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A novel extended Tsypkin criterion for discrete-time descriptor systems with ferromagnetic hysteresis nonlinear physical phenomenon
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作者 张化光 宋铮 张庆灵 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2010年第12期126-134,共9页
This paper concerns the absolute stability problem of discrete-time descriptor systems with feedback connected ferromagnetic hysteresis nonlinearities. The ferromagnetic hysteresis model satisfies the passivity condit... This paper concerns the absolute stability problem of discrete-time descriptor systems with feedback connected ferromagnetic hysteresis nonlinearities. The ferromagnetic hysteresis model satisfies the passivity conditions of hysteresis operator, that is the input-output relation of the transformed operator is passive. The bound condition of the solution of the ferromagnetic hysteresis model is given. Through the framework of loop transformation, an augmented discrete-time descriptor system model is established for the stability analysis. A new extended Tsypkin criterion for the absolute stability of discrete-time descriptor systems with hysteresis is presented based on the linear matrix inequalities technique. A numerical example is given to illustrate the effectiveness of the extended criterion. 展开更多
关键词 ferromagnetic hysteresis nonlinearity discrete-time descriptor systems extended Tsypkin criterion
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Generalized regularity and regularizability of rectangular descriptor systems 被引量:2
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作者 Guangren DUAN Yan CHEN 《控制理论与应用(英文版)》 EI 2007年第2期159-163,共5页
The notion of generalized regularity is proposed for rectangular descriptor systems. Generalized regularizability of a rectangular descriptor system via different feedback forms is considered. Necessary and sufficient... The notion of generalized regularity is proposed for rectangular descriptor systems. Generalized regularizability of a rectangular descriptor system via different feedback forms is considered. Necessary and sufficient conditions for generalized regularizability are obtained, which are only dependent upon the open-loop coefficient matrices. It is also shown that under these necessary and sufficient conditions, all the generalized regularizing feedback controllers form a Zarisky open set. A numerical example demonstrates the proposed results. 展开更多
