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Estimation of random errors for lidar based on noise scale factor 被引量:2
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作者 王欢雪 刘建国 张天舒 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第8期386-390,共5页
Estimation of random errors, which are due to shot noise of photomultiplier tube(PMT) or avalanche photodiode(APD) detectors, is very necessary in lidar observation. Due to the Poisson distribution of incident electro... Estimation of random errors, which are due to shot noise of photomultiplier tube(PMT) or avalanche photodiode(APD) detectors, is very necessary in lidar observation. Due to the Poisson distribution of incident electrons, there still exists a proportional relationship between standard deviation and square root of its mean value. Based on this relationship,noise scale factor(NSF) is introduced into the estimation, which only needs a single data sample. This method overcomes the distractions of atmospheric fluctuations during calculation of random errors. The results show that this method is feasible and reliable. 展开更多
关键词 atmospheric optics LIDAR random error noise factor noise scale factor
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利用星载激光雷达数据校正森林区DEM误差
2
作者 刘天清 王丽 +2 位作者 王烽 潘紫阳 万阿芳 《遥感信息》 CSCD 北大核心 2024年第4期44-52,共9页
在植被区,通过光学遥感或InSAR技术生产的DEM产品不能反映真实林下地形高度。森林区DEM误差主要是植被高引起的系统偏差,植被覆盖度和地形是森林区DEM的主要误差来源。新一代星载激光雷达可以提供大量高精度林下地形控制点产品,为森林区... 在植被区,通过光学遥感或InSAR技术生产的DEM产品不能反映真实林下地形高度。森林区DEM误差主要是植被高引起的系统偏差,植被覆盖度和地形是森林区DEM的主要误差来源。新一代星载激光雷达可以提供大量高精度林下地形控制点产品,为森林区DEM误差的纠正提供了新的契机。鉴于此,文章提出基于机器学习框架下顾及植被覆盖及地形因素的林区DEM误差校正方法。首先,获取高精度星载激光雷达地形控制点与DEM的地形残差;其次,利用光学遥感数据、SAR遥感数据及DEM产品数据计算与植被覆盖和地形有关的特征参数;最后,联合这些特征参数与获取的地形残差点分别建立不同类型DEM产品误差校正模型。选取位于美国田纳西州和北卡罗来纳州交界处的山地林区作为本研究的实验区。研究结果表明,相对原始DEM,校正高程误差后的DEM精度提升超过40%,有效校正了林区DEM误差。 展开更多
关键词 ICESat-2 地形高度 误差因素 随机森林 DEM校正
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基于三阶段DEA模型的省际真实环境效率测度与影响因素分析 被引量:78
3
作者 郭四代 仝梦 +1 位作者 郭杰 韩玥 《中国人口·资源与环境》 CSSCI CSCD 北大核心 2018年第3期106-116,共11页
