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柔性连杆伺服系统多容惯性PI控制
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作者 陆泽冲 唐传胜 +2 位作者 王辉 蔡广宇 付志军 《制造业自动化》 2025年第3期33-42,共10页
永磁同步电机驱动柔性连杆机构是一个复杂的强耦合非线性系统,在柔性机械臂、太阳能帆板、自动化生产线等结构轻、自重比高的场合得到广泛应用。柔性环节的存在会产生明显变形,引起谐振、降低系统的精度甚至导致失稳,给系统的建模和控... 永磁同步电机驱动柔性连杆机构是一个复杂的强耦合非线性系统,在柔性机械臂、太阳能帆板、自动化生产线等结构轻、自重比高的场合得到广泛应用。柔性环节的存在会产生明显变形,引起谐振、降低系统的精度甚至导致失稳,给系统的建模和控制增加难度;同时,柔性连杆系统模型参数难以完全获得。为此,提出一种基于多新息模型参数辨识的多容惯性PI(Multiple Capacity Process PI,MCP-PI)控制方法。首先,根据柔性连杆系统的结构特点,建立系统的动力学模型;其次,对柔性连杆伺服系统模型离散化处理,采用多新息随机梯度算法(Multi-Innovation Stochastic Gradient,MISG)对柔性连杆进行参数辨识;然后,采用多容惯性方法分别对柔性连杆伺服系统的电流环和转速环PI控制参数进行设计;最后,通过数值仿真说明所用方法的快速性和精确性,并将所提出的MCP-PI控制方法与工程设计方法、极点配置方法进行对比,验证了所提出控制方法的优越性。 展开更多
关键词 柔性连杆伺服系统 参数辨识 多新息随机梯度 多容惯性 pi控制
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基于动态伸缩因子参数的变论域模糊PI半导体激光器电源
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作者 刘靖 李龙 +1 位作者 周恒陶 郝晋青 《太原师范学院学报(自然科学版)》 2025年第1期48-54,共7页
由于半导体激光器的核心部件激光二极管十分敏感,故半导体激光器对其驱动电源要求兼具高稳定性与快速响应特性.虽然普通PI算法、变论域PI算法能满足一定要求,但仍有提升空间.针对这一问题,本文引入动态伸缩因子参数,并设计了新的函数形... 由于半导体激光器的核心部件激光二极管十分敏感,故半导体激光器对其驱动电源要求兼具高稳定性与快速响应特性.虽然普通PI算法、变论域PI算法能满足一定要求,但仍有提升空间.针对这一问题,本文引入动态伸缩因子参数,并设计了新的函数形式,使得论域变化变得更加灵敏,从而让控制变得更加准确.在额定输出功率30 W,输入电压24 V,输出电压10 V,输出电流3A的条件下,将上述控制方案应用于移相全桥电路,并通过Simulink仿真分析证实了该方案的可行性.通过与普通PI算法、变论域模糊PI算法相比,本文所设计的算法能使电源输出更加稳定,且稳态时输出电压纹波小于10 mV,满足半导体激光器驱动电源的要求. 展开更多
关键词 半导体激光器 移相全桥电路 变论域模糊pi控制 动态伸缩因子参数
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基于PI参数的二阶线性自抗扰控制参数整定 被引量:3
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作者 马良玉 王月 马进 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第10期1761-1767,共7页
线性自抗扰控制是一种不依赖于被控过程模型的控制方法,具有很好的工程应用潜力。目前,工业控制过程中大多采用PI控制器,为了确保由调试好的PI控制器平稳切换到线性自抗扰控制器,并使系统仍保持稳定状态,需要合理设置线性自抗扰控制器... 线性自抗扰控制是一种不依赖于被控过程模型的控制方法,具有很好的工程应用潜力。目前,工业控制过程中大多采用PI控制器,为了确保由调试好的PI控制器平稳切换到线性自抗扰控制器,并使系统仍保持稳定状态,需要合理设置线性自抗扰控制器的参数。为此,在分析二阶线性自抗扰控制器的二自由度等效结构的基础上,推导出其反馈控制器与PID控制器的对应关系,给出一种基于现有PI控制参数直接获取二阶线性自抗扰控制初始参数的方法。最后,在MATLAB/Simulink平台上采用若干典型传递函数和双容水箱液位控制系统进行仿真研究,仿真结果验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 线性自抗扰控制 pi控制 参数整定 带宽方法 仿真研究
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基于NSGA-Ⅱ算法的ATR发动机PI控制器多目标优化方法研究 被引量:1
