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基于BAS—Smith—Fuzzy PID的物联网水肥控制系统研究
1
作者 丁筱玲 王克林 +3 位作者 李军台 郭冰 李志勇 赵立新 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第4期240-247,共8页
针对水肥控制难度大,传统灌溉施肥方法智能化程度较低的问题,设计一种基于BAS—Smith—Fuzzy PID的物联网水肥一体化控制系统。以控制混合肥液的EC(电导率)值为目标,在传统模糊PID控制算法的基础上引入BAS(天牛须搜索)算法和Smith预估... 针对水肥控制难度大,传统灌溉施肥方法智能化程度较低的问题,设计一种基于BAS—Smith—Fuzzy PID的物联网水肥一体化控制系统。以控制混合肥液的EC(电导率)值为目标,在传统模糊PID控制算法的基础上引入BAS(天牛须搜索)算法和Smith预估器。通过MATLAB/Simulink软件仿真,验证其寻优和优化能力,对比常规PID、BAS—PID模型,结果表明,BAS—Smith—Fuzzy PID控制器拥有优异控制性能。基于STM32主控平台搭建单通道混肥装置,配置MCGS触摸屏上位机并基于Android平台开发客户端进行人机交互,试验结果表明,BAS—Smith—Fuzzy PID的调节时间对比常规PID、BAS—PID缩短17.1%、63%、超调量降低82.1%、87.2%。 展开更多
关键词 水肥一体化 BAS算法 模糊pid控制 物联网 SIMULINK仿真
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基于AMCDE优化RBF神经网络的PID参数整定研究
2
作者 刘悦婷 孔繁庭 +1 位作者 李西素 王园红 《贵州大学学报(自然科学版)》 2025年第1期42-49,90,共9页
针对工业过程中PID(proportional integral derivative)参数整定难的问题,提出一种带有存储机制的自适应变异交叉策略差分进化算法(adaptive mutation crossover strategy differential evolution algorithm with storage mechanism,AMC... 针对工业过程中PID(proportional integral derivative)参数整定难的问题,提出一种带有存储机制的自适应变异交叉策略差分进化算法(adaptive mutation crossover strategy differential evolution algorithm with storage mechanism,AMCDE)的神经网络算法RBF(radial basis function)整定PID控制器参数。首先,在差分进化算法(differential evolution algorithm,DE)中引入带有存储机制的策略,对种群的个体进行实时排序,充分利用当前种群的方向信息和搜索状态;其次,通过引入自适应变异交叉策略,实现自适应调整变异交叉概率因子,有效地避免种群在迭代后期陷入局部最优解;再次,采用AMCDE算法优化RBF的初始参数,接着由RBF在线辨识得到梯度信息;最后,根据梯度信息对PID的3个参数进行在线调整。仿真实验和某乳制品公司的加热炉温度控制实验表明:与IDE-RBF-PID、GODE-RBF-PID和MCOBDE-RBF-PID相比,AMCDE-RBF-PID控制器的调节时间分别降低了62.6%、55.3%、53.6%,超调量分别降低了79.3%、66.4%、64.7%,抗干扰性能分别提高了42.5%、15.3%、14.8%,控制精度分别提高了35.6%、12.3%、11.2%。由上述结果可知:AMCDE-RBF-PID控制器的动态性能更好,抗干扰性能更强,控制精度更高。 展开更多
关键词 自适应变异交叉策略 差分进化算法 RBF神经网络 pid参数整定
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基于ICOA算法的泵控液压马达PID调速系统