随着经济的快速发展,大量不可再生资源不断消耗,生态环境急剧恶化,严峻的资源环境形势已成为阻碍我国经济社会可持续发展的"硬约束"。切实转变经济发展方式,采取有效的环境治理政策刻不容缓。而有效的环境效率测度可探究出造... 随着经济的快速发展,大量不可再生资源不断消耗,生态环境急剧恶化,严峻的资源环境形势已成为阻碍我国经济社会可持续发展的"硬约束"。切实转变经济发展方式,采取有效的环境治理政策刻不容缓。而有效的环境效率测度可探究出造成资源过度消费与环境污染的主要原因,从而推进环境治理政策的改进。本文基于2006—2015年省际区域的面板数据,采用三阶段DEA模型评价了相同环境下各区域的环境效率水平、变化趋势及其差异性,探讨了我国环境效率的影响因素,剥离了外部环境因素与随机误差因素的影响,为测度环境效率的真实水平提供了可行的方法。结果发现:(1)三阶段DEA模型可有效剔除随机误差与外部环境因素对区域环境效率的影响,能客观真实地测度我国各省市的环境效率水平,从而获得比传统DEA模型更有效的环境效率状况。(2)排除随机误差与外部环境因素作用后,我国东部、中部、西部及全国的平均环境效率值和平均纯技术效率值均被低估,平均规模效率则在不同程度上被高估,环境效率的提升主要受规模效率水平不高的制约。(3)调整后的东部、中部、西部真实环境效率水平存在明显的空间不平衡现象。(4)规模收益的变动受环境与随机因素的影响比较明显,绝大部分省份处于规模收益递增行列。故为进一步提高中国环境效率水平,应优化产业结构比例,并借助"一带一路"倡议,实施产业转移;适度增加环境污染治理投资规模,转变"先污染后治理"模式;根据规模收益变化情况,各省市应因地制宜地选择不同的发展模式;切实提升企业生产技术创新能力和环境污染治理技术创新能力,实现能源的节约和污染排放的减量化;发展城市群,提高新型城镇化水平与环境治理效率;进一步深化对外开放程度,提高外贸依存度。 展开更多
关键词 三阶段DEA模型 环境效率 外部环境因素 随机误差因素
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激光雷达信号随机误差的估算 被引量:8
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作者 陶宗明 张清泽 +5 位作者 方欣 汪少林 曹开法 胡顺星 纪玉峰 胡欢陵 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期3279-3282,共4页
在分析随机误差来源和激光雷达数据特点的基础上,介绍一种新的随机误差计算方法——噪音比例因子方法.该方法用一次测量数据列中远处背景信号算出噪音比例因子,再由噪音比例因子求出任一距离上有用信号的随机误差.用实测的激光雷达信号... 在分析随机误差来源和激光雷达数据特点的基础上,介绍一种新的随机误差计算方法——噪音比例因子方法.该方法用一次测量数据列中远处背景信号算出噪音比例因子,再由噪音比例因子求出任一距离上有用信号的随机误差.用实测的激光雷达信号进行检验,结果表明,这种方法是可靠且可行的. 展开更多
关键词 大气光学 激光雷达 随机误差 噪音比例因子
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基于三阶段DEA模型的中、外体育上市公司效率评价 被引量:23
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作者 刘春华 张再生 李祥飞 《体育科学》 CSSCI 北大核心 2012年第10期20-26,76,共8页
效率作为企业竞争力和发展潜力的重要指标,是企业适应市场的方向标,以17家中、外体育上市公司2007—2011年数据为样本,运用三阶段DEA模型对影响体育上市公司效率的管理效率、环境因素以及随机误差三因素进行区分,探析各种因素的具体影... 效率作为企业竞争力和发展潜力的重要指标,是企业适应市场的方向标,以17家中、外体育上市公司2007—2011年数据为样本,运用三阶段DEA模型对影响体育上市公司效率的管理效率、环境因素以及随机误差三因素进行区分,探析各种因素的具体影响。研究发现,员工薪酬、企业规模、无形资产、企业年限、市场份额作为外部环境因素对上市公司效率具有重要影响,在剔除了环境因素和随机因素,体育上市公司无论是技术效率还是规模效率,均有较大的提升空间;国内、外体育上市公司之间效率存在一定差异性,国外企业效率相对稳定。 展开更多
关键词 体育产业 管理效率 环境因素 随机误差
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基于拉盖尔多项式的非线性负荷谐波发射水平估计 被引量:36
6
作者 杨洪耕 王磊 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第7期81-85,共5页
提出用概率求和估计非线性负荷谐波发射水平的新途径.根据非线性负荷投入前后测量值的数字特征建立逆向求和概率模型,通过测量值的x-y分量的n阶矩与Laguerre多项式逼近求和概率密度函数(pdf:probabilitydensity function):用递推算法估... 提出用概率求和估计非线性负荷谐波发射水平的新途径.根据非线性负荷投入前后测量值的数字特征建立逆向求和概率模型,通过测量值的x-y分量的n阶矩与Laguerre多项式逼近求和概率密度函数(pdf:probabilitydensity function):用递推算法估计测量统计值各分量的n阶矩,导出矢量和(幅值)的n阶矩,再用参数平方变换合成pdf,引入尺度因子修正截断误差.这种方法求和时不需要各个随机矢量在相位上具有0~2π的概率分布,使用的统计样本值较少.用实际测量值进行的比较分析证明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 电力系统 拉盖尔多项式 非线性负荷谐波发射水平估计 负荷预测