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作者 焦昱翔 赵庆军 +3 位作者 任三群 蔡伟东 许诚 赵巍 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期183-191,共9页
为了使空气涡轮火箭发动机(ATR)从慢车快速、稳定和准确地加速到最大状态,以ATR发动机燃气发生器流量和尾喷管喉部面积为控制变量,采用快速非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ算法)建立了发动机控制器参数多目标优化方法。将超调量、稳态误差... 为了使空气涡轮火箭发动机(ATR)从慢车快速、稳定和准确地加速到最大状态,以ATR发动机燃气发生器流量和尾喷管喉部面积为控制变量,采用快速非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ算法)建立了发动机控制器参数多目标优化方法。将超调量、稳态误差、上升时间及误差积分值四个指标以加权的形式作为目标函数,引入执行机构超调惩罚机制,建立了PI控制器参数Pareto最优解集,完成了ATR发动机从慢车加速到最大状态的动态过程仿真。结果表明,将双回路多个控制性能指标以加权的形式组合作为目标函数,可以获得均匀分布的Pareto前沿;联合应用多目标优化方法和基于熵权法的优劣解距离法(TOPSIS),能够在双回路耦合下获得满足设计要求的ATR发动机动态特性,极大地缩短了人工整定控制器参数的时间;在加速过程中,多目标优化方法将涡轮膨胀比上升时间作为目标函数之一,与尾喷管面积开环控制动态过程相比,可以使涡轮膨胀比更早到达目标值,共同工作线远离喘振边界。 展开更多
关键词 空气涡轮火箭发动机 动态过程 pi控制器 参数优化 遗传算法
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Comparative Study of Different Decoupling Schemes for TITO Binary Distillation Column via PI Controller
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作者 Mohamed Hamdy Abdalhady Ramadan Belal Abozalam 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI CSCD 2018年第4期869-877,共9页
This paper presents a comparative study of different decoupling control schemes for a two-input, two-output(TITO) binary distillation column via proportional-integral(PI)controller. The key idea behind this paper is d... This paper presents a comparative study of different decoupling control schemes for a two-input, two-output(TITO) binary distillation column via proportional-integral(PI)controller. The key idea behind this paper is designing two novel fuzzy decoupling schemes that depend on human knowledge,instead of the system mathematical model used in conventional decoupling schemes. Based on conventional and inverted decoupling schemes, fuzzy and inverted fuzzy decoupling schemes are developed. The control effect is compared using simulation results for the proposed two schemes with conventional decoupling and inverted decoupling. The proposed fuzzy decoupling schemes are easy to realize and simple to design, besides they have a good decoupling capability. Two methods are used to prove asymptotic stability of each loop and the entire closed-loop system by applying the proposed fuzzy decoupling-based PI controller.The Wood and Berry model of a binary distillation column is used to illustrate the applicability of the proposed schemes. 展开更多