3
作者 杨焕峥 崔业梅 +1 位作者 薛洪惠 徐玲 《机床与液压》 北大核心 2025年第5期101-106,共6页
为了提高泵控液压马达PID调速系统的速度和精度,通过建立数学模型和Simulink仿真系统,确定了变量泵控定量液压马达系统以液压泵摆角为输入的调速控制回路的传递函数;针对传统PID调速系统在速度和精度方面的局限性,引入一种改进的长鼻浣... 为了提高泵控液压马达PID调速系统的速度和精度,通过建立数学模型和Simulink仿真系统,确定了变量泵控定量液压马达系统以液压泵摆角为输入的调速控制回路的传递函数;针对传统PID调速系统在速度和精度方面的局限性,引入一种改进的长鼻浣熊优化算法(ICOA),该算法结合了反向学习差分进化和萤火虫扰动策略以提高系统性能。在CEC2022函数的性能测试中,相比长鼻浣熊优化算法等5种算法,ICOA算法表现优异,它在单峰、多峰、复合且多模态的函数上均表现出较好的收敛速度、寻优精度和鲁棒性。最后,通过仿真验证,ICOA算法在泵控液压马达PID调速性能优化方面具有更好的效果,能够更有效地使系统响应达到期望的状态。 展开更多
关键词 泵控液压马达 pid调速系统 改进浣熊优化算法 控制性能
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基于改进长城建造算法的电刺激治疗仪自适应增量式PID控制
4
作者 祝燕 苗蓓蓓 刘洪波 《北华大学学报（自然科学版）》 CAS 2025年第1期133-140,共8页
目前,电刺激治疗仪自适应能力差,电刺激信号控制不够精准有效,难以全模拟及适应人体的复杂生理过程。为提高功能性电刺激的自适应性响应和稳定性,采用改进的长城建造算法实时动态控制功能性电刺激信号。在Simulink中搭建电刺激治疗仪电... 目前,电刺激治疗仪自适应能力差,电刺激信号控制不够精准有效,难以全模拟及适应人体的复杂生理过程。为提高功能性电刺激的自适应性响应和稳定性,采用改进的长城建造算法实时动态控制功能性电刺激信号。在Simulink中搭建电刺激治疗仪电刺激自适应控制系统仿真模型,仿真分析标准PID、长城建造算法(GWCA)和改进长城建造算法(IGWCA)3种不同控制算法对电刺激自适应系统响应的影响,获得了IGWCA对增量式PID算法控制参数寻优的最佳值:K_(p)=52.36、K_(i)=0.51、K_(d)=5.15。仿真结果表明:与其他两种控制算法相比,IGWCA响应速度最快,在1.2秒时达到设定峰值且显示出较高稳定性和较小超调;同等条件下,IGWCA的寻优速度和收敛精度更高,自适应控制效果更好。该算法可显著提升电刺激治疗仪在临床和康复治疗中的适用性。 展开更多
关键词 电刺激治疗仪 功能性电刺激 增量式pid 改进长城建造算法 SIMULINK
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矿用自卸车半主动油气悬架的模糊PID控制
5
作者 任远 吕宝占 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第4期87-91,共5页
为了改善矿用自卸车的行驶平顺性,设计出一种两级压力式阻尼连续可调半主动油气悬架。在分析悬架系统的结构与工作原理的基础上,采用基于遗传算法优化的模糊PID控制对油气悬架阻尼进行调节,以车身垂向加速度、悬架动行程作为评价指标,在... 为了改善矿用自卸车的行驶平顺性,设计出一种两级压力式阻尼连续可调半主动油气悬架。在分析悬架系统的结构与工作原理的基础上,采用基于遗传算法优化的模糊PID控制对油气悬架阻尼进行调节,以车身垂向加速度、悬架动行程作为评价指标,在MATLAB/Simulink环境下进行仿真,并进行了基于dSPACE的半主动油气悬架在环仿真实验。结果表明,基于遗传算法优化的模糊PID控制下车身垂向加速度、悬架动行程均方根与被动悬架相比分别下降了22.16%、13.00%,明显提高了矿用自卸车的行驶平顺性。 展开更多
关键词 矿用自卸车 油气悬架 遗传算法 模糊pid控制
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基于PSO-BP模糊PID的变距取苗机构控制系统设计