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低波峰因数多频正弦信号数字合成算法的研究 被引量:2
7
作者 孟晓风 张凤均 付鲁平 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期515-517,521,共4页
研究了应用随机尝试法解决低波峰因数多频正弦信号数字合成问题,提出了基于随机尝试法、具有自动收缩搜索区间和多搜索区间的多频正弦信号数字合成算法,并通过数值仿真研究了该算法的有效性。仿真结果表明,与现有的其它合成算法相比,所... 研究了应用随机尝试法解决低波峰因数多频正弦信号数字合成问题,提出了基于随机尝试法、具有自动收缩搜索区间和多搜索区间的多频正弦信号数字合成算法,并通过数值仿真研究了该算法的有效性。仿真结果表明,与现有的其它合成算法相比,所提出的合成算法能够获得具有更小低波峰因数的多频正弦信号。 展开更多
关键词 多频正弦 低波峰因数 优化算法 随机尝试法 信号合成
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基于随机矩阵理论的电子式互感器误差状态相关性分析方法 被引量:14
8
作者 胡琛 张竹 +2 位作者 焦洋 李红斌 陈刚 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2018年第9期45-53,共9页
现场复杂环境下电子式互感器误差影响量交叉作用,解耦困难,确定电子式互感器误差状态和各影响量之间的内在联系较为困难。为此,提出了一种基于高维随机矩阵理论的误差状态相关性分析方法。基于滑动时间窗实时构建了评估矩阵,基于卡尔曼... 现场复杂环境下电子式互感器误差影响量交叉作用,解耦困难,确定电子式互感器误差状态和各影响量之间的内在联系较为困难。为此,提出了一种基于高维随机矩阵理论的误差状态相关性分析方法。基于滑动时间窗实时构建了评估矩阵,基于卡尔曼滤波器实现了稀疏情况下随机矩阵的扩展,建立了相关性评价指标d_(MSR)和I_(MSR),明确了相关性分析步骤。采用所提方法对互感器误差状态监测平台的运行数据进行了算例分析,结果表明所提方法能够确定1个或多个影响量对电子式互感器误差状态的作用程度。 展开更多
关键词 电子式互感器 随机矩阵 影响量 单环定理 评价指标 误差状态
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基于三阶段DEA模型的广东省物流业综合效率实证分析 被引量:2
9
作者 李松庆 何琴清 《物流工程与管理》 2016年第3期27-29,33,共4页
文中基于三阶段DEA模型的基本原理,运用该模型测算了2013年广东省21个城市物流业综合效率,并通过环境和投入变量的数据调整掉过滤环境因素和随机误差对综合技术效率的影响,进而对广东省物流业综合效率实证研究,最后对广东物流业综合效... 文中基于三阶段DEA模型的基本原理,运用该模型测算了2013年广东省21个城市物流业综合效率,并通过环境和投入变量的数据调整掉过滤环境因素和随机误差对综合技术效率的影响,进而对广东省物流业综合效率实证研究,最后对广东物流业综合效率存在的问题进行总结,得到一些有价值的结论及相关建议。 展开更多
关键词 三阶段DEA模型 物流业综合效率 环境因素 随机误差
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随机森林在降水量长期预报中的应用 被引量:20
10
作者 余胜男 陈元芳 +2 位作者 顾圣华 康有 贺冉冉 《南水北调与水利科技》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期78-83,共6页
随机森林是21世纪提出的基于分类树的算法,在处理大数据集中具有明显优势,首度将其应用在降水长期预报中。以长江中下游地区1月份降水预报为例,运用随机森林模型构建原则,在74项大气环流因子以及前期月降水中筛选模型预报因子,进行长期... 随机森林是21世纪提出的基于分类树的算法,在处理大数据集中具有明显优势,首度将其应用在降水长期预报中。以长江中下游地区1月份降水预报为例,运用随机森林模型构建原则,在74项大气环流因子以及前期月降水中筛选模型预报因子,进行长期降水量预报,并将其与神经网络模型预报效果进行对比,发现随机森林的泛化误差为13%,预报准确率达到75%,而神经网络的预报准确率仅为67%。此外,本研究还对长江中下游地区的汛期降水量进行了长期预报,结果表明,随机森林模型进行降水量长期预报中模拟和预报的效果令人满意,值得进一步研究和应用。 展开更多
关键词 随机森林 长期降水预报 等级预报 泛化误差 重要性因子评价 决策树 神经网络
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单向分类随机模型误差方差齐性的极大似然比检验
11
作者 张建国 张新育 周世国 《河南大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2008年第1期8-11,共4页
解决了已知均值相等条件下单向分类随机模型误差方差的齐性检验(b=2)问题.利用极大似然比方法导出了检验统计量.运用Barttlett分解推导出了检验统计量的一般分布,从而求出了原假设的拒绝域,讨论了检验的功效和相合性,最后给出一个应用实例.