关键词 Binary distillation column conventional decoupling fuzzy decoupling proportional-integral(pi) controller stability analysis
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基于LSTM与迁移学习的配电网负荷频率控制PI参数整定方法 被引量:3
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作者 郑舒 赵景涛 刘明祥 《微型电脑应用》 2024年第4期97-100,共4页
在整定配电网络负荷频率过程中,控制器PI参数会受到局部控制迭代影响,在控制层与反馈层形成时间差量,进而造成频率里程偏差。对此,提出基于LSTM与迁移学习的配电网负荷频率控制PI参数整定方法。采用LSTM模型对调频(FM)里程参数进行模型... 在整定配电网络负荷频率过程中,控制器PI参数会受到局部控制迭代影响,在控制层与反馈层形成时间差量,进而造成频率里程偏差。对此,提出基于LSTM与迁移学习的配电网负荷频率控制PI参数整定方法。采用LSTM模型对调频(FM)里程参数进行模型量化,配合迁移学习对负荷频率控制相关参量进行差分更新,构建配电网负荷频率的LSTM模型,进行频率控制的迁移学习优化、PI参数控制约束及PI参数整定输出。实验结果表明,不论是在控制精度上还是在控制稳定性上,均具有良好的性能表现,整定结果满足预期。 展开更多
关键词 LSTM 迁移学习 负荷频率控制 pi参数整定
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基于频域分析的PMSM双闭环PI控制器整定方法
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作者 江腾耀 李伟 +3 位作者 朱超 王伟伟 杨蕴萌 邱照原 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2024年第1期52-61,共10页
以永磁同步电机(PMSM)双闭环调速系统为对象,在对其数学模型进行合理简化的基础上,综合考虑了逆变器开关周期、电流和速度滤波等环节的影响,给出了一种在频域进行PI控制器参数设计的整定方法。通过建立双环的数学模型,得到关于开环频域... 以永磁同步电机(PMSM)双闭环调速系统为对象,在对其数学模型进行合理简化的基础上,综合考虑了逆变器开关周期、电流和速度滤波等环节的影响,给出了一种在频域进行PI控制器参数设计的整定方法。通过建立双环的数学模型,得到关于开环频域特征量的解析式,根据电流环在中低频段的特性以及转速环中阻尼系数难以精确测定的问题,分析推导了电流环和转速环PI参数简化设计的方法。利用工程经验将闭环时域指标转化开环频域特征量,并结合各类约束条件合理界定其取值范围,由此得到的PI控制器可以兼顾快速性和稳态跟踪能力。仿真和实物实验验证了整定方法的可行性,该方法确立了双环控制器参数与其对应的开环截止频率和相位裕度的解析式,并明确了开环频域特征量与闭环时域指标的关系,具有较强的工程参考和应用价值。 展开更多
关键词 永磁同步电机 电流环 转速环 pi参数 频域分析
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基于模糊逻辑的参数自整定PI控制在有源滤波器中的应用 被引量:10
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作者 李琼林 刘会金 +1 位作者 孙建军 陈宇 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2005年第10期17-21,共5页
有源滤波器(APF)中误差信号的特性和PI控制时变性差限制了常规PI控制在APF中的应用。模糊逻辑控制具有理想的动态特性,对过程参数的变化不敏感的优点。对常规PI控制进行了改进,将误差信号各个频率下的正弦分量表示成相量形式,把传统PI... 有源滤波器(APF)中误差信号的特性和PI控制时变性差限制了常规PI控制在APF中的应用。模糊逻辑控制具有理想的动态特性,对过程参数的变化不敏感的优点。对常规PI控制进行了改进,将误差信号各个频率下的正弦分量表示成相量形式,把传统PI控制中对每个采样点积分变为对相量进行叠加,构成了基于相量叠加的PI控制策略。并在此基础上将模糊逻辑控制与改进的PI控制相结合,用模糊控制策略控制比例、积分参数,实现了PI控制参数的自整定。设计了一种基于相量叠加的Fuzzy-PI控制器并将其应用于APF中,仿真实验验证了该方法的可行性。 展开更多
关键词 有源滤波器 模糊逻辑 pi控制 参数自整定
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基于CIGRE HVDC控制器的PI参数可视化整定方法 被引量:13