6
作者 李润泽 王卫兵 李小军 《农机化研究》 北大核心 2025年第2期9-18,共10页
为满足番茄、辣椒等蔬菜作物的移栽需求,基于向下取苗原理设计了一种适用72穴和128穴两种主要番茄钵苗穴盘规格的变距取苗机构,通过建立数学模型获得了取苗机械手参数的目标函数,并利用粒子群和模拟退火混合算法对其结构参数进行优化。... 为满足番茄、辣椒等蔬菜作物的移栽需求,基于向下取苗原理设计了一种适用72穴和128穴两种主要番茄钵苗穴盘规格的变距取苗机构,通过建立数学模型获得了取苗机械手参数的目标函数,并利用粒子群和模拟退火混合算法对其结构参数进行优化。同时,为实现变距取苗机构的精确控制,提出了一种基于PSO-BP的模糊PID算法以提高控制精度,介绍了系统的结构与工作原理,并通过选型计算与分析建模建立了控制系统的数学模型。针对传统PID控制器稳定性差、响应速度慢等不足之处,利用PSO-BP模糊PID对控制器的参数进行在线调整,以满足控制过程中对参数的不同需求。仿真结果与试验数据的分析表明:在参数相同条件下,基于PSO-BP模糊PID控制系统系统稳定性更好、响应速度更快,具有良好的鲁棒性,提升取苗成功率的同时降低了基质损伤率,能够满足变距取苗机构高精度快速稳定控制的需求。 展开更多
关键词 变距取苗机构 PSO-BP神经网络 模糊pid算法 控制系统
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粒子群算法优化的车辆悬架座椅模糊PID控制
7
作者 兰靛靛 甘达 +1 位作者 林鸿森 林祖胜 《华侨大学学报(自然科学版)》 2025年第1期23-29,共7页
针对车辆悬架座椅的振动问题,基于ADAMS/View和MATLAB/Simulink平台建立三自由度1/4车辆主动悬架座椅系统模型和路面模型,提出一种运用粒子群算法优化模糊PID的控制方法。该方法融合标准粒子群算法与模糊PID算法,通过粒子群算法对模糊PI... 针对车辆悬架座椅的振动问题,基于ADAMS/View和MATLAB/Simulink平台建立三自由度1/4车辆主动悬架座椅系统模型和路面模型,提出一种运用粒子群算法优化模糊PID的控制方法。该方法融合标准粒子群算法与模糊PID算法,通过粒子群算法对模糊PID控制中的量化因子、比例因子和模糊规则参数进行优化,解决模糊PID控制参数的选取存在经验性和主观性的问题。仿真结果表明:在不同的车速下,相较于模糊PID控制,粒子群优化模糊PID控制的座椅加速度下降16.5%以上,相较于被动悬架座椅,粒子群优化模糊PID控制的座椅加速度下降48.0%以上,减振效果改善明显。 展开更多
关键词 悬架座椅 粒子群算法 模糊pid控制 硬件在环仿真试验
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基于改进北方苍鹰算法的RBF-PID海参热泵干燥温度控制
8
作者 肖扬 李占英 张鹏飞 《大连工业大学学报》 2025年第1期73-78,共6页
针对海参干燥过程中温度控制不够精准和能耗高的问题,提出了基于改进的北方苍鹰算法、径向基函数和比例-积分-微分算法的温度控制算法及热泵干燥系统设计。针对传统北方苍鹰算法初始解随机分布不均匀和容易陷入局部最优的问题,提出了在... 针对海参干燥过程中温度控制不够精准和能耗高的问题,提出了基于改进的北方苍鹰算法、径向基函数和比例-积分-微分算法的温度控制算法及热泵干燥系统设计。针对传统北方苍鹰算法初始解随机分布不均匀和容易陷入局部最优的问题,提出了在传统北方苍鹰算法加入Tent混沌映射,优化初始种群均匀性、遍历性,在第二阶段采用非线性自适应半径,并在第二阶段结束后加入差分进化算法以增加个体搜索广度的方法,增强了算法搜索最优解的能力。采用改进的北方苍鹰算法(INGO)优化RBF神经网络参数,搭建了INGO-RBF-PID温度控制算法。消融实验结果表明,在2%误差范围内,该算法的稳定性和快速性均优于传统的PID、RBF-PID和未改进的NGO-RBF-PID。在S7-1200 PLC中进行仿真验证,该算法对于温度控制系统具有较好的性能,可为海参干燥系统提供支持。 展开更多
关键词 北方苍鹰算法 RBF神经网络 pid控制 可编程控制器
