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题名一类大时滞不稳定对象的PID控制器设计
被引量：2
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作者
张文英
蔡秋花
陈凤祥
马菲
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机构
上海交通大学自动化系
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出处
《微计算机信息》
2009年第4期7-9,共3页
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文摘
针对工业过程控制中一类常见的一阶大时滞不稳定对象不易控制的问题,本文首先采用内模控制和控制器参数化原理,提出一种简单PID控制器的解析设计方法。然后引入一个调节参数,对PID控制器结构进行改进,参数的引入不仅没有改变控制系统的内稳定性,反而提高了系统的动态响应性能。最后分析了系统的鲁棒性能,得到了闭环控制系统满足鲁棒稳定性的充分必要条件。仿真实例结果表明,本文设计的控制器减小了控制系统的调节时间和超调量,而且系统具有很好的动态响应性能和鲁棒性。
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关键词
不稳定对象
大时滞
控制器参数化
内模控制
鲁棒稳定性
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Keywords
unstable process
large dead time
controller parameterization
internal control
robust stability
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分类号
TL361
[核科学技术—核技术及应用]
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题名基于RPCA和PLIP的红外与可见光图像融合方法
被引量：1
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作者
许静
刘敬
李康欣
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机构
西安邮电大学电子工程学院
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出处
《西安邮电大学学报》
2022年第6期22-30,共9页
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基金
陕西省自然科学基础研究计划项目(2021JM-459)。
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文摘
针对现有的红外与可见光图像融合方法存在源图像细节纹理丢失、对比度和清晰度不高等问题,提出一种基于鲁棒主成分分析(Robust Principal Component Analysis,RPCA)和参数化对数图像处理(Parameterized Logarithmic Image Processing,PLIP)的红外与可见光图像融合方法。利用RPCA将待融合图像分解为稀疏矩阵和低秩矩阵。对稀疏矩阵结合局部二值模式(Local Binary Pattern,LBP)和直觉模糊集(Intuitionistic Fuzzy Set,IFS)进行融合,以减少噪声干扰,获取丰富的细节。对低秩图像基于主成分分析(Principal Component Analysis,PCA)和PLIP融合,以增强融合图像背景的纹理信息。实验结果表明,所提方法在保留待融合图像的边缘和细节、融合图像的对比度和清晰度等方面均有所提高,并且主观感受更自然。
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关键词
图像融合
红外与可见光图像
鲁棒主成分分析
参数化对数图像处理
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Keywords
image fusion
infrared and visible images
robust principal component analysis
parameterized logarithmic image processing
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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