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作者 伍家驹 孙红艳 +1 位作者 刘斌 刘文 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2012年第10期115-120,126,共7页
提出一种PI控制器参数的可视化整定方法。该方法直接依据系统传递函数模型,在(Kp,Ki)平面上绘制稳定边界曲线,判断并确定其稳定区域即稳定集;然后在稳定集中选取并绘制满足频域性能指标的控制参数集;最后在频域参数优化的基础上,进行满... 提出一种PI控制器参数的可视化整定方法。该方法直接依据系统传递函数模型,在(Kp,Ki)平面上绘制稳定边界曲线,判断并确定其稳定区域即稳定集;然后在稳定集中选取并绘制满足频域性能指标的控制参数集;最后在频域参数优化的基础上,进行满足稳态性能指标、动态性能指标、超调量和上升时间等时域性能的参数寻优,从而找到最佳的PI参数集。对CIGRE HVDC基准模型的仿真验证了该方法的正确性。 展开更多
关键词 pi参数 HVDC控制器 稳定性 频域分析 时域分析
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永磁同步电动机转速伺服系统PI控制器的一种新设计方法 被引量:18
10
作者 左月飞 刘闯 +2 位作者 张捷 符慧 张涛 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第13期180-188,共9页
提出了PI控制器的一种新设计方法,将所有已知和未知的扰动集中为总扰动,简化系统模型,再用积分器作为扰动观测器对总扰动进行观测并补偿。新型PI控制器中的参数与系统性能之间的关系非常简单,易于整定。针对连续变化输入,新型PI控制器... 提出了PI控制器的一种新设计方法,将所有已知和未知的扰动集中为总扰动,简化系统模型,再用积分器作为扰动观测器对总扰动进行观测并补偿。新型PI控制器中的参数与系统性能之间的关系非常简单,易于整定。针对连续变化输入,新型PI控制器引入了输入微分前馈,具有更好的跟踪性能,且输入微分前馈仅是一个微分器,与电动机参数无关,进一步简化了控制器的设计。采用离散最速跟踪微分器对阶跃输入安排过渡过程,可以消除PI控制系统阶跃响应的超调,同时提高系统阶跃响应对控制器参数的不敏感性。实验结果验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 pi控制器 参数整定 连续变化输入 输入微分前馈 过渡过程
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一种基于电源周期平均模型的单相PWM逆变器准PID控制器 被引量:16
11
作者 孙晓明 刘涤尘 +2 位作者 黄涌 钱薇 熊元新 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第24期50-54,共5页
提出了一种基于电源周期平均模型的单相PWM逆变器准PID控制器,其来源于对三角波比较控制方法的深入分析,从而为常用PI控制器的参数整定提供了比较严谨的理论公式,使参数整定变得快捷。由于准PID控制器自身已具备比较优越的性能,因此可... 提出了一种基于电源周期平均模型的单相PWM逆变器准PID控制器,其来源于对三角波比较控制方法的深入分析,从而为常用PI控制器的参数整定提供了比较严谨的理论公式,使参数整定变得快捷。由于准PID控制器自身已具备比较优越的性能,因此可为中低档逆变器直接采用,或用作高精度智能PID控制逆变器的初始状态,以保证系统启动的稳定性和安全性,并且使智能控制算法能更好地发挥其优势。准PID控制器的提出同时也说明了单相PWM逆变器不适宜使用严格的PID控制器的原因。 展开更多
关键词 电源周期平均模型 单相PWM逆变器 piD控制器 pi参数整定
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数字PI控制器的参数辨识及实验验证 被引量:5
12
作者 张仰飞 袁越 +3 位作者 郝思鹏 朱建忠 陈卜云 陆海容 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2010年第11期40-43,共4页
风电机组控制系统中PI控制器较多,需要辨识各PI控制器的参数。针对数字PI控制器,基于可辨识性理论,直接应用PI控制器不同状态的输入/输出数据,分析PI控制器参数的可辨识性,得到了其参数可唯一辨识的结论,并据此设计了PI参数辨识的具体... 风电机组控制系统中PI控制器较多,需要辨识各PI控制器的参数。针对数字PI控制器,基于可辨识性理论,直接应用PI控制器不同状态的输入/输出数据,分析PI控制器参数的可辨识性,得到了其参数可唯一辨识的结论,并据此设计了PI参数辨识的具体算法。在此基础上,根据电机转速控制实验装置实测的数据,运用可辨识性分析步骤中的参数辨识算法,辨识得到高精确度的PI参数。在施加脉冲群干扰试验和振荡波干扰试验条件下,算法也能准确地辨识PI控制器参数,具有良好的鲁棒性,验证了理论分析的正确性和辨识方法的可行性。 展开更多