关键词 Generalized regularity Generalized regularizability rectangular descriptor systems Generalized regularizing feedback controllers
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Linear Quadratic Optimal Control Based on Dynamic Compensation for Rectangular Descriptor Systems 被引量:7
3
作者 ZHANG Guo-Shan LIU Lei 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第12期1752-1757,共6页
关键词 自动化 线性二次方程 最优控制 动力补偿
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基于分散动态补偿的矩形广义系统的正则化与镇定 被引量:1
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作者 张国山 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期210-216,共7页
采用代数方法研究基于分散动态补偿的矩形广义系统的正则化、无脉冲,以及镇定问题.首先给出了补偿后闭环系统正则与无脉冲的充要条件,进而给出矩形广义系统能通过分散动态补偿镇定的充要条件.这些条件涉及一系列简单不等式与等式是否存... 采用代数方法研究基于分散动态补偿的矩形广义系统的正则化、无脉冲,以及镇定问题.首先给出了补偿后闭环系统正则与无脉冲的充要条件,进而给出矩形广义系统能通过分散动态补偿镇定的充要条件.这些条件涉及一系列简单不等式与等式是否存在正整数解问题.所得结果揭示矩形系统及其动态补偿器的许多新的性质,而且进一步说明对应方形系统与方形或矩形补偿器的结果仍是矩形系统结果的特例.因而,本文结果可以认为是方形系统相应结果的自然推广.另外,给出几个数字例子说明所得结果. 展开更多
关键词 矩形广义系统 动态补偿 正则化 镇定
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不确定非方广义分数阶T-S模糊系统的鲁棒镇定 被引量:1
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作者 张雪峰 艾洁 赵泽丽 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期47-54,共8页
针对不确定非方广义分数阶T-S模糊系统阶数为0<α<1的鲁棒镇定问题,提出了一个有效的判据.首先,利用一个新的T-S模糊动态补偿器,将不确定非方广义分数阶T-S模糊系统转化为一个增广的不确定方形广义分数阶T-S模糊系统.由于增广变... 针对不确定非方广义分数阶T-S模糊系统阶数为0<α<1的鲁棒镇定问题,提出了一个有效的判据.首先,利用一个新的T-S模糊动态补偿器,将不确定非方广义分数阶T-S模糊系统转化为一个增广的不确定方形广义分数阶T-S模糊系统.由于增广变量的引入,动态补偿器的设计问题可以等价为静态输出反馈控制器的设计问题.其次,设计一个分数阶导数反馈控制器对得到的增广系统进行正常化处理.然后,对正常化得到的不确定分数阶T-S模糊系统进行研究,得到一个系统渐近稳定的充分条件.该条件保守性小并且形式简洁.最后,通过一个数值算例和一个实际例子验证了本文所提出结论的正确性和有效性. 展开更多
关键词 非方广义分数阶系统 T-S模糊模型 动态补偿器 鲁棒镇定 线性矩阵不等式
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矩形多项式矩阵的正则化与零点配置
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作者 张国山 林竹雨 《安徽大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2016年第5期1-7,共7页
考虑一个行满秩的矩形多项式矩阵,研究通过补偿一个矩形多项式矩阵使其成为方阵,并保持补偿后矩阵没有无穷远零点且可以实现有限零点任意配置,该问题可以称之为正则化问题.通过变换,该问题可以转化为广义系统的极点配置问题.运用多项式... 考虑一个行满秩的矩形多项式矩阵,研究通过补偿一个矩形多项式矩阵使其成为方阵,并保持补偿后矩阵没有无穷远零点且可以实现有限零点任意配置,该问题可以称之为正则化问题.通过变换,该问题可以转化为广义系统的极点配置问题.运用多项式矩阵理论与广义系统理论,给出满足期望特性的补偿矩阵(正则化矩阵)存在的充要条件和构造方法. 展开更多
关键词 矩形多项式矩阵 补偿 正则化 无穷远零点 广义系统理论
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非方离散广义系统的奇异LQ问题及最优代价单调性
7
作者 陈莉 《山东大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2006年第5期80-83,共4页