关键词 单向分类随机模型 误差方差齐性 已知均值相等 极大似然比检验
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二维速度结构走时反演RAYINVR算法试验 被引量:1
12
作者 刘汉奇 王夫运 刘志 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2017年第9期977-982,共6页
为分析RAYINVR算法对成像结果的影响,分别从初始模型、观测数据、阻尼因子和识别误差4个方面进行数值试验。结果表明,该程序能够进行快速有效的反演,初始模型、观测数据、阻尼因子、数据不确定性等对反演结果和分辨率有一定的影响。
关键词 走时反演 数值试验 初始模型 走时随机扰动 阻尼因子
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两次重复试验三因子全效应随机模型误差方差的齐性检验
13
作者 张新育 周世国 孙甫照 《郑州大学学报(理学版)》 CAS 2008年第1期14-18,共5页
研究两次重复试验三因子全效应随机模型误差方差的齐性检验问题,推导了检验统计量和检验规则的具体表达式.这一规则也适合于只有部分效应的随机模型,推导的主要工具是Kronecker积运算.最后给出一个应用实例.
关键词 两次重复试验 三因子全效应随机模型 误差方差齐性检验
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机抖激光陀螺误差输出特性的分析 被引量:1
14
作者 王琛琛 王新龙 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期521-524,530,共5页
抖动机构作为机抖激光陀螺的关键环节,其参数的选择直接影响着机抖激光陀螺的误差输出特性.为了在陀螺设计时选择最佳抖动参数,提高机抖激光陀螺的测量精度,根据抖动偏频的基本原理,对抖动参数对机抖激光陀螺的偏置误差、刻度因子误差... 抖动机构作为机抖激光陀螺的关键环节,其参数的选择直接影响着机抖激光陀螺的误差输出特性.为了在陀螺设计时选择最佳抖动参数,提高机抖激光陀螺的测量精度,根据抖动偏频的基本原理,对抖动参数对机抖激光陀螺的偏置误差、刻度因子误差、角度随机游走误差的影响进行了深入分析.结果表明:机抖激光陀螺的偏置误差随着抖动幅度的减小而减小;在一定范围内刻度因子误差随着抖动幅度的增大而增大,超出这个范围随着抖动幅度的增大而减小;减小抖动角幅度可减小角度随机游误差. 展开更多
关键词 机抖激光陀螺 抖动参数 偏置误差 刻度因子误差 角度随机游走
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S参数的损耗因子及数据处理 被引量:1
15
作者 柴永强 胡圣波 《现代电子技术》 北大核心 2017年第15期133-136,共4页
在二端口微波网络测量过程中,随机误差是引起测量误差的主要因素之一,并导致S参数不满足能量守恒定理。因此,定义S参数前向、后向损耗因子,直观反映测量系统的能量损耗分布情况。同时,通过构建频域测量系统方程,采用Kalman数据估计方法... 在二端口微波网络测量过程中,随机误差是引起测量误差的主要因素之一,并导致S参数不满足能量守恒定理。因此,定义S参数前向、后向损耗因子,直观反映测量系统的能量损耗分布情况。同时,通过构建频域测量系统方程,采用Kalman数据估计方法有效地降低了损耗因子,提高了数据测量精度。 展开更多
关键词 损耗因子 S参数 随机误差项 Kalman估计
