦合的两步相移测量方法
10
作者 梁妍 尹卓异 +1 位作者 何小元 王澄非 《实验力学》 CSCD 北大核心 2024年第2期158-167,共10页
栅线投影测量是一种被广泛采用的非接触、高精度三维形貌测量方法。然而由于时间相移技术不能在同一时刻采集相移图像,导致这一技术在工业在线检测中难以发挥应有的作用,因此本文结合偏振相机技术,提出了一种基于双偏振投影校正的空间... 栅线投影测量是一种被广泛采用的非接触、高精度三维形貌测量方法。然而由于时间相移技术不能在同一时刻采集相移图像,导致这一技术在工业在线检测中难以发挥应有的作用,因此本文结合偏振相机技术,提出了一种基于双偏振投影校正的空间相移测量方法。该方法通过在一对投影仪镜头前加装偏振方向正交的线偏振片,并采用本文提出的投影仪自校正方法,将具有恒定相移量、但偏振方向不同的相移栅线图案投影到待测物体表面,利用偏振相机单帧采集即可获得不同偏振方向的2幅相移图像,从而实现空间两步相移。实验结果表明,该方法对于非消偏振表面具有很好的测量效果,2幅相移图像的采集时间与相机曝光时间相同,可以用于在线测量。 展开更多
关键词 栅线投影技术 偏振 两步相移 三维测量
原文传递
用于高反光表面三维重建的多任务学习方法
11
作者 李默晶 孙长库 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期144-157,共14页
在基于多任务学习的高反光表面单序列投射相移轮廓术中,网络参数在优化初期往往受到过曝区域相位缺失的直接影响,进而导致网络性能受损。提出一种多任务学习方法,把网络对于折叠相位图中非过曝区域和过曝区域的拟合看作不同任务,分别计... 在基于多任务学习的高反光表面单序列投射相移轮廓术中,网络参数在优化初期往往受到过曝区域相位缺失的直接影响,进而导致网络性能受损。提出一种多任务学习方法,把网络对于折叠相位图中非过曝区域和过曝区域的拟合看作不同任务,分别计算其梯度值用于网络参数更新,并引入pareto最优化用于更新任务权值向量。同时,由于两个任务的优先级之间存在明显的先验关系,传统针对平行任务的pareto最优化理论不适用于本场景,因此提出了一种动态更新任务优先级的多任务权值搜索策略,用于根据当前学习情况自适应地更新超参数,尽量避免由于任务梯度冲突导致的网络震荡。验证实验与对比实验的结果表明,将该优化方法引入现有多任务学习框架以后,网络收敛速度得到了显著提高;同时,由于减轻了过曝区域对网络参数拟合的不利影响,该权值搜索策略最终实现了更加平滑和稠密的重建结果。 展开更多
关键词 相位轮廓术 多任务学习 相位预测 同名点匹配 超参数搜索
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基于离焦度解包裹的结构光三维测量方法
12
作者 陈豪 李宏宁 +2 位作者 赵海 杨鑫 高雅孺 《光学技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期209-214,234,共7页
基于结构光相位解包裹三维测量方法由于其精度较高而有广泛应用,但由于相位在超出2π时会被折叠,导致传统的结构光三维重建时需要相位解包裹。相位测量轮廓术在不连续深度处的解包裹相位较为复杂。当被测物体表面存在较大的深度差或者... 基于结构光相位解包裹三维测量方法由于其精度较高而有广泛应用,但由于相位在超出2π时会被折叠,导致传统的结构光三维重建时需要相位解包裹。相位测量轮廓术在不连续深度处的解包裹相位较为复杂。当被测物体表面存在较大的深度差或者是测量多个平面时,由于包裹相位范围为[0,2π],在不连续处计算的相位差中存在折叠了多个2π的问题,导致解包裹失效。相位测量轮廓术在此时无准确表达物体位置信息。针对此问题,提出了一种基于离焦度解包裹的结构光三维测量方法,采用24步相移法获取包裹相位,通过时间散焦分析法确定包裹相位2π的个数来辅助进行解包裹计算。搭建了相应平台进行了实验,对所提方法进行验证。实验表明,方法较好的解决了相位测量轮廓术在深度落差较大时不能准确表达物体位置的问题,该方法可以用于获得深度落差较大场景的深度信息以及细节信息。 展开更多