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基于改进PSO算法的油气站场工艺PID控制器参数整定研究
9
作者 王志彬 《油气田地面工程》 2025年第2期88-93,共6页
针对油气站场内工艺流程影响因素多、控制系统时变性强、滞后性大等特点、在利用HYSYS软件实现站场三相分离器动态模拟的基础上,以时间乘绝对误差的积分作为算法适应度函数,结合改进PSO算法实现不同控制对象参数的快速自适应整定,并与... 针对油气站场内工艺流程影响因素多、控制系统时变性强、滞后性大等特点、在利用HYSYS软件实现站场三相分离器动态模拟的基础上,以时间乘绝对误差的积分作为算法适应度函数,结合改进PSO算法实现不同控制对象参数的快速自适应整定,并与其余整定方法的结果进行对比。结果表明,HYSYS软件动态模型具有一定的准确性,可以用于后续PID控制器的参数整定;引入混沌映射和非线性递减惯性权重后,改进PSO算法的收敛精度大幅提升;与工程整定法和标准PSO算法的参数整定结果相比,改进PSO算法在三相分离器气相压力、油相液位和水相液位控制上,峰值时间、稳定时间和最大超调量均有明显优化,提高了设备可靠性和抗干扰能力。研究结果可为站场运行参数的选择和不同工况的校核提供理论依据。 展开更多
关键词 PSO算法 pid控制器 参数整定 惯性权重 响应曲线
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基于PSO-SA算法涂布机伺服注液系统PID参数优化
10
作者 张明洁 廖映华 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第3期188-192,198,共6页
针对涂布机伺服注液系统存在开机响应慢、波动大、在涂布过程中转角处控制不线性等控制方面的问题,提出通过粒子群优化算法(PSO)和模拟退火优化算法(SA)相结合的粒子群-模拟退火优化算法(PSO-SA)来对控制器的Kp、Ki、Kd三个参数进行寻优... 针对涂布机伺服注液系统存在开机响应慢、波动大、在涂布过程中转角处控制不线性等控制方面的问题,提出通过粒子群优化算法(PSO)和模拟退火优化算法(SA)相结合的粒子群-模拟退火优化算法(PSO-SA)来对控制器的Kp、Ki、Kd三个参数进行寻优,然后将寻优得到的最优PID控制参数带入系统控制器以获得最优化控制的解决方案。首先,利用机理法建立伺服注液机构的数学模型;然后,再对PSO、SA、PS0-SA算法进行分析和性能比较,结果表明PSO-SA混合算法寻优能力最强和收敛速度最快;最后,利用SIMULINK建立控制系统仿真模型,并分别用PSO-SA混合算法、PSO算法、SA算法优化得到的优化PID参数带入模型,得到三种不同算法系统下控制系统的阶跃响应曲线和抗扰动曲线,并从使用性能方面对系统响应和抗扰动能力进行了对比分析。结果表明:对比三种算法控制的伺服注液系统,PSO-SA算法控制0超调、最短的时间3.28s得到稳定,且抗扰动能力最强;相对于PSO或SA算法,在巡边式涂布机伺服注液系统应用PSOSA算法可获得更迅速响应,系统运行也更稳定。 展开更多
关键词 巡边式涂布机 伺服注液 PSO算法 SA算法 pid控制 pid参数优化
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基于IGWO-BP-PID的热电制冷器温度控制方法
11
作者 徐晓钦 陈志明 +2 位作者 袁粤杨 沈萍 张镜洋 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第2期236-243,共8页