研究了非方离散广义系统的奇异线性二次指标最优控制问题(即LQ问题).在给定的条件下,给出LQ问题的惟一最优控制和最优状态,并将最优控制综合为状态反馈.闭环系统的所有有限特征值均在开单位圆内,闭环系统的状态有最少自由元.并给出非方... 研究了非方离散广义系统的奇异线性二次指标最优控制问题(即LQ问题).在给定的条件下,给出LQ问题的惟一最优控制和最优状态,并将最优控制综合为状态反馈.闭环系统的所有有限特征值均在开单位圆内,闭环系统的状态有最少自由元.并给出非方离散广义系统的最优代价比较定理. 展开更多
关键词 非方离散广义系统 奇异线性二次指标最优控制问题(LQ问题) 状态反馈 最优代价
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一类时滞矩形广义系统的镇定 被引量:1
8
作者 黎婕 林崇 +1 位作者 陈兵 赵鑫 《控制工程》 CSCD 北大核心 2020年第1期42-48,共7页
为研究时滞矩形广义系统的镇定问题,首先引入时滞动态补偿器对系统进行反馈补偿,然后构建一个合适的Lyapunov-Krasovskii泛函,并选取先进的积分不等式来处理泛函导数的积分项,进而获得了以严格线性矩阵不等式(LMI)表示的时滞矩形广义系... 为研究时滞矩形广义系统的镇定问题,首先引入时滞动态补偿器对系统进行反馈补偿,然后构建一个合适的Lyapunov-Krasovskii泛函,并选取先进的积分不等式来处理泛函导数的积分项,进而获得了以严格线性矩阵不等式(LMI)表示的时滞矩形广义系统的镇定条件。在此基础上,利用迭代线性矩阵不等式的算法计算动态补偿器和反馈增益的参数矩阵。最后,通过数值算例验证了方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 矩形广义系统 时滞 动态补偿 镇定
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时滞矩形广义系统的混合H∞与无源控制
9
作者 黎婕 林崇 刘焕霞 《青岛大学学报(工程技术版)》 CAS 2020年第2期1-8,23,共9页
针对时滞矩形广义系统的混合H∞与无源控制问题,本文通过构造带时滞的动态补偿器,利用实数域上正常广义系统的可容许性判据,得到可使闭环系统在混合H∞与无源性能指标γ条件下容许的充分条件。通过构建合适的Lyapunov-Krasovskii泛函,... 针对时滞矩形广义系统的混合H∞与无源控制问题,本文通过构造带时滞的动态补偿器,利用实数域上正常广义系统的可容许性判据,得到可使闭环系统在混合H∞与无源性能指标γ条件下容许的充分条件。通过构建合适的Lyapunov-Krasovskii泛函,结合放松过的Wirtinger不等式,对泛函导数积分项进行处理,将不等式中非线性项进行代换,最后通过数值算例验证该方法的有效性,并将混合H∞与无源控制问题从正常广义系统推广到时滞矩形广义系统。验证结果表明,本文所得到的稳定性充分条件拥有更大的时滞上界,决策变量更少,保守性和复杂度更低。该研究对时滞矩形广义系统的稳定性分析与控制器设计问题具有重要意义。 展开更多
关键词 矩形广义系统 混合H∞与无源控制 时滞 动态补偿
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基于动态补偿的矩形广义系统模型预测控制
10
作者 宋秀红 刘晓华 《鲁东大学学报(自然科学版)》 2013年第3期207-212,共6页
针对线性矩形广义系统,研究了基于动态补偿的有限时域模型预测控制问题,给出了存在合适维数的动态补偿器使得闭环系统正则、无脉冲、稳定的充要条件.在有限时域性能指标中引入一个终端有限权矩阵来保证稳定性,并利用矩阵不等式和Lyapuno... 针对线性矩形广义系统,研究了基于动态补偿的有限时域模型预测控制问题,给出了存在合适维数的动态补偿器使得闭环系统正则、无脉冲、稳定的充要条件.在有限时域性能指标中引入一个终端有限权矩阵来保证稳定性,并利用矩阵不等式和Lyapunov方程求解优化问题,将提出的Lyapunov方程转化为双线性矩阵不等式形式(BLMI),以便采用路径算法最小化性能指标,保证了闭环系统是容许的.数值算例验证了方法的有效性. 展开更多
关键词 矩形广义系统 动态补偿器 预测控制 双线性矩阵不等式 路径算法
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基于动态补偿的受扰矩形广义系统最优跟踪控制
11
作者 刘蕾 张国山 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2013年第4期383-397,共15页
针对受外部干扰的矩形广义系统研究了基于动态补偿的最优跟踪控制问题.所给定的二次指标中包含有期望输出和实际输出的误差信号.联立原系统、干扰系统及期望输出系统,将问题转化为无干扰的标准线性二次优化问题.进而给出具有适当动态阶... 针对受外部干扰的矩形广义系统研究了基于动态补偿的最优跟踪控制问题.所给定的二次指标中包含有期望输出和实际输出的误差信号.联立原系统、干扰系统及期望输出系统,将问题转化为无干扰的标准线性二次优化问题.进而给出具有适当动态阶的补偿器,使得闭环系统是容许的,且相关的矩阵不等式和Lyapunov方程的解存在.此外,二次性能指标可写成一个与该解和系统初值相关的表达式.进一步求解具有双线性矩阵不等式约束的优化问题,并给出相应的路径跟踪算法以求得性能指标最小值以及补偿器参数.最后,通过数值算例说明本文方法的有效性和可行性. 展开更多
关键词 矩形广义系统 最优跟踪控制 动态补偿 路径跟踪算法 双线性矩阵不等式(BMI)
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