关键词 相位测量轮廓术 时间散焦分析法 三维信息测量 相位解包裹
原文传递
基于结构光的三维重建研究方法
13
作者 曹升薷 荣宪伟 《仪器仪表用户》 2024年第3期33-35,共3页
随着测量技术的不断发展,快速且精准地获取物体三维信息成为研究的热点。传统测量方法存在精度有限且需要在被测物体上添加传感器的问题。因此,提出了根据正弦条纹结构光投影时条纹产生的形变,采用相依轮廓术对目标物的三维重建。在提... 随着测量技术的不断发展,快速且精准地获取物体三维信息成为研究的热点。传统测量方法存在精度有限且需要在被测物体上添加传感器的问题。因此,提出了根据正弦条纹结构光投影时条纹产生的形变,采用相依轮廓术对目标物的三维重建。在提出的模型中,实验结果表明,在重建精度和测量速度等方面都有着优越的性能。 展开更多
关键词 三维重建 相移轮廓术 结构光测量
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光学投影式三维轮廓测量技术综述 被引量:73
14
作者 郝煜栋 赵洋 李达成 《光学技术》 CAS CSCD 1998年第5期57-60,64,共5页
主要用于散射物体的宏观轮廓测量的光学投影式轮廓测量技术可以分为两大类:直接三角法和相位测量法。直接三角法包括激光逐点扫描法、光切法和新近出现的二元编码图样投影法。相位测量法以测量投影到物体上的变形栅像的相位为基础,包... 主要用于散射物体的宏观轮廓测量的光学投影式轮廓测量技术可以分为两大类:直接三角法和相位测量法。直接三角法包括激光逐点扫描法、光切法和新近出现的二元编码图样投影法。相位测量法以测量投影到物体上的变形栅像的相位为基础,包括莫尔法、移相法、傅氏变换法等等。本文以基于相位测量和光栅投影法为重点综述了光学投影式轮廓测量技术的几种典型方法,讨论了它们的优缺点,并分析了研究热点和发展方向。 展开更多
关键词 轮廓测量 光学投影 综述 三维
原文传递
基于傅里叶变换移相测量的相位测量轮廓术 被引量:10
15
作者 黄文宇 龚建伟 陆际联 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 2000年第6期715-719,共5页
移相误差是移相法相位测量轮廓术的主要误差来源 .提出一种对实际步进移相值进行测量 ,消除移相误差对相位测量影响的算法 .该算法将傅里叶变换相位测量和移相法相位测量相结合 ,利用傅里叶变换相位测量原理测量每次移相的实际相移量 ,... 移相误差是移相法相位测量轮廓术的主要误差来源 .提出一种对实际步进移相值进行测量 ,消除移相误差对相位测量影响的算法 .该算法将傅里叶变换相位测量和移相法相位测量相结合 ,利用傅里叶变换相位测量原理测量每次移相的实际相移量 ,然后根据相移实测值计算相位分布 ,进而获得物体表面的三维数据 .该算法能够准确测量每步移相的实际相移量 ,不要求移相的均匀性和重复性 ,只需 3帧图像就可解调出相位分布 ,不受移相误差的影响 .仿真结果证实了该算法的有效性 .实际图像数据处理结果表明 。 展开更多
关键词 相位测量 傅里叶变换轮廓术 相位测量轮廓术 移相法
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一种两步相移相位解算方法 被引量:11
16
作者 张晓璇 王月敏 +2 位作者 黄淑君 高楠 张宗华 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期172-178,共7页
提出一种将傅里叶与相移法结合的三维物体快速测量方法.通过时域提取精确的均值包络与频域滤波结合的方法预处理条纹,结合基于相位半角的两步相移,只需要两幅相移条纹图,即可得到精确的相位信息.通过仿真和实验将本文方法与现有方法进... 提出一种将傅里叶与相移法结合的三维物体快速测量方法.通过时域提取精确的均值包络与频域滤波结合的方法预处理条纹,结合基于相位半角的两步相移,只需要两幅相移条纹图,即可得到精确的相位信息.通过仿真和实验将本文方法与现有方法进行了分析对比,实验结果证明,本文方法可以获得优于现有两步相移方法的准确度,一般测量环境下的均方根误差在3×10^(-3) rad以内.本文提出的方法对噪声和表面突变不敏感,具有鲁棒性好、运算速度快、准确度高等优点,在三维快速测量领域有较高的应用价值. 展开更多