针对热电制冷器在温度控制过程出现超调量较大、误差较大等问题,提出一种基于改进型灰狼算法优化的BP神经网络动态整定PID控制参数的方法。在所提方法中使用差分进化法则对灰狼算法进行改进,使用经改进型灰狼算法优化后的BP神经网络对PI... 针对热电制冷器在温度控制过程出现超调量较大、误差较大等问题,提出一种基于改进型灰狼算法优化的BP神经网络动态整定PID控制参数的方法。在所提方法中使用差分进化法则对灰狼算法进行改进,使用经改进型灰狼算法优化后的BP神经网络对PID控制参数进行自适应调整。为验证该方法的有效性,对算法进行仿真并与Ziegler-Nichols调试法以及粒子群优化法进行控制效果对比。仿真结果表明,在连续实现1、5、10℃的温度目标过程中,所提方法相较于Ziegler-Nichols调试法、粒子群优化法在到温时间上分别减小了40.19%、1.54%,在超调量上分别减少了87.55%、69.14%,在稳态误差上分别减少了88.54%、67.23%。此外,在跟踪正弦函数目标的对比结果也进一步证实基于IGWO-BP-PID控制方法的优越性。所提方法可以快速、高精度地解决热电制冷器温度控制问题。 展开更多
关键词 温度控制 热电制冷器 pid参数整定 BP算法 改进GWO算法
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液压辊缝PID控制器ACO与AFSO算法优化及仿真
12
作者 李爽 陈明航 +1 位作者 吴爽 王心超 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第4期233-236,共4页
针对轧机辊缝控制系统研究通常跟系统阶跃响应存在较大关联,无法完全适应复杂运行工况需求。以蚁群(Ant Clony Optimization,ACO)和人工鱼群算法(Artificial Fish Swarm Optimization,AFSO)方式对PID控制器进行参数调节,并通过Simulink... 针对轧机辊缝控制系统研究通常跟系统阶跃响应存在较大关联,无法完全适应复杂运行工况需求。以蚁群(Ant Clony Optimization,ACO)和人工鱼群算法(Artificial Fish Swarm Optimization,AFSO)方式对PID控制器进行参数调节,并通过Simulink比较系统优化前后的响应速率和系统稳定性。研究结果表明:未施加干扰力下,相对蚁群算法,以人工鱼群算法处理时获得更小超调量,减小近14%的比例,并且提升调整效率,使整体调整时间缩短1/5。施加干扰力下,相对蚁群算法,以人工鱼群算法进行优化时,超调量减小达到12.4%,并缩短了14.6%的调节时间以及减小26%的稳态误差。当随机信号频率增大后,响应曲线表现为波动性减小的规律。以人工鱼群算法进行处理时相对蚁群算法达到了更低波动幅度。该研究对提高液压机的控制精度和工作效率具有很好的实际指导价值。 展开更多
关键词 辊缝 轧机 pid控制器 蚁群算法 人工鱼群算法
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基于模糊PID的真空蝶阀压力控制算法研究
13
作者 乔健 罗磊 +1 位作者 托乎提努尔 杨振怀 《真空科学与技术学报》 北大核心 2025年第1期73-79,共7页
真空蝶阀广泛应用于中、低真空环境下的压力控制,由于蝶阀压力控制系统具有强非线性和时滞性,使得常规比例积分微分(PID)控制算法无法满足真空蝶阀对高精度压力控制的需求。为了提高真空蝶阀的压力控制性能,文章设计了一种带校正函数的... 真空蝶阀广泛应用于中、低真空环境下的压力控制,由于蝶阀压力控制系统具有强非线性和时滞性,使得常规比例积分微分(PID)控制算法无法满足真空蝶阀对高精度压力控制的需求。为了提高真空蝶阀的压力控制性能,文章设计了一种带校正函数的改进模糊PID控制算法。实验结果表明,由于采用了模糊PID控制,新控制器在超调量和调节时间上远好于传统PID控制器;并且借助校正函数,新控制器可以明显改善系统的非线性影响,提高系统的响应速度以及控制精度。优化后的模糊PID控制器在动态性能、控制误差和目标跟踪速度上均优于传统方法,显著提升了真空蝶阀的压力控制性能。 展开更多
关键词 真空蝶阀 模糊pid 压力控制 控制算法
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电驱车间空调系统ICPO-IFNN二阶段PID控制方法
14
作者 龚小容 王鑫 +1 位作者 熊维清 张洪铭 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第3期75-84,共10页