关键词 数字pi控制器 参数辨识 实验验证 风电机组
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基于遗传算法的航空发动机PI控制器参数优化方法 被引量:10
13
作者 苏伟生 李王月 +1 位作者 孙健国 周维 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期1078-1082,共5页
P ID控制器参数整定与优化一直是自动控制领域研究的问题。采用遗传算法进行的P ID参数整定与优化是一种全局最优且与初值无关的优化方法。本文结合某型航空发动机,利用遗传算法对发动机单变量及双变量P I控制器参数进行优化。仿真结果... P ID控制器参数整定与优化一直是自动控制领域研究的问题。采用遗传算法进行的P ID参数整定与优化是一种全局最优且与初值无关的优化方法。本文结合某型航空发动机,利用遗传算法对发动机单变量及双变量P I控制器参数进行优化。仿真结果表明:该方法对P I参数整定具有比较好的综合控制性能,不失为一种具有较好实用价值的航空发动机P I控制器参数整定与优化方法。 展开更多
关键词 航空、航天推进系统 遗传算法 pi控制 航空发动机 参数优化
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基于PI-D结构的高压直流输电定电流控制器设计 被引量:5
14
作者 魏亮 王渝红 +3 位作者 李兴源 瑚跃进 黎东祥 刘卫校 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2016年第10期114-119,共6页
设计了一种具有PI-D结构的HVDC定电流控制器并提出了相应的控制器参数整定方法,在避免了控制器参数整定盲目性的同时提高了其控制性能。在传统PI控制器的反馈通路上增加了具有提高阻尼作用的微分环节,通过推导包含控制器参数的直流系统... 设计了一种具有PI-D结构的HVDC定电流控制器并提出了相应的控制器参数整定方法,在避免了控制器参数整定盲目性的同时提高了其控制性能。在传统PI控制器的反馈通路上增加了具有提高阻尼作用的微分环节,通过推导包含控制器参数的直流系统传递函数表达式绘制出控制参数变化时系统Bode图的变化规律,根据上述规律和系统的时域响应要求对控制器参数进行整定。通过上述方法设计了CIGRE HVDC标准模型整流侧的PI-D定电流控制器,同时设计了传统的PI和PID控制器进行比较。仿真实验表明,相对于传统PI和PID控制系统,采用PI-D控制器的直流系统具有更好的时域响应特性和抗干扰能力。 展开更多
关键词 高压直流输电 pi-D控制器 参数整定 抗干扰
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基于免疫遗传算法的风力发电机组变增益PI控制器参数整定与优化 被引量:12
15
作者 高峰 王伟 杨锡运 《动力工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期22-29,共8页
针对风力发电机组控制器参数在设计和优化过程中不易计算和整定的问题,首先通过Bladed软件模型线性化计算得出适用于参数整定和优化的风力发电机组线性化模型,然后基于免疫遗传算法整定PI控制器参数,根据风电场风速统计概率与Bladed软... 针对风力发电机组控制器参数在设计和优化过程中不易计算和整定的问题,首先通过Bladed软件模型线性化计算得出适用于参数整定和优化的风力发电机组线性化模型,然后基于免疫遗传算法整定PI控制器参数,根据风电场风速统计概率与Bladed软件辨识参数对普通和变增益PI控制器相关参数进行优化计算,建立了一套基于Bladed软件的风力发电机组变增益PI控制器参数整定与优化方法.结果表明:所提出的方法能够对风力发电机组变增益PI控制器参数进行有效的整定和优化,可为风力发电机组变增益PI控制器的设计与优化提供指导. 展开更多
关键词 风力发电机组 变增益pi控制器 参数整定 免疫遗传算法
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三相PWM整流器电压外环PI调节过程分析 被引量:10
16
作者 魏克新 杜吉飞 杜明星 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期2336-2340,共5页
目前将PI调节器用于三相PWM整流器外环控制的方法已经非常成熟。为了简化PI参数的整定过程,实质性地分析其调节原理、PI参数影响指令电流进而影响直流侧电压的过程后给出了PI参数的取值范围并说明PI参数增大则网侧谐波增加,PI参数减小... 目前将PI调节器用于三相PWM整流器外环控制的方法已经非常成熟。为了简化PI参数的整定过程,实质性地分析其调节原理、PI参数影响指令电流进而影响直流侧电压的过程后给出了PI参数的取值范围并说明PI参数增大则网侧谐波增加,PI参数减小则可能会使直流侧电压无法达到给定。最后实验验证了上述分析。 展开更多