关键词 光学测量 相位测量轮廓术 快速测量 相移法 傅里叶变换 均值包络 相位展开
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相位测量轮廓术中探测器非线性误差的分析 被引量:11
17
作者 周利兵 苏显渝 王立无 《激光杂志》 CAS CSCD 北大核心 2002年第3期19-21,共3页
在相位测量轮廓术 (PMP)中 ,探测器的非线性响应是导致测量误差的重要因素 ,本文对该误差进行了理论分析和计算机模拟 ,比较了各种相移算法对这一误差的抑制能力 ,数值模拟与理论分析的结果一致。本文可为实际应用中合理地选择算法提供... 在相位测量轮廓术 (PMP)中 ,探测器的非线性响应是导致测量误差的重要因素 ,本文对该误差进行了理论分析和计算机模拟 ,比较了各种相移算法对这一误差的抑制能力 ,数值模拟与理论分析的结果一致。本文可为实际应用中合理地选择算法提供理论依据。 展开更多
关键词 探测器 相位测量 轮廓术 相移算法 非线性误差分析 PMP
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相移阴影莫尔轮廓术的相位去包裹处理新技术 被引量:6
18
作者 王昭 赵宏 谭玉山 《半导体光电》 CAS CSCD 北大核心 1998年第5期347-350,共4页
文章将相移方法引入传统的阴影莫尔轮廓术中,通过三步相移法得到三维物体的相位分布图。并将原来提出的变精度二次测量相位去包裹方法引伸为更一般、更实用的方法。首次利用改变光源位置实现变精度测量。
关键词 莫尔轮廓术 相移 相位去包裹 光栅 光学测量
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全息相移技术用于物体的三维面形测量 被引量:6
19
作者 吕晓旭 钟丽云 +3 位作者 黄守江 李川 杨齐民 佘灿麟 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2002年第1期50-52,共3页
提出将全息干涉条纹和相移技术用于三维面形测量 ,首先利用相移进行位相解调 ,得到各点的包裹相位分布 ,再利用投影条纹最小二乘法得到的高度信息对位相进行去包裹处理 。
关键词 相移技术 三维面形测量 离轴全息
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改进的三频三步相移结构光三维重建方法 被引量:8
20
作者 刘飞 罗惠方 +2 位作者 江翰立 张茵楠 严谨 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2022年第4期294-302,共9页
针对结构光三维重建中的传统三频三步相移方法需要投影过多编码图像、效率低的问题,提出了改进的三频三步相移结构光三维重建方法。该方法与传统三频三步方法均需要3种频率的正弦条纹图,但条纹图数量只需5张,即最高频率的条纹图3张,但... 针对结构光三维重建中的传统三频三步相移方法需要投影过多编码图像、效率低的问题,提出了改进的三频三步相移结构光三维重建方法。该方法与传统三频三步方法均需要3种频率的正弦条纹图,但条纹图数量只需5张,即最高频率的条纹图3张,但初始相位不同,剩余频率的条纹图各1张。较传统方法的9张条纹图投影效率提高44.44%。随后推导了该方法的求解原理,由最高频的3张条纹图直接求得重建所需包裹相位,另外两张条纹图用于对包裹相位进行展开,理论上该方法与传统三频三步算法具有相同的精度。最后进行了4组实验,验证了该方法的重建精度、复杂不连续模型重建能力、不同光照环境中的重建稳定性以及对彩色物体重建能力。结果证明该方法在有效提高测量速度的同时保证了和传统三频三步方法一致的精度和适应性。 展开更多
关键词 相移轮廓术 结构光 三角包裹相位 相位展开
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