针对电驱车间空调系统PID控制器控制性能差、自适应能力弱和抗干扰能力不佳等问题,提出一种改进冠豪猪与模糊神经网络(ICPO-IFNN)二阶段PID控制方法。第一阶段利用ICPO算法优化FNN的参数,以提高PID控制器的自适应能力和抗干扰能力,同时... 针对电驱车间空调系统PID控制器控制性能差、自适应能力弱和抗干扰能力不佳等问题,提出一种改进冠豪猪与模糊神经网络(ICPO-IFNN)二阶段PID控制方法。第一阶段利用ICPO算法优化FNN的参数,以提高PID控制器的自适应能力和抗干扰能力,同时提高FNN的收敛速度和搜索能力;第二阶段利用IFNN算法优化PID控制器参数以提高控制性能。对所提二阶段PID控制方法与其他4种PID控制方法进行联合仿真实验,从收敛速度、搜索能力、控制性能、自适应能力和抗干扰能力5个方面进行性能分析,仿真结果证明了所提二阶段PID控制方法的优越性。 展开更多
关键词 电驱车间 空调系统 pid控制器 二阶段优化方法 ICPO-IFNN算法
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基于模糊PID的温度控制系统研究进展
15
作者 王少坤 李伟 童俊 《自动化技术与应用》 2025年第1期1-4,共4页
综述模糊PID对温度控制的应用研究进展,针对模糊PID控制的不足,提出改进方法。现代控制技术已经全面向智能化发展,智能化理论与PID结合在智能控制方面有着良好的效果。以温度控制为例,在食品生产、高分子材料加工等工业生产过程中温度... 综述模糊PID对温度控制的应用研究进展,针对模糊PID控制的不足,提出改进方法。现代控制技术已经全面向智能化发展,智能化理论与PID结合在智能控制方面有着良好的效果。以温度控制为例,在食品生产、高分子材料加工等工业生产过程中温度控制是一个重要环节,而对于温度控制建立精确的数学模型比较困难。模糊PID控制精度高而且控制精度不太依赖于模型的精度,还有鲁棒性好等优点,利用模糊PID进行温度控制能够提高温控精度,减小温度波动。利用优化算法或对模糊PID控制环节进行优化,可以更好地满足各种各样的温度控制需求。 展开更多
关键词 模糊pid控制 pid控制 温度控制系统 优化算法
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基于WOA优化FNN-PID的单晶硅加热炉炉温控制
16
作者 周佳凯 张洪 《半导体技术》 CAS 北大核心 2025年第1期86-94,共9页
针对单晶硅加热炉炉温控制的大惯性、强耦合、长调节时间等问题,提出了基于鲸鱼优化算法(WOA)的优化模糊神经网络(FNN)比例-积分-微分(PID)算法。通过测试实验装置的温度推算出模型表达式,采用WOA进行选代寻优,得到合适的PID参数,利用FN... 针对单晶硅加热炉炉温控制的大惯性、强耦合、长调节时间等问题,提出了基于鲸鱼优化算法(WOA)的优化模糊神经网络(FNN)比例-积分-微分(PID)算法。通过测试实验装置的温度推算出模型表达式,采用WOA进行选代寻优,得到合适的PID参数,利用FNN对PID参数进行实时调整,以实现动态解耦。通过仿真软件进行仿真验证,并在搭建的模型上分别进行阶跃响应实验和信号跟随实验。仿真结果表明,相较于传统的PID算法和FNN-PID算法,基于WOA的优化FNN-PID算法有效提升了系统的升温速度且无超调。对加热炉进行升温实验,结果表明温度超调量最高为0.9℃,恒温区温控精度保持在±0.3℃,表明该方法可有效提升系统升温速度和稳定性。 展开更多
关键词 多温区温度控制 鲸鱼优化算法(WOA) 模糊神经网络(FNN) 比例-积分-微分(pid) 单晶硅加热炉
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基于遗传算法的PID自适应控制器设计与仿真
17
作者 徐东 祖冉 《内燃机与配件》 2025年第3期43-45,共3页