关键词 pi调节器 三相PWM整流器 外环控制 网侧谐波 直流侧电压 pi参数 指令电流
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基于模糊PI控制策略的电动汽车无离合器两挡变速控制 被引量:5
17
作者 佘致廷 袁俊波 +1 位作者 李英 刘长建 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第11期976-980,共5页
针对电动汽车低速大转矩的要求,提出了一种无离合器两挡变速电动汽车PMSM驱动控制方案,即基于转速模糊PI参数自整定的PMSM矢量控制系统,以期改善电动汽车高低速控制性能。仿真与实验结果表明,该系统克服了PMSM矢量控制系统传统转速PI控... 针对电动汽车低速大转矩的要求,提出了一种无离合器两挡变速电动汽车PMSM驱动控制方案,即基于转速模糊PI参数自整定的PMSM矢量控制系统,以期改善电动汽车高低速控制性能。仿真与实验结果表明,该系统克服了PMSM矢量控制系统传统转速PI控制中存在的超调量大、响应速度慢等缺点,通过转速跟踪实现了电动汽车无离合器的换挡,提高了电动汽车在各种路况下的实用性。 展开更多
关键词 电动汽车 两挡变速控制 矢量控制 模糊pi控制 参数自整定
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分数阶PI^λD^μ控制器参数设计方法——极点阶数搜索法 被引量:24
18
作者 严慧 于盛林 李远禄 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2007年第4期445-450,共6页
分数阶PIλDμ控制器将传统整数阶PID控制器的微分与积分阶数扩展到分数.利用μ、λ两个参数,可以灵活地设计PID控制器.本文提出了一种整定分数阶PIλDμ控制器参数的有效方法——极点阶数搜索法.其基本原理是,首先估计分数阶PIλDμ控... 分数阶PIλDμ控制器将传统整数阶PID控制器的微分与积分阶数扩展到分数.利用μ、λ两个参数,可以灵活地设计PID控制器.本文提出了一种整定分数阶PIλDμ控制器参数的有效方法——极点阶数搜索法.其基本原理是,首先估计分数阶PIλDμ控制器的比例参数KP,然后设计一对稳定度较好的极点,再估计参数μ和λ的搜寻范围,最后将KP?极点代入分数阶控制系统的特征方程中,并在μ和λ的搜寻范围内搜寻一组能满足分数阶控制系统时域性能指标的分数阶PIλDμ控制器的参数KP、KI、λ、KD、μ.仿真结果证明,用极点阶数搜索法设计出的分数阶PIλDμ控制器能更好地调节分数阶被控系统. 展开更多
关键词 极点阶数搜索法 分数阶pi^ΛD^Μ控制器 参数整定 分数阶控制系统
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参数自调整模糊-PI控制器在转位控制系统中的应用 被引量:4
19
作者 缪玲娟 胡勇 沈军 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期285-289,共5页
针对车载导航系统中的转位系统所存在的干扰非线性和不确定性,设计了双闭环控制系统.内环采用参数自调整模糊-PI复合控制器,利用模糊控制的仿人控制思维,改善了系统的动态性能;引入的PI调节器保证了系统的稳定精度,弥补了模糊控制的不足... 针对车载导航系统中的转位系统所存在的干扰非线性和不确定性,设计了双闭环控制系统.内环采用参数自调整模糊-PI复合控制器,利用模糊控制的仿人控制思维,改善了系统的动态性能;引入的PI调节器保证了系统的稳定精度,弥补了模糊控制的不足,系统的鲁棒性和稳态精度都有所提高;在进行控制器切换时,依据控制量的大小调整PI控制器的参数.外环使用PI控制,保证了位置控制精度.仿真数据表明,在外界干扰存在的情况下,通过双环控制,转位控制系统具有运行平稳、抗干扰能力强且定位精度高的特点. 展开更多
关键词 转位 参数自调整 模糊控制 pi控制
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三相电压型整流器反馈线性化解耦系统的PI控制器参数整定 被引量:5
20
作者 严干贵 齐磊 +1 位作者 李军徽 王雪杰 《南方电网技术》 2009年第5期103-106,共4页
根据三相电压型整流器在dq坐标系下的数学模型,应用非线性微分几何理论中的状态反馈线性化方法,采用直接电流控制策略,设计了基于PI控制器的闭环控制系统。该控制系统能将有功功率和无功功率解耦,并可以对PI控制器参数进行有效的整定。... 根据三相电压型整流器在dq坐标系下的数学模型,应用非线性微分几何理论中的状态反馈线性化方法,采用直接电流控制策略,设计了基于PI控制器的闭环控制系统。该控制系统能将有功功率和无功功率解耦,并可以对PI控制器参数进行有效的整定。仿真结果表明所提出的控制策略是可行的。 展开更多
关键词 三相电压型整流器 反馈线性化 pi控制器 参数整定
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