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盈余管理计量模型检验——来自中国上市公司的证据 被引量:11
16
作者 刘文达 于长春 +1 位作者 张宏伟 孙文娟 《上海立信会计学院学报》 北大核心 2011年第4期16-25,共10页
运用2001年-2008年沪深上市公司的财务报告数据,以修正经营利润计算的经营性应计利润为基础,检验了只考虑管理当局相机抉择动机、只考虑经济基础动机和综合考虑两种动机的十类盈余管理计量模型揭示盈余管理的能力。通过随机游走检验和... 运用2001年-2008年沪深上市公司的财务报告数据,以修正经营利润计算的经营性应计利润为基础,检验了只考虑管理当局相机抉择动机、只考虑经济基础动机和综合考虑两种动机的十类盈余管理计量模型揭示盈余管理的能力。通过随机游走检验和犯第Ⅰ、Ⅱ类错误检验,研究发现:(1)没有一个模型能够完全揭示盈余管理;(2)控制业绩影响非常重要;(3)考虑当期经营活动现金流量符号和公司业绩的修正FLOS模型Ⅲ整体表现最好,修正FLOS模型Ⅰ、考虑业绩影响的修正Jones模型和考虑业绩影响的Jones模型也是比较好的模型。 展开更多
关键词 盈余管理 随机游走检验 第Ⅰ、Ⅱ类错误检验 业绩因素
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一种基于Kalman滤波的跟踪控制方法 被引量:5
17
作者 马纪军 李铁 +1 位作者 贾军 孙甲琦 《遥测遥控》 2016年第1期31-37,共7页
为了降低无线电测控系统跟踪过程中随机误差分量的影响,提高伺服分系统跟踪精度,提出一种基于Kalman滤波的跟踪控制方法,将Kalman滤波器估计得到的目标角位置与天线实时角位置之间的角误差作为伺服分系统位置环路输入,驱动天线跟踪目标... 为了降低无线电测控系统跟踪过程中随机误差分量的影响,提高伺服分系统跟踪精度,提出一种基于Kalman滤波的跟踪控制方法,将Kalman滤波器估计得到的目标角位置与天线实时角位置之间的角误差作为伺服分系统位置环路输入,驱动天线跟踪目标。对基于"当前"模型的Kalman滤波算法进行改进,利用UD因式分解和野值剔除算法防止Kalman滤波过程的不稳定。仿真和实测结果表明,改进的Kalman滤波算法具有很好的数值稳定性,基于Kalman滤波的跟踪控制方法具有较高的静态跟踪精度。 展开更多
关键词 随机误差 KALMAN滤波 UD因式分解 野值剔除
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基于大数据的配电网故障停电指标关联因素建模研究 被引量:3
18
作者 刘江东 吴志坚 +3 位作者 黄振勇 吴予乐 濮实 高洁 《电气自动化》 2022年第2期45-46,50,共3页
传统配电网故障停电指标关联因素分析方法存在停电预测耗时长和准确率低等问题。为此,研究基于大数据的配电网故障停电指标关联因素模型。基于大数据建立配电网停电故障风险指标,利用层次分析法计算配电网大数据风险指标总体权重。通过... 传统配电网故障停电指标关联因素分析方法存在停电预测耗时长和准确率低等问题。为此,研究基于大数据的配电网故障停电指标关联因素模型。基于大数据建立配电网停电故障风险指标,利用层次分析法计算配电网大数据风险指标总体权重。通过数据预处理生成随机森林分类器,将配电网停电故障风险指标作为分类器输入,以OOB残差均方法实现配电网故障停电指标关联因素重要性排序,分类器输出结果即为预测到的配电网停电故障。试验结果表明:模型的电网故障覆盖率较高,说明所提方法具有理想的准确性。 展开更多
关键词 电网故障 停电指标 关联因素 随机森林 泛化误差