PID控制器具有广泛的应用范围、简单的结构和易于实现的特点。然而,传统的PID控制器参数无法根据预定输出实现参数的在线自动调整。因此,本文提出了构建内外循环以采集输出特性,并采用遗传算法和结合输出特性的适应度函数,使用MATLAB进... PID控制器具有广泛的应用范围、简单的结构和易于实现的特点。然而,传统的PID控制器参数无法根据预定输出实现参数的在线自动调整。因此,本文提出了构建内外循环以采集输出特性,并采用遗传算法和结合输出特性的适应度函数,使用MATLAB进行仿真实验,并根据PID控制器的输出特性,进行参数自适应整定的优化。实验结果显示,基于遗传算法的PID在线参数调节时间较短,表现出出色的动态性能。 展开更多
关键词 pid控制 遗传算法 在线参数整定
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人工蜂群优化PID控制在带式输送机智能调速控制中的应用
18
作者 孙嘉伟 《凿岩机械气动工具》 2025年第1期10-12,共3页
为实现带式输送机高效智能运行,文章通过分析人工蜂群算法的优势,提出基于人工蜂群优化比例-积分-微分(proportional-integral-derivative,PID)控制的带式输送机带速调节策略,并制订该算法的控制流程。经系统阶跃响应和抗扰动性仿真验证... 为实现带式输送机高效智能运行,文章通过分析人工蜂群算法的优势,提出基于人工蜂群优化比例-积分-微分(proportional-integral-derivative,PID)控制的带式输送机带速调节策略,并制订该算法的控制流程。经系统阶跃响应和抗扰动性仿真验证后,相比于传统PID控制,人工蜂群算法控制系统的超调量分别减小了28.0%和30.9%,验证了该算法在速度响应、稳定性及抗扰动性方面均有所提升,达到了预期控制效果。 展开更多
关键词 人工蜂群算法 pid控制 带式输送机
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PID算法下风力发电机组叶片机械颤振控制研究
19
作者 李利强 宾世杨 张玉将 《机械与电子》 2025年第4期69-73,共5页
为了确保风力发电机组的运行效率和结构安全,提出基于PID算法的叶片机械颤振控制方法。通过建立叶片的二维弯扭耦合简化数学模型,计算叶片机械颤振的固有频率;构建叶片机械颤振线性关系模型,判断叶片在特定条件下的颤振响应情况;采用MC ... 为了确保风力发电机组的运行效率和结构安全,提出基于PID算法的叶片机械颤振控制方法。通过建立叶片的二维弯扭耦合简化数学模型,计算叶片机械颤振的固有频率;构建叶片机械颤振线性关系模型,判断叶片在特定条件下的颤振响应情况;采用MC 2838型号控制器结合PID算法,确定传递函数并求解,获取对叶片机械颤振的控制量,实现对叶片颤振的自动调节控制。实验结果表明,所提方法基本在0.05 s内即可以实现2组参数的归零控制,具有对叶片机械颤振的控制作用。 展开更多
关键词 叶片机械颤振 pid算法 颤振控制 传递函数 线性关系
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基于PID算法的市政照明集中控制系统设计
20
作者 李青 《河南科技》 2025年第3期10-13,共4页
【目的】为提高市政照明系统智能化程度,满足实际的环境需求,设计一款基于PID算法的市政照明集中控制系统。【方法】选用PLC-XX800型号的集中控制器、WS-2000型号的光照传感器作为系统主要硬件。在关键路段安装光照传感器,用于采集市政... 【目的】为提高市政照明系统智能化程度,满足实际的环境需求,设计一款基于PID算法的市政照明集中控制系统。【方法】选用PLC-XX800型号的集中控制器、WS-2000型号的光照传感器作为系统主要硬件。在关键路段安装光照传感器,用于采集市政光照数据,根据实时采集到的光照数据,通过PID算法自动调节照明设备亮度,以保持恒定的光照水平。引入自适应调整机制,根据环境光照强度的变化动态调整系数,从而实现市政照明的集中控制。【结果】基于PID算法的市政照明集中控制系统能实现对照明过程中亮度的自适应调节,满足不同时段的环境照明需求。【结论】该系统不仅能提高城市照明的效率和质量,还能降低能耗和维护成本,提升城市形象,改善居民生活质量。 展开更多
关键词 pid算法 市政照明 集中控制系统 集中控制器 光照传感器
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