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基于多观测量组合的北斗系统伪距方差自适应估计方法
19
作者 张锋 郑冲 +1 位作者 陈金春 杨志昱 《导航定位学报》 2013年第3期16-21,共6页
北斗卫星导航系统是我国自主研发的卫星导航系统,具有地球静止轨道、倾斜地球同步轨道及中圆轨道三种卫星的混合星座,同时播发B1、B2和B3三个频点观测值,传统确定观测值向量权矩阵的方法已无法满足北斗卫星导航系统定位的需求,需要探索... 北斗卫星导航系统是我国自主研发的卫星导航系统,具有地球静止轨道、倾斜地球同步轨道及中圆轨道三种卫星的混合星座,同时播发B1、B2和B3三个频点观测值,传统确定观测值向量权矩阵的方法已无法满足北斗卫星导航系统定位的需求,需要探索研究确定北斗卫星导航系统观测值向量方差-协方差矩阵的新方法,以合理使用北斗卫星导航系统观测量,提高系统服务性能。为此,提出了一种基于伪距和相位线性组合的北斗卫星导航系统伪距方差实时自适应估计方法:首先,基于北斗卫星导航系统载波相位和伪距观测值,利用观测值线性组合,构造伪距方差统计量模型;其次,充分考虑北斗卫星导航系统卫星星座特点和多路径影响,引入渐消因子,分别统计伪距均值和方差;最后,基于伪距方差统计值,构造观测值向量权矩阵。新方法克服了传统确定方差-协方差矩阵方法的局限性,能够较真实地反映北斗卫星导航系统伪距观测值向量的随机特性,可有效提高伪距单点定位精度和载波相位模糊度固定效率。北斗卫星导航系统用户机实测数据计算结果表明,基于伪距方差自适应估计的北斗卫星导航系统单点定位精度可提高约3m,模糊度成功固定时间缩短至18个历元。 展开更多
关键词 伪距和相位线性组合 随机误差 伪距方差 渐消因子 权矩阵 模糊度解算
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一种基于VFOSELM-SRP的无人帆船路径预测方法
20
作者 赵峥韬 赵文涛 +2 位作者 孙朝阳 王瑾 万兵 《机器人》 北大核心 2025年第2期249-258,共10页
无人帆船作为一种新兴的海洋观测平台,能够执行长时间、大范围和高时空分辨率的海洋观测任务。然而,由于海洋环境复杂多变且无人帆船的工作时空跨度较大,其行驶轨迹难以通过固定模型进行准确预报。针对这一现象,本文提出了一种基于VFOSE... 无人帆船作为一种新兴的海洋观测平台,能够执行长时间、大范围和高时空分辨率的海洋观测任务。然而,由于海洋环境复杂多变且无人帆船的工作时空跨度较大,其行驶轨迹难以通过固定模型进行准确预报。针对这一现象,本文提出了一种基于VFOSELM-SRP(基于可变遗忘因子的在线顺序极限学习机-流式随机补丁)模型的路径预测方法,旨在解决“海鸥号”自主导航无人帆船的路径预测难题。该方法利用VFOSELM对无人帆船的坐标点进行实时预测,并采用SRP对预测误差进行补偿。为验证算法的有效性,在中国南海开展了“海鸥号”的实船实验并进行了数据采集。采集到的数据以流式形式输入模型,并对模型的预测性能进行了评估。实验结果表明,与固定遗忘机制的在线顺序极限学习机相比,本文提出的算法将平均距离误差减小了77.4%,均方根误差减小了78.3%,预测性能得到了显著提升。此外,为全面评估本文VFOSELM-SRP模型的预测效果,将其与其他先进的轨迹预测算法在训练时间和预测精度2个方面进行了比较,结果显示VFOSELM-SRP模型在训练时间与精度两方面均具有显著优势。 展开更多
关键词 无人帆船 可变遗忘因子 极限学习机 流式随机补丁 误差补偿
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